CS238846B1

CS238846B1 - Connexion for hydrostatical drive of vehicles

Info

Publication number: CS238846B1
Application number: CS841345A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Bicek
Original assignee: Lubomir Bicek
Priority date: 1984-02-27
Filing date: 1984-02-27
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS134584A1

Description

(54) Zapnlenie hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora(54) Filling the hydrostatic drive of mobile machines at idle speed

Vynález sa týká zapojenia hydrostatickéj sústavy pohonu pojazdu mobilných strojov vybavených automatickou hydrostatickou převodovkou, ktorá má zabudovaná výkonová reguláciu hydrogenerátora aj hydroinotora. Zapojenie je riešené tak, aby umožňovalo dojazd alebo jazdu dolu svahom pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora.The invention relates to the connection of a hydrostatic drive train of mobile machines equipped with an automatic hydrostatic transmission having built-in power control of both the hydro-generator and the hydro-motor. The wiring is designed to allow the car to be driven down or downhill at idle speed of the internal combustion engine.

Súčasné mobilně stroje osadené automatickou hydrostatickou převodovkou v pohone pojazdu neumožňujú změnu funkcie výkonové] regulácie pri pohybe mobilného stroja smerom dolu po naklonenej rovině, kedy je možné využit zotrvačnú hmotu mobilného stroja bez toho, že by bylo nutné využívat výkon spalovacieho motora. Nevýhodou takéhoto riešenia je, že pri dojazde alebo pri jazde dolu svahom dochádza pri uvolnění plynového pedálu spalovacieho motora, vplyvom hydrostatického momentu od hydromotora k prudkému brzdeniu. Aby k tomuto brzdeniu nedochádzalo, musí obsluha stroja udržiavať otáčky spalovacieho motora na určitej hodnotě, čím sa zvyšuje spotřeba paliva a stažujú sa podmienky obsluhy mobilného stroja. Známe je tiež zapojenie hydraulického systému automatického odpojovania hydrostatických prevodnlkov pohonu pojazdu, ktoré umožňuje pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora dojazd alebo jazdu dolu svahom bez prudkého brzdenia hydrostatickým momentem tak, že mobilný stroj je brzděný len momentom od spalovacieho motora. Nevýhodou tohoto riešenia však je, že umožňuje jazdu v takomto režime len v jednom smere a má negativny vplyv na dynamické vlastnosti vozidla.' Nevýhodou je tiež to, že v zapojení musí byť použitý jeden servorozvádzač pre rozběh a regulované hydrostatické brzdenie mobilného stroja a druhý servorozvádzač pre vyradenie zapojenia vyššie uvedenej funkcie pri brzdění mobilného stroja. Iné známe zapojenie podlá autorského osvedčenia (PV 721-84) je určené pre automatické převodovky s neregulačným hydromotorom. Pri použití regulačného hydromotora neumožňuje takéto zapojenie využit počas jazdy dolu svahom s uvolněným plynovým pedálom maximálnu rýchlosť, ktorú móže stroj dosiahnuť v normálnom jazdnom režime, ale len zníženú, daná súčinom maximálnej rýchlosti a podielu medzi minimálnym a maximálnym geometrickým objemom hydromotora.Current mobile machines fitted with an automatic hydrostatic transmission in the drive drive do not allow a change in the power control function when the mobile machine moves downward on an inclined plane where the inertia mass of the mobile machine can be utilized without the use of internal combustion engine power. The disadvantage of such a solution is that when the engine is driven up or down a slope, the braking is subject to severe braking when the accelerator pedal of the internal combustion engine is released. In order to avoid this braking, the operator of the machine must keep the engine speed at a certain value, thereby increasing fuel consumption and increasing the operating conditions of the mobile machine. It is also known to engage a hydraulic system for automatically disengaging hydrostatic converters of the drive train which allows the engine to coast down or slope at idle speed of the internal combustion engine without braking with a hydrostatic torque such that the mobile machine is only braked by the internal combustion engine. The disadvantage of this solution, however, is that it allows driving in such a mode in only one direction and has a negative effect on the dynamic characteristics of the vehicle. A disadvantage is also that in the wiring one servo switchboard must be used for starting and regulated hydrostatic braking of the mobile machine and the other servo switchboard for disabling the connection of the above function when braking the mobile machine. Another known circuit according to the author's certificate (PV 721-84) is intended for automatic gearboxes with non-regulating hydraulic motor. When using a control hydraulic motor, such engagement does not allow the maximum speed that the machine can reach in normal driving mode but only reduced by the product of the maximum speed and the ratio between the minimum and maximum geometric volume of the hydraulic motor.