CS239525B1 - Connection of control system of reel winding machine - Google Patents
Connection of control system of reel winding machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS239525B1 CS239525B1 CS832936A CS293683A CS239525B1 CS 239525 B1 CS239525 B1 CS 239525B1 CS 832936 A CS832936 A CS 832936A CS 293683 A CS293683 A CS 293683A CS 239525 B1 CS239525 B1 CS 239525B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- counter
- circuit
- motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Zapojení řeší elektronické řazení navíječky cívek. Zapojení koordinuje pphyb otáčejícího se vřetene navíječky poaaúěného motorem s pohybem krokového motoru unášejícího vodicí kladku s navíjeným drátem v závislosti na programu, který je řídicímu systému navíječky cívek naprogramován nebo programován, například prostřednictvím přepínačů. Řídicí systém navíječky cívek dále ovládá i otáčky pohonného motoru vřetene při rozjezdech i dojezdech na počátku, i konci navíjené cívky, eventuálně i při dokončování vrstev vinutí. Řídicí systém navíječky cívek je především určen pro číslicové řízení mechanismu navíječky transformátorových cívek, lze jej však aplikovat i tam, kde , se požaduje vzájemná kóordinace jedné otočné a jedné posuvné souřadnice nebo dvou otočných souřadnic.Wiring is solved by electronic sorting coil winders. Involvement coordinates pphyb the rotating spool of the winder motor with stepper motor movement carrying a roller with a wound wire depending on the program you is the bobbin winder control system programmed or programmed, for example via switches. Control system coil winders also control the driving speed spindle motor i coasts at the beginning and end of the reel, possibly in finishing the layers winding. The bobbin winder control system is especially designed for numerical control of the mechanism transformer winders coils, but can also be applied where, mutual coordination of one is required rotary and one sliding coordinate or two rotary coordinates.
Description
Vynález řeší zapojení řídicího systému navíječky cívek, který v závislosti na řízených otáčkách vřetene navíječky cívek řídí pohyb vodicí kladky unášející navíjený drát tak, aby bylo dosaženo záměru, který je systému naprogramován nebo programován.The invention solves the involvement of a spool winder control system which, depending on the controlled spool speed of the spool winder, controls the movement of the guide pulley carrying the wound wire so as to achieve the intention that the system is programmed or programmed.
Současně vyráběné navíječky např. transformátorových cívek jsou řešeny jako elektricky poháněný mechanizmus, kde vzájemné relace mezi otáčkami vřetene navíječky a pohybem vodicí kladky unášející navíjený drát se dosahuje zdlouhavým mechanickým seřizováním navíječky.Co-produced winders of transformer coils, for example, are designed as an electrically driven mechanism, where the mutual relation between the spindle speed of the winder and the movement of the guide pulley carrying the wound wire is achieved by lengthy mechanical adjustment of the winder.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení řídicího systému navíječky cívek podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zapojení řídicího systému koordinuje pohyb otáčejícího se vřetene navíječky poháněného motorem s pohybem krokového motoru unášejícího vodici kladku s navíjeným drátem v závislosti na programu, který je řídicímu systému navíječky buá naprogramován, nebo programován např. prostřednictvím přepínačů. Koordinací obou pohybů ee dosahuje rovnoměrného ukládání závitů ve vrstvách. Řídicí systém navíječky cívek déle ovládá i otáčky pohonného mfotoru vřetene navíječky při rozjezdech i dojezdech na počátku a konci navíjené cívky ev. i při dokončování vrstev vinutí. Počty navíjených závitů ve vrstvách mohou být indikovány na displeji. Prvý výstup nastavovacího obvodu je zapojen na prvý vstup prvého čítače, na prvý vstup interpolétoru, na prvý vstup druhého čítače, na druhý vstup třetího čítače a na prvý vstup ovládacího obvodu motoru, zatímco druhý výstup nastavovacího obvodu je zapojen na třetí vstup prvého čítače a na druhý vstup ovládacího obvodu motoru, přičemžThese drawbacks are overcome by the connection of the spool winder control system according to the invention, wherein the control system co-ordinates the motion of the rotating spindle of the motor-driven winder with the movement of the stepper motor carrying the wound pulley. programmed or programmed eg via switches. By co-ordinating both movements, ee achieves an even threading in the layers. The spool winder control system also controls the spindle drive motor spindle speed during start and stop times at the beginning and end of the spool. even when finishing winding layers. The number of windings in layers can be indicated on the display. The first output of the adjustment circuit is connected to the first input of the first counter, the first input of the interpolator, the first input of the second counter, the second input of the third counter, and the first input of the motor control circuit. a second motor control circuit input, wherein
- 3 239 525 prvý výstup odměřovacího čidla je zapojen na prvý vstup tvarovacího obvodu, zatímco druhý výstup odměřovacího čidla je zapojen na druhý vstup tvarovacího obvodu, přičemž prvý výstup tvarovacího obvodu je zapojen na druhý vstup prvého čítače a na druhý vstup druhého čítače, zatímco druhý výstup tvarovaeího obvodu je zapojen na druhý vstup interpolátoru, přičemž prvý výstup prvého čítače ja zapojen na prvý vstup třetího čítače a na prvý vstup fázovacího obvodu, zatímco výstup interpolátoru je zapojen na druhý vstup fézovacího obvodu, přičemž prvý výstup druhého čítače je zapojen na čtvrtý vstup ovládacího obvodu motoru, zatímco prvý výstup ovládacího obvodu je zapojen na třetí vstup fázovaoího obvodu, přičemž druhý výstup ovládacího obvodu je zapojen na čtvrtý vstup fázovacího obvodu, zatímco prvý výstup třetího čítače je zapojen na třetí vstup ovládacího obvodu motoru, přičemž výstup fézovacího obvodu je zapojen na vstup krokového motoru, zatímco výstup ovládacího obvodu motoru jfe zapojen na vstup motoru. Zapojení lze upravit tak, že prvý výstup