CS239354B1

CS239354B1 - Connection of a circuit for working position of a tool

Info

Publication number: CS239354B1
Application number: CS139781A
Authority: CS
Inventors: Adrian Endel
Original assignee: Adrian Endel
Priority date: 1981-02-26
Filing date: 1981-02-26
Publication date: 1986-01-16

Abstract

Riešenie sa týká zapojenia obvodu pre indikáciu pracovnej polohy nástroja voči obrobku u nekonvenčných obrábacích strojov s riadiacim systémom na báze počítačovej štruktúry. Podstata riešenia spočívá v tom, že riadiači systém je rozvětveným výstupom připojený cez blok zosilňovačov a budičov cez blok tvarovacích a přijímacích obvodov a cez blok památe a riadiacich obvodov na blok indikátorov polohy, pričom jednoduchý výstup riadiaceho systému je připojený cez blok zosilňovačov a budičov, cez blok tvarovacích a přijímacích obvodov a cez blok památe a riadiacich obvodov na blok indikátorov polohy.The solution relates to the connection of the indication circuit working position of the tool relative to the workpiece unconventional machine tools with a computer-based control system structure. The essence of the solution is that the controllers the system is connected by a branched output via a block of amplifiers and drivers through block of forming and receiving circuits a via the memory block and control circuitry to block of position indicators, while simple control system output is connected via block of amplifiers and drivers, through a block of forming and receiving circuits and over the block memory and control circuits to the indicator block position.

Description

239354239354

Vynález sa týká zapojenia obvodu pre in-dikáciu pracovnej polohy nástroja, najmapre elektroiskrové stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the connection of a circuit for indicating a working position of the tool, the most common electro-spark machine.

Doteraz bola indikácia pracovnej polohynástroja zabezpečovaná externou jednotkourealizovanou o bojsměrným čítačom impul-zov, do ktorej vstupovali posuvové impulzya signál určujúci směr pohybu, ktoré sa ge-nerovali interpolátorom. Stav obojsmernéhočítača.sa staticky, alebo multiplexne zobra-zoval na displeji.Until now, the working position indication of the instrument has been provided by an external unit implemented by a bi-directional pulse counter, into which the feed pulses and the signal determining the direction of movement that have been generated by the interpolator have entered. The status of the two-way counter is displayed statically or multiplexed on the display.

Nevýhodou takejto indikácie boto, že o-bojsmerný čítač musel byť trvale napáanýzo siete, lebo aj v případe krátkodobého vý-padku napájanla obvodov čítača sa indiko-vaný údaj stal neplatným. To znamenalo,že každá aj náhodná porucha v spojovacejceste pri přenose posuvových a směrovýchsignálov nepriaznivo ovplyvnila správnostúdajov i keď interpolátor pracoval bez po-rúch. V případe zavádzania korekčných koe-ficlentov na nepřesnost polohovania v zá-vislosti od polohy nástroja sa museli navr-hovat zložité obvody pre spatné zosnímanieúdaja reverzného čítača do riadiaceho> sy-stému a jeho vyhodnotenie.A disadvantage of such an indication is that the counter has to be permanently powered by the network, since even in the event of a short-term outage of the counter circuits, the indicated data becomes invalid. This meant that any malfunction in the junction while transmitting shift and directional signals adversely affected the accuracy of the data even when the interpolator was working without ripples. In the case of introducing corrective coefficients for positioning inaccuracies depending on the position of the tool, complex circuits have to be designed for poorly sensing the reverse counter data to the control system and evaluating it.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje za-pojenie obvodu pre indikáciu polohy pra-covnéhO' nástroja pre elektroiskrové obrá-banie podlá tohoto vynálezu, ktorého pod-statou je, že rozvětvený výstup riadiacehosystému je připojený na rozvětvený vstupbloku zosilňovačov a budičov, ktorého roz-větvený výstup je připojený na rozvětvenývstup bloku tvarovacích a přijímacích ob-vodov. Rozvětvený výstup bloku tvarovacícha přijímacích obvodov je připojený na roz-větvený vstup bloku pamate a riadiacich ob-vodov, ktorého druhý rozvětvený výstup jepřipojený na prvý rozvětvený vstup blokuindikátorov polohy. Jednoduchý výstup ria-diaceho systému je připojený na jednodu-chý vstup bloku zosilňovačov a budičov, kto-rého jednoduchý výstup je připojený cezblok tvarovacích a přijímacích obvodov najednoduchý vstup bloku pamate a riadiacichobvodov, ktorého prvý rozvětvený výstup jepřipojený na druhý rozvětvený vstup blokuindikátorov polohy. Výhoda zapojenia obvodu pre indikáciupracovnej polohy nástroja najma u riadia-cich systémov nekonvenčných obrábacíchstrojov spočívá v uchovaní údaja o polohev pamati riadiaceho systému, čoi sa moževyužit na korekciu nepřesnosti polohova-cích a odmeriavacích členov. Ďalšou výho-dou je jednoduchost systému a odolnost pro-ti poruchám, čo znamená, že pri výpadkunapájanla bloku pamate a riadiacich obvo-dov indikácie nedochádza k strate informá-cie, pretože po obnovení napájania sa tátomože aktualizovat, prepísaním údaja z pří-slušných buniek pamate riadiaceho systémudo externej pamate bloku pamate a riadia-cich obvodov indikácie. Ani případná poru-cha v prenosovej ceste nemá trvalý charak-ter a je zrušená najbližším obnovením ú- daja o polohe pri vyslaní obsahov buniek zpamate riadiacehoi systému.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the inclusion of a circuit for indicating the position of the working tool for the electro-spark machining according to the invention, the principle of which is that the branched output of the control system is connected to a branched block of amplifiers and drivers whose branched output is attached to a branched entrance of the forming and receiving circuit block. The branched output of the receiving and receiving circuit block is coupled to a branched memory and control circuit block input, the second branched output of which is connected to the first branched input of the position indicator block. The simple output of the control system is connected to a simple input block of the amplifiers and drivers, the simple output of which is connected by a block of shaping and receiving circuits the simple input of the memory block and control circuits whose first branched output is connected to the second branched input of the position indicator block. The advantage of engaging a tool positioning circuit, especially in control systems of unconventional machine tools, is to maintain the memory position of the control system, which can be used to correct inaccuracies in positioning and metering members. Another advantage is the simplicity of the system and the resistance to faults, which means that there is no loss of information when the memory block and the control circuit fails to power up, because after the power is restored, it is updated by overwriting the data from the respective cells memory controlling the system of the external memory of the memory block and the control circuitry of the indication. Even a failure in the transmission path does not have a permanent character and is canceled by the next restoration of the positioning position when transmitting the contents of the memory to the controller.