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora pozostávajúce minimálně z jedného re2 3 8 84 6 gulačného hydromotora napojeného na regulátor tlaku a přepojeného pomocou prvého a druhého vysokotlakového vedenia minimálně s jedným blokom regulačného hydrogenerátora mechanicky spojeného so spalovacím motorom a s odmerným hydrogenerátorom, ktorého výstup je spojený so servorozvádzačom napojeným na prvý výstup druhého hydraulického rozvádzača, ktorého vstup je napojený na odmerný hydrogenerátor, pričom druhý a třetí výstup druhého hydraulického rozvádzača je napojený na výkonový servovalec, ktorý je napojený na prvé a druhé vysokotlakové vedenie, na ktoré je napojený tiež dvojitý spatný ventil podfa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na dvojitý spátný ventil je napojený piaty hydraulický rozvádzač, ktorý je napojený na regulátor tlaku a ovládacia časť ktorého je napojená na štvrtý hydraulický rozvádzač, ktorý je napojený obdobné ako aj piaty hydraulický rozvádzač na olejová nádrž, ktorú je napojený tiež výstup prvého hydraulického rozvádzača, ktorý je ďalej napojený na prvé vysokotlaké vedenie a na druhé vysokotlakové vedenie, a ktorého druhý výstup je napojený na piate vysokotlakové vedenie, na ktoré je napojený tiež štvrtý hydraulický rozvádzač a ktoré je napojené na ovládaciu časť tretieho hydraulického rozvádzača napojeného na odmerný hydrogenerátor a na škrtiaci ventil napojený na prvý výstup druhého hydraulického rozvádzača, na ktorý je napojený tiež tlakový ventil spojený s výstupom odmerného hydrogenerátora, pričom ovládacie cievky prvého hydraulického rozvádzača sú cez riadiacu elektroniku elektricky přepojené jednak s prvým koncovým spínačom umiestneným pod plynovým pedálom spafovacieho motora a jednak so snímačom otáčok, ako aj s ovládacími cievkami druhého hydraulického rozvádzača, s ktorými je přepojená tiež ovládacia cievka štvrtého hydraulického, rozvádzača, ktorá je napojená na druhý koncový spínač umiestnený pod pedálom servorozvádzača.The aforementioned disadvantages are eliminated by the connection of the hydrostatic drive of the mobile idling engine, comprising at least one rechargeable hydraulic motor connected to a pressure regulator and connected by means of a first and a second high-pressure line to at least one control pump unit mechanically connected to an internal combustion engine and metering a hydraulic generator, the output of which is connected to a servo distributor connected to a first output of a second hydraulic distributor, the input of which is connected to a metering hydrogen generator, the second and third outputs of the second hydraulic distributor connected to a power servo connected to the first and second high pressure lines; a double check valve according to the invention is also connected, the principle being that a fifth hydraulic distributor is connected to the double check valve which is connected to a a pressure regulator and a control part connected thereto to a fourth hydraulic distributor which is connected similarly to a fifth hydraulic distributor to an oil tank which is also connected to the outlet of the first hydraulic distributor which is further connected to a first high-pressure line and a second high-pressure line; the second outlet of which is connected to a fifth high-pressure line, to which the fourth hydraulic distributor is also connected and which is connected to the control part of the third hydraulic distributor connected to the metering pump and to the throttle valve connected to the first outlet of the second hydraulic distributor; a valve connected to the metering pump outlet, the control coils of the first hydraulic distributor being electrically connected via the control electronics to the first limit switch located below the throttle of the combustion engine and with a speed sensor as well as with the control coils of the second hydraulic distributor, with which the control coil of the fourth hydraulic distributor, which is connected to the second limit switch located below the pedal of the servo distributor, is also connected.

