CS239287B1

CS239287B1 - Apparatus for strips positioning

Info

Publication number: CS239287B1
Application number: CS841203A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Bulant; Miroslav Hajny
Original assignee: Zbynek Bulant; Miroslav Hajny
Priority date: 1984-02-22
Filing date: 1984-02-22
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS120384A1

Abstract

Zařízení pro polohováni pruhů před lisem, ve kterém se potom pruh po krocích zpracovává. Podstata spočívá v tom, že zařízeni obsahuje ústrojí pro příčné srovnání a pro podélné ustavení polotovaru a ústrojí pro posun polotovaru. Pokrok zařízení je v tom, že zpracovávané pruhy se ustavují do přesné výchozí polohy jednotlivě, až po uložení na přísunovou rovinu k lisu. Paleta, v níž se pruhy dopravuj^ je jednoduchá, neopracovaná, pruhy mohou být uloženy volněji. Dále pruhy uložené v paletě mají oproti ní stále stejnou polohu, nezávislou na jejich šířce a rozteči vysekávaných tvarů, což zjednoduší organizaci a náklady u stříhacího centra.Bands positioning device before press, in which the strip is then stepwise processes. The essence is that the apparatus includes a transverse alignment device and for the longitudinal alignment of the blank and a stock moving device. Progress the device is that the stripes being processed are set individually to the exact starting position only after being placed on the supply plane to the press. A pallet in which the strips are conveyed it is simple, rough, stripes can be stored more freely. Next streaks saved the palette has the same position opposite it independent of their width and spacing cut shapes, which will simplify the organization and costs at the cutting center.

Description

(54) Zařízení pro polohováni pruhů(54) Strip positioning equipment

Zařízení pro polohováni pruhů před lisem, ve kterém se potom pruh po krocích zpracovává. Podstata spočívá v tom, že zařízeni obsahuje ústrojí pro příčné srovnání a pro podélné ustavení polotovaru a ústrojí pro posun polotovaru. Pokrok zařízení je v tom, že zpracovávané pruhy se ustavují do přesné výchozí polohy jednotlivě, až po uložení na přísunovou rovinu k lisu. Paleta, v níž se pruhy dopravuj^ je jednoduchá, neopracovaná, pruhy mohou být uloženy volněji. Dále pruhy uložené v paletě mají oproti ní stále stejnou polohu, nezávislou na jejich šířce a rozteči vysekávaných tvarů, což zjednoduší organizaci a náklady u stříhacího centra.Device for positioning strips in front of a press, in which the stripe is then processed in steps. The device comprises a device for lateral alignment and for longitudinal alignment of the workpiece and the workpiece displacement device. The advancement of the device is that the strips to be processed are set individually to the exact starting position only after being placed on the feed plane to the press. The pallet in which the stripes are conveyed is simple, unworked, and the stripes can be stored more freely. Furthermore, the strips stored in the pallet are always in the same position relative to it, independent of their width and the pitch of the die cut shapes, which simplifies the organization and cost of the cutting center.

Vynález se týká zařízení pro polohóvání pruhů před lisem, ve kterém se pak pruh po krocích zpracovává.The invention relates to a device for positioning strips in front of a press, in which the stripe is then processed in steps.

Pruhy, z nichž se pod lisem vysekávají různé tvary /kruhové fii obecné/, musí být co nejvíce využity, to znamená, že odpad musí být minimální. Podávání pruhů do vysekávacího nástroje se děje krokovými podavači, at už válečkovými, nebo čelisňovými.The stripes from which the various shapes (circular general phases) are punched under the press must be utilized as much as possible, that is, the waste must be kept to a minimum. Feeding strips into the punching tool is done by step feeders, whether roller or jaw.

Pro každý podavač musí být výchozí poloha pruhu přesně definována, aby se nestalo, že by výstřižek vyšel mimo šířku pruhu, ať už to bylo na čelech, nebo na bocích. Dosud se problém přesného polohování pruhů v ose jejich zpracování řešil tak, že pruhy musely být přesně uloženy již v paletě, ve které se k lisu přinášely. ~For each barfeeder, the default lane position must be precisely defined to prevent the clipping from extending beyond the width of the lane, whether on the foreheads or on the sides. So far, the problem of precisely positioning the strips in the axis of their processing has been solved so that the strips had to be precisely positioned in the pallet in which they were brought to the press. ~

Opěrné plochy v paletě, dolní a boční, musely být přesně opracovány a musely svírat přesně pravý úhel. čela pruhů musela rovněž zaujímat přesnou polohu s úchylkou - 1 mra a paleta též musela být oproti ose lisu přesně polohována.The supporting surfaces in the pallet, lower and lateral, had to be precisely machined and had to be at exactly the right angle. the fronts of the stripes also had to occupy an exact position with a deviation of 1 mra and the pallet also had to be precisely positioned relative to the press axis.