nastavovacího obvodu je zapojen též na pátý vstup fézovacího obvodu. Původní zapojení, ev. již upravené lze dále upravit tak, že druhý výstup prvého čítače je zapojen na šestý vstup ovládacího obvodu motoru, zatímco třetí výstup prvého čítače je zapojen na pátý vstup ovládacího obvodu motoru, přičemž druhý výstup druhého čítače je zapojen na sedmý vstup ovládacího obvodu motoru. Zapojení ev. již dále upravené lze upravit tak, že třetí výstup ovládacího obvodu je zapojen na osmý vstup ovládacího obvodu motoru. Zapojení ev. již dále upravené lze upravit tak, že třetí výstup odměřovacího čidla je zapojen na třetí vstup tvarovacího obvodu, zatímc^ třetí výstup tvarovacího obvodu je zapojen na čtvrtý vstup prvého čítače,na třetí vstup druhého čítače. Zapojení ev. již dále upravené lze upravit tak, že výstup třetího čítače je zapojen též na vstup testovacího obvodu, zatímco prvý výstup testovacího obvodu »je zapojen na čtvrtý vstup tvarovacího obvodu. Zapojení ev. již déle upravené lze konečně upravit tak, že výstup interpolátoru je zapojen též na čtvrtý vstup druhého čítače a druhý výstup testovacího obvodu je zapojen na pátý vstup druhého čítače.3,239,525 the first output of the metering sensor is connected to the first input of the forming circuit, while the second output of the metering sensor is connected to the second input of the forming circuit, the first output of the forming circuit is connected to the second input of the first counter and the second input of the second counter. the output of the forming circuit is connected to the second input of the interpolator, the first output of the first counter being connected to the first input of the third counter and to the first input of the phasing circuit, while the output of the interpolator is connected to the second input of the cutting circuit. the motor control circuit, while the first control circuit output is connected to the third input of the phasing circuit, the second control circuit output is connected to the fourth input of the phasing circuit, while the first third counter output is connected to the third motor control circuit input, wherein the chopper circuit output is connected to the stepper motor input, while the motor control circuit output is connected to the motor input. The wiring can be adjusted so that the first output of the setting circuit is also connected to the fifth input of the cutting circuit. Original connection, ev. already adapted, the second output of the first counter is connected to the sixth input of the motor control circuit, while the third output of the first counter is connected to the fifth input of the motor control circuit, the second output of the second counter is connected to the seventh input of the motor control circuit. Involvement ev. already modified, the third output of the control circuit is connected to the eighth input of the motor control circuit. Involvement ev. further adapted, the third output of the metering sensor is connected to the third input of the forming circuit, while the third output of the forming circuit is connected to the fourth input of the first counter, to the third input of the second counter. Involvement ev. further adapted, the output of the third counter is also connected to the input of the test circuit, while the first output of the test circuit is connected to the fourth input of the forming circuit. Involvement ev. already modified, the interpolator output is also connected to the fourth input of the second counter and the second output of the test circuit is connected to the fifth input of the second counter.
- 4 239 S25- 4,239 S25
Výhoda zapojení řídicího systému navíječky cívek je v tom, že použitím elektronických a automatizačních prvků je umožněno svým naprogramování a programovatelností jednoduché a rychlé nastavení pracovního režimuspři dosažení vysoké přesnosti ukládání vodičů a zjednodušení mechanické části vlastní navíječky.The advantages of the control system bobbin winder is that the use of electronic and automation components enables its programmability and programming simple and quick set-up work mode at high precision wire storage and simplify the mechanical parts of its own winders.
Konkrétní zapojení řídicího systému navíječky cívek je znázorněno na připojeném výkrese, variabilita zapojení je rozlišena způsobem kresby čar.The particular wiring of the coil winder control system is shown in the attached drawing, the wiring variability is differentiated by the way of line drawing.
Blok 1 je nastavovací obvod, blok 2 odměřovací čidlo, blok tvarovací obvod, blok £ testovací obvod, blok 2 prvý čítač, blok 6 interpolátor, blok 2 druhý čítač, blok 8 ovládací obvod, blok 2 třetí čítač, blok 10 fázovací obvod, blok 11 krokový motor, blok 12 ovládací obvod motoru, blok 13 motor pohánějící vřeteno navíječky.Block 1 is an adjusting circuit, block 2 encoder, block forming circuit, block 6 test circuit, block 2 first counter, block 6 interpolator, block 2 second counter, block 8 control circuit, block 2 third counter, block 10 phasing circuit, block 11 a stepper motor, block 12 a motor control circuit, block 13 a motor driving the spindle of the winder.
Blokové schéma zapojení lze charakterizovat takto prvý výstup 1.21 nastavovacího obvodu 1 je zapojen na prvý vstup 5.11 prvého čítače 2, na prvý vstup 6.11 interpolátoru 6t na prvý vstup 7.11 druhého čítače 2» na druhý vstup 9.12 třetího čítače 2 a na Prvý vstup 12.11 ovládacího obvodu 12 motoru, zatímco druhý výstup 1.22 nastavovacího obvodu 1 je zapojen na třetí vstup 5.13 prvého čítače Jj> a na druhý vstupThe block diagram can be characterized as a first output 21.1 adjustment circuit 1 is connected to the first input 11.5 of the first counter 2, the first input 11.6 of the interpolator 6 t to the first input 11.7 of the second counter 2 »a second input 12.9 of the third counter 2 and P r Y input 12.11 of the motor control circuit 12, while the second output 1.22 of the adjusting circuit 1 is connected to the third input 5.13 of the first counter 11 and to the second input