Výhodou zapojenia podfa vynálezu je, že umožňuje znížiť spotřebu pohonných hmot a zjednodušit obsluhu mobilného stroja. Je to dané tým, že pri uvolnění plynového pedálu pri dojazde alebo počas jazdy dolu svahom nie je mobilný stroj brzděný hydrostatickým momentom od hydromotora ale iba momentom od spafovacieho motora. Obsluha mobilného stroja potom nemusí udržiavať otáčky spafovacieho motora na hodnotě zodpovedajúcej skutočnej rýchlosti stroja. Navlac, počas jazdy dolu svahom zabraňuje zapojenie nadměrnému prekročeniu maximálnej vopred stanovenej rýchlosti a trvale umožňuje v případe potřeby využit aj regulované hydrostatické hrzdenie.The advantage of the wiring according to the invention is that it makes it possible to reduce fuel consumption and simplify the operation of the mobile machine. This is due to the fact that when the accelerator pedal is released when the vehicle is coasting or when driving down a slope, the mobile machine is not braked by the hydrostatic moment from the hydraulic motor, but only by the moment from the combustion engine. The operator of the mobile machine then does not have to keep the engine speed at a value corresponding to the actual machine speed. In addition, when driving down a slope, engagement prevents excessive overspeeding of the predetermined speed and permanently allows controlled hydrostatic braking if necessary.

Na výkrese je znázorněný příklad vyhotovenia zapojenia hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora podfa vynálezu.The drawing shows an exemplary embodiment of a hydrostatic drive engagement of mobile idling machines according to the invention.