Dodržet tyto tolerance v praxi je obtížné a nákladné, vlastní paleta při hrubé manipulaci ztrácí tvarovou přesnost a navíc i při přenášení pruhu savkami či magnety může dojít ke změně jeho polohy, což nelze opravit.Keeping these tolerances in practice is difficult and costly, the pallet itself loses shape accuracy during rough handling and, in addition, even when the strip is conveyed by suction or magnets, its position may change, which cannot be corrected.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro polohování pruhů, uložených v obecné poloze kolem podávači osy zpracovatelského stroje. Podstata vynálezu spočívá v tom, že sestává z ústrojí příčného srovnání pruhu a u něj Se nacházejícího ústrojí podélného ustavení pruhu a ústrojí posunu sevřeného pruhu ve směru podélné osy, přičemž ústrojí příčného srovnání pruhu je tvořeno dvěma páry protiběžných boků/pruhů se dotýkajících těles na ozubených hřebenech, navazujících na alespoň jeden píst přímočarého tekutinového motoru, přičemž ozubené hřebeny jsou v společném záběru s mezí nimi ležícím ozubeným pastorkem, přičemž ústrojí podélného ustavení pruhu leží proti nástroji a je tvořeno přímočarým prvním tekutinovým motorem, jehož člen pístu je opatřen na vyčnívajícím konci narážkou, jež je ve styku s čely pruhiů a dále je opatřen průchozím otvorem se zabudovaným vřetenem, axiálně zajištěným proti členu, opatřeným unášecími plochami v objímce, na níž je stavitelná vložka vysunovatelná z pístu pomocí závitu uloženého v závitu čela pístu, přičemž ústrojí posunu sevřeného pruhu ve směru podélné osy je tvořeno druhým tekutinovým motorem, kotoučem s narážkami upravenými proti výstupku příčníku, uchyceného na pístu přímočarého druhého tekutinového motoru.These drawbacks are eliminated by the device for positioning the strips located in a general position around the feed axis of the processing machine. SUMMARY OF THE INVENTION It consists of a cross-lane alignment device and a longitudinal lane alignment device and a longitudinal axis displacement device in the longitudinal axis, the cross-lane alignment device being formed by two pairs of opposing sides / strips touching the bodies on the racks adjoining the at least one piston of the rectilinear fluid engine, wherein the racks are in engagement with the interposed toothed pinion, wherein the longitudinal alignment mechanism is opposed to the tool and is formed by a rectilinear first fluid engine having a piston member at a protruding end. which is in contact with the faces of the strips and is further provided with a through hole with a built-in spindle axially secured against the member, provided with driving surfaces in a sleeve, on which the adjustable insert can be pulled out of the piston p by means of a thread disposed in the thread of the piston face, the means for displacing the clamped lane in the direction of the longitudinal axis being formed by a second fluid motor, a disc with stops directed against the cross-member projection mounted on the piston of the rectilinear second fluid motor.

Pokrok zařízení je v tom, že zpracovávané pruhy se ustavují do přesné výchozí polohy jednotlivé, až po uložení na přísunovou rovinu k lisu, což má tu výhodu, že u každého pruhu je přesná základní poloha vždy zaručena.The advancement of the device is that the strips to be processed are set to the exact starting position individually only after being placed on the feed plane to the press, which has the advantage that for each stripe the exact basic position is always guaranteed.

Další výhoda tohoto řešení je ta, že paleta, v níž se pruhy dopravují, je neopracovávaná, jednoduchá, zhotovená v běžných tolerancích, tím je výroba levnější, pruhy mohou být uloženy volněji /příčně s úchylkou ± 5 mm, podélně í 35 mm/.A further advantage of this solution is that the pallet in which the strips are conveyed is unworked, simple, made to normal tolerances, the cheaper to manufacture, the strips can be laid loose (transverse to ± 5 mm, longitudinally 35 mm).