12.12 ovládacího obvodu 12 motoru, přičemž prvý výstup 2.21 odměřovacího čidla 2 je zapojen na prvý vstup 3.11 tvarovacího obvodu 2, zatímco druhý výstup 2.22 odměřovacího čidla 2 je zapojen na druhý vstup 3.12 tvarovacího obvodu 2» přičemž prvý výstup 3.21 tvarovacího obvodu J, je zapojen na druhý vstup12.12 of the motor control circuit 12, wherein the first output 2.21 of the metering sensor 2 is connected to the first input 3.11 of the forming circuit 2, while the second output 2.22 of the metering sensor 2 is connected to the second input 3.12 of the forming circuit 2 to the second input
5.12 prvého čítače £ a na druhý vstup 7.12 druhého čítače 2, zatímco druhý výstup 3.22 tvarovacího obvodu J je zapojen na druhý vstup 6.12 interpolátoru 6, přičemž prvý výstup 5.21 prvého čítače je zapojen na prvý vstup 9.11 třetího čítače 2 a na prvý vstup 10.11 fázovacího obvodu 10, zatímco výstup5.12 of the first counter 6 and to the second input 7.12 of the second counter 2, while the second output 3.22 of the shaping circuit J is connected to the second input 6.12 of the interpolator 6, the first output 5.21 of the first counter is connected to the first input 9.11 of the third counter 2 circuit 10 while output
6.21 interpolátoru 6 je zapojen na druhý vstup 10.12 fázovacího obvodu 10, přičemž prvý výstup 7.21 druhého čítače 2 j® zapojen na čtvrtý vstup 12.14 ovládacího obvodu 12 motoru, zatímco prvý výstup 8.21 ovládacího obvodu 8 je zapojen na třetí6.21 interpolator 6 is connected to the second input of the phase comparator circuit 10 to 10.12, wherein the first output of the second counter 2 21.7 J® for bonded on a fourth input of the control circuit 12 14.12 engine, while the first output 21.8 of the control circuit 8 is connected to the third
- 5 239 525 vstup 10.13 fózovacího obvodu IQ. přičemž druhý výstup 8.22 ovládacího obvodu 8 je zapojen na čtvrtý vstup 10.14 íázovacího obvodu 10, zatímco výstup 9.21 třetího čítače 2 J® zapojen na třetí vstup 12.13 ovládacího obvodu 12 motoru, přičemž výstup 10.21 fózovacího obvodu 10 je zapojen na vstup 11.11 krokového motoru 11. zatímco výstup 12.21 ovládacího obvodu 12 motoru je zapojen na vstup 13.11 motoru 13. Popsané zapojeni je možno upravit tak, žě prvý výstup 1.21 nastavovacího obvodu 1 je zapojen též na pátý vstup 10.15 fózovacího obvodu 10. Původní zapojení ev. již upravené lze dále upravit tak, že druhý výstup 5.22 prvého čítače 2 J® zapojen na šestý vstup 12.16 ovládacího obvodu 12 motoru, zatímco třetí výstup 5.23 prvého čítače 2 zapojen na pátý vstup 12.15 ovládacího obvodu 12 motoru, přičemž druhý výstup 7.22 druhého čítače 2 je zapojen na sedmý vstup 12.17 ovládacího obvodu 12 motoru. Původní zapojení ev. již upravené lze dále upravit tak, že třetí výstup 8.23 ovládacího obvodu 8 je zapojen na osmý vstup 12.18 ovládacího obvodu 12 motoru. Původní zapojení ev. již upravené lze dále upravit tak, že třetí výstup 2.23 odměřovacího čidla 2 je zapojen na třetí vstup 3.13 testovacího obvodu J, zatímco třetí výstup 3.23 tvarovaciho obvodu J, je zapojen na čtvrtý vstup 5.14 prvého čítače £ a na třetí vstup- 5 239 525 input 10.13 of foil circuit IQ. wherein the second output 8.22 of the control circuit 8 is connected to the fourth input 10.14 of the idle circuit 10, while the output 9.21 of the third counter 21 is connected to the third input 12.13 of the motor control circuit 12, the output 10.21 of the foil circuit 10 is connected to the input 11.11 of the stepper. while the output 12.21 of the motor control circuit 12 is connected to the input 13.11 of the motor 13. The described connection can be adjusted so that the first output 1.21 of the adjusting circuit 1 is also connected to the fifth input 10.15 of the foil circuit 10. already adapted, the second output 5.22 of the first counter 2 J® is connected to the sixth input 12.16 of the motor control circuit 12, while the third output 5.23 of the first counter 2 is connected to the fifth input 12.15 of the motor control circuit 12, the second output 7.22 of the second counter 2 it is connected to the seventh input 12.17 of the engine control circuit 12. Original connection ev. already provided, the third output 8.23 of the control circuit 8 is connected to the eighth input 12.18 of the engine control circuit 12. Original connection ev. already adapted, the third output 2.23 of the metering sensor 2 is connected to the third input 3.13 of the test circuit J, while the third output 3.23 of the forming circuit J is connected to the fourth input 5.14 of the first counter 6 and to the third input
7.13 druhého čítače 2· Původní zapojení ev. již upravené lze dále upravit tak, že výstup 9.21 třetího čítače 2 j® zapojen též na vstup·4.11 testovacího obvodu 4., zatímco prvý výstup7.13 second counter 2 · Original wiring no. already modified, the output 9.21 of the third counter 2 j® can also be connected to the input · 4.11 of the test circuit 4, while the first output
4.21 testovacího obvodu 4 je zapojen na čtvrtý vstup 3.14 tvarovaciho obvodu J. Původní zapojení ev. již upravené lze konečně upravit tak, že výstup 6.21 interpolétoru 6 je zapojen též na čtvrtý vstup 7.14 druhého čítače 2 a druhý výstup4.21 of the test circuit 4 is connected to the fourth input 3.14 of the forming circuit J. finally modified, the output 6.21 of interpolator 6 is also connected to the fourth input 7.14 of the second counter 2 and the second output
4.22 testovacího obvodu 4 je zapojen na pátý vstup 7.15 druhého čítače 2·4.22 test circuit 4 is connected to the fifth input 7.15 of the second counter 2 ·
Jednotlivé bloky řídicího systému navíječky cívek lze charakterizovat taktoThe individual blocks of the coil winder control system can be characterized as follows
Nastavovací obvod 1 je blok, který prostřednictvím např. tlačítek Start·’ a Restart”, které jsou součástí tohoto bloku,The setting circuit 1 is a block that, for example, through the Start and Restart buttons that are part of this block,
- 6 239 525 nastavuje počáteční či jiný stav v blocích zapojených na jeho výstupech. Signél na prvém výstupu 1.21 může být např. iniciován tlačítkem Start, signál na druhém výstupu 1.22 tlačítkem Restart.- 6 239 525 sets the initial or other state in the blocks connected to its outputs. The signal on the first output 1.21 can be eg initiated by the Start button, the signal on the second output 1.22 by the Restart button.
