CS239894B1

CS239894B1 - Device for closing of barrels with rasioactive waste

Info

Publication number: CS239894B1
Application number: CS841698A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Bednarik
Original assignee: Frantisek Bednarik
Priority date: 1984-03-09
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS169884A1

Abstract

Zařízení ae týká víčkování sudů a řeší přepravu vík z prostoru obsluhy do prostoru sudů s radioaktivním odhadem a jejich zavíčkování dálkovým ovládáním z prostoru obsluhy. Podstata zařízení sestávajícího z pneumatického válce, pákových mechanismů a čelistmi, vodítek a zajišíovacích čepů spočívá v tom, že na hřídeli (1) pevně spojené s pístem (2) a nosnou deskou (6) je posuvně uloženo horní víko (3) válce (5) a spodní víko (4) válce (5) opatřeného otvory (5a, 5b), přičemž na konzolách (7) pevně připojených ke spodnímu víku (4) jsou na čepech otočně uloženy ojnice (9) ovládající na čepech otočně připojené dvouramenné páky (10) s čelistmi (10a) otočné ve vidlicích (8) pevně spojených s nosnou deskou (6) opatřenou vyměnitelnou distanční vložkou (17). Vodítka (16) jsou pomocí příček (12) výztuhami (11) pevně spojena s nosnou deskou (6), přičemž zajišíovací čepy (15) jsou tlačeny v pří čkách (12) uloženými pružinami (13). Vynález najde uplatnění při víčkování sudu, zejména s radioaktivním odpadem jaderných elektráren.The device relates to the capping of barrels and solves transporting lids from the operator's area to the space radioactive barrels and theirs capping with remote control from space operator. The nature of the device consisting of pneumatic cylinder, lever mechanisms and jaws, guides and locking pins is that the shaft (1) is firmly fixed connected to piston (2) and carrier plate (6) the upper cylinder cover (3) is slidably mounted (5) and the lower lid (4) of the cylinder (5) provided openings (5a, 5b) with the brackets (7) firmly attached to the lower lid (4) connecting rods are rotatably mounted on the pins (9) operating on the pins pivotally connected two-arm levers (10) with jaws (10a) rotatable in the forks (8) fixedly connected with a support plate (6) provided with a replaceable a spacer (17). Leads (16) \ t are by means of partitions (12) reinforcements (11) rigidly connected to the support plate (6), whereby the locking pins (15) are pushed in springs (13). The invention finds application in keg capping, nuclear waste in particular power plants.

Description

Zařízení ae týká víčkování sudů a řeší přepravu vík z prostoru obsluhy do prostoru sudů s radioaktivním odhadem a jejich zavíčkování dálkovým ovládáním z prostoru obsluhy. Podstata zařízení sestávajícího z pneumatického válce, pákových mechanismů a čelistmi, vodítek a zajišíovacích čepů spočívá v tom, že na hřídeli (1) pevně spojené s pístem (2) a nosnou deskou (6) je posuvně uloženo horní víko (3) válce (5) a spodní víko (4) válce (5) opatřeného otvory (5a, 5b), přičemž na konzolách (7) pevně připojených ke spodnímu víku (4) jsou na čepech otočně uloženy ojnice (9) ovládající na čepech otočně připojené dvouramenné páky (10) s čelistmi (10a) otočné ve vidlicích (8) pevně spojených s nosnou deskou (6) opatřenou vyměnitelnou distanční vložkou (17). Vodítka (16) jsou pomocí příček (12) výztuhami (11) pevně spojena s nosnou deskou (6), přičemž zajišíovací čepy (15) jsou tlačeny v příčkách (12) uloženými pružinami (13). Vynález najde uplatnění při víčkování sudu, zejména s radioaktivním odpadem jaderných elektráren.The device ae relates to the barrel lidding and solves the transport of lids from the operator's area to the barrel area with radioactive estimation and their capping by remote control from the operator's area. The principle of the device consisting of a pneumatic cylinder, lever mechanisms and jaws, guides and locking pins consists in that the upper cover (3) of the cylinder (5) is slidably mounted on the shaft (1) firmly connected to the piston (2) and the support plate (6). ) and the lower cover (4) of the cylinder (5) provided with openings (5a, 5b), wherein on the brackets (7) fixedly connected to the lower cover (4) the connecting rods (9) are rotatably mounted on the pins. 10) with jaws (10a) rotatable in forks (8) firmly connected to a support plate (6) provided with a replaceable spacer (17). The guides (16) are rigidly connected to the support plate (6) by means of the crossbars (12), the locking pins (15) being pushed in the crossbars (12) by the springs (13). The invention finds application in the lid of a drum, in particular with radioactive waste of nuclear power plants.

