CS238550B1 - Semi-pantograph current collector with pneumatic drive - Google Patents
Semi-pantograph current collector with pneumatic drive Download PDFInfo
- Publication number
- CS238550B1 CS238550B1 CS842392A CS239284A CS238550B1 CS 238550 B1 CS238550 B1 CS 238550B1 CS 842392 A CS842392 A CS 842392A CS 239284 A CS239284 A CS 239284A CS 238550 B1 CS238550 B1 CS 238550B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- articulated
- guides
- lever
- pantograph
- piston rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Polopantografový sběrač proudu s pneumatickým pohonným ústrojím s příznivou charakteristikou zvedací síly sběrače, jehož podstata spočívá v tom, že v držá-' cích (1), pevně uchycených na nosném rámu (2) jsou uložena ložiska (3) hlavního hřídele (4), pevně spojeného s dolním koncem dolního ramene (5). V horním konci dolního ramene (5) je otočně uložen nosný hřídel (6), pevně spojený se spojkami (7), které procházejí mezi narazkami (8) na nábojích horních ramen (9) otočné uložených na nosném hřídeli (6). Spojitý (7) jsou kloubově spojeny s horními vodítky (10) a kloubově spojeny s dolními'vodítky (11) . Horní vodítka (10) jsou kloubově spojena s nosiči (12) smykadla (13) a dolní vodítka (11) jsou kloubově zakotvena v kloubu (14) na nosném rámu (2). Je výhodné, aby na hlavním hřídeli (4) byla upevněna páka (15)» která je kloubově spojena s pístnici (16) a táhlo (19) je kloubově spojeno se zakotvením (20), které převyšuje nejnižší polohu zakotvení pístnice ¢16) na páce (15).A semi-pantograph current collector with a pneumatic drive mechanism with favorable characteristics of the lifting force of the collector, the essence of which lies in the fact that the holders (1), firmly attached to the supporting frame (2), contain bearings (3) of the main shaft (4), firmly connected to the lower end of the lower arm (5). In the upper end of the lower arm (5), a supporting shaft (6) is rotatably mounted, firmly connected to the couplings (7), which pass between the stops (8) on the hubs of the upper arms (9) rotatably mounted on the supporting shaft (6). The couplings (7) are articulated with the upper guides (10) and articulated with the lower guides (11). The upper guides (10) are articulated with the carriers (12) of the slide (13) and the lower guides (11) are articulated in the joint (14) on the supporting frame (2). It is advantageous that a lever (15) is mounted on the main shaft (4) and is articulated with the piston rod (16) and the rod (19) is articulated with an anchorage (20) that exceeds the lowest anchorage position of the piston rod (16) on the lever (15).
Description
Vynález se týká polopantografového sběrače proudu s pneumatickým pohonným ústrojím s příznivou charakteristikou zvedací síly sběrače.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a semi-pantograph current collector with a pneumatic drive device having favorable collector lifting characteristics.
Při provozu stávajících sběračů se mění přítlačná síla smykadla na trolej vlivem proměnné výšky troleje a změnou ramen působících sil pohonného ústrojí. Z toho důvodu jsou sběrače opatřeny neokrouhlými kotouči, Gallovými řetězy, stavěčími šrouby a podobně, jimiž se ramena působení sil pohonných zařízení upravují·During operation of the existing pantographs, the contact force of the slide on the catenary changes as a result of the varying height of the catenary and the change in the arms of the drive train. For this reason, the pantographs are provided with non-round discs, Gall chains, set screws and the like to adjust the arms of the driving forces.
