CS239782B1 - Connection for control of the blast-free bell-free plank - Google Patents
Connection for control of the blast-free bell-free plank Download PDFInfo
- Publication number
- CS239782B1 CS239782B1 CS556584A CS556584A CS239782B1 CS 239782 B1 CS239782 B1 CS 239782B1 CS 556584 A CS556584 A CS 556584A CS 556584 A CS556584 A CS 556584A CS 239782 B1 CS239782 B1 CS 239782B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- block
- control
- control circuit
- circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Úkolem řešení je vyvinout zapojení pro ovládání bezzvonově sazebny vysoké pece, které zajistí maximální technologický účinek zařízení i při poruchových stavech. Toto zapojení sestává z obvodů uzlového řízení, dále obvodu automatického řízení a obvodu nadřazeného řízení.The task of the solution is to develop a circuit for controlling a bellless blast furnace charge room, which will ensure maximum technological efficiency of the device even in case of malfunctions. This circuit consists of node control circuits, an automatic control circuit and a superior control circuit.
Description
Vynález se týká zapojení pro ovládání bezzvonové sazebny vysoké pece, která zajistí maximální technologický účinek zařízení i za podmínek poruchových stavů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for controlling a bell-type furnace of a blast furnace which ensures maximum technological efficiency of the apparatus even under fault conditions.
Dosavadní známá zapojení pro ovládání bezzvonové sazebny vysoké pece využívala pevných zapojení v takzvané reléové automatice nebo pevně vázaných automatech nebo prostřednictvím centrálního počítače.The prior art circuitry for controlling the bell-type furnace of a blast furnace used fixed circuitry in a so-called relay automatics or fixed coupled automats or via a central computer.
při tomto způsobu řízení zavážky jsou technologické uzly řízeny v autonomních sekvencích aktivovaných obsluhou nebo nadřazeným počítačem, případně při řízení počítačem tvoří sekvenci nedělitelný celek, schopný své funkce právě za podmínek bezporuchového provozu.in this method of landfill control, the technological nodes are controlled in autonomous sequences activated by the operator or by a superior computer, or in computer control they form an indivisible unit capable of functioning under conditions of trouble-free operation.
Přechod mezi řízením počítačem a základní uzlovou mechanikou má skokový charakter, tzn. že při ztrátě funkce počítače není uzlová automatika schopna samostatné koordinace své činnosti a přitom uzlová automatika obsahuje pouze základní funkce bezzvonové sazebny s omezeným rozsahem ukládání vsázky na sazebně.The transition between the computer control and the basic nodal mechanics has a step character, ie. that when a computer loses its function, a nodal automaton is not able to coordinate its activities independently, while the nodal automaton contains only the basic functions of a bell-free tariff with a limited range of depositing on the tariff.
Stejně tak funkční výpadek jednotlivých uzlů automatu znemožňuje automatické řízení a samostatné provozování navazujících uzlů automatu bez kontrolní činnosti operátora systému. Skokový úbytek řídicích schopností stávajících automatik, způsobený výpadkem některého prvku komplexního řídicího řetězce, spolu s omezenými funkčními schopnostmi v současnosti provozovaných uzlových automatik vedou ke ztrátám v intenzitě zavážky vysoké pece.Likewise, the functional failure of individual nodes of the automat makes it impossible to automatically control and independently operate the subsequent nodes of the automat without the control activity of the system operator. The sudden loss of control capabilities of existing automation, caused by the failure of any element of the complex control chain, together with the limited functional capabilities of the currently operating node automation, lead to losses in the blast furnace charge.
Uvedené nevýhody dosud známých zapojení pro ovládání bezzvonové sazebny vysoké pece se odstraní zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z třetího rozhodovacího bloku automatů, který je svým prvním výstupem připojen k druhému řídicímu obvodu a svým druhým výstupem připojen k prvnímu řídicímu obvodu automatu, jehož vstup je napojen na první výstup prvního převodníku úrovní, k jehož vstupu je připojen blok snímacích členů.The above-mentioned disadvantages of the prior art circuitry for controlling a blast furnace bell furnace are eliminated by the circuit according to the invention, which consists of a third automation decision block connected by a first output to a second control circuit and by a second output connected to a first control circuit. the input of which is connected to the first output of the first level converter, to whose input a sensor block is connected.
