CS239385B1 - Regulation method of arc welding process and connection to perform this method - Google Patents

Regulation method of arc welding process and connection to perform this method Download PDF

Info

Publication number
CS239385B1
CS239385B1 CS843389A CS338984A CS239385B1 CS 239385 B1 CS239385 B1 CS 239385B1 CS 843389 A CS843389 A CS 843389A CS 338984 A CS338984 A CS 338984A CS 239385 B1 CS239385 B1 CS 239385B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
welding
root
welding process
arc
intensity
Prior art date
Application number
CS843389A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS338984A1 (en
Inventor
Peter Orszagh
Oldrich Vyjidak
Original Assignee
Peter Orszagh
Oldrich Vyjidak
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Orszagh, Oldrich Vyjidak filed Critical Peter Orszagh
Priority to CS843389A priority Critical patent/CS239385B1/en
Publication of CS338984A1 publication Critical patent/CS338984A1/en
Publication of CS239385B1 publication Critical patent/CS239385B1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

Vynález sa týká spůsobu regulácie oblúkového zváracieho procesu pri výrobě jednovrstvových tupých zvarových spojov najmá na tenkostenných rúrkach a kořenových vrstiev tupých zvarových spojov s váčšou hrúbkou steny oblúkovým zváraním neodtavujúcou sa elektrodou v plynnej atmosféře a zapojenie na vykonávanie tohoto sposobu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že od okamihu zapálenia zváracieho oblúka sa v koreňovej časti spoja v oblasti zvarového kúpela sleduje intenzita teplotného žiarenia, ktorá sa transformuje na elektrický signál, ktorého velkost po dosiahnutí prvej spínacej úrovně zahájí reguláciu zváracieho procesu vo fáze počiatočného natavovania základného materiálu a po dosiahnutí druhej spínacej úrovně zahájí vlastnú operáciu výroby koreňovej vrstvy zvarového spoja regulovaným zváracím procesom, pričom regulácia zváracieho procesu sa uskutočňuje tak, že velkost elektrického signále sa porovnává so žiadanou regulačnou úrovňou a každá jeho případná odchýlka spůsobuje korekciu vybraných zváracích parametrov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an arc control method welding process in single-layer manufacturing butt weld joints especially on thin-walled tubes and root layers of butt welds s greater wall thickness by arc welding non-consumable electrode in gaseous atmosphere and engagement to implement this way. SUMMARY OF THE INVENTION [0008] The essence of the invention is that, from the point of view of the invention, the invention is based on the invention the moment of ignition of the welding arc root section of the joint in the weld area the bath monitors the intensity of the thermal radiation which transforms into electric a signal whose size after reaching the first switching level starts the welding control process in the initial fusion phase the base material and when it is reached the second switching level starts its own operation production of a welded root layer by a controlled welding process, wherein the welding process is controlled so that the size of the electrical signal is compared with the desired control level and any possible deviation thereof causes the correction of selected welds parameters.

Description

239385239385

Vynález sa týká sposobu regulácie obla-kového zváracieho procesu pri výrobě jed-novrstvových tupých zvarov/ch spojov naj-ma na tenkostenných rúracli a kořenovýchvrstiev tupých zvarových spojov s vačšouhrubkou steny oblúkovým zváraním neod-tavujúcou sa elektrodou v plynnej atmosfé-ře a zapojenia na vykonávanie sposobu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling a cloud welding process in the manufacture of single-layer butt welds, especially on thin-walled tubes and root layers of butt welded joints with a gas wall arc, non-gas-arc arc welding and engaging connections. sposobu.