Zapojenie hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora pozostáva z bloku 1 regulačného hydrogenerátora 11 mechanicky spojeného so spalovacím motorom 4 a přepojeného prvým vysokotlakovým vedením 81, druhým vysokotlakovým vedením 82, ako aj prvým nízkotlakovým vedením 91 s regulačným hydromotorom 3 napojeným na regulátor tlaku 31. Na prvé a druhé vysokotlaké vedenie 81, 82 je napojený dvojitý spatný ventil 32, ako aj cez tretie vysokotlakové vedenie 83 a štvrté vysokotlakové vedenie 84 výkonový servovalec 28 a prvý a druhý vstup prvého hydraulického rozvádzača 22. Výstup prvého hydraulického rozvádzača 22 je cez piate vysokotlakové vedenie 85 napojený na ovládaciu časť tretieho hydraulického rozvádzača 24, pričom jeho druhý výstup je pomocou osmého nízkotlakového vedenia 98 spojený s olejovou nádržou 5. Na vstup tretieho hydraulického rozvádzača 24 je cez druhé nízkotlakové vedenie 92 napojený výstup odmerného hydrogenerátora 21, ktorý je ďalej napojený na vstup druhého hydraulického rozvádzača 23. Prvý výstup druhého hydraulického rozvádzača 23 je spojený jednak s výstupom škrtiaceho ventila 25 napojeného piatym nízkotlakým vedením 95 na výstup tretieho hydraulického rozvádzača 24 a jednak s výstupmi tlakového ventila 26 a servorozvádzača 27, ako aj štvrtým nízkotlakovým vedením 94 s blokom 1, Druhý a třetí výstup druhého hydraulického rozvádzača 23 je napojený šiestym nízkotlakovým vedením 96 a siedmym nízkotlakovým vedením 97 na výkonový servovalec 28. Na výstup odmerného hydrogenerátora 21 sú cez druhé nízkotlaké vedenie 92 napojené tiež vstupy tlakového ventila 26 a servorozvádzača 27. Odmerný hydrogenerátor 21, prvý, druhý a třetí hydraulický rozvádzač 22, 23, 24, škrtiaci ventil 25, tlakový ventil 26, servorozvádzač 27 a výkonový servovalec 28 vytvárajú výkonovú reguláciu 2 regulačného hydrogenerátora 11. Na dvojitý spátný ventil 32 je cez osmé vysokotlakové vedenie 88 napojený piaty hydraulický rozvádzač 34, ktorého ovládacia časť je napojená cez siedme vysokotlakové vedenie 87 na štvrtý hydraulický rozvádzač 33. Štvrtý hydraulický rozvádzač 33 je napojený jednak na olejová nádrž 5, na ktorú je napojený tiež piaty hydraulický rozvádzač 34 a jednak cez siesto vysokotlakové vedenie 86 na piate vysokotlakové vedenie 85. Regulátor tlaku 31, dvojitý spatný ventil 32, štvrtý a piaty hydraulický rozvádzač 33, 34 vytvárajú výkonová reguláciu regulačného hydromotora 3. Ovládacie cievky prvého hydraulického rozvádzača 22 sú cez riadiacu elektroniku 10 elektricky přepojené jednak s prvým koncovým spínačom 7 umiestneným pod plyno230846 vým pedálom 41 spalovacieho motora 4 a jednak so snímačom otáčok 6 umiestneným na kolesách mobilného stroja alebo na výstupnej prevodovke nápravy, ako aj s ovládacími cievkami druhého hydraulického rozvádzača 23. Ovládacia cievka štvrtého hydraulického rozvádzača 33 je přepojená cez riadiacu elektroniku 10 s druhým koncovým spínačom 272 umiestneným pod pedálom 271 servorozvádzača 27 a s ovládacími cievkami druhého hydraulického rozvádzača 23.The hydrostatic drive of the mobile idling machine consists of a block 1 of a control pump 11 mechanically connected to an internal combustion engine 4 and connected by a first high pressure line 81, a second high pressure line 82 and a first low pressure line 91 with a control hydraulic motor 3 connected to a pressure regulator. 31. A double check valve 32 is connected to the first and second high-pressure lines 81, 82, as well as a power servo 28 and a first and a second inlet of the first hydraulic distributor 22 via a third high-pressure guide 83 and a fourth high-pressure guide 84. a fifth high-pressure line 85 connected to the control portion of the third hydraulic distributor 24, the second outlet of which is connected to the oil tank 5 via the eight-low-pressure line 98. At the inlet of the third hydraulic distributor 24, the output 92 of the metering pump 21 is connected to the inlet of the second hydraulic distributor 23. The first outlet of the second hydraulic distributor 23 is connected to the outlet of the throttle valve 25 connected by the fifth low pressure line 95 to the outlet of the third hydraulic distributor 24 and to the outlet of the pressure valve. The second and third outputs of the second hydraulic distributor 23 are connected by a sixth low pressure line 96 and a seventh low pressure line 97 to a power servo 28. The output of the metering pump 21 is via the second low pressure line 92. Also connected are the inlets of the pressure valve 26 and the servo distributor 27. The metering pump 21, the first, second and third hydraulic distributors 22, 23, 24, the throttle valve 25, the pressure valve 26, the servo distributor 27 and the power servo 28 produce To the double check valve 32, a fifth hydraulic manifold 34 is connected via the eighth high pressure line 88, the control portion of which is connected via the seventh high pressure line 87 to the fourth hydraulic manifold 33. The fourth hydraulic manifold 33 is connected to the oil tank 5 The pressure regulator 31, the double check valve 32, the fourth and the fifth hydraulic distributors 33, 34 provide the power control of the control hydraulic motor 3. The control coils of the first control valve are connected to the fifth high pressure line 85. of the hydraulic distributor 22 are electrically connected via the control electronics 10 to the first limit switch 7 located under the gas230846 by the replacement pedal 41 of the internal combustion engine 4 and to the speed sensor 6 located on the wheels of the mobile machine or The control coil of the fourth hydraulic distributor 33 is coupled via the control electronics 10 to the second limit switch 272 located below the pedal 271 of the servo distributor 27 and to the control coils of the second hydraulic distributor 23.

