CS238859B1

CS238859B1 - Crossheading device

Info

Publication number: CS238859B1
Application number: CS831219A
Authority: CS
Inventors: Alojz Trutz; Marian Pulmann
Original assignee: Alojz Trutz; Marian Pulmann
Priority date: 1983-02-23
Filing date: 1983-02-23
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS121983A1

Abstract

Vynález patří do oblasti pomocných me- racích a manipulačných zariadení vo vzdu- chotesnom dutom telese, ako· například v meracej komoře. Účelom vynálezu je pomocou stavebnicovej konštrukcie zabezpečit jednak plynulé posúvanie traverzovanéhO' predmetu v smere osi y a jednak jeho skokové premiestňovanie v smere osi z so zvýšenou presnosfou kontroly polohy traverzovanéhO predmetu. Uvedeného účelu sa dosiahne upevněním traverzovaného predmetu na jednu, alebo viac posuvných líšt, vsadených v drážkách steny dutého telesa, v ktorom sa traverzo- vanie uskutečňuje. Lišta, alebo lišty s upevněným traverzováným predmetom sú v drážkách steny dutého telesa iposúvané ozubenými kolesami, ktoré sú posuvné uložené na hriadeli, umiestnenom zvoníka na bočnej stene dutého telesa. Hriadel' je pohádaný cez převody, krokovým motorom, čím je zabezpečený plynulý posuv lišty a tým traverzovaného predmetu v smere osi y. Upevněním traverzovaného predmetu na lištu, alebo viac líšt a jeho premiestňovaním na jiné lišty, alebo skupinu líšt sa zabezpečí jeho skokové premiestňovanie v smere osi z.The invention belongs to the field of auxiliary metering and handling devices in an airtight hollow body, such as in a measuring chamber. It is an object of the invention to provide, by means of a modular structure, a continuous displacement of the traversing object in the y-direction and, on the other hand, a stepwise displacement thereof in the z-direction with increased accuracy of control of the traverse of the object. This purpose is achieved by fixing the traversing object to one or more sliding strips inserted in the grooves of the wall of the hollow body in which the traversing takes place. The rail or rails with the traversing object fastened are slid in the grooves of the hollow body wall by toothed wheels which are slidably mounted on the shaft located on the bell on the side wall of the hollow body. The shaft is driven by gears, by a stepper motor, thereby providing a smooth feed of the bar and thus a traversing object in the y-direction. By attaching the traversing object to the rail, or multiple rails and moving it to other rails, or a group of rails, it is ensured that it is moved in the z-axis direction.

Description

Vynález patří do oblasti pomocných meracích a manipulačných zariadení vo vzduchotesnom dutom telese, ako· například v meracej komoře. Účelom vynálezu je pomocou stavebnicovej konštrukcie zabezpečit jednak plynulé posúvanie traverzovanéhO' predmetu v smere osi y a jednak jeho skokové premiestňovanie v smere osi z so zvýšenou presnosfou kontroly polohy traverzovanéhO predmetu.The invention belongs to the field of auxiliary measuring and handling devices in an airtight hollow body, such as in a measuring chamber. The purpose of the invention is, by means of a modular construction, to ensure, on the one hand, a continuous movement of the traversed object in the y-axis direction and, on the other hand, a step displacement thereof in the z-axis direction with increased accuracy of position control of the traversed object.

Uvedeného účelu sa dosiahne upevněním traverzovaného predmetu na jednu, alebo viac posuvných líšt, vsadených v drážkách steny dutého telesa, v ktorom sa traverzovanie uskutečňuje. Lišta, alebo lišty s upevněným traverzováným predmetom sú v drážkách steny dutého telesa iposúvané ozubenými kolesami, ktoré sú posuvné uložené na hriadeli, umiestnenom zvoníka na bočnej stene dutého telesa. Hriadel' je pohádaný cez převody, krokovým motorom, čím je zabezpečený plynulý posuv lišty a tým traverzovaného predmetu v smere osi y. Upevněním traverzovaného predmetu na lištu, alebo viac líšt a jeho premiestňovaním na jiné lišty, alebo skupinu líšt sa zabezpečí jeho skokové premiestňovanie v smere osi z.This is achieved by fastening the traversed object to one or more sliding strips embedded in the grooves of the wall of the hollow body in which the traversing takes place. The molding or moldings with a fastened traversing object are slid in the grooves of the hollow body wall and are displaced by gears, which are displaceably mounted on a shaft located by a bell on the side wall of the hollow body. The shaft is driven through the gears by a stepper motor, thereby ensuring a continuous movement of the bar and thus of the traversed object in the y-axis direction. By attaching the traversed object to a rail or multiple rails and moving it to other rails or a group of rails, it will be moved in the z-axis direction.