Jednovrstvové tupé zvarové spoje na ten-kostenných rúrach a kořenová vrstva tu-pých zvarových spojov na rúrach s vačšouhrúbkou steny sa zhotovujú velmi často ob-lúkovým zváraním neodtavujúcou sa elek-trodou v plynnej atmosféře, ako aj mecha-nizovaným sposobom. Tento sposob zvára-nia sa úspěšně aplikuje najma na rúrach znízkolegovaných a vysokolegovaných ocelí,na rúrach z 1'ahkých a [ažkých neželeznýchkovov s cielom zabezpečit dobré formova-nie korenovej húsenky a dokonalý prievaraj pri relativné malom převýšení koreňa.Single-layer butt welded joints on thin-walled tubes and the root layer of rigid welded joints on tubes with a wall thickness are very often produced by arc welding with a non-consumable electrode in the gas atmosphere, as well as with a mechanized method. This method of welding is successfully applied especially to tubes of low-alloyed and high-alloy steels, to tubes made of light and heavy non-ferrous metals to ensure good molding of the root root and a perfect weld at a relatively small root rise.

Pri ručnom zváraní sleduje zvárač tvor-bu zvarového kúpela a podlá zmien rozme-rov nataveného kovu reguluje množstvo tep-la potřebného na správné prevarenie kore-ňa. Nakolko zvárač pracuje přibližné prikonštantnom tepelnom výkone oblúka, rea-guje na případné změny zváracích podmie-nok najměi změnou zváracej rýchlosti. Za-bezpečenie požadovanej formy korenovejvrstvy, ako aj jej rovnoměrnosti, vyžadujevšeobecne primeranú kvalifikáciu zváračaa jeho remeselnii zručnost.In the case of manual welding, the welder monitors the formation of the weld pool and, according to changes in the molten metal dimensions, regulates the amount of heat required for proper boiling of the root. Since the welder operates an approximate constant heat output, it reacts to any change in welding conditions by changing the welding speed. Securing the desired form of the root layer, as well as its uniformity, requires a generally adequate qualification of the welder and his craftmanship.

Pri mechanizovanej výrobě tupých spojovna tenkostenných rúrach a pri výrobě ko-řenových vrstiev spojov na rúrach s vač-šou hrúbkou steny sa používá niekolko po-stupov.Several processes are used in the mechanized production of butt joints of thin-walled tubes and in the production of root layers of joints on tubes with a greater wall thickness.

Pri použití konštantných podmienok pří-pravy spojov a konštantných parametrovzvárania sa spravidla vyžadujú speciálněpodložky pre formovanie koreňa. Bez po-užitia podložiek nie je možné zabezpečitrovnoměrné prevarenie koreňa a rozměrykoreňovej húsenky. Tento sposob je naviacnepoužitelný pri zváraní rúrok velmi ma-lých priemerov.When using constant conditions for the preparation of joints and constant welding parameters, special sub-bases for root formation are generally required. Without the use of pads it is not possible to ensure a uniform boiling of the root and the size of the root caterpillar. This method is additionally useful in welding pipes of very small diameters.

Je známe, že pri výrobě obvodových spo-jov na rúrach sa s pohybom oblúka s kon-štantného' výkonu po obvode rúry postupnémění teplotně pole v oblasti zvarového kú-pela a tým tiež podmienky pre formovaniekoreňa. Změny teplotných pomerov po ob-vode rúry sú všeobecne tým váčšie, čímmenší je priemer a hrúbka steny rúry, ačím menšia je rýchlosť zvárania. Eliminovattieto změny teploty v jednotlivých bodochobvodu rúry vyžaduje často zásadnú změnuměrného tepelného příkonu zvárania počaszváracieho cyklu, čo sa zabezpečuje naj-častejšie vhodným programovým ovládánímintenzity zváracieho prúdu alebo postup-nej rýchlosti zvárania. Týrnto sposobom jemožné však dosiahnuť pravidelné formova-nie koreňa iba pri presne definovanom tech-nologickom programe vybraných zváracíchparametrov a konštantných podmienok zvá- rania. Značnou nevýhodou tohto sposobuje potřeba určenia optimálneho technolo-gického programu pre každý druh materiá-lu, priemer a hrúbka steny rúry, ktorý jenutné často prácne experimentálně určit.It is known that, in the manufacture of circumferential joints on tubes, the field temperature in the area of the welded bead and hence the conditions for forming the root are gradually shifted with the movement of the arc with constant power over the circumference of the tube. Changes in the temperature conditions after the pipe flow are generally the greater, the smaller the diameter and thickness of the pipe wall, although less the welding speed. Eliminating these changes in temperature at the individual pipe points often requires a substantial heat input of the welding cycle during the welding cycle, which is most often ensured by appropriate program control of the welding current intensity or the gradual welding speed. However, in this way, it is possible to achieve regular root formation only with a precisely defined technological program of selected welding parameters and constant welding conditions. The considerable disadvantage of this is the need to determine the optimum technological program for each type of material, the diameter and thickness of the pipe wall, which often has to be laboriously determined experimentally.