Odměřovací čidlo 2 je např. rotační inkrementální čidlo mechanicky spřažené s vřetenem navíječky, které má na svém prvém výstupu 2.21 na každou svoji otáčku jeden diskrétní výstupní signél, s výhodou impulz. Na druhém výstupu 2.22 mé pak na každou svoji otáčku M diskrétních výstupních signálů, s výhodou impulzů. Obvykle je výhodné, aby číslo M se rovnalo alespoň požadovanému počtu kroků, které mé krokový motor 11 vykonat během jedné otáčky odměřovacího čidla 2, ev. v závislosti na konstrukci tvarovacího obvodu J může být číslo M redukováno dvěma. Odměřovací čidlo 2 může být ještě opatřeno třetím výstupem 2.23. jehož signál je analogický signálu z druhého výstupu 2.22. je váak oproti němu fázově posunut např. β výhodou o 90°. Číslo M v takovémto uspořádání může být redukováno čtyřmi,a to v závislosti na konstrukci tvarovacího obvodu j,. Číslo M však může být redukováno i jiným číslem,a to zejména v závislosti na konstrukci interpolétoru 6. Signál na prvém výstupu 2.21 lze získat i redukcí buň signálu z druhého výstupu 2.22 ^nebo z třetího výstupu 2.23.The metering sensor 2 is, for example, a rotary incremental sensor mechanically coupled to a winding spindle, which has a discrete output signal, preferably a pulse, at its first output 2.21 for each revolution thereof. At the second output 2.22, it has discrete output signals, preferably pulses, for each of its turns. Typically, it is preferable that the number M be at least equal to the required number of steps that my stepper motor 11 can take during one revolution of the metering sensor 2, e. depending on the design of the forming circuit J, the number M may be reduced by two. The metering sensor 2 may still be provided with a third outlet 2.23. whose signal is analogous to the signal from the second output 2.22. the bag is phase shifted eg β by 90 °. The number M in such an arrangement may be reduced by four, depending on the design of the forming circuit. However, the number M may be reduced by another number, in particular depending on the design of the interpolator 6. The signal at the first output 2.21 can also be obtained by reducing the signal cells from the second output 2.22 ^ or from the third output 2.23.
Tvarovací obvod J je blok zpracovávající výstupní signály z odměřovacího čidla 2 tak, že prvý výstup 3*21 generuje diskrétní signél, s výhodou impulz, odezvou na každý vstupní signál na prvém vstupu 3.11. Druhý výstup 3*22 generuje výstupní signál, s výhodou impulz, na každý vstupní signál na druhém vstupu 3.12. případně na každý tento vstupní signél generuje odezvou dva diskrétní výstupní signály např. na náběžné a sestupné hraně. Tvarovací obvod 2 může být vybaven ještě třetím vstupem 3.13. V takovém případě bu5 druhý výstup 3.22 může generovat součtový diskrétní signál odezvou na signály na druhém vstupu 3.12 a třetím vstupu 3.13. případně na každý ze vstupních signálů generuje odezvouThe shaping circuit J is a block processing the output signals from the metering sensor 2 such that the first output 3 * 21 generates a discrete signal, preferably a pulse, in response to each input signal at the first input 3.11. The second output 3 * 22 generates an output signal, preferably a pulse, for each input signal on the second input 3.12. alternatively, for each input signal, it generates two discrete output signals in response to, for example, the rising and falling edges. The shaping circuit 2 can also be equipped with a third inlet 3.13. In this case, either the second output 3.22 may generate a sum discrete signal in response to the signals at the second input 3.12 and the third input 3.13. alternatively, it generates a response to each of the input signals
239 525 dva výstupní signály, zatímco dovybavený třetí výstup 3.23 je nositelem informace o smyslu otáčení odměřovacího čidla 2, nebo druhý výstup 3.22 generuje signály při jednom smyslu otáčení odměřovacího čidla 2 a třetí výstup 3.23 pak signály při opačném smyslu otáčení. V takovém případě je výhodné zapojit třetí výstup 3.23 na další vstup interpolátoru 6. Signálem na Čtvrtém vstupu 3.14 tvarovací obvod 3 pasivuje své výstupy 3»21 . 3.22 a 3.23 a přitom imituje otáčení odměřovacího čidla 2 co do různých smyslů, tak i rychlostí.239 525 the two output signals, while the retrofitted third output 3.23 carries information about the sense of rotation of the metering sensor 2, or the second output 3.22 generates signals at one sense of rotation of the metering sensor 2 and the third output 3.23 signals at opposite direction. In this case, it is advantageous to connect the third output 3.23 to the next input of the interpolator 6. By the signal at the fourth input 3.14, the shaping circuit 3 passivates its outputs 3 »21. 3.22 and 3.23 while imitating the rotation of the metering sensor 2 in both senses and speeds.
vin
Testovací obvod £ je pómocný obvod umožňující testování řídicího systému navíječky cívek. Součástí obvodu je např. tlačítko Test 1, jehož stisknutím je na prvém výstupu 4.21 signál, který způsobí, že tvarovací obvod J se chová jako když na jeho čtvrtý vstup 3.14 je přiveden signál. Další součástí testovacího obvodu £ je např. i tlačítko Test 2, jehož stisknutím je např. na druhém výstupu 4.22 signál, který způ♦··»· sobí, že druhý čítač 2 se chová jako když na jeho pátý vstupThe test circuit 6 is an auxiliary circuit for testing the coil winder control system. The circuit includes, for example, a Test 1 button, which presses on a first output 4.21 to cause the shaping circuit to behave as if a signal is applied to its fourth input 3.14. Another part of the test circuit 6 is, for example, the button Test 2, which, for example, on the second output 4.22, signals that the second counter 2 behaves as if its fifth input
7.15 je přiveden signál, čímž druhý čítač 2 registruje přímo výstupní impulzy interpolátoru 6 z jeho výstupu 6.21.7.15 a signal is applied, whereby the second counter 2 registers directly the output pulses of the interpolator 6 from its output 6.21.