První převodník úrovní je svým druhým výstupem připojen k informačnímu bloku a první řídicí obvod automatu je svým výstupem připojen k prvnímu rozhodovacímu bloku, který je svým prvním výstupem připojen přes druhý převodník úrovní jeho výstupem k bloku akčních členů, vázaným s blokem snímacích členů a svým druhým výstupem připojen k prvnímu řídicímu obvodu automatu a svým třetím výstupem k informačnímu bloku, jež je svým prvním výstupem připojen k monitorovacímu bloku a svým druhým výstupem k třetímu rozhodovacímu bloku automatu a svým třetím výstupem k zadávacímu a ovládacímu bloku, který je svým prvním výstupem připojen k druhému rozhodovacímu bloku a svým druhým výstupem ke druhému komparátoru a svým třetím výstupem k prvnímu rozhodovacímu bloku a svým čtvrtým výstupem k informačnímu bloku a svým pátým výstupem připojen k bloku nadřazeného řízení a svým šestým výstupem ke třetímu rozhodovacímu bloku automatů.The first level converter is connected to the information block by its second output and the first control circuit of the controller is connected to the first decision block by its first output connected via the second level converter to its actuator block coupled to the sensor block and its second the output is connected to the first control circuit of the controller and its third output to the information block, which is connected with its first output to the monitoring block and its second output to the third decision block of the controller and its third output to the input and control block second decision block and its second output to the second comparator and its third output to the first decision block and its fourth output to the information block and its fifth output connected to the master control block and its sixth output to the in the third decision block of automata.
Druhý řídicí obvod automatu je svým prvním výstupem připojen k bloku adaptivního řízení a svým druhým výstupem připojen ke druhému rozhodovacímu bloku, který je svým prvním výstupem připojen ke druhému řídicímu obvodu automatu a svým druhým výstupem k informačnímu bloku a svým třetím výstupem připojen skrze blok spínacích členů jeho výstupem k bloku pohonů, vázaným výstupem s blokem snímačů, kde tento blok je svým výstupem připojen k bloku analogo-digitálníoh inkrementálních snímačů a číslicového převodu, který je svým prvním výstupem připojen k informačnímu bloku a svým druhým výstupem k prvnímu komparátoru, který je svým prvním výstupem připojen ke druhému řídicímu obvodu automatu a svým druhým výstupem k bloku adaptivního řízení, jenž je svým výstupem připojen k prvnímu komparátoru.The second controller circuit is connected to the adaptive control block by its first output and connected to the second decision block by its second output, which is connected to the second controller circuit by its first output and to the information block by its second output. its output to the drive block, coupled output to the encoder block, where this block is connected to an analog-digital incremental encoder block and digital conversion, which is connected to the information block by its first output and its second comparator to its first comparator. the first output is connected to the second control circuit of the controller and its second output to the adaptive control block, which is connected to the first comparator by its output.
Druhý řídicí obvod automatu je svým vstupem napojen na první výstup vyhodnocovaného obvodu snímačů, který je svým druhým výstupem připojen k informačnímu bloku a svým třetím výstupem k prvnímu řídicímu obvodu automatu.The second control circuit of the controller is connected by its input to the first output of the evaluated sensor circuit, which is connected to the information block by its second output and by its third output to the first controller control circuit.
Monitorovací blok je svým vstupem napojen na výstup bloku převodu na fyzikální veliči3 ny, k jehož vstupu jsou skrze blok číslicové filtrace a první analogově-digitální převodník s výstupem připojeny obvody snímačů teploty, obvody snímačů tlaku a obvody snímačů hloubky zavážky.The monitoring block is connected via its input to the output of the physical conversion unit, to which input the digital filter block and the first analog-to-digital converter with the output connect the temperature sensor circuits, the pressure sensor circuits and the feed depth sensor circuits.
Blok převodu na fyzikální veličiny je svým druhým výstupem připojen k třetímu komparátoru, který je svým výstupem připojen k bloku nadřazeného řízení, jež je svým výstupem připojen ke třetímu rozhodovacímu bloku automatu.The second physical output block is connected to the third comparator by its second output, which is connected to the higher-level control block, which is connected to the third decision block of the controller.