Dále pruhy uložené v paletě mají oproti ní stále stejnou polohu, nezávislou na jejich šířce a rozteči vysekávaných tvarů, což zjednoduší organizaci a náklady u stříhacího centra. Odpadá podélné ustavování palety a její přesná fixace.Furthermore, the strips stored in the pallet are always in the same position relative to it, independent of their width and the pitch of the die cut shapes, which simplifies the organization and cost of the cutting center. Longitudinal alignment of the pallet and its precise fixation are eliminated.

Vynález je zobrazen na výkresech, kde na obr. 1 je schéma odebírání pruhů z přesně opracované a polohované palety, na obr. 2 schéma Ustavení pruhu před lisem a systém podávačích čelistí, na obr. 3 schéma manipulace s pruhy a jejich přesné ustavení db osy lisu, na obr. 4 schéma příčného ustavování pruhu, na obr. 5 schéma válce přímočarého motoru pro podélné ustavení pruhu, na obr. 6 schéma uspořádání narážek pro přesné nastavení zdvihu válce podavače a na obr. 7 boční pohled na kotouč s narážkami a příčník s výstupkem.The invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 is a diagram of stripping from a precisely machined and positioned pallet; Fig. 2 is a diagram of the alignment of a strip in front of a press and a feeding jaw system; Fig. 4 is a diagram of the lateral alignment of the bar, Fig. 5 is a diagram of the linear motor cylinder for longitudinal alignment of the bar, Fig. 6 shows the arrangement of the stops for precise adjustment of the stroke of the barfeeder; with projection.

Zařízení sestává z palety £ /obr. 3/, na které jsou ve sloze uloženy pruhy £. Na straně, kde sloha přiléhá ke stojinám £ palety £, mohou být umístěny magnetické čeřiČe £ pro lepší rozdružení jednotlivých pruhů £.The device consists of a pallet 8 / fig. 3), on which strips 6 are placed in the composition. On the side where the composition abuts the webs 6 of the pallet 4, magnetic clarifiers 4 may be provided to better separate the individual strips 4.

Paleta je uložena na vozíku 5., pojízdném po kolejnicích 6. ze zadní polohy Z_ do přední polohy P pomocí horizontálního prvního motoru T.· Nad paletou 1^ je umístěn nosník 8_, pohyblivý vertikálně pomocí vertikálního motoru 10 a horizontálně pomocí horizontálního druhého motoru 11.The pallet is mounted on a carriage 5 movable on rails 6 from the rear position Z to the front position P by means of a horizontal first motor T. Above the pallet 1 there is a beam 8 movable vertically by a vertical motor 10 and horizontally by a horizontal second motor 11 .

Nosník J5 je opatřen savkami pro přenos jednotlivých pruhů 2. z palety 1. do osy 12 lisu na úložnou plochu 24 se stupnicí 25., kde pruhy 2_ jsou oproti ose 12 lisu v obecné poloze 13 /obr. 2/ a zadní čelo pruhu 2 je v neustavené poloze 14.The beam 15 is provided with suction cups for transfer of the individual strips 2 from the pallet 1 to the press axis 12 to the bearing surface 24 with the scale 25, where the strips 2 are in the general position 13 / fig. 2 / and the rear face of the strip 2 is in the unconstrained position 14.

Ostrojí pro příčné srovnání pruhu 2_ přesně do osy lisu 12 sestává z protiběžných těles 15 /obr. 4/, s výhodou vytvořených jako válečky, jejichž osy jsou. pevně spojeny s ozubenými hřebeny 16 a ozubeným pastorkem 17.The machine for transversal alignment of the strip 2 exactly to the axis of the press 12 consists of counter-rotating bodies 15 / FIG. 4), preferably in the form of rollers having axes. rigidly connected to the racks 16 and the pinion 17.

Jejich svíravý pohyb ve směru šipek 18 /obr. 2/ je zajišťován přímočarým tekutinovým svíracím motorem 19 /obr. 4/. Rozevírání je zajišťováno přímočarým jednočinným tekutinovým rozevíracím motorem’ '20.Their gripping movement in the direction of the arrows 18 / fig. 2) is provided by a linear fluid stroke motor 19 / FIG. 4 /. The opening is provided by a straightforward, single acting fluid dropping motor ''20.

