CS239386B1

CS239386B1 - Apparatus for automatic adjusment of ram stroke namely for eccentric pressure

Info

Publication number: CS239386B1
Application number: CS843430A
Authority: CS
Inventors: Marian Durbak
Original assignee: Marian Durbak
Priority date: 1984-05-10
Filing date: 1984-05-10
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS343084A1

Abstract

Vynález sa týká zariadenia na automatické prestavovanie zdvihu najma pre výstredníkové lisy. Patří do odboru tvárniacich strojov, obrábacích strojov, ale aj do dalších, odborov podta případného použitia zariadenia. Vynález rieši zariadenie na prestavovanie zdvihu na kvalitativně novej úrovni. Podstata zariadenia podta vynálezu spočívá v tom, že medzi kluku kíukového hriadeta a výstredníkové p.uzdro je vložené válcové puzdro, na vonkajšom obvode ktorého sú vytvořené osové a šikmé drážky s odpruženými výhybkami, do ktorých zapadajú kolíky uložené vo výstredníkovom puzdre. Priamočiary vratný pohyb válcového pudzra, pri ktorom dochádza k pootočeniu výstředníkového puzdra o uhol, zodpovedajúci vzdialenosti dvoch susedných oasových drážok, je zabezpečený lineárnym motorem, slúžiacim súčasne na ovládanie pohyblivej časti výsuvnej spojky spájajúcej výstredníkové puzdro s klukovým hriade1'om.The invention relates to an automatic device stroke adjustment especially for eccentric presses. It belongs to the Forming Department machines, machine tools, but also to other trade unions of possible use devices. The present invention is directed to a device according to the present invention lift adjustment to new quality level. The nature of the device according to the invention lies in the fact that between the boy kukukového shaft and eccentric bush is inserted cylindrical housing, on outer circumference of which the axial and oblique grooves are formed with spring-loaded switches into which the pins stored in the eccentric fit case. Linear reciprocating motion cylindrical pudzra in which rotation occurs the eccentric sleeve by the angle corresponding distance of two adjacent oas grooves is linear the engine to operate simultaneously the movable part of the pull-out coupling connecting eccentric bush with crankshaft.

Description

Vynález sa týká zariadenia na automatické prestavovanie zdvihu najma pre výstredníkové lisy. Patří do odboru tvárniacich strojov, obrábacích strojov, ale aj do dalších, odborov podta případného použitia zariadenia. Vynález rieši zariadenie na prestavovanie zdvihu na kvalitativně novej úrovni. Podstata zariadenia podta vynálezu spočívá v tom, že medzi kluku kíukového hriadeta a výstredníkové p.uzdro je vložené válcové puzdro, na vonkajšom obvode ktorého sú vytvořené osové a šikmé drážky s odpruženými výhybkami, do ktorých zapadajú kolíky uložené vo výstredníkovom puzdre. Priamočiary vratný pohyb válcového pudzra, pri ktorom dochádza k pootočeniu výstředníkového puzdra o uhol, zodpovedajúci vzdialenosti dvoch susedných oasových drážok, je zabezpečený lineárnym motorem, slúžiacim súčasne na ovládanie pohyblivej časti výsuvnej spojky spájajúcej výstredníkové puzdro s klukovým hriade1'om.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic stroke adjustment device, particularly for eccentric presses. It belongs to the branch of forming machines, machine tools, but also to other branches according to the possible use of the device. The invention provides a device for adjusting the stroke at a qualitatively new level. The device according to the invention is characterized in that a cylindrical bushing is inserted between the crankshaft crank and the eccentric bushing, on the outer circumference of which are formed axial and oblique grooves with spring switches, in which the pins housed in the eccentric bushing fit. The linear reciprocating movement of the cylindrical sleeve, in which the eccentric sleeve is rotated by an angle corresponding to the distance of two adjacent o-grooves, is provided by a linear motor serving simultaneously to actuate the movable part of the sliding clutch connecting the eccentric sleeve to the crankshaft.