Blok snímačů tlaku a blok snímačů hloubky zavážky jsou svými prvními výstupy připojeny ke druhému komparátoru, který je svým prvním výstupem připojen ke druhému řídicímu obvodu automatu a svým druhým výstupem k prvnímu řídicímu obvodu automatu a svými druhými výstupy spojeny s analogově-digitálním převodníkem, se kterým je svým výstupem rovněž spojen obvod snímačů teploty.·The pressure sensor block and the charge depth sensor block are connected to the second comparator by their first outputs, which are connected to the second control circuit by their first output and to the first control circuit by their second output and by their second outputs connected to an analog-digital converter. the temperature sensor circuit is also connected to its output.
Operační blok, jež je svým druhým výstupem napojen na monitorovací blok, je svým prvním výstupem napojen na třetí komparátor a svým třetím výstupem připojen k bloku nadřazeného řízení a přičemž k operačnímu bloku je výstupem připojen blok řídicího systému přípravy vsázky.The operation block, which is connected to the monitoring block by its second output, is connected to the third comparator by its first output and connected to the master control block by its third output, and the batch preparation control block is connected to the operation block.
Podstatou vynálezu dále je, že je osazeno nejméně dvěma stejnými prvními i druhými řídicími obvody automatu a prvními i druhými rozhodovacími bloky, včetně jejich stejného připojení.It is a further object of the invention to have at least two identical first and second control circuits of the automat and first and second decision blocks, including their same connection.
\\
Zapojení řídicího sytému pro ovládání bezzvonové sazebny vysoké pece podle vynálezu využívá na všech úrovních ovládání a řízení celé pracovní rozsahy mechanizmu bezzvonové sazebny a nevnáší omezení do předpisu určujícího rozmístění vsázkového materiálu po průřezu sazebny vysoké pece.The wiring of a blast furnace bell control system according to the invention utilizes the entire working ranges of the blast furnace mechanism at all levels of control and control and does not impose restrictions on the pattern of charge material distribution across the blast furnace cross section.
Tento předpis je možné kdykoliv změnit beze změny řídicího systému. Přitom tento předpis je možné zadat nezávisle ve dvou úrovních řízení nebo realizovat tento předpis přímým ovládáním jednotlivých pohonů.This regulation can be changed at any time without changing the control system. This regulation can be entered independently in two control levels or implemented by direct control of the individual drives.
Předpis je platný až do okamžiku další změny vyvolané obsluhou nebo změnou úrovní řízení nebo algoritmem optimálního technologického řízení. Výhodou zapojení pro ovládání bezzvonové sazebny vysoké pece podle vynálezu je dále skutečnost, že umožňuje samostatné nezávislé ovládání vybraných pohonů mechaniky bezzvonové sazebny a dále, že automatické ovládání jednotlivých uzlů mechaniky systému zavážení vysoké pece je schopno činnosti ve čtyřech úrovních a to buá na základě zadání z nadřazeného řídicího systému nebo ze zadávacího a ovládacího bloku, nebo na základě informací z navazujících uzlových automatik, kde tyto informace mohou být v případě poruchových stavů nahrazeny příkazy počítače nebo obsluhy.The regulation is valid until the next change caused by the operator or the change of control levels or the optimum technological control algorithm. The advantage of the circuit for controlling the blast furnace bell of the blast furnace according to the invention is furthermore the fact that it enables independent independent control of selected drives of the blast furnace loading mechanism and further that the automatic control of individual blast furnace charging system nodes is capable of operation on four levels. or based on information from the downstream node automatics, where this information can be replaced by computer or operator commands in the event of a fault.