239 894239 894

Vynález se týká zařízení k víčkování sudů a řeší přepravu vík z prostoru obsluhy do prostoru sudů s radioaktivním odpadem a jejich zavíčkování dálkovým ovládáním z prostoru obsluhy.The present invention relates to a device for lidding drums and to the transport of lids from the operator area to the radioactive waste drums and their capping by remote control from the operator area.

K víčkování sudů se dosud používají zařízení s tlakovou nádobou, ze které jsou vyvedeny přívody k hydraulickým válcům, které ovládají víčkující mechanizmy. Součástí těchto zařízení je samostatný hydraulický agregát spojený s tlakovou nádobou víčkovacího zařízení. Rozměry hydraulických válců umožňují použít jen omezený počet víčkovacích pák, což má vliv na kvalitu víčkování, nebol prolisy víka mezi jednotlivými víčkovacímu pákami přesahují přes průměr víčkovaného sudu. Další nevýhodou je nutnost přesného navádění zařízení při ukládání víka na sud, což je při dálkovém ovládání obtížné. Zařízení při velkém počtu hydraulických prvků si vyžádá i větší údržbu.For the lids of the drums, a device with a pressure vessel has been used from which the inlets to the hydraulic cylinders, which control the lid mechanisms, are led out. These devices include a separate hydraulic power unit connected to the pressure vessel of the capping device. The dimensions of the hydraulic cylinders make it possible to use only a limited number of lid levers, which affects the quality of the lid, since the indentations of the lid between the individual lid levers exceed the diameter of the lid drum. A further disadvantage is the need for accurate guidance of the device when placing the lid on the drum, which is difficult with the remote control. With a large number of hydraulic elements, the system also requires more maintenance.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením k víčkování sudů, sestávajícím z pneumatického válce, pákových systémů s čelistmi, vodítek a zajištovacích čepů, jehož podstata spočívá v tom, že na hřídeli pevně spojené s pístem a nosnou deskou je posuvně uloženo horní víko válce a spodní víko válce opatřeného otvory, přičemž na konzolách pevně připojených ke spodnímu víku jsou na čepech otočně uloženy ojnice ovládající na čepech otočněThese drawbacks are overcome by a drum capping device consisting of a pneumatic cylinder, jaw lever systems, guides and locking pins, in which the upper cylinder cover and lower cylinder cover are slidably mounted on a shaft fixed to the piston and the support plate. provided with openings, on the consoles firmly attached to the lower lid, the connecting rods are rotatably mounted on the pivots

239 894 připojené dvouramenné páky s čelistmi otočné na vidlicích pevně spojených s nosnou deskou opatřenou vyměnitelnou distanční vložkou. Vodítka jsou pomocí příček výztuhami pevně spojená s nosnou deskou. Zajišlovací čepy jsou tlačeny v příčkách uloženými pružinami.239 894 attached two-arm levers with jaws rotatable on the forks firmly attached to the carrier plate provided with a replaceable spacer. The guides are rigidly connected to the support plate by means of crossbars. The locking pins are pushed in the rungs by the springs.