Naviac oba uvedené sposoby mechanizo-vanej výroby kořenových vrstiev spojov rúrneumožňujú eliminovat změny podmienokzvárania, ktoré majú náhodný charakterposobenia, ako například lokálně změnychemického zloženia materiálu, kolísaniehrůbky steny rúry, nestabilita zváracích pa-rametrov počas zváracieho cyklu a podob-né. Vplyv týchto poruchových veličin 11akvalitu koreňovej húsenky je často rozho-dujúci a tak zabezpečenie rovnoměrnéhoformovania a dokonalého prievaru koreňo-vej partie pozdíž celého obvodového spojarúr je velmi obtiažne. Z praxe je dalej známe, že obzvlášť kri-tickými miestami, v ktorých možno pozoro-vat častý výskyt nepravidelného formova-nia koreňa zvaru, sú miesta zapálenia zvá-racieho oblúka — začiatky zvarových hú-seniek. Táto skutočnosť je sposobená tým,že po zapálení zváracieho oblúka sa istúdobu nemení vzájomná poloha zváraciehohoráka a základného materiálu s cielommiestne nataviť základný materiál pozdížcelej jeho hrůbky. Po miestnom přetavenímateriálu sa spúšťa činnost pohybového me-chanizmu, zabezpečujúceho postupnú rých-losť zvárania. Vzhladom na to, že časovýinterval potřebný na počiatočné pretaveniezákladného materiálu závisí od mnohýchveličin zváracieho procesu, ako napříkladod natavených zváracích parametrov, tu-hosti zostehovania zváraných rúr, lokálnejhrůbky základného materiálu miestneho od-vodu tepla do materiálu a podobné, je pre-to velmi obtiažne stanovit jeho optimálnudížku pre konkrétny zváraný spoj, protožetáto aj pri minimálnych výrobných toleran-ciách přípravy spoja kolíše v značné ši-rokom rozsahu. Z tohto důvodu v tejto čas-ti spoja často dochádza k nepravidelnémuformovaniu koreňa húsenky, k miestnymneprievarom, resp. k tvorbě kvápnikov, pre-visov alebo až k přepadu zvarového kovudo vnútorného priestoru rúry.In addition, both of the above-mentioned mechanized fabrication of root joints of the tubes do not allow to eliminate changes in the welding conditions that have random characterization, such as locally altering the material composition, fluctuations in the tube wall, instability of the welding parameters during the welding cycle, and the like. The effect of these disturbance variables 11 root root quality is often decisive, and thus ensuring uniform uniformity and perfect penetration of the root portion of the entire peripheral joint is very difficult. It is furthermore known from practice that, in particular, the critical sites in which the frequent occurrence of the irregular formation of the root of the weld can be observed are the ignition arc sites - the beginnings of weld seams. This is due to the fact that, once the welding arc has been ignited, the position of the welding torch and the base material do not change with respect to one another in order to fuse the base material around its edges. After the remelting of the material, the movement mechanism is activated, ensuring a gradual speed of welding. Given that the time interval required for the initial remelting of the base material depends on many of the welding process, such as, for example, the weld welding parameters, the stiffness of the welded tubes, the local shrinkage of the local heat dissipation material, and the like, it is very difficult to determine its optimum for a particular welded joint, since even with minimal manufacturing tolerances the joints vary widely. For this reason, the irregular shape of the root of the caterpillar often occurs at this point in the joint, or at the local vines, respectively. for the formation of squeaks, overhangs, or overflow of weld metal inside the oven.