Uvedené řešení redukuje negativní vliv poruchy některého prvku zapojení pro ovládání bezzvonové sazebny na výrobnost technologického komplexu vysoké pece. Výhodou zapojení řídicího systému pro ovládání bezzvonové sazebny vysoké pece je dále skutečnost, že poskytuje obsluze informace o stavu vysoké pece, bezzvonové sazebny i řídicího systému bezzvonové sazebny, upozorňuje obsluhu na vznik nenormálních situací i současné automatiky nebo ve spolupráci s obsluhou tyto situace řeší a vede evidenci o počtu provedených vsázek, množství vsázkových materiálů a o veličinách charakterizujících stav vysokopecního pochodu.Said solution reduces the negative influence of failure of some of the connection element for the control of the bellless station on the production of the technological complex of the blast furnace. The advantage of wiring the control system for the control of the blast furnace bell is that it provides the operator with information on the condition of the blast furnace, the bevel furnace and the control system, alerts the operator of abnormal situations and current automation, or records of the number of batches carried out, the amount of batch materials and the quantities characterizing the blast furnace process.
Na připojeném výkresu je zobrazen příklad zapojení pro ovládání bezzvonové sazebny vysoké pece podle vynálezu. Třetí rozhodovací blok' '27 automatu je svým prvním výstupem 2 70 připojen ke druhému řídicímu obvodu' '22 automatu a svým druhým výstupem 271 je připojen k prvnímu řídicímu obvodu '14 automatu.In the accompanying drawing, an example of a wiring for controlling a bell-type blast furnace according to the invention is shown. The third decision block 27 of the controller is connected to the second control circuit 22 of the controller with its first output 272. It is connected to the first control circuit 14 of the controller with its second output 271.
První převodník £ úrovní, k jehož vstupu je připojen blok _1 snímacích členů je svým prvním výstupem 90 připojen k prvnímu řídicímu obvodu '14 automatu a svým druhým výstupem 91 je připojen k informačnímu bloku 25. Itvní řídicí obvod' '14 automatu je svým výstupem 140 připojen k prvnímu rozhodovacímu bloku 15, který je svým prvním výstupem '150 připojen přes druhý převodník 10 úrovní jeho výstupem 100 k bloku £ akčních členů vázaných s blokem £ snímacího členu a svým druhým výstupem 151 je připojen k prvnímu řídicímu obvodu 14 automatu a svým třetím výstupem 152 je připojen k informačnímu bloku' 25, který je svým prvním výstupem '250 připojen k monitorovacímu bloku' 28 a svým druhým výstupem 251 je připojen ke třetímu rozhodovacímu bloku' '27 automatu a svým třetím výstupem 252 je připojen k zadávacímu a ovládacímu bloku 26, který je svým prvním výstupem 260 připojen k druhému rozhodovacímu bloku 23 a svým druhým výstupem 261 je připojen ke druhému komparátoru 18 a svým třetím výstupem 262 je připojen k prvnímu rozhodovacímu bloku 15 a svým Čtvrtým výstupem 263 je připojen k informačnímu bloku 25 a svým pátým výstupem 264 je připojen na blok 30 nadřazeného řízení a svým šestým výstupem 255 je připojen na třetí rozhodovací blok 27 automatu.The first level transducer 6 to which the sensor member block 1 is connected is connected to the first control circuit 14 of the controller with its first output 90 and its second output 91 is connected to the information block 25. The control circuit 14 of the controller is its output 140 connected to a first decision block 15, which is connected via its first level converter 10 via its second level converter 10, its output 100 to the actuator block 6 coupled to the sensor member block 6, and its second output 151 is connected to the first control circuit 14 of the automat and its third the output 152 is connected to the information block '25', which by its first output '250' is connected to the monitoring block '28' and its second output 251 is connected to the third decision block ''27 of the automat. 26, which is connected to the second decision by its first output 260 the second output 261 is connected to the second comparator 18 and its third output 262 is connected to the first decision block 15 and its fourth output 263 is connected to the information block 25 and its fifth output 264 is connected to the master control block 30 and by its sixth output 255 it is connected to the third decision block 27 of the automat.