REZ A-A ηREZ A-A η

. Vynález sa týká traverzačného zariadenia pre - plynulé traverzovanie v smere osi y a skokové premiestň-ovanie v smere osi z vo vzduchotesnom dutom telese, ako například ν' meracej komoře, so zvýšenou presnosťou.. The invention relates to a traversing device for continuous traverse in the y-axis direction and a step displacement in the z-axis direction in an airtight hollow body, such as a measuring chamber, with increased accuracy.

Doteraz známe traverzačné zariadenia sú jednoúčelové zariadenia, ktoré slúžia len na meranie posunutia, alebo sú určené len na meranie v aerodynamickom tuneli. Nové traverzačné zariadenie, označené ako koordinátor a chráněné AO č. 501 323 v ZSSR, umožňuje traverzovanie predmetu, uchytenéhO' na pohyblivú časť v smere osí x, y, z a jeho otáčanie okolo, osí x a y.Previously known traversing devices are single-purpose devices which serve only for displacement measurement or are intended only for wind tunnel measurement. New traversing device, designated as coordinator and protected by AO no. No. 501,323 in the USSR, allows traversing an object attached to the movable portion in the direction of the x, y, z axes and rotating it about the x and y axes.

Všetky uvedené pohyby sú zabezpečené lankovými prevodmi. Tieto lankové převody na převodových kolesách od pohonu až po nosič traverzovaného predmetu preklzujú, čo sposobuje jeho nepřesné posúvanie a otáčamie vo všetkých uvedených smeroch. Novšie traverzačné zariadenie s číslicovou indikáciou, ktoré má možnost kontroly posunutia v smere osi x a otáčania okolo tejto osi, neumožňuje traverzovanie pozdíž dalších osí y a z.All these movements are secured by wire transfers. These cable gears on the gear wheels slip from the drive to the carrier of the traversed object, causing inaccurate displacement and rotation in all the above directions. A newer traversing device with a digital indication, which has the possibility of checking the displacement in the direction of the x-axis and rotation about this axis, does not allow traversing along the other y-and-z axes.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené u traverzačného zariadenia pre plynulé traverzovanie v smere osi y a skokové premiestňovanie v smere osi z vo vzduchotesnom dutom telese, ako například v meracej komoře, ktorého podstata spočívá v tom, že stená dutého telesa je vybavená najmenej dvorní drážkami, v ktorých sú posuvné uložené lišty pre uchytenie traverzovaného predmetu.The aforementioned drawbacks are eliminated with a traverse device for continuous traverse in the y direction and a step displacement in the z direction in an airtight hollow body, such as in a measuring chamber, the essence of which is that the hollow body wall is provided with at least are sliding mounted rails for attaching the traversed object.

Lišty sú držané v drážkách z vnútornej strany vnútornými dielmi. Voinkajšia strana líšt má na jednom konci ozubenie. Najmenej pre jednu lištu je na hriadeli posuvné uložené ozubené koleso, ktoré je v zabere s ozubením tejto lišty. Hriadel¹ je uložený v ložiskách, uchytených na dutom telese. Prostredníctvom ozubených prevodov je spojený s krokovým motorom uloženým na nosnom ráme, ktorý je upevněný na dutom telese.The rails are held in the grooves from the inside by the inner parts. The outer side of the rails has a toothing at one end. For at least one bar, a sliding mounted gear is engaged on the shaft, which engages the toothing of the bar. The shaft ¹ is supported in bearings mounted on a hollow body. By means of gears it is connected to a stepper motor mounted on a support frame, which is mounted on a hollow body.

Výhodou traverzačného zariadenia podlá vynálezu je jeho stavebnicová konštrukcia, ktorá doplněná iným traverzačným zariadením, napr. s číslicovou indikáciou zvyšuje univerzálnost jeho použitia. Zariadenie umožňuje jednak plynule posúvať traverzovaný predmet posúvaním líšt v drážke dutého telesa v smere osi y a jednak skokovite premiestňovať v smere osi z premiestňovaním traverzovaného predmetu z jednej lišty na ďalšiu alebo z jednej skupiny líšt na ďalšiu skupinu so zvýšenou presnosťou. Velkost skoku v smere osi z je daná rozličnou vzdialenosťou líšt.An advantage of the traversing device according to the invention is its modular construction, which is complemented by another traversing device, e.g. with digital indication increases the versatility of its use. The device makes it possible, on the one hand, to move the traversed object continuously by moving the strips in the hollow body groove in the y-axis direction, and on the other hand to jump in the z-axis direction by moving the traversed object. The size of the jump in the z-direction is given by the different bar spacing.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad vyhotovenia traverzačného zariadenia podlá vynálezu, kde na obr. 1 je nárysný pohlad na zariadenie s rezovou rovinou prechádzajúcou osou hriadela a na obr. 2 je priečny rez stěnou dutého telesa.In the accompanying drawing, an example of an embodiment of a traversing device according to the invention is shown. 1 is a side elevational view of a device with a section plane passing through the shaft axis, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the wall of the hollow body.