«»«»
Prvý čítač g registruje počet závitů kladených do každé z vrstev, přičemž informace o uložení závitu přichází např. jako impulz na jeho druhý vstup 5.12. Prvý čítač 2 je naPř. předvolitelný jednosměrný čítač, případně vybavený indikací čísla, kde předvolba se provádí např. prostřednictvím nastavení přepínačů, které jšou součástí prvého čítače g. K předvolbě dochází např. registrací signálu na prvém vstupu 5.11 nebo na třetím vstupu 5.13. může však k ní docházet i např. odezvou na výstupní signál z prvého výstupu 5.21. Signál na prvém vý>The first counter g registers the number of threads placed in each of the layers, with the information about the thread being received, for example, as an impulse to its second input 5.12. The first counter 2 is at Ex. pre-selectable one-way counter, optionally equipped with a number indication, where the preselection is done, for example, by setting the switches that are part of the first counter g. Preselection occurs eg by registering a signal on the first input 5.11 or on the third input 5.13. however, this may also occur, for example, in response to the output signal from the first output 5.21. The first signal>
stupu 5.21 je nositelem informace o načítání předvoleného čísla. Prvý čítač £ lze s výhodou upravit tak, že je ještě vybaven druhým výstupem 5.22. jehož signál je nositelem informace iIn step 5.21, it carries information about reading the preset number. Advantageously, the first counter 6 can be adapted so that it is still equipped with a second output 5.22. whose signal carries information i
o načítání jiného naprogramovaného nebo programovatelného čísla a dále je vybaven třetím výstupem 5.23. jehož signál je nositelem informace o načítání dalšího jiného naprogramovaného nebo programovatelného čísla, přičemž obvody naprogramovánío reading of another programmed or programmable number, and further equipped with a third output 5.23. whose signal carries information about the reading of the next other programmed or programmable number, wherein the programming circuits
239 525 či programovatelnosti obou čísel jsou součástí prvého čítače 2· Obou signálů lze s výhodou využít pro zpomalený rozjezd á dojezd motoru 12· Prvý áítač 2 lze déle modifikovat jako reverzibilní, kdy má ještě čtvrtý vstup 5.14. na který je zapojen signál smyslu čítání nebo signál, který má být registrován v jednom smyslu přírůstku, přičemž při této alternativě pak signál zapojený na druhý vstup 5.12 je registrován v opačném smyslu. Předvolbu čísla je možné modifikovat jako komparaci239 525 or the programmability of both numbers are part of the first counter 2 · Both signals can be advantageously used for slow starting and coasting of the motor 12 · The first counter 2 l can be modified as reversible with longer fourth input 5.14. to which a counter sense signal or a signal to be registered in one sense of increment is connected, in which alternative the signal connected to the second input 5.12 is registered in the opposite sense. The preset number can be modified as a comparison
Interpolátor 6 registruje diskrétní signály zapojené na jeho druhý vstup 6.12 a podle programoyatelného čísla N generuje na svém výstupu 6.21 N diskrétních signálů např. impulzů, z P diskrétních signálů druhého vstupu 6.12. přičemž tyto výstupní signály jsou vzhledem ke vstupním signálům časově rovnoměrně rozloženy. Číslo N lze s výhodou programovat prostřednictvím přepínačů, které spolu s obvody předvolby jsou součástí interpolétoru 6.Interpolator 6 registers discrete signals connected to its second input 6.12 and generates 6.21 N discrete signals eg pulses at its output N according to the programmable number N, from the P discrete signals of second input 6.12. the output signals being uniformly distributed over the input signals. The N number can be conveniently programmed via switches which, together with the preset circuits, are part of interpolator 6.
Druhý čítač 2 registruje celkový počet závitů vinutí, přičemž informace o uložení závitu přichází např. jako impulz na jeho druhý vstup TL12. Druhý čítač 2 je např. předvolitelný jednosměrný čítač, případně vybavený indikací čísla, kde předvolba se provádí např. prostřednictvím nastavení přepínačů, které jsou součástí druhého čítače 2· K předvolbě dochází např. registrací signálu na prvém vstupu 7.11. Signál na prvém výstupu 7.21 je nositelem informace o načítání předvoleného čísla. Druhý čítač 2 Zze s výhodou upravit tak, že je ještě vybaven druhým výstupem 7.22, jehož signál je nositelem informace o načítání jiného naprogramovaného nebo programovatelného čísla, přičemž obvody naprogramovaného nebo programovatelného čísla jsou součástí druhého čítače 2· Signálu lze s výhodou použít pro zpomalený do jezd motoru lj}· Druhý čítač 7 lze dále modifikovat jako reverzibilní, pak je opatřen ještě třetím vstupem 7.13. na který je zapojen signál smyslu Čítání, nebo signál, který má být registrován v jednom smysluThe second counter 2 registers the total number of windings of the winding, and the information about the position of the winding comes, for example, as a pulse to its second input TL12. Second counter j 2 e e.g. Pre-way counter, optionally equipped with a number of indications wherein the preset is carried out e.g. by setting the switches that are part of the second counter preset 2 · K occurs e.g. registration signal to a first input 11.7 The signal at the first output 7.21 carries the preset number retrieval information. The second counter 2 can be advantageously modified so that it is still equipped with a second output 7.22, whose signal carries information about the reading of another programmed or programmable number, the programmed or programmable number circuits being part of the second counter 2. The second counter 7 can be further modified as reversible, then it is provided with a third input 7.13. to which a counting sense signal is connected, or a signal to be registered in one sense
239 525 přírůstku, přičemž při této alternativě pak signál zapojený na druhý vstup 7.12 je registrován v opačném smyslu. Předvolbu čísla je možné modifikovat jako komparaci. Druhý čítač 2. je možno dále rozšířit o čtvrtý vstup 7.14 a pátý vstup 7.15. přičemž signál na pátém vstupu 7.15 pasivuje druhý vstup 7.12 a třetí vstup 7.13 a čtvrtý vstup 7.14 mé vlastnosti obdobné druhému vstupu 7.12.239 525 increment, whereby in this alternative the signal connected to the second input 7.12 is registered in the opposite sense. The preset number can be modified as a comparison. The second counter 2 can be further extended by the fourth input 7.14 and the fifth input 7.15. wherein the signal at the fifth input 7.15 passivates the second input 7.12 and the third input 7.13 and the fourth input 7.14 have properties similar to the second input 7.12.