Výše uvedené nevýhody částečně odstraňuje polopantografový sběrač proudu s pneumatickým pohonným ústrojím s příznivou charakteristikou zvedací síly sběrače podle vynálezu, jehož podstatou je, že v držácích, pevně uchycených na nosném rámu, jsou uložena ložiska hlavního hřídele, pevně spojeného s dolním koncem dolního ramene. V horním konci dolního ramene je otočně uložen nosný hřídel, který je pevně spojený se spojkami, jež procházejí mezi narážkami na nábojích horních ramen otočně uložených na nosném hřídeli. Spojky jsou kloubově spojeny s horními vodítky a kloubově jsou spojeny s dolními vodítky. Horní vodítka jsou kloubově spojena s nosiči smykadla a dolní vodítka jsou kloubově zakotvena v kloubu na nosném rámu. Je výhodné, aby na hlavním hřídeli byla upevněna páka, která je kloubově spojena s pístnicdj a táhlo je kloubově spojeno se zakotvením, které převyšuje nejnižší polohu zakotvení pístnice na páce.The above-mentioned disadvantages are partially eliminated by a semi-pantograph current collector with a pneumatic drive device having a favorable pick-up force characteristic of the collector according to the invention, which consists in holding the main shaft bearings firmly attached to the lower end of the lower arm. In the upper end of the lower arm, a support shaft is rotatably mounted, which is rigidly connected to the couplings that extend between the stops on the hubs of the upper arms rotatably mounted on the support shaft. The couplings are articulated to the upper guides and articulated to the lower guides. The upper guides are articulated to the slide carriers and the lower guides are articulated in a hinge to the support frame. It is preferred that a lever is mounted on the main shaft which is articulated to the piston rod and the rod is articulated to an anchorage that exceeds the lowest position of the anchorage of the piston rod on the lever.
Výhodou zařízení podle vynálezu je, že rameno působení pneumatického pohonného ústroj'í i ramena sběrače se mění v rozsahu zdvihu sběrače podle funkce cos úhlu vyklonění z vodorovné polohy, takže charakteristika působení zvedací síly sběrače je příznivá, nebol konstantní síle pohonného ústrojí odpovídáAn advantage of the device according to the invention is that the pneumatic actuator arm and the pantograph arm vary within the pantograph stroke range according to the cos angle of inclination from the horizontal position, so that the pantograph lifting force is favorable because the power unit is constant
238 550 konstantní přítlak sběrače k troleji. Jednoduchá konstrukce, malá spotřeba materiálu a malá váha sběrače, jakož i malá spotřeba stlačeného vzduchu k pohonu sběrače a · nucené stažení sběrače do dolní, klidové polohy, jsou jeho dalšími přednostmi.238 550 Constant pantograph downforce. The simple design, low material consumption and low weight of the pantograph, as well as low compressed air consumption to drive the pantograph and the forced withdrawal of the pantograph to the lower, rest position are its other advantages.
Polopantografový sběrač proudu s pneumatickým pohonaým ústrojím podle vynálezu je schematicky zndzorr&i na výkresech, přičemž na obr. 1 je boční pohled na uspořádání polopantografového sběrače a na obr. 2 je schematické znázornění půdorysu sběrače .The semi-pantograph of a pneumatic powered device according to the invention is schematically shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a side view of the arrangement of the semi-pantograph and FIG. 2 is a schematic representation of the top view of the pantograph.
Na obr. 1 v držácích 1, pevně uchycených na nosném rámu 2, jsou uložena ložiska 3 hlavního hřídele 4·, pevně spojeného s dolním koncem dolního ramene 5. V horním konci dolního ramene 5 je otočné uložen nosný hřídel 6, pevně spojený se spojkami 7, které procházejí mezi narážkami 8 na nábojích horních ramen 9 otočně uložených na nosném hřídeli 6. Spojky 7 jsou kloubově spojeny s horními vodítky 10 a kloubově spojeny s dolními vodítky 11. Horní vodítka 10 jsou kloubově spojena s nosiči 12 smykadla 13 a dolní vodítka 11 jsou kloubově zakotvena v kloubu 14 na nosném rámu 2. Na hlavním hřídeli 4 upevněná páka 15 je kloubově spojena s pístnicí 16 a táhlo 19 je kloubově spojeno se zakotvením 20, které převyšuje nejnižší polohu zakotvení pístnice 16 na páce 15.In Fig. 1, the bearings 3 of the main shaft 4, fixedly connected to the lower end of the lower arm 5, are supported in the holders 1 fixedly fixed to the support frame 2. In the upper end of the lower arm 5, the support shaft 6 is rotatably mounted. 7 which extend between the stops 8 on the hubs of the upper arms 9 rotatably mounted on the support shaft 6. The couplings 7 are articulated to the upper guides 10 and articulated to the lower guides 11. The upper guides 10 are articulated to the carriers 12 of the slide 13 and the lower guides 11 are articulated in a joint 14 on the support frame 2. A lever 15 fixed to the main shaft 4 is articulated to the piston rod 16 and the rod 19 is articulated to an anchor 20 which exceeds the lowest position of anchoring the piston rod 16 on the lever 15.