Blok 1 snímacích členů je svým výstupem 10 napojen na první převodník £ úrovní. Druhý řídicí obvod 22 automatu je svým prvním výstupem 220 připojen k bloku' '19 adaptivního řízení a svým druhým výstupem 221 připojen k druhému rozhodovacímu bloku' 23, který je svým prvním výstupem 230 připojen k druhému řídicímu obvodu 22 automatu a svým druhým výstupem 231 je připojen k informačnímu bloku 25 a svým třetím výstupem 232 je připojen skrze blok 20 spínacích členů jeho výstupem 200 k bloku 13 pohonů, vázaným výstupem1 130 s blokem' 8, snímačů polohy otočného sklopného skluzu a· segmentových uzávěrů, který je svým výstupem' 80 připojen k bloku £ analogo-digltálních Inkrementálních snímačů a číslicového převodu, který je svým prvním výstupem 70 připojen k informačnímu bloku' 25 a svým druhým výstupem '71 je připojen k prvnímu komparátoru 12, který je svým prvním výstupem '120 připojen ke druhému 'řídicímu obvodu' 22 automatu a svým druhým výstupem’ 121 je připojen k bloku 19 adaptivního řízení, který svým výstupem 190 je připojen k prvnímu komparátoru 12.The sensor block 1 is connected to the first level converter 6 by its output 10. The second controller circuit 22 is connected to the adaptive control block 19 by its first output 220 and by its second output 221 to the second decision block 23, which by its first output 230 is connected to the second controller 22 and by its second output 231 is connected to the information unit 25 and its third outlet 232 is connected through the block 20 of the switching members its output 200 to a block 13 drives coupled output 1130 the block '8 position sensors rotary drop chute and · segmented cap which has its outlet "80 connected to a block 6 of analog-digital incremental encoders and digital conversion, which by its first output 70 is connected to the information block '25' and by its second output '71 is connected to the first comparator 12, which by its first output '120 is connected to the second' control the circuit 22 of the automat and its second output 121 is connected to the block 19 of the adaptive control, whose output 190 is connected to the first comparator 12.
Vyhodnocovací obvod 6 radioizotopových snímačů je připojen svým prvním výstupem' 60 k druhému řídicímu obvodu 22 automatu a svým druhým výstupem 61 je připojen k informačnímu bloku 25 a svým třetím výstupem 62 je připojen k prvnímu řídicímu obvodu' '14 automatu.The radioisotope sensor evaluation circuit 6 is connected by its first output 60 to the second control circuit 22 of the automat and by its second output 61 is connected to the information block 25 and by its third output 62 is connected to the first control circuit 14 of the automat.
Blok 17 převodu na fyzikální veličiny, k jehož vstupu' '160 jsou přes blok '16 číslicové filtrace a první analogově-digltální převodník 11 s výstupem' IIP připojeny obvody £ snímačů teploty a obvody £ snímačů tlaku a obvody £ snímačů hloubky zavážky,^je připojen svým prvním výstupem 170 k monitorovacímu bloku 28 a svým druhým výstupem 171 je připojen k třetímu komparátoru 21, který svým výstupem 210 je připojen k bloku '30 nadřazeného řízení, který svým výstupem 300 je připojen ke třetímu rozhodovacímu bloku 27 automatu.The physical conversion unit 17, to whose input 160 the digital filtering block 16 and the first analog-digital converter 11 with the output IIP are connected by the temperature sensor circuit 6 and the pressure sensor circuit 6 and the charge depth sensor circuit 6. connected by its first output 170 to the monitoring block 28 and by its second output 171 it is connected to a third comparator 21 which by its output 210 is connected to a block 30 of the higher-level control which by its output 300 is connected to the third decision block 27.
Blok £ snímačů tlaku svým prvním výstupem' '40 a blok 5 snímačů hloubky zavážky svým prvním výstupem 50 jsou připojeny ke druhému komparátoru 18, který svým prvním výstupem 180 je připojen k druhému řídicímu obvodu 22 automatu a svým druhým výstupem' i'8i je připojen k prvnímu řídicímu obvodu '14 automatu.The pressure sensor block 6 by its first output 40 and the feed depth sensor block 5 by its first output 50 are connected to a second comparator 18, which by its first output 180 is connected to a second control circuit 22 of the automat and by its second output 18 ' to the first control circuit 14 of the automat.
Svými druhými výstupy 51 a' 41 je blok' 5, snímačů hloubky zavážky a blok' £ snímačů tlaku spojen s analogově-digitálním převodníkem 11, s kterým je svým výstupem 30 rovněž spojen obvod' £ snímačů teploty.By its second outputs 51 and 41, the charge depth sensor block 5 and the pressure sensor block 6 are connected to an analog-to-digital converter 11, to which the temperature sensor circuit 5 is also connected by its output 30.