Uvedené nedostatky súčasného stavu vý-roby jednovrstvových tupých zvarových spo-jov na tenkostenných rúrach a kořenovýchvrstiev tupých zvarových spojov s vačšou.hrúbkou steny oblúkovým zváraním neod-tavujúcou sa elektrodou v plynnej atmosfé-ře, odstraňuje ríešenie podlá vynálezu. Pod-stata riešenia spočívá v tom, že od okami-hu zapálenia zváracieho oblúka sa v kore-ňovej časti zvaru v oblasti zvarového kú-pela sleduje intenzita teplotného žiarenía,ktorá sa transformuje na elektrický sig-nál.The aforementioned drawbacks of the present state of production of single-layer butt weld joints on thin-walled tubes and root layers of butt welded joints with a larger wall thickness by arc welding of non-electrode in a gas atmosphere eliminate the solution according to the invention. The essence of the solution is that from the moment of ignition of the welding arc, the intensity of the thermal radiation, which is transformed into an electric signal, is monitored in the root part of the weld in the area of the welded sphere.

Velkost tohto signálu po dosiahnutí prvejspínacej úrovně zaháji reguláciu zváracie-ho procesu vo fáze počiatočného natavova- 239385 nia základného materiálu a po dosiahnutídruhej spínacej úrovně zahájí vlastnú ope-ráciu výroby koreňovej vrstvy zvarovéhospoja regulovaným zváracím procesom, pri-čom regulácia zváracieho procesu sa usku-tečňuje tak, že velkost elektrického signá-lu sa porovnává so žiadanou regulačnou ú-rovňou a každá jeho případná odchýlka spó-sobuje korekciu vybraných zváracích pa-rametr o>v. Výhodné je ak forma koreňa a prierezkoreňovej húsenky sa ovplyvňuje žiadanouregulačnou úrovňou.The magnitude of this signal, upon reaching the first switching level, initiates the control of the welding process in the phase of the initial molten base material and, upon reaching the second switching level, initiates the actual operation of the root layer welding process by a controlled welding process, the welding process being controlled such that the magnitude of the electrical signal is compared to the desired control level, and any eventual deviation thereof causes correction of the selected welding parameters o> v. It is preferred that the root and cross-root form be affected by the desired regulatory level.