Ovládací obvod 8 umožňuje vyvozovat pohyb krokového motoru 11 v poloautomatickém provozu, např. prostřednictvím tlačítek, které jsou součástí ovládacího obvodu 8. Na prvém výstupu 8.21 je např. diskrétní signál povelující vykonání elementárních kroků krokového motoru 11, na druhém výstupu 8 »22 je pak signál smyslu jeho pohybu. Ovládací obvod 8 může být vybaven ještě třetím výstupem'8>23. jehož signál lze s výhodou použít pro ovládání-motoru 13.The control circuit 8 makes it possible to derive the movement of the stepper motor 11 in semi-automatic operation, for example by means of the buttons which are part of the control circuit 8. On the first output 8.21, for example, a discrete signal the sense of its motion. The control circuit 8 can also be equipped with a third output 8> 23. the signal of which can advantageously be used for controlling the motor 13.
Třetí čítač 2 registruje navinutí vrstvy vinutí cívky, přičemž informace o tom přichází jako diskrétní signál na prvý vstup 9.11. Třetí čítač £ je např. jednosměrný čítač, předvolitelný modulo K signálem na druhém vstupu 9«12. kde předvolba se provádí prostřednictvím nastavení přepínače, který spolu s obvody předvolby je součástí třetího čítače 2« Signál na výstupu 9.21 je nositelem informace o navinutí modulo K-té vrstvy vinutí.The third counter 2 registers the winding of the coil winding layer, the information of which comes as a discrete signal to the first input 9.11. The third counter 8 is, for example, a unidirectional counter, a selectable modulo K signal on the second input 9-12. where the preselection is done by setting a switch which, together with the preset circuits, is part of the third counter 2 «The signal at output 9.21 carries information on the winding of the modulo K-th winding layer.
Fázovací obvod 10 registruje každý diskrétní signál zapojený na druhý vstup 10.12 nebo na třeti vstup 10.13 a transformuje jej do tvaru vyvolávajícího elementární pohyb na výstup 10.21 připojeného krokového motoru 11. přičemž o smyslu tohoto pohybu rozhodují signály zapojené na prvý vstup 10.11 nebo na čtvrtý vstup 10.14. přičemž fázovací obvod 10 může být např. s výhodou uspořádán tak, že aktivací třetího vstupu 10.13 nebo čtvrtého vstupu 10.14 jeThe phasing circuit 10 registers each discrete signal connected to the second input 10.12 or the third input 10.13 and transforms it into an elementary motion form to the output 10.21 of the connected stepper motor 11, and the signals connected to the first input 10.11 or the fourth input 10.14 . wherein the phasing circuit 10 may, for example, preferably be arranged such that the activation of the third inlet 10.13 or the fourth inlet 10.14 is
-10 239 525 pasivovén prvý vstup 10.11 a druhý vstup 10.12. Fázovací obvod 10 může být např. i modifikován tak, že elementární pohyb krokového motoru 11 se vykoná registrací několika diskrétních signálů na druhém vstupu 10.12 event. i na třetím vstupu 10.13. Součástí fázovacího obvodu 10 může být i koncový spínač, jehož sepnutím se zablokuje činnost. Déle může být fázovací obvod 10 vybaven tak, Že automaticky nastaví počáteční smysl pohybu krokového motoru 11 a dále může být ještě upraven tak, že fázovací obvod 10 zaujme po zapnutí systému automaticky počáteční stav.-10 239 525 passivated first entry 10.11 and second entry 10.12. The phasing circuit 10 can, for example, be modified such that the elementary movement of the stepper motor 11 is performed by registering several discrete signals at the second input 10.12 event. and at the third entry 10.13. The phasing circuit 10 may also include a limit switch which, when switched on, blocks operation. In addition, the phasing circuit 10 may be equipped so that it automatically sets the initial sense of movement of the stepper motor 11, and may further be modified such that the phasing circuit 10 automatically assumes the initial state when the system is turned on.
Krokový motor 11 je krokový motor, který na základě registrace signálu na vstupu 11.11 vyvolává otáčivý či lineární pohyb své aktivní části, které unáší vodicí kladku unášející navíjený drát. ·The stepper motor 11 is a stepper motor which, by registering a signal at the input 11.11, causes a rotational or linear movement of its active part which carries a guide pulley carrying the wound wire. ·
Ovládací obvod 12 motoru ovládá otáčky na výstupu 12.21 zapojeného motoru 13. který pohání vřeteno navíječky, na základě signálů přiváděných na vstupy tohoto bloku. Signál zapojený na prvý vstup 12.11 spustí motor 13. který se rozbíhá bu3 skokem,nebo s výhodou jinak např. lineárním náběhem otáček. Signál zapojený na druhý vstup 12.12 vyvolává obdobné účinky jako signál na prvém vstupu 12.11. Signálem zapojeným na třetí vstup 12.13 je povelován okamžitý stop motoru 13. stejně jako signálem zapojeným na čtvrtý vstup 12.14. Ovládací obvod 12 motoru lze s výhodou rozšířit např. o pátý vstup 12.15. kdy signálem na tomto vstupu se zvýší dojížděcí otáčky motoru 13 na pracovní otáčky buS skokem, nebo s výhodou jinak, např. lineární změnou otáček. Dále lze rozšířit ovládací obvod 12 o šestý vstup 12.16 a sedmý vstup 12.17. kdy odezvou signálu na některém z těchto vstupů se pracovní otáčky motoru JJ sníží na dojížděcí skokem nebo s výhodou jinak, např. lineární změnou otáček. Ovládací obvod 12 motoru lze s výhodou uspořádat interně tak, že nastavitelným prvkem např. potenciometrem lze nastavit pracovní otáčky motcru 13 v rozsahu např. nula až jmenovité. Déle lze ovládací obvod 12 motoru interněThe motor control circuit 12 controls the speed at the output 12.21 of the connected motor 13 which drives the spool of the winder, based on the signals supplied to the inputs of this block. The signal connected to the first input 12.11 triggers the motor 13 which starts either by a jump or, preferably, otherwise by, for example, a linear rise in speed. The signal connected to the second input 12.12 produces similar effects to the signal on the first input 12.11. The signal connected to the third input 12.13 is commanded to stop the motor 13 instantaneously as well as the signal connected to the fourth input 12.14. Advantageously, the motor control circuit 12 can be extended, for example, by a fifth input 12.15. wherein the signal at this input increases the commuting speed of the motor 13 to the working speed either by a step or, preferably, otherwise, e.g., by linearly varying the speed. Furthermore, the control circuit 12 can be extended by a sixth input 12.16 and a seventh input 12.17. wherein, by responding to a signal at one of these inputs, the operating speed of the motor 11 is reduced to a commuting step or, preferably, otherwise, e.g., by linearly varying the speed. Advantageously, the motor control circuit 12 can be arranged internally such that a working speed of the motor 13 can be adjusted in the range, e.g., zero to nominal, by means of an adjustable element, e.g. a potentiometer. Further, the engine control circuit 12 can be internally
- 11 239 525 uspořádat tak, že dalším nastavitelným prvkem např. potenčiometrem lze nastavit dojížděcí otáčky motoru 13 v rozsahu např. nula až polovina jmenovitých. Kromě toho lze ovládací obvod 12 motoru vybavit koncovým spínačem,jehož aktivace vyvodí okamžitý stop motoru 13«11 239 525 can be arranged in such a way that by means of another adjustable element, for example a potentiometer, the motor speed 13 can be adjusted in the range, for example, zero to half of the nominal. In addition, the motor control circuit 12 can be equipped with a limit switch whose activation causes an immediate stop of the motor 13 «.