Operační blok 29, který navazuje na monitorovací blok' 28, je připojen svým prvním Výstupem 290 k třetímu komparátoru 21 a svým třetím výstupem 2'92 je připojen k bloku' '30 nadřazeného řízení.The operation block 29, which is connected to the monitoring block 28, is connected by its first output 290 to the third comparator 21 and by its third output 2'92 it is connected to the block ''30 of the master control.
Blok 24 řídicího systému přípravy vsázky je připojen svým výstupem 2'4O k informačnímu bloku 25. Prostřednictvím zadávacího a ovládacího bloku 26 a informačního bloku' 25 v úrovfti1 automatického řízení a prostřednictvím operačního bloku 29 a monitorovacího bloku 28 V úrovni nadřazeného řízení vytváří obsluha před startem zařízení předpis o rozmístění vsázkového materiálu po průřezu sazebny vysoké pece, který určuje hloubku zavážky. Tento předpis je možno kdykoliv během provozu měnit, přičemž při jeho vytváření je možno využít všech pohybových možností otočného sklopného skluzu sazebny vysoké pece.The batch preparation control system block 24 is connected via its output 24O to the information block 25. By means of the input and control block 26 and the information block 25 at the automatic control level 1 and through the operation block 29 and the monitoring block 28 at the start of the plant, a regulation on the placement of the charge material along the cross-section of the blast furnace room, which determines the depth of the charge. This regulation can be changed at any time during operation, while making use of all the movement possibilities of the rotary tilting chute of the blast furnace room.
Takto vytvořený předpis v operačním bloku 29 může být modifikován algoritmy modelů technologického řízení v bloku 30 nadřazeného řízení a spolu s řídicími zásahy je předán do třetího rozhodovacího bloku 27 automatu, který na základě sdružených informací o funkčním stavu jednotlivých uzlů automatu mechaniky systému zavážení vysoké pece z informačního bloku 25 a na základě informací ze zadávacího a ovládacího bloku 26 uplatní řídicí povely a zajistí předávání informací a vykonávání předpisu o rozmístění vsázkového materiálu po průřezu sazebny, bud z bloku 30 nadřazeného řízení, nebo ze zadávacího a ovládacího bloku 26 a informačního bloku 25.The order thus formed in the operating block 29 can be modified by the algorithms of the technological control models in the master control block 30 and, together with the control interventions, is passed to the third decision block 27 of the automat. information block 25 and, based on information from the input and control block 26, apply control commands and ensure the transmission of information and execution of the order for the distribution of the charge material along the cross section of the tariff, either from the master control block 30 or from the input and control block 26 and the information block 25.
Přes třetí rozhodovací blok 27 automatu jsou předávány Informace nutné pro koordinaci činnosti jednotlivých uzlů automatiky zavážení vysoké pece. Chybějící informace v informačním bloku 25 jsou nahrazovány obsluhou, prostřednictvím zadávacího a ovládacího bloku 26. tak, aby návaznosti v úrovni uzlového řízení byly dodrženy.The information necessary to coordinate the operation of the individual nodes of the blast furnace charging automation is transmitted via the third decision block 27 of the automat. Missing information in the information block 25 is replaced by the operator, via the input and control block 26, so that continuity at the nodal control level is maintained.