Podstata zapojenia na vykonávania spó-sobu pozostáva v tom, že snímač pře sle-dovanie intenzity žiarenia koreňa zvaru jepřipojený na porovnávací člen pře porov-náme elektrického signála s nastavenýmispínacími úrovňami a so žiadanou regulač-nou úrovňou. Porovnávací člen je připoje-ný na spínací člen priamo svojími spínací-mi výstupmi a cez regulátor i svojim regu-lačným výstupom, pričom spínací člen jeďalej jedným svojim výstupom připojenýna otočné polohovadlo a druhým výstupomcez sumačný člen na zvárací zdroj. Výhodou uvedeného spósobu reguláciezváracieho procesu při výrobě kořenovýchvrstiev spojov rúr a zapojenia na vykoná-váme sposobu je to, že sa nevyžadujú spe-ciálně podložky pře správné formovaniekoreňa zvaru. Súčasne sa nevyžadujú oso-bitné programovacie zariadenia pre zabez-pečenie pevného technologického progra-mu vybraných parametrov zvárania za úče-lom eliminácie róznych teplotných pome-rov po obvode rúry počas zváracieho' cyk-lu, ako aj stanovenie optimálneho techno-logického programu zváracieho režimu prekonkrétné podmienky zvárania rúr. Ďalšou výhodou je to, že snímanie inten-zity teplotného žiarenia koreňovej časti zva-ru v oblasti zvarového kúpeía od momentuzapálenia zváracieho oblúka umožňuje pres-ne určit okamih počiatočného pretaveniakoreňa zvaru. Takte' je možné v optimálnomčasovom odstupe po zapálení oblúka zahá-jit reguláciu zváracieho procesu, ako ajvlastnú operáciu výroby koreňovej vrstvyspoja rúr, čím sa zabraňuje vzniku kore-ňových defektov a chýb priamo v mieste za-pálenia zváracieho oblúka. Ďalšou výhodou je to, že navrhnutý spó-sob regulácie zváracieho procesu a zapoje-nie eliminuje i vplyv poruch náhodné po-sobiacich počas zváracieho cyklu, ako' súnapr. lokálně změny chemického zloženiamateriálu rúr, výrobně tolerancie zváranýchrúr a připravovaného typu spoja, rózna tu-host zostehovania zváraných rúr, kolísanienapájacích sietí a zváracích parametrov apodobné, čím sa dosahuje rovnoměrné for-movanie húsenky a dokonalý prievar po ce-lom obvode zvarového spoja rúr, včítanemiesta zapálenia zváracieho oblúka.The essence of the circuitry implementation is that the weld root intensity monitoring sensor is connected to the comparator by comparing the electrical signal with the set switching levels and the desired control level. The comparator is connected to the switching actuator directly by its switching outputs and via the regulator and its control output, wherein the switching actuator continues to connect the rotary positioner with one output and a summator member to the welding source. The advantage of the above-mentioned method of controlling the welding process in producing the root layers of pipe joints and engaging in the process is that they do not specifically require the correct weld root forming. At the same time, separate programming devices are not required to ensure the fixed technological program of the selected welding parameters to eliminate the various temperature ratios around the pipe circumference during the welding cycle, as well as to determine the optimum welding program techno logic program specific tube welding conditions. A further advantage is that sensing the intensity of the thermal radiation of the root portion of the weld in the weld bath area from the moment of ignition of the welding arc allows to precisely determine the moment of initial re-melting of the weld. Also, the control of the welding process can be initiated at optimum time after ignition of the arc, as well as the actual operation of producing the root layer of the tubes, thereby preventing root defects and defects from occurring at the point of burning of the welding arc. A further advantage is that the proposed method of controlling the welding process and engaging it also eliminates the effect of random faults during the welding cycle, such as e.g. locally altering the chemical composition of the tube material, the manufacturing tolerances of the welders and the type of joint being prepared, the welded tube, the fluctuating power supply and the welding parameters, and the like, thereby achieving uniform cushioning and a perfect weld on the entire circumference of the weld seam ignition arc welding.

Na přiloženou! výkrese je znázorněnýpříklad zapojenia podlá vynálezu.Attached! The drawing shows an example of the connection according to the invention.

Zvárací zdroj 1 je připojený na zváracíhorák 2 a zostehované zvárané rúry 3, pri-čom postupná rýchlosť zvárania zabezpe-čuje otočné polohovadlo 4 s upínacími če-1'ust'ami 5 pre upnutie rúry 3. Snímač 6intenzity teplotného žiarenia s příslušnýmdetektorom žiarenia, zosilovačo-m a filtromsignála je připojený na porovnávací člen7, ktorý svojími spínacími výstupmi je při-pojený na spínací člen 9 a regulačným vý-stupom na regulátor 8. Regulátor 8 je svo-jím výstupom připojený na spínací člen 9,ktorý pre ovládanie postupnej rýchlosti zvá-rania je připojený na otočné polohovadlo4 a pre nastavenie počiatočnej intenzityzváracieho' prúdu a jej ovládanie je cez su-mačný člen 10 připojený na zvárací zdroj 1.The welding source 1 is connected to the welding torch 2 and the welded welded tubes 3, the gradual welding speed providing a rotary positioner 4 with clamping jaws 5 for clamping the pipe 3. The thermal radiation sensor 6 with the respective radiation detector, the amplifier -m and the filter signal are connected to the comparator 7, which is connected to the switching element 9 by its switching outputs and to a control output to the controller 8. The controller 8 is connected to the switching element 9 by its output, which is called to control the progressive speed The connection is connected to the rotary positioner 4 and for adjusting the initial intensity of the welding current, and its control is via the sensing member 10 connected to the welding source 1.