Motor 13 např. mechanicky spřažený s vřetenem navíječky, je motor na střídavý nebo stejnosměrný proud, ev. i krokový motor.The motor 13, for example, mechanically coupled to a winding spindle, is an alternating or direct current motor. and stepper motor.
Řídicí systém navíječky cívek sestavený z bloků uvedených vlastností a zapojených uvedeným způsobem umožňuje svým naprogramováním a programovatelností rychlé nastavení pracovního režimu navíječky. Princip činnosti celého komplexu lze vysvětlit na hypotetické navíječce cívek sestrojené podle vynálezu, u níž prvý výstup 1.21 nastavovacího obvodu 1 je zapojen pouze na prvý vstup 5.11 prvého čítače j>, na prvý vstup 6.11 interpolátoru 6, na prvý vstup 7.11 druhého čítače 2, na druhý vstup 9.12 třetího čítače 9, zatímco prvý výstup 3.21 tvarovacího obvodu generuje impulz s každou otáčkou odměřovacího čidla 2 a druhý výstup 3.22 tvarovacího obvodu 2 generuje dvatisíce impulzů s každou otáčkou odměřovacího čidla 2. Prvý čítač £ je čtyřdekédový jednosměrný čítač s indikací, předvolitelný prostřednictvím přepínačů v rozsahu 1 až 9999. Interpolétor 6 je programovatelný prostřednictvím přepínačů v rozsahu 0 až 1999. Druhý čítač 2 je pětidekédový jednosměrný čítač s indikací, předvolitelný prostřednictvím přepínačů v rozsahu 1 až 99999. Třetí čítač 2 je jednodekádový jednosměr· ný čítač, předvolitelný modulo prostřednictvím přepínače v rozsahu 1 až 9. Pázovací obvod 10 je fézovací obvod čtyřfázového osmitaktně buzeného krokového motoru 11, který na jeden vstupní impulz přivedený na druhý vstup 10.12 nebo třetí vstupThe coil winder control system, consisting of blocks of the above characteristics and wired in the above-mentioned manner, enables its programming and programmability to quickly set the operating mode of the winder. The principle of operation of the whole complex can be explained on a hypothetical coil winder constructed according to the invention, in which the first output 1.21 of the adjusting circuit 1 is connected only to the first input 5.11 of the first counter 6, to the first input 6.11 of the interpolator 6 the second input 9.12 of the third counter 9, while the first shaping circuit output 3.21 generates a pulse with each revolution of the metering sensor 2 and the second output 3.22 of the shaping circuit 2 generates two thousand pulses with each revolution of the metering sensor 2. The first counter is a four-digit unidirectional counter with indication selectable by Interpolator 6 is programmable through switches in the range of 0 to 1999. Second counter 2 is a five-digit unidirectional counter with indication, selectable via switches in the range of 1 to 99999. Third counter 2 is a one-decade one-way r · Nu counter modulo pre-selectable via switches in the range of 1 to 9 Pázovací circuit 10 is a four-phase eight-phase circuit fézovací excited stepper motor 11, which at one input pulse applied to the second input and the third input 10.12
10.13 mutuje signál na svém výstupu 10.21 tak, že krokový motor 11 vykoná elementární pohyb ve smyslu signálů zapojených na prvý vstup 10.11 nebo čtvrtý vstup 10.14 fázovacího obvodu 101 přičemž aktivací třetího vstupu 10/1^ jsou pasivovány prvý vstup 10.11 a druhý vstup 10.12. Elementární pohyb krokového motoru 11 vyvolá pohyb spřažené vodicí kladky unášející10.13 mutates the signal at its output 10.21 such that the stepper motor 11 carries out elementary movement in terms of the signals connected to the first input 10.11 or the fourth input 10.14 of the phasing circuit 101, activating the third input 10/10 to pass the first input 10.11 and the second input 10.12. The elementary movement of the stepper motor 11 causes the movement of the coupled idler pulley
- 11 239 navíjený drát o 0,001 mm. V případě, že navíječkou cívek řízenou takto uspořádaným řídicím systémem navíječky cívek je třeba na cívku s čistou šířkou pro vinutí 80 mm navinout 960 závitů drátem o max. vnějším průměru 0,500 mm, přičemž vinutí mé být prokládáno po každých dvou vrstvách, nastaví se na přepínačích prvého čítače číslo 160, odpovídající počtu závitů v jedné vrstvě, na přepínačích interpolátoru 6 se nastaví číslo 500, odpovídající max. vnějšímu průměru navíjeného drátu vyjádřeného v tisícinách mm, na přepínačích druhého čítače 2 se nastaví číslo 960, odpovídající celkovému počtu závitů naví jené cívky, na přepínači třetího čítače % se nastaví číslo 2, odpovídající počtu vrstev, po jejichž navinutí se mé cívka pro klédat. Obvyklým způsobem prostřednictvím tlačítek ovládacího obvodu 8 se nastaví výchozí poloha vodicí kladky a ošetří vývod cívky. Poté stisknutím tlačítka Start** se uvede motor 13 v pohyb, čímž začíná navíjení cívky. Během každé otáčky vřetena navíječky krokový motor 11 posune vodicí kladku o 500 elementárních posuvů, tj. o 0,5 mm, což odpovídá max. vnějšímu průměru navíjeného drátu. Každá otáčka vřetena je registrována prvým čítačem j? a druhým čítačem 2· Po navinutí 160. závitů, tj. po navinutí prvé vrstvy, zreverzuje krokový motor 11 smysl pohybu, začíná ukládání druhé vrstvy. Po naranutí dalších 160ti závitů se motor 13 zastaví, druhý čítač 2 indikuje celkový počet navinutých závitů 320 a obsluha uloží proklad na navinutou druhou vrstvu cívky a stisknutím tlačítka •‘Restarť* pokračuje navíjení třetí a čtvrté vrstvy obdobným způsobem jako tomu bylo při navíjení prvé a druhé vrstvy. Po navinuti 640ti závitů, tj. po navinutí čtvrté vrstvy se motor 13 zastaví, obsluha uloží proklad a stisnutím tlačítka “Restarť* se dokončí navíjení zbývajících dvou vrstev. Navinutím 960tého závitu signál z prvého výstupu 7.21 druhého čítače 2 prostřednictvím ovládacího obvodu 12 motoru zastaví motor JJ. Navíjení cívky skončilo, na indikaci druhého čítače 2 ΰθ číslo 960, což je celkový požadovaný počet závitů.