První řídicí obvod 14 automatu na základě Informací o poloze ventilů a klapkových uzávěrů materiálových komor, přesuvné násypky a skipového výtahu získaných z bloku £ snímacích členů přes první převodník' £ úrovní, který tyto informace předává zároveň informačnímu bloku 25 a na základě informací z vyhodnocovacího obvodu £ snímačů tlaků v- materiálových komorách získaných z druhého komparátoru 18 a na základě příkazů, vyplývajících z platného předpisu zavážení a koordinačních příkazů navazujících uzlů, předávaných třetím rozhodovacím blokem 27 automatu, předává řídicí příkazy prvnímu rozhodovacímu bloku' 15, který na základě informací o úrovni řízení ze zadávacího a ovládacího bloku 26., ovládá akční členy £ přes druhý převodník 10 úrovní bud podle řídicích příkazů z prvního řídicího obvodu' '14 automatu nebo podle příkazů ze zadávacího a ovládacího bloku' 26.A first automation control circuit 14 based on the valve position and flap valve position information of the material chambers, transfer hopper and skip lift obtained from the sensing member block 8 via a first level transducer 14 which transmits this information simultaneously to the information block 25 and based on the evaluation circuit information. The pressure sensors in the material chambers obtained from the second comparator 18 and, based on the commands resulting from the valid loading order and the co-ordinating commands of the downstream nodes transmitted by the automated decision-making block 27, transfer control commands to the decision-making block 15. control from the input and control block 26, actuates the actuators 6 via the second level converter 10 either according to control commands from the first control circuit 14 of the automat or according to the commands from the input and control block u '26.
Požadavky na spolupráci s ostatními uzly řízení mechaniky bezzvonové sazebny vysoké pece a informace o řídicích zásazích předává první řídicí obvod' 14 automatu do informačního bloku 25.Requirements for cooperation with other nodes of the blast furnace bell control mechanics and control intervention information are transmitted by the first control circuit 14 of the automat to the information block 25.
Informace o přítomnosti materiálu v přesuvné násypce a v materiálových komorách a na výtoku z materiálových komor, získané z vyhodnocovacího obvodu' £ radioizotopových snímačů jsou předávány na první řídicí obvod '14 automatu, to je materiálových komor řízení jízdy skipu a přesunu násypky a na druhý řídicí obvod 22 automatu, to je segmentových uzávěrů a do informačního bloku 25.Information about the presence of material in the transfer hopper and in the material chambers and in the material chamber effluent obtained from the radioisotope sensor evaluation circuit 6 is transmitted to the first control circuit 14 of the automat, i.e. the material chambers of the skip hopper travel control and the second control hopper. the automated circuit 22, that is, the segment closures and into the information block 25.
Informace o teplotách, snímané obvody £ snímačů teploty spolu s informacemi z bloku £ snímačů tlaku a z bloku' £ snímačů hloubky zavážky jsou přivedeny přes první analogo-digitální převodník 11 a blok 16 číslicové filtrace do bloku 17 převodu na fyzikální veličiny, odkud vstupují jednak do monitorovacího bloku' '2 8 a jednak do třetího komparátoru 21, jehož hodnota pro hloubku zavážky je určena operačním blokem' '29 a výsledek komparace je předán bloku 30 nadřazeného řízení.The temperature information, sensed temperature sensor circuitry 6, together with information from the pressure sensor block 6 and the charge depth sensor block 6 are fed via the first analog-to-digital converter 11 and the digital filtering block 16 to the physical conversion unit 17 from where they both enter monitoring block 28 and on the other hand to a third comparator 21 whose value for the depth of charge is determined by the operation block 29 and the result of the comparison is passed to the block 30 of the master control.
Informace z bloku £ hloubky zavážky a z bloku £ tlakových čidel jsou současně zpracovány druhým komparátorem 18 a výsledek komparace tlaků v materiálových komorách je předán prvnímu řídicímu obvodu 14 automatu a výsledek komparace hloubky zavážky je předán druhému řídicímu obvodu 22 automatu.The information from the landfill depth block 6 and the pressure sensor block 6 are simultaneously processed by the second comparator 18, and the result of the pressure chamber comparison of the material chambers is transmitted to the first control circuit 14 of the automat, and the result of the landfill depth comparison is transmitted to the second control circuit 22.
Poloha segmentových uzávěrů a sklopného skluzu sazebny vysoké pece je přenášena blokem £ snímačů na blok £ analogo-digitálních inkrementálních snímačů a z něho do informačního bloku 25 a do prvního komparátoru 12.The position of the segment closures and tilt chute of the blast furnace room is transmitted by the sensor block 6 to the analogue-digital incremental encoder block 6 and from there to the information block 25 and the first comparator 12.