Funkcie zapojenia pódia vynálezu je na-sledovná: Po zapálení zváracieho oblúka apočiatočnej intenzity zváracieho prúdu ras-tie pozvolné s postupným miestnym ohre-vom spoja rúry 3 intenzita teplotného žia-renia koreňa zvaru, která sa v oblasti zva-rového kúpeía sleduje snímačom B. Snímač6 transformuje žiarenie na elektrický signál,kterého skutečná hodnota sa v porovnáva-com člene 7 porovnává s nastavenými spí-nacími úrovňami a so žiadanou regulačnouúrovňou. Výsledkom porovnania sú jednakpříslušné signály pre snímací člen 9, akoaj regulačná odchýlka, ktorá je vstupnýmsignálom regulátora 8. Pri dosiahnutí prvejspínacej úrovně sa spínacím členom 9 u-vedie do činnosti regulátor 8. V regulátoři 8 je regulačná odchýlka spra-covávaná tak, aby regulačnými zásahmi dozváracieho procesu bola neustále odstraňo-vaná, t. j. výstup regulátora 8 pri regulá-cii intenzity zváracieho prúdu sa privádzana sumačný člen 10, zabezpečujúci ovláda-nia zváracieho zdroja 1. Pri dosiahnutí dru-hej spínacej úrovně sa spínačným členom 9uvedie do činnosti otočné polohovadlo 4,ktoré zabezpečuje postupnú rýchlosf zvá-rania po obvode rúry 3.The function of the connection of the invention is as follows: After ignition of the welding arc and the gradual intensity of the welding current of the arc with the gradual local heating connection of the tube 3, the intensity of the heat radiation of the weld root, which is monitored by the sensor B in the weld bath area. The sensor 6 transforms the radiation into an electrical signal, the actual value of which in the comparison member 7 is compared with the set switching levels and the desired control level. As a result of the comparison, the respective signals for the sensing member 9, as well as the control deviation, which is the input signal of the controller 8, are generated. When the first switching level is reached, the switching actuator 9 actuates the controller 8. In the controller 8, the control deviation is processed so as to control The reversing process has been continuously removed, ie the output of the regulator 8 at the control of the welding current intensity is fed to the summing member 10 to control the welding source 1. When the second switching level is reached, the rotary positioner 4 is actuated by the switch member 9 which provides a gradual speed of welding around the circumference of the pipe 3.

Navrhnutý regulačný obvod představujespatnovazobný obvod klasickému zapojeniuzváracích zariadení pre zváranie rúr — zvá-rací zdroj 1, zvárací horák 2, zvárané rúry3 a otočné polohovadlo 4 s upínacími če-1'usťami 5. Intenzita teplotného žiarenia zosledovaného povrchu spoja rúry 3 posobíprostredníctvom snímača 6, porovnávacie-ho člena 7, regulátora 8, spínacej jednotky9 a sumačného člena 10 na vstup zváracie-ho zdroja 1.The proposed regulating circuit represents a circuit-breaker circuit for conventional wiring devices for tube welding - welding source 1, welding torch 2, welded tubes 3 and rotary positioner 4 with clamping jaws 5. The intensity of the temperature radiation of the pipe surface 3 is compared via sensor 6, the comparative a member 7, a controller 8, a switching unit 9 and a summing member 10 for the input of the welding source 1.