Počas prevádzky pri jazde mobilného stroja vpřed je zapnutá prvá ovládacia cievka druhého hydraulického rozvádzača 23 a ovládacia cievka štvrtého hydraulického rozvádzača 33. Stlačený plynový pedál 41 rozopína kontakty prvého koncového spínača 7, čím sú obe ovládacie cievky prvého hydraulického rozvádzača 22 vypnuté. Vysoký tlak je v prvom vysokotlakovom vedení 81, do ktorého regulačný hydrogenerátor 11 dodává množstvo kvapaliny závislé od jeho otáčok a geometrického objemu, ktorý je úměrný tlakovému spádu na. škrtiacom ventile 25 a tlaku v prvom vysokotlakovom vedení 81. V druhom vysokotlakovom vedení 82 je nízký tlak. Na regulačnom hydromotore 3 sa nastaví taký geometrický objem, ktorý zodpovedá nastaveniu regulátora tlaku 31 a tlaku v prvom vysokotlakovom vedení 81. Pri dojazde alebo pri jazde dolu svahom klesnú po uvolnění plynového pedálu 41 otáčky spalovacieho motora 4 a tým aj otáčky regulačného hydrogenerátora 11 a odměrného hydrogenerátora 21, v dósledku čoho klesne aj tlakový spád na škrtiacom ventile 25. Súčasne sa po uvolnění plynového pedálu 41 zopnú kontakty koncového spínače 7 a zapne sa prvá ovládacia cievka prvého hydraulického rozvádzača 22, ktorá bola předvolená pri volbě směru jazdy súčasne so zapnutím prvej ovládacej cievky druhého hydraulického rozvádzača 23 a ovládacej cievky štvrtého hydraulického rozvádzača 33. Tlak v prvom vysokotlakom vedení 81 klesne, pričom stupně tlak v druhom, treťom, piatom, šiestom a siedmom vysokotlakovom vedení 82, 83, 85, 86, 87. Ak tlak v piatom a siedmom vysokotlakovom vedení 85, 87 stupně nad hodnotu predpínacieho tlaku tretieho a piateho hydraulického rozvádzača 24, 34, přeruší sa prepojenie medzi druhým nízkotlakovým vedením 92 a piatym nízkotlakovým vedením 95, v důsledku čoho stúpne tlak v druhom a siedmom nízkotlakovom vedení 92, 97 na hodnotu danú nastavením tlakového ventila 28. Prepojenie sa přeruší tiež medzi osmým vysokotlakovým vedením 88 a deviatym vysokotlakovým vedením 89, ktoré sa přepojí s osmým nízkotlakovým vedením 98 napojeným na olejovú nádrž 5. Tlak v deviatom vysokotlakovom vedení 89 klesne na hodnotu tlaku v olejovej nádrži 5 a regulátor tlaku 31 spósobí nastavenie minimálneho geometrického objemu regulačného hydromotoru 3. Tlakový spád na tlakovom ventile 26, ktorý sa súčasne rovná tlakovému spádu na výkonovom servovalci 28, sposobí nastavenie maximálneho geometrického objemu regulačného hydrogenerátora 11, čo spolu s minimálnym geomerickým objemom regulačného hydromotora 3 zabráni prudkému brzdeniu mobilného stroja, ktorý je potom brzděný len niomentom od spalovaciebo motora 4 pri volnoběžných otáčkách. Pri jazde dolu svahom si v takomto případe može mobilný stroj udržiavať ustálenú rýchlosť danú rovnováhou hnacieho momentu regulačného hydromotora 3 Gd silovej zložky tiaže v smere svahu a brzdného momentu spalovacieho motora 4. Ak poklesne tlak v druhom vysokotlakovom vedení 82 a následné k tomu aj v treťom, piatom, šiestom a siedmom vysokotlakovom vedení 83, 85, 86, 87 pod hodnotu prepínacieho tlaku tretieho a piateho hydraulického rozvádzača 24, 34, tieto sa prestavia, čím sa opat spojí druhé nízkotlakové vedenie 92 s piatym nízkotlakovým vedením 95 a osmé vysokotlaké vedenie 88 s deviatym vysokotlakovým vedením 89. Tým sa obnoví normálna funkcia výkonovej regulácie 2 a regulátora tlaku 31. V takom případe, ak mobilný stroj překročí počas jazdy dolu svahom vopred určená maximálnú rýchlosť, vypne snímač otáčok 6 prvú ovládaciu cievku prvého hydraulického rozvádzača 22, ktorý sa přestaví tak, že odpojí piate vysokotlakové vedenie 85 od tretieho vysokotlakového vedenia 83 a spojí ho s osmým nízkotlakovým vedením 98. Tým klesne tlak v piatom vysokotlakovom vedení 85 a následné aj v šiestom a siedmom vysokotlakovom vedení 86, 87 na úroveň tlaku v olejovej nádrži 5. V důsledku tohoto poklesu tlaku sa přestaví do východiskovej polohy jednak třetí hydraulický rozvádzač 24 a navzájom přepojí druhé nízkotlakové vedenie 92 s piatym nízkotlakovým vedením 95 a jednak piaty hydraulický rozvádzač 34, ktorý přepojí osmé vysokotlakové vedenie 88 s deviatym vysokotlakovým vedením 89. Režim dojazdu je zrušený až dovtedy, kým rýchlosť mobilného stroja neklesne pod nastavenu hodnotu, kedy sa opat zapne prvá ovládacia cievka prvého hydraulického rozvádzača 22. V případe, ak je potřebné počas dojazdu alebo počas jazdy dolu svahom brzdit mobilný stroj hydrostatikou pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora 4, stlačí obsluha stroja pedál 271 servorozvádzača 27. Stláčaním pedála 271 sa zníži tlakový spád na výkonovom servovalci 28 a následné k tomu sa zmenší geometrický objem regulačného hydrogenerátora 272, v důsledku čoho sa vypne ovládacia cievka štvrtého hydraulického rozvádzača 33, ktorý sa tým přestaví tak, že spojí siedme vysokotlakové vedenie 87 s osmým nízkotlakovým vedením 98. Tlak v siedmom vysokotlakovom vedení 87 klesne na úroveň tlaku v ulejovej nádrži 5 a piaty hydraulický rozvádzač 34 sa přestaví tak, že přepojí navzájom osmé a deviate vysokotlakové vedenie 88, 89. Tým sa obnoví normálna funkcia regulátora tlaku 31, ktorý nastaví taký geometrický objem regulačného hydromotora 3, aký zodpovedá intenzitě brzdenia. Pri jazde mobilného stroja v opačnom smere je funkcia zapojenia rovnaká. Rozdiel je iba v tom, že je zapnutá druhá ovládacia cievka druhého hydraulického rozvádzača 23 a tiež pri stlačenom plynovom pedáli 41 je předvolená a pri jeho uvolnění zapnutá druhá ovládacia cievka prvého hydraulického rozvádzača 22. Pri takto navolenom režime jazdy bude potom vysoký tlak v druhom vysokotlakovom vedení 82 a nízký tlak v