Obr. 1Fig. 1

Vynález sa týká zariadenia na automatické prestavovanie zdvihu najma pre výstredníkové lisy.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic stroke adjustment device, particularly for eccentric presses.

Doposial' známe zariadenia konstrukčně vychádzajú zo sústavy klukový hriadel — výstredníkové puzdro, ktoré sú vzájomne spojené pomocou výsuvnej spojky, najčastejšie zubovej, samotné prestavovanie zdvihu, teda natáčanie výstřednikového puzdra na klukovom hriadeli sa však zabezpečuje různými přídavnými mechanizmami. Jedným z takýchto zariadení, reprezentujúcich mechanický sposob prestavovania, je zariadenie, umožňujúce ručným otáčaním matice na volnom konci klukového hriadela odistenie a vysunutie zubovej spojky zo záběru, čím sa přeruší vazba medzi klukovým hriadelom a výstredníkovým puzdrom. Po uvolnění spojky je potom možné opat ručně natáčať výstredníkové puzdro na klukovom hriadeli. Po nastavení zdvihu následuje spatné zasunutie spojky do záběru a jej zaistenie. Iný typ zariadenia umožňuje po vysunutí spojky zo záběru ručné natáčanie klukového hriadela v nehybnom výstredníkovom p-uzdre.The hitherto known devices are structurally based on the crankshaft-eccentric bushing, which are connected to each other by means of a sliding clutch, most often a toothed, stroke adjustment itself; One such device, representing a mechanical adjustment method, is a device which allows the nut at the free end of the crankshaft to be unlocked and disengaged from the engagement by breaking the coupling between the crankshaft and the eccentric bushing. After releasing the clutch, it is then possible to manually rotate the eccentric bush on the crankshaft. After adjusting the stroke, the clutch is inserted incorrectly and engaged. Another type of device allows for manual rotation of the crankshaft in the stationary eccentric p-sleeve after the clutch has been disengaged.

Dalšie zariadenie, reprezentujúce poloautomatický sposob prestavovania umožňuje vysunutie spojky zo záběru pomocou tlakového média a následné ručné natočenie klukového hriadela voči nehybnému výstredníkovému puzdru. Tento typ zariadení bývá vybavený aj mikropohonom· na pomalé natáčanie klukovéhoi hriadela. Spoločnou nevýhodou popísaných zariadení je ich konštrukčná zložitosť, nevyhnutnosť zasahovania obsluhy do procesu prestavovania a tým aj možnost' subjektivného vplyvu, možnost úrazu, možnost prestavovania zdvihu len v jednej definovanej polohe sústavy klukový hriadel —- výstredníkové puzdro·, případná potřeba ďalších pomocných mechanizmov ako sú vyvažovacie zariadenia a podobné. Hlavnou nevýhodou doposial známých zariadení tohoto druhu však je, že proces prestavovania zdvihu prakticky nemožno riadiť automaticky.Another device, representing a semi-automatic adjustment mode, allows the clutch to be disengaged by means of the pressurized medium and then manually rotate the crankshaft relative to the stationary eccentric bushing. This type of equipment is also equipped with a micro drive for slow crank shaft rotation. The common disadvantage of the described devices is their structural complexity, necessity of intervention of the operator in the adjustment process and thus the possibility of subjective influence, the possibility of injury, the possibility of adjusting the stroke in only one defined position of the crankshaft assembly. balancing equipment and the like. However, a major drawback of prior art devices of this kind is that the stroke adjustment process is virtually impossible to control automatically.

