CS239717B1

CS239717B1 - Self gripping driver

Info

Publication number: CS239717B1
Application number: CS84619A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Stefek
Original assignee: Stanislav Stefek
Priority date: 1984-01-27
Filing date: 1984-01-27
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS61984A1

Abstract

Zařízení se týká oboru strojírenské technologie a řeží problém zvýšení životnosti unášečů, zvýšení produktivity práce a snížení fyzické námahy. Samosvorný unášeč je tvořený tělesem, ve kterém je uložena přední část hrotu a posuvně přes pružiny dorazová deska, která spojovací deskou ovládá hřídele, na kterých jsou uloženy upínací čelisti. Podstata vynálezu spočívá v tom, že každý hřídel nesoucí upínací čelisti je uložen v pouzdrech, kde prvé pouzdro je na hřídeli uloženo otočně a druhé pouzdro je proti otáčení zajištěno na hřídeli pérem a je opatřeno zuby, které zapadají do odpovídajících vybrání prvého pouzdra, na jehož obvodu jsou vytvořeny šikmé drážky, do kterých zapadají šrouby, uložené v tělese.The facility is related to engineering technology and solves the problem of increasing durability drivers, increase labor productivity and reduce physical exertion. The self-locking carrier is formed by a body in which the front part of the tip a a stop plate, which can be slid over the springs the connecting plate controls the shafts on which clamping jaws are mounted. SUMMARY OF THE INVENTION It consists in having each shaft bearing the clamping jaw is housed in housings, wherein the first housing is rotatably mounted on the shaft and the second housing is secured against rotation on the shaft with a spring and is provided with teeth that fit into the corresponding recesses of the first the housing on which they are formed oblique grooves that fit the screws stored in the body.

Description

Vynález se týká samosvorného unášeče, který se používá k přenášení otáčivého pohybu vřetena stroje na obrobek.The invention relates to a self-locking gripper which is used to transmit the rotary movement of a machine spindle to a workpiece.

Ve strojírenská výrobš se používají třičelisíové samosvorná unášeče mechanické nebo hydraulická. Mechanická samosvorná unášeče Jsou tvořeny tšlesem, ve kterém jsou uloženy čelisti s ovládacím mechanismem. Ovládání čelistí, a tím upínání obrobků se provádí ručnS, což je náročná na čas a zvyšuje fyzickou námahu.In mechanical engineering, three-press self-locking mechanical or hydraulic drivers are used. Mechanical self-locking grippers They consist of a body in which the jaws with the operating mechanism are stored. The jaws and thus the clamping of the workpieces are operated manually, which is time consuming and increases physical exertion.

hydraulická samosvorná unášeče jsou tvořeny tšlesem, ve kterém je uloženo pouzdro s odpruženým hrotem. Na pouzdru je uložen kroužek, který je spojený s výměnnou přírubou, o kterou se opírá obrobek.the hydraulic self-locking catches are formed by a body in which the spring-loaded bush is housed. A ring is mounted on the sleeve and is connected to a replaceable flange on which the workpiece is supported.

V tělese unášeče jsou uloženy písty s ozubením, která ovládají čepy, na kterých jsou upevněny upínací čelisti. Uezičelní plochou kroužku a přírubou pouzdra hrotu je prostor, ve kterém je olej.In the carrier body there are pistons with toothing which control the pins on which the clamping jaws are fixed. The groove surface of the ring and the flange of the tip housing is the space in which the oil is.

Působením koníku stroje posouvá obrobek výměnnou přírubu a kroužek vytlačuje z prostorů olej, který působí na písty s ozubením, které natáčejí čepy, a tím ovládají čelisti až tyto dosednou na obrobek.Under the action of the machine tailstock, the workpiece moves the replaceable flange and the ring forces the oil out of the spaces, which acts on the gear pistons that turn the pins, thereby actuating the jaws until they engage the workpiece.

Olej, který není spotřebován pro natáčení čepů s unášecími čelistmi, vytlačí dále vyrovnávací písty v tělese unášeče. Dosednutím kroužku na kleštinu se odpružený hrot zpevní Otáčením vřetena sevřou unášecí čelisti svou samosvornostl obrobek silou, úměrnou řeznému odporu vznikajícímu při obrábění.The oil, which is not consumed for pivoting the driving jaw pins, further pushes the alignment pistons in the carrier body. By holding the collar on the collet, the spring-loaded tip is strengthened.