Traverzačné zariadenie podlá vynálezu pozostáva z dutého telesa 6, v stene ktorého sú vytvořené najmenej dve drážky. V .týchto drážkách sú posuvné uložené lišty 2, pre uchytenie traverzovaného predmetu, ktorým može byť iné traverzačné zariadenie, napr. s číslicovou indikáciou, zviditelňovacie zariadenie, meracia sonda a podobné.The traversing device according to the invention consists of a hollow body 6 in the wall of which at least two grooves are formed. In these grooves are displaceably mounted strips 2 for receiving a traversed object, which may be another traverse device, e.g. with digital indication, visibility device, measuring probe and the like.

Traverzovaný predmet uchytený svojou nosnou častou na jednu alebo viac líšt 2 má svoju aktívnu časť, meraciu, snímaciu, pohyblivú a podobné prestrčenú cez jeden alebo viac otvorov 3 do vnútorného priestoru dutého telesa 6. Všetky lišty 2 v drážkách steny dutého telesa 6 sú z vnútornej strany vybavené vnútornými dielmi 1.The traversed object attached by its support part to one or more strips 2 has its active part, measuring, sensing, movable and the like pushed through one or more openings 3 into the interior space of the hollow body 6. All strips 2 in the grooves of the wall of the hollow body 6 are internal sides fitted with internal parts.

Z vonkajšej strany sú na jednom konci vybavené ozubením. Do ozubenia jednej alebo viac líšt 2 s traverzovaným predmetom zapadá jedno alebo viac ozubených kolies 4, ktoré sú posuvné uložené na hriadeli 5. Tento je uložený v ložiskách uchytených na vonkajšiu stranu dutého telesa 6 a cez ozubené převody 7 a 8 je poháňaný krokovým motorom 10. Tento je uložený na nosnom ráme 9, ktorý je taktiež uchytený na vonkajšiu stenu dutého telesa 6.On the outside, they are toothed at one end. One or more gears 4, which are displaceably mounted on the shaft 5, engage in the toothing of one or more bars 2 with a traversed object. This is mounted in bearings mounted on the outside of the hollow body 6 and driven by a gear motor 7 and 8. It is supported on a support frame 9 which is also fastened to the outer wall of the hollow body 6.

Pri traverzovaní pozdíž osi y je traverzovaný predmet uchytený na jednu alebo viac líšt 2, pričom traverzovanie je zabezpečené prostredníctvom ozubenia na vonkajšej straně lišty, do ktorého zapadajú posuvné ozubené kolesa 4 poháňané cez ozubené převody 7 a 8 krokovým motorom 10. Traverzovanie pozdíž osi z je skokové a je zabezpečené bud premontoivaním traverzovaného predmetu na inú lištu 2, alebo líšt 2 s traverzovaným predmetom do, potrebnej idrážky a zasunutím zbývajúcej lišty 2 do drážky, kde bola predtým lišta alebo lišty 2 s traverzovaným predmetom. Velkost skokového premiestňovania je daná roztečou drážok vytvořených v stene dutého telesa 6.When traversing along the y-axis, the traversing object is attached to one or more rails 2, the traversing being provided by a toothing on the outside of the rail, into which the sliding gears 4 are driven by the gears 7 and 8 by a stepper motor 10. and is provided either by transferring the traversed object to another rail 2 or rail 2 with the traversed object into the necessary groove and inserting the remaining rail 2 into the groove where the rail or rail 2 with the traversed object was previously. The size of the step displacement is determined by the pitch of the grooves formed in the wall of the hollow body 6.

Traverzačné zariadenie podta vynálezu je použitelné najma u aerodynamických tunelov pri obtékaní telies, ako například lopatkových mreží, vratných kanálov, kompresorov a podobné.The traversing device according to the invention is applicable, in particular, to wind tunnels in the flow of bodies, such as blade grilles, return ducts, compressors and the like.

Claims

SUBJECT

A traversing device for continuous axial y-directional diversion in an airtight idut body, such as a measuring chamber, characterized in that the wall of the hollow body (6) is equipped with at least two grooves in which sliding rails ( 2) for attaching the traversed object and the bar (2j are held in grooves from the inside by the inner parts (1); and

BACKGROUND OF THE INVENTION the outer side of the slats (2) has a serration at one end, wherein at least one slat (2j has a slidingly mounted gear (4j) on the shaft (5) which engages the serrations of the slat (2) and the shafts (5). It is mounted in bearings mounted on the hollow body (6) and connected by means of gears (7, 8) to a stepper motor (10) mounted on a support frame (9) which is mounted on the hollow body (6).