Hodnota akčnej veličiny zváracieho pro-cesu — intenzita zváracieho prúdu — satak počas zváracieho cyklu samočinné ko-riguje podlá intenzity žiarenia koreňa zva-ru.The value of the process value of the welding process - the intensity of the welding current - satak during the welding cycle automatically corrects according to the intensity of the radiation root of the weld.

Navrhovaný spósob regulácie oblúkové-ho zváracieho procesu a zapojenie na vyko-náváme sposobu holi úspěšně overené privýrobě tupých I spojov, na tenkostennýchThe proposed method of controlling the arc welding process and engaging in the implementation of the method of successfully verified production of butt joints on thin-walled

Claims (3)

239383 rúrach z materiálu O4C25Cv2ONi o vnútor-nom priemere 0 70 mm a hrúbke steny 1až 4 mm a při výrobě koreňovej vrstvy nahrubostenných rúrach z materiálu O3C24Cr-24NiNb-o vnútornom priemere 0 70 mm akotupý U spoj s úzkým úkosom a otupením1 až 5 mm pri časoch na 1 otáčku rúry 2až 6 minút. Regulácia zváracieho procesusa uskutečňovala korigováním intenzity zvá- PREDMET239383 O4C25Cv2ONi tubes of 0 70 mm internal diameter and wall thickness of 1 to 4 mm and in the production of the root layer of rough-walled tubes of O3C24Cr-24NiNb-O inner diameter of 0 70 mm and dense U narrow bevel and blunt joints 1 to 5 mm at times per revolution of the oven 2 to 6 minutes. The control of the welding process was done by correcting the intensity of the object 1. Spósob regulácie oblúkového zváracie-ho procesu pri výrobě jednovrstvových tu-pých zvarových spojov najma na tenkosten-ných rúrach a kořenových vrstiev tupýchzvarových spojov s váčšou hrúbkou stenyoblúkovým zváraním neodtavujúcou sa e-lektródou v plynnej atmosféře, vyznačenýtým, že od okamihu zapálenia zváraciehooblúka sa v koreňovej časti spoja v oblas-ti zvarového kúpela sleduje intenzita teplot-ného žiarenia, ktorá sa transformuje na e-lektrický signál, kterého velkost po do-siahnutí prvej snímacej úrovně zahájí re-guláciu zváracieho procesu vo fáze počia-točného natavovania základného materiá-lu a po dosiahnutí druhej spínacej úrovnězahájí vlastmi operáciu výroby koreňovejvrstvy zvarového spoja regulovaným zvá-racím procesom, pričom regulácia zváracie-ho procesu sa uskutečňuje tak, že velkostelektrického signála sa porovnává so žia- 8 racleho prúdu. pri konštantnej rýchlosti o-táčania rúry. V uvedených intervaloch hrůb-ky steny a časoch na jednu otáčku rúr na-vrhnutý regulačný obvod umožňoval vyho-tovit kvalitně zvarové húsenky s rovnoměr-ným formováním a dokonalým prievarompo celom obvode spoja rúr, včítane mies-ta zapálenia oblúka. VYNALEZU danou regulačnou úrovňou a každá jehopřípadná odchýlka sposobuje korekciu vy-braných zváracích parametrov.A method for controlling an arc welding process in the manufacture of single-layer rigid welded joints, in particular on thin-walled tubes and root layers of butt weld joints with a larger thickness by a wall-arc welding by non-consumable e-electrode in a gaseous atmosphere, characterized in that in the root part of the joint in the weld bath area, it monitors the intensity of the temperature radiation which is transformed into an electric signal, the size of which upon reaching the first sensing level initiates the regulation of the welding process at the initial fusion phase of the base material After reaching the second switching level, the welding operation is actually initiated by the controlled welding process, whereby the welding process is controlled by comparing the large electrical signal with the current. at constant oven speed. At said wall ridge intervals and times per pipe revolution, a regulating circuit designed to allow for high quality welded rods to be uniformly formed and perfect for the entire circumference of the pipe joint, including arc arc space. FILLED by a given regulatory level, and any possible deviation is to correct the selected welding parameters. 2. Spósob regulácie oblúkového zvára-cieho procesu podlá bodu 1, vyznačený tým,že forma kořena a prierez koreňovej hú-senky sa ovplyvňujú žiadanou regulačnouúrovňou.2. A method for controlling an arc welding process according to claim 1, wherein the root form and the root crown cross section are affected by the desired control level. 3. Zapojenie na vykonávanie sposobu re-gulácie oblúkového zváracieho procesu pó-dia bodov 1 a 2, vyznačené tým, že sní-mač (6) pře sledovanie intenzity žiareniakořena zvaru je připojený na porovnávacíčlen (7), ktorý je připojený na spínací člen (9) jednak svojími spínacími výstupmi acez regulátor (8) i svojím regulačným vý-stupom, pričom spínací člen (9] je ďalejjedným svojím výstupom připojený na o-točné polohovadlo (4) a druhým výstupomcez sumačný člen (10) na zvárací zdroj (1). 1 list výkresov3. Connection for carrying out the arc welding process in the process of positioning points 1 and 2, characterized in that the sensor (6) is connected to a comparator (7) which is connected to the switching element (7) for monitoring the intensity of the radiation of the weld seam. 9) by its switching outputs and by the regulator (8) and by its control output, wherein the switching element (9) is further connected to the rotary positioner (4) by one of its outputs and the second output by the summing member (10) to the welding source (1) 1 sheet of drawings
CS843389A 1984-05-08 1984-05-08 Regulation method of arc welding process and connection to perform this method CS239385B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS843389A CS239385B1 (en) 1984-05-08 1984-05-08 Regulation method of arc welding process and connection to perform this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS843389A CS239385B1 (en) 1984-05-08 1984-05-08 Regulation method of arc welding process and connection to perform this method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS338984A1 CS338984A1 (en) 1985-05-15
CS239385B1 true CS239385B1 (en) 1986-01-16