Přímočarý jednočinný tekutinový rozevírací motor 20 a přímočarý jednočinný tekutinový svíraoí motor 19 lze nahradit dvojčinným přímočarým tekutinovým motorem 51. Ústrojí pro podélné ustavení pruhu 2_ je tvořeno prvním tekutinovým motorem 26 a pístem 21 se členem 27, uvnitř něhož je šroubovité stavitelná Vložka 28 se závitem 38, který má tvar pístu 21.The rectilinear single acting fluid dropping motor 20 and the rectilinear single acting fluid clamping motor 19 may be replaced by a double acting rectilinear fluid motor 51. The longitudinal alignment device 2 comprises a first fluid motor 26 and a piston 21 with a member 27 within which a helically adjustable threaded insert 38 having the shape of a piston 21.

Na konci pístu 21 je unášecí objímka 29 se zapadající čtyřhrannou /vícehrannou/ částí vřetena '30, uloženého otočně a fixovaného axiálně ve členu 27. Otáčením vřetena 30 a následným otáčením stavitelné vložky 28 je regulována délka L pístu 21 a tím i zdvihu H pístu 21.At the end of the piston 21 there is a catching sleeve 29 with a retractable rectangular / polygonal portion of the spindle 30 mounted rotatably and fixed axially in the member 27. By rotating the spindle 30 and subsequently rotating the adjusting insert 28, the length L of the piston 21 is controlled. .

Unášením narážky 22 prvního tekutinového motoru 26 členem 27 je pruh 2. posunován z polohy 14 do osové polohy 23 /obr. 5,2/, kde dochází k automatickému posuvu sevřeného pruhu 2 pomocí podavače s prvními pohyblivými čelistmi 32, druhými pohyblivými čelistmi 33. a pevnými čelistmi 34.By driving the stop 22 of the first fluid motor 26 by the member 27, the strip 2 is moved from position 14 to the axial position 23 / fig. 5,2), whereby the clamped lane 2 is automatically moved by the feeder with the first movable jaws 32, the second movable jaws 33 and the fixed jaws 34.

První a druhé pohyblivé čelisti 32., 33 jsou pevně a přestavitelně spojeny s tyčemi 49, které jsou vedeny pevnými čelistmi 34 kolem nástroje 50. Pryní a druhé pohyblivé čelisti 32, 33 jsou uváděny do pohybu ve směru šipek 31, 36 druhým tekutinovým motorem 37 /obr. 2, 6/. 'The first and second movable jaws 32, 33 are rigidly and releasably connected to the rods 49 which are guided by the fixed jaws 34 around the tool 50. The first and second movable jaws 32, 33 are moved in the direction of the arrows 31, 36 by the second fluid motor 37 /giant. 2, 6 /. '

Otáčky vřetena '39 druhého tekutinového motoru 37 jsou převáděny na čtyřhran 40, jím na díl 41 se závitem 42, kterým je posunován píst 43, čím je ovlivňována délka K pístu 43 a velikost zdvihu S. pístu 43.The speed of the spindle 39 of the second fluid engine 37 is converted to the square 40, by it to the threaded part 41 by which the piston 43 is moved, thereby affecting the length K of the piston 43 and the stroke amount S of the piston 43.

Pro posun sevřeného pruhu 2_ je vytvořeno ústrojí, které sestává z kotouče 45 /obr. 6/, upraveného na rámu společně s druhým tekutinovým motorem 37. Kotouč 45 je opatřen narážkami 44 o různých délkách, které určují natáčením do polohy 46 proti příčníku 52 velikost zdvihu S. pístu 43.A device is formed for displacing the clamped strip 2, which consists of a disc 45 / FIG. 6), provided on the frame together with the second fluid motor 37. The disc 45 is provided with stops 44 of different lengths that determine the stroke size S of the piston 43 by pivoting into position 46 against the crossbar 52.

Příčník 52 je opatřen výstupkem 47, který slouží jako narážka při nastavování velikosti zdvihu ' S. pístu 43 druhého tekutinového motoru 37. Proti výstupku 47 se na kotouči 45 nacház£ prázdné místo 48.The cross-member 52 is provided with a projection 47 which serves as a stop when adjusting the stroke amount S of the piston 43 of the second fluid motor 37. Opposite to the projection 47 there is an empty space 48 on the disc 45.

V zadní poloze /obr. 3/ se jeřábem naloží na vozík 5. paleta JL s pruhy 2, vozík J5 se přesune horizontálním prvním motorem J7 do přední polohy P, kde se pak odebírají jednotlivé pruhy 2_ ke zpracování.In the rear position / fig. 3), the pallet J1 with lanes 2 is loaded onto the trolley 5. The trolley J5 is moved by the horizontal first motor J7 to the forward position P, where the individual lanes 2 are then removed for processing.