Výhody zařízení podle vynálezu lze spatřovat v tom, že víčkovaoí páky s čelistmi ovládané mechanicky pomocí jediného pneumatického válce, svým počtem a uspořádáním uzavírají víko kolem obruby sudu s malými prolisy, které nevystupují nad obvod víčkovaného sudu. Zařízení je možno použít i k přenášení zavíčkovaných sudú_?a to i při výpadku tlakového vzduchu, nebol páky s čelistmi jsou ve své poloze zajištěny nohou pneumatického válce.The advantages of the device according to the invention can be seen in the fact that the jaw lid levers mechanically actuated by a single pneumatic cylinder, by their number and arrangement, close the lid around the barrel flange with small indentations that do not protrude above the perimeter of the barrel. Can the device also be used to carry capped drums _? even in the event of a compressed air failure, as the jaw levers are locked in position by the foot of the pneumatic cylinder.

Na přiloženém výkrese je v řezu znázorněno příkladné zařízení podle vynálezu, kde jedna polovina zařízení znázorňuje pneumatický válec v horní poloze, otevřené dvouramenné páky s čelistmi a uchycení předehnutého okraje víka zajišíovacími Čepy a druhá polovina zařízení znázorňuje pneumatický válec v dolní poloze a uzavřené dvouramenné páky.In the accompanying drawing, a cross-sectional view of an exemplary device according to the invention is shown, wherein one half of the device shows the pneumatic cylinder in the up position, the open two-arm levers with jaws and the bent lid retaining by the locking pins;

Zařízení sestává z hřídele 1. pevně spojené s pístem 2 a nosnou deskou 6, horního víka 3 a spodního víka 4, která jsou spojena s válcem 5., konzol 7 pevně spojených se spodním víkem 4, vidlic 8 pevně spojených s nosnou deskou 6, ojnic 9, dvouramenných pák 10. výztuh 11, příček 12. pružin 13, matic 14, zajišlovacích čepů 15, vodítek 16 a distanční vložky 17 vyměnitelně spojené s nosnou deskou 6. Válec 5, který s pevně připojeným horním víkem 3 a spodním víkem 4 vytváří spolu s pístem 2 pneumatický válec, je opatřen otvory 5a a 5b pro přívod tlakovéhoThe device consists of a shaft 1 firmly connected to the piston 2 and the support plate 6, the upper cover 3 and the lower cover 4, which are connected to the cylinder 5, the brackets 7 firmly connected to the lower cover 4, the forks 8 firmly connected to the support plate 6. connecting rods 9, two-arm levers 10. stiffeners 11, crossbars 12. springs 13, nuts 14, locking pins 15, guides 16 and spacers 17 interchangeably connected to carrier plate 6. Cylinder 5, with fixed top cover 3 and bottom cover 4 together with the piston 2 forms a pneumatic cylinder, it is provided with apertures 5a and 5b for the supply of pressure

239 894 vzduchu. Dvouramenné páky 10 jsou opatřeny čelistmi 10a tvarovanými podle obvodu sudu 19. Ojnice 9 jsou jedním koncem otočně čepy spojeny s konzolami 7 a druhým koncem s dvou ramennými pákami 10, které jsou ve střední Části čepy otočně spojeny s vidlicemi 8 pevně spojenými s nosnou deskou 6. Distanční vložka 17 vyměnitelně spojená s nosnou deskou 6 slouží k dolícováni přesnosti víčkování. Vodítka 16 jsou pomocí příček 12 a výztuh 11 pevně spojena s nosnou deskou 6. Pružiny 13 jsou uloženy v příčkách 12 a jsou zajišíovány maticemi 14.239 894 air. The two-arm levers 10 are provided with jaws 10a shaped around the circumference of the barrel 19. The connecting rods 9 are pivotally connected to the brackets 7 by one end and the two arms 10 are pivotally connected to the fork 8 in the middle. The spacer 17 interchangeably connected to the carrier plate 6 serves to align the accuracy of the capping. The guides 16 are rigidly connected to the support plate 6 by means of the crossbars 12 and stiffeners 6. The springs 13 are mounted in the crossbars 12 and are secured by nuts 14.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto :The device according to the invention works as follows:

V prostoru obsluhy se uloží na manipulační stolek víko 18 s předehnutým okrajem. Víčkovací zařízení s válcem 5 v horní poloze, kdy spodní víko 4 se opírá o píst 2 a čelisti 10a dvouramenných pák 10 jsou otevřené, zavěšené na nezakresleném kladkostroji se navede nad manipulační stolek a při spouštění pomocí vodítek 16 dosedne distanční vložkou 17 na víko 18, přičemž je současně předehnutý okraj víka 18 uchopen zajiš£ovacími čepy 15, které jsou k víku 18 dotlačovány pružinami 13. Potom se víčkovací zařízeni s víkem 18 zvedne a kladkostrojem se přemístí do prostoru nad sud 19, na který se při spouštění navede vodítky 16. Otvorem 5b válce 5 je přiveden tlakový vzduch, který přesune válec 5 do spodní polohy, kdy na píst 2 dosedá horní víko 3. Současně s přesunem válce 5 do spodní polohy jsou pomocí ojnice 9 otočně spojených s konzolami 7 vychýleny dvouramenné páky 10 uložené ve vidlicích 8 a jejich čelisti 10a dolemují předehnutý okraj víka 18 kolem obruby sudu 19. Tím je ukončeno zavířkování a tlakovým vzduchem přivedeným do otvoru 5a válce 5 se tento přesune zpět do horní polohy a rozevře čelisti 10a dvouramennýchA lid 18 with a pre-folded edge is placed on the handling table in the operator area. The capping device with the cylinder 5 in the upper position, with the lower lid 4 resting on the piston 2 and the jaws 10a of the two-arm levers 10 are open, suspended on a non-drawn hoist is guided above the manipulation table. while the pre-bent edge of the lid 18 is simultaneously gripped by locking pins 15, which are pressed against the lid 18 by springs 13. Then, the lidding device with lid 18 is lifted and moved by a chain hoist to the space above the barrel 19. Compressed air is supplied through the opening 5b of the cylinder 5, which moves the cylinder 5 to the lower position when the upper cover 3 rests against the piston 2. At the same time as the cylinder 5 is lowered, the two-arm levers 10 in the forks are deflected 8 and their jaws 10a demolish the bent edge of the lid 18 around the rim of the barrel 19. Thus, it is u ended by pinning and by the compressed air supplied to the opening 5a of the cylinder 5, it moves back to the upper position and opens the jaws 10a of the two-arm

pák 10. Víčkovací zařízení je pak kladkostrojem přesunuto zpět do prostoru obsluhy nad manipulační stolek.The lifting device is then moved back by the chain hoist to the operator area above the manipulation table.

Vynález najde uplatnění při víčkování sudů, zejména s rádio aktivním odpadem jaderných elektráren.The invention finds application in the capping of drums, in particular with radioactive waste of nuclear power plants.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

239 894

A device for capping drums, in particular radioactive waste, consisting of a pneumatic cylinder, a lever mechanism with jaws, guides and locking pins, characterized in that on a shaft (1) firmly connected to a piston (2) and a support plate (6) is the upper cover (3) of the cylinder (5) and the lower cover (4) of the cylinder (5) provided with openings (5a, 5b) are displaceably supported, connecting rods (7) rigidly connected to the lower cover (4) 9) operating pivotally connected two-arm levers (10) with jaws (10a) rotatably in the forks (8) rigidly connected to a support plate (6) provided with a replaceable spacer (17).

Device according to claim 1, characterized in that the guides (16) are rigidly connected to the support plate (6) by means of the crossbars (12), and the locking pins (15) are pressed in the crossbars (12) by the springs (12). 13).