Family

ID=5373803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS843389A CS239385B1 (en) 1984-05-08 1984-05-08 Regulation method of arc welding process and connection to perform this method

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS239385B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS338984A1 (en) 1985-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DeRuntz Assessing the benefits of surface tension transfer® welding to industry
KR100504296B1 (en) Method of welding
SK18895A3 (en) Method of longitudinal welding of pipes with flat steel and device for its realization
CS239385B1 (en) Regulation method of arc welding process and connection to perform this method
US6313437B1 (en) Method for arc welding with melting electrode
JPS6015069A (en) Circumferential fillet welding method of al pipe
RU2231431C1 (en) Method for electric arc welding of parts with large difference of their thickness
Saraev et al. The development and practical application of adaptive pulse-arc welding in the manufacturing and repair of metal structures responsible function
Wang et al. Investigation into micro-tungsten inert gas arc behaviour and weld formation
JPS5750280A (en) Gas shielded arc welding method
Milosevic et al. Surface Tension Transfer (Stt) Welding
Saraev The development and application of adaptive pulse-arc welding methods for construction and repair of pipelines
Dunđer et al. Monitoring of main welding parameters at STT welding process
JPS54124850A (en) Position correction of torch for automatic arc welder
Mitru et al. Software management of GTAW welding parameters with an 8-axis adaptive robotic system by analyzing the results obtained on samples and test pieces
SU1311886A1 (en) Method of controlling arc welding operation
SU988489A1 (en) Method of pulse arc welding by non-consumable electrode
SU617212A1 (en) Method of welding tubes to tube walls
SU1690997A1 (en) Arc welding method
SU1724445A1 (en) Method of welding tubes to tube sheet
SU946845A1 (en) Arc fusion welding method
Basak et al. 1 Advances in Arc Welding
JPH05261533A (en) Method for controlling depth of penetration of lap joint welding
JPS63157763A (en) Method and device for automatic multilayer welding
JPS57165188A (en) Controlling method for welding of electric welded pipe