Savky zabudované, v nosníku Ě_, přenesou pruhy 2^ z palety £ do osy 12 lisu. Pruhy 2. zaujmou oproti ose 12 lisu obecnou polohu 13 /obr. 2/, zadní čelo pruhu 2 je v poloze 14.The suction cups incorporated in the beam 7 transfer the strips 24 from the pallet 6 to the press axis 12. The strips 2 assume a general position 13 / FIG. 2 /, the rear face of the lane 2 is in position 14.

Zapolohování pruhu 2 přesně do osy 12 lisu ve směru příčném se děje protiběžnými tělesy 15 /obr. 4/, jejichž pohyb je vzájemně vázán ozubenými hřebeny 16 zapadajícími do ozubeného pastorku 17.The positioning of the strip 2 exactly in the transverse direction of the press axis 12 is effected by the counter-rotating bodies 15 / FIG. 4), the movement of which is interconnected by toothed racks 16 engaging the toothed pinion 17.

Přímočarý jednočinný tekutinový svírací motor 19 /obr. 4/ zajišťuje svíravý pohyb protiběžných těles 15 ve směru Šipek 18 /obr. 2/. Přímočarý jednočinný tekutinový rozevlrací motor 20 /obr. 4/ zajišťuje rozevírání a první tekutinový motor 26 /obr. 5/ zajišťuje podélné zapolohování pruhu 2 oproti nástroji 50 / obr. 2/.Linear Single Acting Fluid Clamping Motor 19 / fig. 4 / provides a clamping movement of the counter-rotating bodies 15 in the direction of the arrows 18 / FIG. 2 /. Linear single-acting fluid spreader motor 20 / fig. 4) provides opening and the first fluid motor 26 / FIG. 5) provides longitudinal positioning of the strip 2 relative to the tool 50 (FIG. 2).

Vřeteno 30 prvního tekutinového motoru 26 otáčí objímkou 29 a s ní i vnitřní stavitelnou vložkou 28. Otáčením stavitelné vložky 28 oproti členu 27 se mění délka L pístu 21, a zdvihu H pístu 21 prvního tekutinového motoru 26.The spindle 30 of the first fluid motor 26 rotates the sleeve 29 and, with it, the internal adjustable liner 28. By rotating the adjustable liner 28 relative to the member 27, the length L of the piston 21 and the stroke H of the piston 21 of the first fluid motor 26 are changed.

členem 27 je unáSena narážka 22 ve výřezu úložné plochy 24 a posunuje pruhem 2. ^z P°~ lohy 14 do polohy 23 /obr. 5,2/. Tato poloha vSak není pro vSechny Šířky pruhA stejné, proto je na úložné ploSe 24 upravena stupnice 25 /obr. 3/, která udává polohu 23 /obr. 2/ konce pruhu 2 P^ro rAzné Šířky plechu.by the member 27, the stop 22 is carried in the cut-out of the bearing surface 24 and is moved by the strip 2 ^{from the} position 14 to the position 23 / FIG. 5,2 /. However, this position is not the same for all strip widths, therefore a scale 25 / FIG. 3), which indicates the position 23 / fig. 2 / end of the strip 2 P ^ro vigorously sheet width.

Z toho plyne, že i délka zdvihu H /obr. 5/ pístu 21 prvního tekutinového motoru 26 musí být pro rAzné šířky pruhA £ různá a předem nastavitelné. V poloze 23 začíná automatický posuv pruhu 2_ pomocí podavače s prvními a druhými pohyblivými čelistmi 32, 33 a pevnými čelistmi 34.It follows that the stroke length H / FIG. 5 / of the piston 21 of the first fluid motor 26 must be different and predetermined for different widths of the strip. In position 23, the automatic movement of the strip 2 by means of the feeder begins with the first and second movable jaws 32, 33 and fixed jaws 34.

Na druhých pohyblivých čelistech 33 mohou být zainstalovány nůžky na rozstříhévání vyděrovaného plechu. Druhý tekutinový motor 37 pohybuje sevřenými prvními a druhými pohyblivými čelistmi 32, 33 při rozevřených pevných čelistech 34 ve směru šipky 31, Čímž je čelistmi sevřený pruh 2. posunut o jeden krok k nástroji 50.Shears may be installed on the second movable jaws 33 to cut the perforated sheet. The second fluid motor 37 moves the clamped first and second movable jaws 32, 33 with the fixed jaws 34 open in the direction of the arrow 31, thereby moving the jaw-tight strip 2 one step toward the tool 50.