Druhý řídicí obvod 22 automatu získává informace z vyhodnocovacího obvodu £ snímačů a z druhého komparátoru' 18 a pokyny pro nastavení polohy segmentových uzávěrů a polohování skluzu ze třetího rozhodovacího bloku 27 automatu. Žádanou hodnotu polohy segmentových uzávěrů a skluzu předává druhý řídicí obvod 22 automatu bloku 19 adaptačního řízení, který na základě informace o skutečné poloze a chování regulace v minulém čase ovlivňuje úroveň prvního komparátoru 12, který výsledek komparace předává zpět druhému řídicímu obvodu 22 automatu.The second controller 22 receives information from the sensor evaluation circuit 6 and the second comparator 18 and instructions for adjusting the position of the segment closures and slip positioning from the third decision block 27 of the controller. The segment lock and slip position setpoint is transmitted by the automatic control circuit 22 of the adaptation control block 19, which, based on the actual position and control behavior in the past, influences the level of the first comparator 12, which passes the comparison result back to the second control circuit 22.
Druhý řídicí obvod 22 automatu na základě informace o úrovni řízení z druhého rozhodovacího bloku 23 provádí diferencovanou selekci dat předpisu zavážení z třetího rozhodovacího bloku 27 automatu a vydává řídicí povely do druhého rozhodovacího bloku 23, který předává informace o svých řídicích zásazích informačnímu bloku 25 a vydává povely na blok 13 pohonů segmentových uzávěrů a akčního sklopného skluzu přes blok 20 spínacích členů.The second controller circuit 22, based on the control level information from the second decision block 23, performs differentiated selection of the load order data from the third decision block 27 of the controller and issues control commands to the second decision block 23 which passes its control interventions to the information block 25 commands to the segment lock actuator block 13 and the action tilt chute across the block 20 of the switching members.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS556584A CS239782B1 (en) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Connection for control of the blast-free bell-free plank |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS556584A CS239782B1 (en) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Connection for control of the blast-free bell-free plank |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS239782B1 true CS239782B1 (en) | 1986-01-16 |
Family
ID=5400794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS556584A CS239782B1 (en) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | Connection for control of the blast-free bell-free plank |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS239782B1 (en) |
-
1984
- 1984-07-19 CS CS556584A patent/CS239782B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4459146A (en) | Electronic control system in a glassware forming machine | |
| US4745541A (en) | Method and apparatus for process control | |
| CA1043449A (en) | Method and apparatus for adaptively positioning a machine element | |
| US4688180A (en) | Pattern-switching temperature control apparatus | |
| US5249140A (en) | Electrohydraulic distributed control system with identical master and slave controllers | |
| DE3120133A1 (en) | CONTROLLING A CARD OR CARD | |
| EP0505569B1 (en) | Method of displaying load state | |
| US4670834A (en) | System and method for automatic diagnostic program modification based on control program modification | |
| CS239782B1 (en) | Connection for control of the blast-free bell-free plank | |
| EP1184754A2 (en) | Control system for a machine for producing hollow glass articles | |
| US4554788A (en) | Turbine valve control system | |
| US3693163A (en) | Computer set point station | |
| US5028365A (en) | Positioning method for an electrically-operated injection molding machine | |
| US3591783A (en) | Automatic control of fluid catalytic cracking units | |
| DE69124464T2 (en) | METHOD FOR DETERMINING THE PERMISSIBILITY OF INJECTION MOLDING | |
| CS209749B1 (en) | Control circuitry for bell-less blast furnace tops | |
| JPH05247734A (en) | Method for controlling plant | |
| US6024477A (en) | Process and device for an accelerated execution of a program using a stored-program controller | |
| JPS61214955A (en) | Process change processing device for line type NC machine tools | |
| Lefkowitz et al. | Multilevel control structures for three discrete manufacturing processes | |
| SU1388479A1 (en) | Method of monitoring the process of forming synthetic filaments in multistation spinning machines | |
| SU1609697A2 (en) | Apparatus for controlling the casting machine | |
| SU1531069A1 (en) | Automatic control system for process of polymerization of divinyl-styrene resin | |
| Jiménez et al. | Supervised Real-Time Control with PLCs and SCADA in Ceramic Plant | |
| SU1211694A1 (en) | Multichannel device for control of loading hoppers |