prvom vysokotlakovom vedení 81.During operation while the mobile machine is moving forward, the first control coil of the second hydraulic distributor 23 and the control coil of the fourth hydraulic distributor 33 are switched on. The depressed accelerator 41 opens the contacts of the first limit switch 7, thereby turning both control coils of the first hydraulic distributor 22 off. The high pressure is in the first high pressure line 81, to which the control pump 11 supplies a quantity of liquid dependent on its speed and geometric volume, which is proportional to the pressure drop on. throttle valve 25 and pressure in the first high pressure line 81. In the second high pressure line 82, the pressure is low. On the control hydraulic motor 3, a geometrical volume is set which corresponds to the setting of the pressure regulator 31 and the pressure in the first high-pressure line 81. After the accelerator pedal 41 is released or driven down, the engine speed 4 and thereby the speed of the control pump 11 and metering At the same time, when the accelerator pedal 41 is released, the contacts of the limit switch 7 are closed and the first control coil of the first hydraulic distributor 22, which was preselected when the direction of travel was selected, was switched on simultaneously with the first control. the coil of the second hydraulic distributor 23 and the control coil of the fourth hydraulic distributor 33. The pressure in the first high pressure line 81 decreases, while the degrees of pressure in the second, third, fifth, sixth and seventh high pressure lines 82, 83, 85, 86, 87. and the seventh high pressure line 8 5, 87 degrees above the prestressing pressure of the third and fifth hydraulic distributors 24, 34, the connection between the second low pressure line 92 and the fifth low pressure line 95 is broken, thereby increasing the pressure in the second and seventh low pressure lines 92, 97 to the value given by the pressure setting. The interconnection is also interrupted between the eighth high pressure line 88 and the ninth high pressure line 89, which is connected with the eighth low pressure line 98 connected to the oil tank 5. The pressure in the ninth high pressure line 89 drops to the pressure in the oil tank 5 and the pressure regulator 31 The pressure drop across the pressure valve 26, which is at the same time equal to the pressure drop on the power servo 28, causes the maximum geometric volume of the control pump 11 to be set, which together with the minimum geomeric volume of the control valve. The motor 3 prevents the braking of the mobile machine, which is then only braked by a torque from the internal combustion engine 4 at idle speed. When driving down a slope, in such a case, the mobile machine can maintain a steady speed given by the equilibrium of the driving torque of the 3 Gd power component of the gravity component in the slope direction and the braking torque of the internal combustion engine. , the fifth, sixth and seventh high-pressure lines 83, 85, 86, 87 below the switching pressure of the third and fifth hydraulic distributors 24, 34 are adjusted, thereby connecting the second low-pressure line 92 to the fifth low-pressure line 95 and the eighth high-pressure line 88 This restores the normal operation of the power control 2 and the pressure regulator 31. In this case, when the mobile machine exceeds a predetermined maximum speed while driving down a slope, the speed sensor 6 turns off the first control coil of the first hydraulic distributor 22, which removes it by disconnecting the fifth high the pressure line 85 from the third high pressure line 83 and connects it to the eighth low pressure line 98. This lowers the pressure in the fifth high pressure line 85 and then in the sixth and seventh high pressure lines 86, 87 to the pressure level in the oil tank 5. On the one hand, the third hydraulic distributor 24 switches to the other low pressure line 92 with the fifth low pressure line 95 and the fifth hydraulic distributor 34, which connects the eighth high pressure line 88 with the ninth high pressure line 89. The coasting mode is canceled until speed the mobile machine does not drop below the set value when the first control coil of the first hydraulic distributor 22 is turned on. In case the mobile machine needs to be braked by hydrostatic at idle speed of the internal combustion engine 4 during coasting or downhill driving, the operator presses the pedal Pressing the pedal 271 decreases the pressure drop across the power servo 28 and consequently reduces the geometric volume of the control pump 272, thereby shutting off the control coil of the fourth hydraulic distributor 33, which adjusts to connect the seventh high pressure line. 87 with the eighth low pressure line 98. The pressure in the seventh high pressure line 87 drops to the pressure level in the reservoir 5, and the fifth hydraulic distributor 34 adjusts to interconnect the eighth and ninth high pressure lines 88, 89. This resumes normal operation of the pressure regulator 31. , which sets the geometric volume of the control hydraulic motor 3 corresponding to the braking intensity. When moving the mobile machine in the opposite direction, the wiring function is the same. The only difference is that the second control coil of the second hydraulic distributor 23 is switched on and is also preselected when the accelerator pedal 41 is depressed, and when released, the second control coil of the first hydraulic distributor 22 is switched on. conduit 82 and low pressure in the first high pressure conduit 81.