Při vratném pohybu se první a druhé pohyblivé čelisti 32, 33 pohybují rozevřené ve směru šipky 36. Velikost zdvihu S pístu 43 druhého tekutinového motoru 37 je rovněž předem nastavitelná obdobným způsobem jako u prvního tekutinového motoru 26.Upon reciprocating movement, the first and second movable jaws 32, 33 move open in the direction of the arrow 36. The stroke size S of the piston 43 of the second fluid engine 37 is also pre-adjustable in a manner similar to the first fluid engine 26.

Otočením vřetena' '39 /obr. 6/ druhého tekutinového motoru 37, které z válcové části přechází ve čtyřhran 40, se otáčí díl 41 se závitem 42. Tím se posouvá píst 43 a mění se délka K pístu 43.By turning the spindle 39 / FIG. 6 / of the second fluid motor 37, which passes from the cylindrical portion into the square 40, the threaded part 41 rotates. This moves the piston 43 and changes the length K of the piston 43.

Velikost zdvihu S pístu 43 druhého tekutinového motoru 37 udává velikost podání sevřeného pruhu 35 /obr. 2, 5/‘. Přesné nastavení velikosti zdvihu S pístu 43 se děje pomocí narážek 44 /obr. 6/ o rázných délkách pro různé Šířky plechu.The stroke size S of the piston 43 of the second fluid engine 37 indicates the amount of feed of the clamped band 35 / FIG. 2, 5 / The exact adjustment of the stroke size S of the piston 43 takes place by means of the stops 44 / fig. 6 / of different lengths for different sheet widths.

Tyto narážky 44 jsou na otočném kotouči 45 a do polohy 46 se natočí ta narážka 44, která odpovídá požadované velikosti podání sevřeného pruhu 35 /obr. 2, 5/. Otočením vřetena 39 /obr. 6/ se posouvá píst 43 tak dlouho, až výstupek 47 příčníku 52 narazí na narážku 44.These stops 44 are on the rotating disc 45 and the stop 44 is rotated to position 46 that corresponds to the desired feed rate of the clamped band 35 / FIG. 2, 5 /. By turning the spindle 39 / fig. 6) the piston 43 is moved until the projection 47 of the cross-member 52 hits the stop 44.

Vřeteno 39 se zajistí proti otáčení, kotouč 45 se natočí tak, aby· proti výstupku 47 bylo na kotouči prázdné místo 48 bez narážky 44, a tím je zařízení připraveno k provozu.The spindle 39 is locked against rotation, the disc 45 is rotated so that there is an empty space 48 on the disc 48 without a stop 44 against the projection 47, and thus the device is ready for operation.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for positioning strips disposed in a general position around a feed axis of a processing machine, characterized in that it comprises a transversal alignment device of the strip (2) and a longitudinal alignment device (2) and a clamping strip displacement device (2) disposed therein a longitudinal axis, the transverse alignment device of the strip consisting of two blades of opposing sides of the stripes touching the bodies on the racks adjoining at least one piston of the rectilinear fluid motor, the racks are in common engagement with the interposed toothed pinion (Y1f), wherein the longitudinal alignment device (2) faces the tool (50) and is formed by a rectilinear first fluid engine (26), the piston member (27) of which is a protruding end by a stop (22) which is in contact with the faces of the strips (2) and is further provided with a through hole with a built-in spindle (30) axially secured against the member (27), provided with driving surfaces in the sleeve (29) on which the adjustable insert (28) can be retracted from the piston (21) by a thread (38) mounted in the thread of the piston face wherein the clamping strip displacement device (2) in the direction of the longitudinal axis is formed by a second fluid motor (37), a disc (45) with stops (44) arranged against a protrusion (47) of the crossbeam (52) attached to the piston (43). a second fluid engine (37).

2. The lane positioning device according to claim 1, characterized in that the counter-rotating bodies (15) are connected to a double-acting rectilinear fluid motor (51).

The strip positioning device according to claim 1, characterized in that the counter-rotating bodies (15) are connected to rectilinear single-acting fluid motors.

The strip positioning device according to claim 1, characterized in that the number of stops (44) on the disc (45) is determined by the number of stroke lengths required (S) of the piston (43), with at least one empty space between the stops. 48 / not cited / 44 /.

Strip positioning device according to claim 1, characterized in that the counter-rotating bodies (15) are designed as rollers whose axes are fixedly connected to the racks (16).