Při soustružení dochází vlivem odstředivá síly a zvýšených teplot k unikání oleje z těsnicích prostorů. Únik oleje má za ná.aledek to, že unášeč ztrácí svou funkci, dochází k uvolnění obráběného kusu a jeho protočení mezi unášecími čelistmi, a tím k jejich zničení životnost unášěče je nízká. Častou poruchovostí se zvyšují náklady na opravy a seřizování, snižuje se produktivita práce.During turning, oil leaks from the sealing spaces due to centrifugal force and elevated temperatures. Oil leakage has the consequence that the carrier loses its function, the workpiece is loosened and twisted between the jaws, thereby destroying the carrier's service life. Frequent failures increase repair and adjustment costs, and reduce labor productivity.

Cílem vynálezu je zvýšení životnosti unášeče, snížení nákladů na opravy, zvýšení produktivity práce a snížení fyzická námahy.The object of the invention is to increase the lifetime of the gripper, reduce repair costs, increase labor productivity and reduce physical exertion.

Samosvorný unášeč je tvořený tšlesem, ve kterém je uložena přední část hrotu a posuvně přes pružiny, dorazová deska, která spojovací deskou ovládá hřídele, na kterých jsou uloženy upínací čelisti.The self-locking gripper consists of a body, in which the front part of the tip is mounted and slidable over the springs, a stop plate which controls the shafts on which the clamping jaws are mounted by means of a connecting plate.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že každý hřídel nesoucí upínací čelisti je uložen v pouzdrech, kde prvá pouzdro je na hřídeli uloženo otočně a druhá pouzdro je proti otáčení zajištěno na hřídeli pérem a je opatřeno zuby, které zapadají do odpovídajících vybrání prvého pouzdra, na jehož obvodu jsou vytvořeny šikmá drážky, do kterých zapadají šrouby, uložená v tělese.The principle of the invention is that each shaft supporting the clamping jaws is housed in bushings, wherein the first bushing is rotatably mounted on the shaft and the second bushing is secured against rotation on the shaft by means of a spring and has teeth which engage corresponding recesses of the first bushing. In the circumference, oblique grooves are formed in which the bolts in the body fit.

Výhody unášeče podle vynálezu spočívají v odstranění fyzická námahy a zkrácení času pro upínání a uvolňování obrobku proti mechanickým unášečúm a ve zvýšení životnosti a snížení nákladů na opravy oproti hydraulickým unášečúm.The advantages of the gripper according to the invention consist in eliminating physical effort and reducing the time for clamping and releasing the workpiece against mechanical grippers and in increasing the service life and reducing repair costs over hydraulic grippers.

Příklad provedení křesech, kde na obr. 1 nací čelist a šrouby v samosvorného unášeče podle vynálezu je znázorněn na připojených výje celkové uspořádání unášeče v řezu a na obr. 2 je pohled na upíšikmých drážkách prvého pouzdra.An exemplary embodiment of the chair in which, in FIG. 1, the drawing jaw and screws in the self-locking gripper according to the invention is shown in cross-sectional view of the attached drawbars, and FIG. 2 is a view of the groove grooves of the first housing.

Samosvorný unášeč je tvořen tělesem X,ve kterém je uložena přední část hrotu £, jehož zadní část je uložena ve vřetenu stroje (nezakresleno). V» tělese X jsou uložena posuvně pouzdra £, odpružené pružinami X, na kterých je upevněna dorazová deska X, přes kterou prochází hrot £. Zadní strana dorazové desky X je opatřena vybráním 22, proti kterému je na tělese £ vytvořeno odpovídající osazení 22·The self-locking catch is formed by a body X, in which the front part of the tip 6 is mounted, the rear part of which is mounted in the machine spindle (not shown). The housings X are displaceably mounted with spring-loaded bushings 8, on which a stop plate X is mounted, through which the tip 6 passes. The back side of the stop plate X is provided with a recess 22, against which a corresponding shoulder 22 is formed on the body 8.

V tělese 1 jsou dále uloženy tři hřídele £ v pouzdrech 8 a 12« Prvé pouzdro 8 je na hřídeli X uloženo otočně. Druhé pouzdro 12 je na hřídeli X zajištěno proti otáčení pérem 13 a působí na něj pružina 14. opřená o kroužek 15 spojený pevně s hřídelem χ.In addition, three shafts 6 are housed in the housing 1 in bushings 8 and 12. The first bushing 8 is rotatably mounted on the shaft X. The second bushing 12 is secured on the shaft X against rotation of the spring 13 and is acted upon by a spring 14 supported by a ring 15 fixedly connected to the shaft χ.