Je-li sběrač na dolní hranici pracovního zdvihu, je páka 15 ve svislé poloze. V dolní, klidové poloze sběrače je kloubové spojení páky 15 s pístnicí 16 vzdáleno do prava od svislé roviny, která prochází osou hlavního hřídele 4. Tato vzdálenost způsobuje nutné oddálení smykadla 13 od ne.inižší polohy troleje·When the pick-up is at the lower limit of the working stroke, the lever 15 is in the vertical position. In the lower, rest position of the pantograph, the articulated connection of the lever 15 to the piston rod 16 is to the right of a vertical plane passing through the axis of the main shaft 4. This distance causes the slide 13 to be moved away from the lower position of the contact.
Dolní rameno 5 svírá s pákou 15 pravý úhel. Páka 15 je kloubově spojena a pístnicí 16. Píst 17 je spojen s pístnicí 16. Kloubové spojení pístnice 16 s pákou 15 se při zvedání sběrače natáčí vlevo. Od dolní hranice pracovního zdvihu sběrače, až k jeho horní hranici se poloha kloubového spojení pístnice 16 s pákou 15 zvyšuje. V polovině tohoto zvýšení je na nosném rámu £ umístěno kloubové zakotvení 20 táhla 19, takže v polovině pracovního zdvihu sběrače je osa pneumatického pohonného ústrojí vodorovná a vychýlení této osy z vodorovné polohy je v průběhu pracovního zdvihu symetrické, což se příznivě projevuje v přítlaku sběrače k troleji. VýhodněThe lower arm 5 forms a right angle with the lever 15. The lever 15 is articulated and the piston rod 16. The piston 17 is connected to the piston rod 16. The articulated connection of the piston rod 16 to the lever 15 pivots to the left when the pantograph is raised. From the lower limit of the working stroke of the pantograph to its upper limit, the position of the articulated connection of the piston rod 16 to the lever 15 increases. In the middle of this elevation, the articulated anchorage 20 of the linkage 19 is located on the support frame 8 so that in the half of the pantograph stroke the axis of the pneumatic drive mechanism is horizontal and the deflection of this axis from the horizontal position is symmetrical during the stroke. troleji. Conveniently
238 550238 550
- 3 se projevuje i zvětšená vzdálenost zakotvení 20 od hlavního hřídele 4.3, an increased distance of the anchorage 20 from the main shaft 4 is also apparent.
Pneumatické pohonné ústrojí se plní stlačeným vzduchem, jehož tlak reguluje samočinný stabilizátor tlaku. Při klesající výšce troleje snižuje tlak vzduchu ve válci 18 přetlakový ventil. Zavedením stlačeného vzduchu do tlačného prostoru 21 válce 18 se zvedá sběrač k horní hranici pracovního zdvihu. Zavedením stlačeného vzduchu do vratného prostoru 22 válce 18 se stahuje sběrač nucené do dolní, klidové polohy.The pneumatic powertrain is filled with compressed air, the pressure of which is controlled by the automatic pressure stabilizer. As the contact height decreases, the air pressure in the cylinder 18 reduces the pressure relief valve. By introducing compressed air into the pressure chamber 21 of the cylinder 18, the header is raised to the upper limit of the working stroke. By introducing compressed air into the return space 22 of the cylinder 18, the pantograph is forced into the lower, rest position.