Na pripojenom výkrese je znázorněné pří-kladné prevedenie zapojenia obvodu pre In-dikáciu pracovnej polohy nástroja.In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of the circuit connection for indicating the working position of the tool is shown.

Rozvětvený výstup 11 riadiaceho systému1 je připojený na rozvětvený vstup 21 blo-ku 2 zosilňovačov a budičov, ktorého roz-větvený výstup 23 je připojený na rozvětve-ný vstup 31 bloku 3 tvarovacích a přijíma-cích obvodov a jeho rozvětvený výstup 34je připojený na rozvětvený vstup 41 bloku4 pamate a riadiacich obvodov indikácie,ktorého druhý rozvětvený výstup 44 je při-pojený na prvý rozvětvený vstup 51 bloku 5indikátorov polohy. Jednoduchý výstup 12riadiaceho systému je připojený na jedno-duchý vstup 22 bloku 2 zosilňovačov a bu-dičov, ktorého jednoduchý výstup 24 je při-pojený na jednoduchý vstup 32 bloku 3 tva-rovacích a přijímacích obvodov, ktorého jed-noduchý vstup 33 je připojený na jednodu-chý vstup 42 bloku 4 pamate a riadiacichobvodov indikácie, ktorého prvý rozvětve-ný výstup 43 je připojený na druhý rozvět-vený vstup 52 bloku 5 indikátorov polohy 5. Před každým zahájením přenosu aktuál-nych dát o pracovnej polohe nástroja z pa-máte riadiaceho systému 1 do externej pa-mate bloku 4 pamate a riadiacich obvodovindikácie sa obvody riadenia pre prijatie azápis údajov do externej pamate nastaviado východzieho stavu. Toto sa uskutočňujepřivedením signálu z riadiaceho systému 1cez blok 2 zosilňovačov a budičov a bloky 3 tvarovacích a přijímacích obvodov na blok 4 pamate a riadiacich obvodov indikácie.Po nastavení bloku 4 pamate a riadiacichobvodov indikácie sa začne sekvencia čí-tania údajov z památe riadiaceho systému 1a ich vysielanie cez rozvětvený výstup 11riadiaceho systému 1 do bloku 2 zoeilňo-vačov a budičov, kde sa údaje upravia doparalelnej alebo sériovej formy pódia vzdia-lenosti indikačnej jednotky od riadiaceho·systému. Pri vysokých intenzitách rušeniasa můžu signály galvanicky oddělit. Taktoupravené signály sa cez rozvětvený výstup23 bloku 2 zosilňovačov a budičov prenáša-jú vedením na rozvětvený vstup 31 bloku 3 tvarovacích a přijímacích obvodov, kde saupravia opat do formy v akej bolí čítanéz pamate riadiaceho systému 1 a cez roz-větvený výstup 34 bloku 3 tvarovacích a při-jímacích obvodov a rozvětvený vstup 41 blo-ku 4 pamate a riadiacich obvodov indikáciesa zapíšu do· externej pamate a riadiacichobvodov indikácie. Z externej pamate blo-ku 4 pamate a riadiacich obvodov indiká-cie sa staticky cez příslušné dekodéry, při-padne multiplexne cez druhý rozvětvený vý-stup 44 a prvý rozvětvený výstup 43 bloku 4 pamate a riadiacich obvodov indikácie acez rozvětvené vstupy 51 a 52 bloku 5 indi-The branched output 11 of the control system 1 is connected to a branched input 21 of the amplifier and driver block 2 whose branched output 23 is connected to a branched input 31 of the block 3 of the forming and receiving circuits and its branched outlet 34 is connected to a branched input 41 of the memory block 4 and the indication control circuits, the second branched output 44 of which is connected to the first branched input 51 of the position indicator block 5. The simple output of the control system 12 is connected to a simple input 22 of the amplifier and amplifier block 2, whose simple output 24 is connected to a simple input 32 of the block 3 of the shaping and receiving circuits, whose simple input 33 is connected to the simple input 42 of the memory block 4 and the control circuitry of the indication, the first branch output 43 of which is connected to the second branched input 52 of the position indicator 5 block 5. the control system 1 to the external memory block 4 and the control circuitry of the indication circuitry to receive and write data to the external memory set the default state. This is accomplished by bringing the signal from the control system 1ce to a block 2 of