Druhá pouzdro 12 je opatřeno zuby 21, které zapadají do odpovídajících vybrání 2£ prvního pouzdra 8, které je na svém obvodě opatřeno šikmými drážkami 16, do kterých zapadají šrouby 17 uložená v tělese 1« Na přední straně dorazové desky X je upevněna spojovací deska 2, která zapadá do prostoru mezi příruby 25 hřídelů X a příruby 26 prvých pouzder 8.The second sleeve 12 is provided with teeth 21 which fit into corresponding recesses 26 of the first sleeve 8, which are provided with oblique grooves 16 on their circumference, into which the bolts 17 mounted in the housing 1 fit. which fits into the space between the flanges 25 of the shafts X and the flanges 26 of the first bushings 8.

Ke hřídelům X jsou upevněny prostřednictvím kolíků 2, upínací čelisti 12, jejichž poloha je zajištěna kroužkem 10 upevněným ke hřídelům X šrouby H«To the shafts X are fixed by pins 2, clamping jaws 12, the position of which is secured by a ring 10 fastened to the shafts X by screws H «

Obráběná součást 12 je vložena mezi hrot 2 a hrot 20. koníku (nezakresleno). Působením sil koníku posouvá součást 19 dorazovou desku X s pouzdry £ a pružinami χ. Spojovací deska 2 posouvá současně hřídele X s pouzdry 8 a 12 a upínací čelisti 18 s kroužkem 10.The workpiece 12 is sandwiched between the tip 2 and the tip of the tailstock 20 (not shown). Under the action of the tailstock forces, the component 19 moves the stop plate X with the bushings 8 and the springs χ. The connecting plate 2 displaces simultaneously the shafts X with the sleeves 8 and 12 and the clamping jaws 18 with the ring 10.

Současně s hřídeli X se také posunují kroužky 15 s pružinami 14. Tímto posuvem dochází také k natočení prvých pouzder 2 prostřednictvím šikmých drážek 16 vedených šrouby 1£. Současně dochází k natáčení druhých pouzder 12 hřídelů χ s pružinami ϋ a kroužky IX i upínacích čelistí 12 a tyto dosednou na 30učést 19.Simultaneously with the shafts X, the rings 15 with the springs 14 are also moved. At the same time, the second bushings 12 of the shaft χ with the springs ϋ and the rings IX as well as the clamping jaws 12 are pivoted and these bear on to 19.

Posouvání a natáčení pokračuje až do doby, kdy dorazová deska X svým vybráním 22 dosedne na osazení 23 v tělese 1· Tím je zaručena stejná vzdálenost všech obráběných součástí 19 od vřetena stroje (nezakresleno).The movement and rotation continues until the stop plate X, with its recess 22, rests against the shoulder 23 in the body 1. This ensures the same distance of all machined parts 19 from the machine spindle (not shown).

Při natáčení dochází ke vzájemnému pootáčení pouzder 8 a 12, a tím k vyosení zubů 21 druhého pouzdra 12 vzhledem k vybrání 24 prvého pouzdra 2 θ axiálnímu posuvu druhého pouzdra 12 a ke ztlačení pružiny 14.During rotation, the sleeves 8 and 12 are rotated relative to each other, thereby offsetting the teeth 21 of the second sleeve 12 with respect to the recess 24 of the first sleeve 2 θ axially displacing the second sleeve 12 and compressing the spring 14.

To umožňuje obrábění součástí s nesouměrným povrchem.k ose otáčení, například výkovky, kdy upínací čelisti 18 dosedají na povrch součástí postupně.This allows machining of parts with asymmetrical surface about the axis of rotation, for example forging, where the clamping jaws 18 abut against the surface of the parts gradually.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A self-locking gripper formed by a body receiving a front end of the spike and a sliding spring-loaded stop plate which controls the shafts on which the clamping jaws are supported, with each shaft (7) supporting the clamping jaws (18) being supported. in bushings (8, 12), wherein the first bushing (8) is rotatably mounted on the shaft (7) and the second bushing (12) is secured to the shaft (7) by a tongue (13) and is provided with teeth (21) corresponding recesses (24) of the first sleeve (8), on the circumference of which the inclined grooves (16) are formed, into which the ends of the screws (17) received in the body (1) fit.