Tieto· a dalšie nevýhody doposial' známých zariadení tohoto druhu sú odstránené alebo podstatné zmiernené zariadením podlá vynálezu. Podstatou tohoto zariadenia je válcové puzdro, vložené medzi kluku klukového hriadela a výstredníkové puzdro, na obvode ktorého je vytvořená sústava drážok s odpruženými výhybkami. Do týchto drážok zapadá najmenej jeden kolík výstredníkového puzdra. Válcové puzdro je pevne spojené s pohyblivou častou výsuvnej spojky, spájajúcej klukový hriadel' s výstredníkovým puzdrom. Takto po každom vypnutí výsuvnej spojky dojde k pootočeniu výstredníkového puzdra vždy o uhol, zodpovedajúci vzdialenosti dvoch susedných osových drážok válcového puzdra.These and other disadvantages of prior art devices of this kind are eliminated or substantially mitigated by the device according to the invention. The essence of this device is a cylindrical bushing inserted between the crankshaft crank and an eccentric bushing, on the periphery of which there is formed a system of grooves with spring switches. At least one pin of the eccentric bushing fits into these grooves. The cylindrical bushing is rigidly connected to the movable part of the sliding coupling connecting the crankshaft to the eccentric bushing. Thus, each time the clutch is disengaged, the eccentric bushing is always rotated by an angle corresponding to the distance of two adjacent axial grooves of the cylindrical bushing.

Příklad vyhotovenia zariadenia podlá vynálezu je zobrazený na výkrese, kde obr. 1 znázorňuje osový rez zariadením a obr. 2 usporiadanie drážok na obvode válcového puzdra v rozvinutom tvare.An example of an embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing. 1 shows an axial section through the device, and FIG. 2 shows an arrangement of grooves on the periphery of the cylindrical bush in the deployed form.

Zariadenie pozostáva z klukového hriadela 1 otočné uloženého v stojane 2, pričom na kluke la je uložené válcové puzdro 3, na ktorého vonkajšom obvode sú vytvořené osové drážky 3a a šikmé drážky 3b s odpruženými výhybkami 4. Na valcovom puzdre 3 je uložené výstredníkové puzdro 5 s nepohyblivou častou 5a výsuvnej spojky, ktorého kolík 6 zapadá do osovej drážky 3a. Na výstredníkovom puzdre 5 je uložená ojnica 7 s baranom, nie je znázorněný. Na volnom konci kluky la je pevne prichýtená nepohyblivá časť lineárneho motora 8 a priečne pero 9, zapadajúce do· vodiacich drážok 10a pohyblivej časti 10 lineárneho motora, pevne spojenej s přírubou 11, v ktorej je umiestnený rotačný přívod 12. Na pohyblivej časti 10 lineárneho motora je vytvořená pohyblivá časť 10b výsuvnej spojky, ktorá je pevne spojená s válcovým puzdrom 3. Medzi pohyblivou častou 10 lineárneho motora a nepohyblivou častou lineárneho motora 8 je vložená sústava pružin 13.The device consists of a crankshaft 1 rotatably mounted in a stand 2, with a cylindrical sleeve 3 being mounted on the crank 1a, on its outer periphery being formed axial grooves 3a and oblique grooves 3b with sprung points 4. The eccentric sleeve 5 s is arranged on the cylindrical sleeve 3. a stationary part 5a of the sliding clutch whose pin 6 fits into the axial groove 3a. A connecting rod 7 with a ram is mounted on the eccentric bush 5, not shown. At the free end of the crank 1a, a fixed portion of the linear motor 8 and a transverse tongue 9 engaging the guide grooves 10a of the movable portion 10 of the linear motor are fixedly connected to the flange 11 in which the rotary inlet 12 is located. a movable part 10b of the sliding clutch is formed which is fixedly connected to the cylindrical bushing 3. A spring assembly 13 is inserted between the movable part 10 of the linear motor and the stationary part of the linear motor 8.