Claims

SUBJECT

Connection of the hydrostatic drive of mobile idling machines consisting of at least one control hydraulic motor connected to a pressure regulator and connected by means of the first and second high-pressure lines to at least one control hydrogen generator block mechanically connected to an internal combustion engine and metering hydrogen generator connected to a servo distributor connected to a first outlet of a second hydraulic distributor, the inlet of which is connected to a metering pump, the second and third outputs of the second hydraulic distributor being connected to a power servo which is connected to the first and second high pressure lines to which is also connected a double check valve in that the double check valve (32) is connected to a fifth hydraulic distributor (34), which is connected to a pressure regulator (31) and the control part of which is connected to and a fourth hydraulic distributor (33) which is connected similarly to a fifth hydraulic distributor (34) to the oil tank (5), to which is also connected the outlet of the first hydraulic distributor (22), which is further connected to the first high pressure line ( 81) and a second high-pressure line (82), the second output of which is connected to a fifth high-pressure line (85), to which the fourth hydraulic distributor (33) is also connected and which is connected to the actuating portion of the third hydraulic distributor (24) a metering pump (21) and a throttle valve (25) connected to a first outlet of the second hydraulic distributor (23) to which a pressure valve (26) is also connected to the outlet of the metering pump (21), the control coils of the first hydraulic distributor (22) are electrically connected via the control electronics (10) to the first limit switch (7) located below the gas the engine (4) and the control coils of the second hydraulic distributor (23) to which the control coil of the fourth hydraulic distributor (33), which is connected to the second a switch (272) located below the pedal (271) of the servo switch (27).