- 11 239 coiled wire of 0,001 mm. If the coil winder controlled by the coil winder control system thus arranged, 960 coils with a maximum outer diameter of 0.500 mm are to be wound on a coil with a net winding width of 80 mm, and the winding is to be interleaved every two layers, the first counter number 160, corresponding to the number of turns in one layer, is set to 500 on the interpolator switches 6, corresponding to the maximum outside diameter of the coiled wire expressed in thousandths of millimeters; , the second counter% switch is set to 2, which corresponds to the number of layers that my coil can be wound upon after winding. In the usual way, by means of the pushbuttons of the control circuit 8, the initial position of the guide pulley is set and the coil outlet is treated. Then, by pressing the Start button **, the motor 13 will start to start winding the coil. During each winding spindle revolution, the stepper motor 11 moves the guide roller by 500 elementary feeds, i.e. by 0.5 mm, which corresponds to the maximum outside diameter of the coiled wire. Each spindle speed is registered by the first counter j? and the second counter 2. After winding the 160th turns, i.e. after winding the first layer, the stepper 11 reverses the sense of movement, the deposition of the second layer begins. After an additional 160 turns, the motor 13 stops, the second counter 2 indicates the total number of coils 320 wound and the operator places the insert on the coiled second coil layer and pressing the 'Restart' button continues winding the third and fourth coils in a similar way as second layer. After the winding of 640 threads, ie after the winding of the fourth layer, the motor 13 stops, the operator saves the interleaving and pressing the “Restart” button completes the winding of the remaining two layers. By winding the 960th thread, the signal from the first output 7.21 of the second counter 2 via the engine control circuit 12 stops the motor 11. The bobbin winding has ended, indicating the second counter 2 θθ number 960, which is the total number of turns required.
- 13 .239 525- 13 .239 526
Zapojení řídicího systému navíječky cívek podle vynálezu lze s výhodou využít pro navíječky cívek používajících na vinutí dráty kruhového průřezu, kdy závity jsou pokládány postup ně vedle sebe a do vrstev. Vhodným nastavením přepínačů lze vinout též křížově. Řídicí systém navíječky cívek je především určen pro číslicové řízení mechanismu navíječky transformátorových cívek, lze jej aplikovat i tam, kde se požaduje vzájemná koordinace jedné otočné a jedné posuvné souřadnice, nebo dvou otočných nebo posuvných souřadnic.The coil winder control system of the invention can be advantageously used for coil winders using round wires for winding where the threads are laid side by side and in layers. A suitable setting of the switches can also be wound in a cross. The coil winder control system is primarily designed for the numerical control of the transformer coil winder mechanism, and can also be applied where coordination of one rotary and one displacement coordinate or two rotary or displacement coordinates is required.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS832936A CS239525B1 (en) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | Connection of control system of reel winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS832936A CS239525B1 (en) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | Connection of control system of reel winding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS293683A1 CS293683A1 (en) | 1985-06-13 |
| CS239525B1 true CS239525B1 (en) | 1986-01-16 |
Family
ID=5367964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS832936A CS239525B1 (en) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | Connection of control system of reel winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS239525B1 (en) |
-
1983
- 1983-04-26 CS CS832936A patent/CS239525B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS293683A1 (en) | 1985-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69433096T2 (en) | Method for starting an electrical machine | |
| US4602560A (en) | Control process and device for the movements of a part, and their use in a hay gathering machine | |
| US5008607A (en) | Driving system for stepping motor | |
| WO1995003241A1 (en) | Winding machine with programmable traverse control | |
| US4480799A (en) | Apparatus for controlling tension applied onto an electric wire in a winding machine | |
| JPH0368144B2 (en) | ||
| CS239525B1 (en) | Connection of control system of reel winding machine | |
| JPH0822716B2 (en) | Tape winding method | |
| US6886366B2 (en) | Electronic device for regulating and controlling the delivery of yarn coming from feed units of textile machines | |
| US4625667A (en) | Sewing machine with a step motor for feed control | |
| US4814681A (en) | Rotary body position control apparatus | |
| JP2001085979A (en) | Pulse distributor, pulse distribution method and recording medium | |
| JPS60218248A (en) | Adhesive tape winding method | |
| US4681275A (en) | Traversing mechanism control | |
| SU754496A1 (en) | Machine for winding electric coils | |
| US3654536A (en) | System for stopping a single phase wound commutator motor at a fixed position | |
| JP2803376B2 (en) | Winding machine and method of controlling winding machine | |
| SU1725187A1 (en) | Device for programme control of bandaging machine | |
| SU1725184A1 (en) | Device for program control over winding machine | |
| SU1111844A1 (en) | Arrangement for controlling the drive of spiral coiling automatic machine | |
| RU1801652C (en) | Method and apparatus for winding wire turn-to-turn | |
| DE2946861A1 (en) | Digital control circuit for polyphase motor - has microprocessor using rotor position to control connection of phase windings to DC source | |
| JP2004035154A (en) | Winding control device of product tape | |
| JP2653567B2 (en) | Sewing needle position holding control device | |
| JPH0328046Y2 (en) |