Po vpuštění tlakového média cez rotačný přívod 12 sa začne pohyblivá časť 10 lineárneho motora spolu s přírubou 11 a rotíte ným prívodom 12, ako aj s válcovým puzdrom 3 pohybovat vo smere osi kluky la, pričom je súčasne překonávaná sila predpátia sústavy pružin 13. V prvej fáze pohybu dochádza k vysunutiu pohyblivej časti 10b výsuvnej spojky zo záběru s nepohyblivou častou výsuvnej spojky 5a. V druhej fáze pohybu dochádza vplyvom odpružených výhybiek 4, usmerňujúcich pohyb kolíka 6 v osových drážkách 3a a v šikmých drážkách 3b, k natočeniu výstredníkového puzdra 5 o· uhol, zodpovedajúci vzdialenosti dvoch susedných osových drážok 3a válcového puzdra 3. Celková velkost zdvihu pohyblivej časti 10 lineárneho motora je vymedzená híbkou vodiacich drážok 10a.After the pressure medium is introduced through the rotary inlet 12, the movable portion 10 of the linear motor together with the flange 11 and the rotary inlet 12 as well as the cylindrical bushing 3 begin to move in the direction of the axis 1a, while simultaneously bending the biasing force of the spring assembly 13. In the phase of movement, the movable part 10b of the sliding clutch is disengaged from the stationary part of the sliding clutch 5a. In the second phase of movement, the eccentric bushing 5 is rotated by an angle corresponding to the distance of two adjacent axial grooves 3a of the cylindrical sleeve 3 due to the spring switches 4, which guide the movement of the pin 6 in the axial grooves 3a and the inclined grooves 3b. motor is defined by the depth of the guide grooves 10a.

Vypuštěním tlakového média cez rotačný přivoď 12 sa zariadenie vplyvom sil, vyvodených sústavou pružin 13, vráti do východiskovej polohy, pričom pohyb kolíka 6 je odpruženými výhybkami 4 usměrněný tak, že pri spatnom pohybe pohyblivej časti 10 lineárneho motora nemůže dójsť k pohybu kolíka 6 v šikmých drážkách 3b. Popísaný cyklus je potřebné opakovat dovtedy, kým sa nedosiahne požadované natočenie výstredníkového puzdra 5 na kluke la, teda požadovaná velkosť zdvihu. Je zřejmé, že dalšie varianty zariadenia podlá vynálezu můžu vzniknúť například tak, že výhybky nebudú odpružené, pričom bude odpružený kolík, inou možnosťou je záměna umiestnenia kolíka a drážok s výhybkami.By discharging the pressure medium through the rotating feed 12, the device returns to the starting position due to the forces exerted by the spring assembly 13, wherein the movement of the pin 6 is directed by the spring switches 4 so that the misleading movement of the movable portion 10 of the linear motor cannot occur. grooves 3b. The cycle described above needs to be repeated until the desired rotation of the eccentric bushing 5 on the lever 1a, i.e. the desired stroke size, is achieved. Obviously, other variants of the device according to the invention may arise, for example, in that the switches will not be spring-loaded, while the spring will be spring-loaded.

Zariadenie podlá vynálezu je možné vzhladom na jeho· kompaktnost použit zvlášť u výstredníkových lisov, u ktorých sa před239386 pokládá riadenie jednotlivých funkcii mikroprocesorem, pretože nie je počas prestavovania potřebný akýkolvek zásah obsluhy. Zariadenie je však vhodné aj na modernizáciu starších lisov v prevádzke,' prí-Due to its compactness, the device according to the invention can be used especially in eccentric presses in which the control of individual functions by a microprocessor is presumed, since no operator intervention is required during the adjustment. However, the device is also suitable for modernization of older presses in operation.

Claims

SUBJECT

Apparatus for automatically adjusting a ram stroke, in particular for an eccentric press, with a crank of which the movable part of the sliding clutch between the crankshaft and the eccentric sleeve is controlled by a linear motor, characterized in that between the crank (crank shaft 1) and a cylindrical bushing (3) is inserted, on the outer circumference of which the axial grooves (3a) and the inclined grooves (3bj with spring-loaded switches (4) are formed) and fall into the eccentric bushing (5) for use in other kinds production machines, whose principle of operation requires the need to change the lift of the slide.

of the invention, at least one pin (6j) fits into the axial grooves (3a), the cylindrical sleeve (3) being fixedly connected to the movable part (10) of the linear motor.

2. Device according to claim 1, characterized in that o-grooves (3a) are formed side by side on the outer periphery of the cylindrical sleeve (3) and are interconnected by inclined grooves (3b) of the same cross-section, and in each axial groove (3a). and in each inclined groove (3b) there is a spring turnout (4).

1 sheet of drawings