Na obr. 2 horní rameno 9, horní vodítko 10, nosič smykadla 12, spojka 7, dolní vodítko 11, páka 19 a celé pneumatické pohonné ústrojí 26 sběrače a zakotvení 20 táhla 19 jsou na polopanto grafu dvojmo; žádná z těchto součástí nezasahuje pod dolní linii nosného rámu 2. Nosný rám 2 spočívá na třech podpěrných izolátorech 23«In Fig. 2, the upper arm 9, the upper guide 10, the slide carrier 12, the clutch 7, the lower guide 11, the lever 19 and the entire pneumatic drive 26 of the pantograph and the anchor 20 of the tie rod 19 are duplicated on the polopanto graph; none of these components extends below the lower line of the support frame 2. The support frame 2 rests on three support insulators 23 «.
Uspořádáním polopantografu podle vynálezu se dosáhne nejmenší výšky sběrače v jeho dolní, klidové poloze, čímž je umožněno zvýšení skříně vozidla po celé její délce, což je výhodné pro obsažnou elektrickou výzbroj vozidla.The arrangement of the polopantograph according to the invention achieves the smallest height of the pantograph in its lower, rest position, thereby allowing the housing of the vehicle to be increased over its entire length, which is advantageous for the comprehensive electrical equipment of the vehicle.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS842392A CS238550B1 (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Semi-pantograph current collector with pneumatic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS842392A CS238550B1 (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Semi-pantograph current collector with pneumatic drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS239284A1 CS239284A1 (en) | 1985-04-16 |
| CS238550B1 true CS238550B1 (en) | 1985-11-13 |
Family
ID=5360936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS842392A CS238550B1 (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Semi-pantograph current collector with pneumatic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS238550B1 (en) |
-
1984
- 1984-03-30 CS CS842392A patent/CS238550B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS239284A1 (en) | 1985-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3731879A (en) | Spraying beam for pest control means suspended from a vehicle | |
| US6199637B1 (en) | Subsoiling machine | |
| JPH0767893B2 (en) | Towing vehicle for aircraft | |
| CN111660818A (en) | Micro-moving pantograph head | |
| CN114583616A (en) | Walking obstacle crossing mechanism walking obstacle crossing mechanism of ice observation robot for power transmission line | |
| EP0120931A1 (en) | Improved debris collection system for street sweepers | |
| CS238550B1 (en) | Semi-pantograph current collector with pneumatic drive | |
| JP2022551799A (en) | Positioning unit and contact method | |
| NO323671B1 (en) | Pantograph for electrically operated rail-driven driving toys | |
| CN113635935A (en) | Endless rope common rail clamping rail hydraulic braking tractor | |
| CN115215243B (en) | Tail wheel positioning device, tail wheel device of endless rope tractor and use method of tail wheel device | |
| RU2272720C1 (en) | Asymmetrical current collector for electric trains | |
| CN217859817U (en) | Automobile plastic part air inlet bushing assembling equipment | |
| CN115102123B (en) | Transmission line walking deicing robot | |
| CN214296182U (en) | Flow disturbing device for automobile | |
| CN212708819U (en) | Multi-connecting-rod intelligent adjusting suspension bracket for electric vehicle | |
| SU755632A1 (en) | Transport-vehicle current collector | |
| RU2188136C2 (en) | Rail vehicle current collector | |
| CN201072914Y (en) | Turning, lifting and lowering device of corn picking platform | |
| CN218892552U (en) | Magnetic levitation vehicle stay wire brake device | |
| CN218950234U (en) | Tail wheel positioning device and tail wheel with same | |
| SU755631A1 (en) | Current collector for transport vehicle | |
| EP0595128A1 (en) | Device for the load-dependent regulation of the brake pressure at the axles of a utility vehicle twin axle unit | |
| CN221025900U (en) | Rail clamping mechanism and rail walking equipment | |
| CN220410298U (en) | Device for automatically lowering pantograph of contact-net-free area after pantograph lifting overrun |