amplifiers and drivers and blocks 3 of the shaping and receiving circuits to the memory block 4 and to the control circuitry of the indication. transmitting via branched output 11 of control system 1 to block 2 of amplifiers and exciters, where the data is adjusted to a parallel or serial form of the display unit distance from the control system. At high disturbances, I can galvanically isolate the signals. The corrected signals are transmitted via a branched output 23 of the amplifier and driver block 2 to a branched input line 31 of the block 3 of the forming and receiving circuits, where the abutment is read in the memory of the control system 1 and through the branched output 34 of the forming and blocking unit 3. the receiving circuits and the branched input 41 of the memory block 4 and the indicator control circuits write to the external memory and control circuit of the indication. From the external memory of the memory block 4 and the control circuits indicated statically via the respective decoders, it is multiplexed through the second branch output 44 and the first branched output 43 of the memory block 4 and the control circuits of the indication acez branched inputs 51 and 52 of the block 5 indi-

Claims

239354 6 5 position encoders display the contents of the cells in the indications display. The engagement of the tool position indication circuit is primarily intended for computer-based control systems, such as a microcomputer, a minicomputer where interpolation is performed by program means, but can also be applied to other control systems . The pa-mate of the memory block and the control circuitry of the indication is fixed until it is overwritten by the new data sent from the control system. Transcribing data to the external memory of the memory and the control circuitry of the indicator can be performed after each interpolation step or in such time intervals that do not reduce the timeliness of the information for the device operator and do not reduce the interpolation rate. Simplicity and fault tolerance can be utilized in control systems for pre-electrotechnical machines in which the process is slow, so that full interpolation can be accomplished by program means, while it is still possible to insert a sequence of instructions for transmitting position data from control system memory cells to an external memory blocker and interpolation control circuitry. In the event that a backed-up memory protected portion of the memory is part of the computer by assigning the cells to count down the position to the protected memory, the control system will be network resistant as well as position indication. OBJECT Circuit for indicating the working position of the tool, consisting of the control system, the amplifier and driver block, the blocking and receiving circuits, the blocking device and the position indicator indication circuitry indicating that the branched output (LI of the control system (1) is connected to a branched input (21) the block (2) of the amplifiers and drivers, the branched outlet (23) being connected to the branched input (31) of the block (3) of the receiving circuitry and its branched outlet (34) is connected to the branched entry (41) the memory block (4) and the control circuits of the indication, the second branched output (44) of which is connected to the first branched input (51) of the position indicator block (5), the simple output (12) of the control system (1) is connected to a simple input (22) of an amplifier and cell block (2) whose simple output (24) is connected to a single input (32) b the socket (3) of the shaping and receiving circuits, the simple input (33) of which is connected to the simple input (42) of the memory block (4) of the indication circuit (4), the second branched output (43) being connected to the second branched input (52) block (5) of position indicators. 1 sheet of drawings