CS236857B2

CS236857B2 - Electromechanical clutch for laminated head

Info

Publication number: CS236857B2
Application number: CS823967A
Authority: CS
Inventors: Krum K Zvetkov; Tontscho P Tonev
Original assignee: Centralen Savet Pri N Tech
Priority date: 1982-05-28
Filing date: 1982-05-28
Publication date: 1985-05-15
Also published as: CS396782A2

Description

Vynález se týká elektromechanického spojkového uzlu elektronického programového automatu s hnacím uzlem listového stroje.The present invention relates to an electromechanical clutch node of an electronic program machine with a drive node of a leaf machine.

Je znám elektromechanický spojkový uzel pro listový stroj, který sestává z protilehle uspořádaných, vodorovně působících elektromagnetů s ponornými kotvami, které vstupují do kanálů vertikálně uspořádaných zámků, které mají na horních koncích pružiny a jsou uspořádány v určité vzdálenosti v lištách s kanály. Přitom je dolní konec vidlice opřen o protilehlé a vodorovně ve dvou řadách uspořádané desky, zatímco horní konec zámků podpírá rám, který je prostřednictvím vačky spojen s příčnou hřídelí stavu.An electromechanical clutch node for a leaf machine is known which consists of oppositely arranged, horizontally acting electromagnets with immersion anchors, which enter into channels of vertically arranged locks which have springs at the upper ends and are arranged at a certain distance in the channels with the channels. In this case, the lower end of the fork is supported on opposing and horizontally arranged plates in two rows, while the upper end of the locks supports a frame which is connected to the transverse shaft of the state by means of a cam.

Nedostatek tohoto známého spojkového uzlu spočívá v tom, že v důsledku přímého působení zámků na háčky a dynamického zatížení těchto prvků dochází k poměrně rychlému opotřebení zámků.The drawback of this known clutch node is that due to the direct action of the locks on the hooks and the dynamic loading of these elements, the locks wear relatively quickly.

Úkolem vynálezu je tento nedostatek odstranit, přičemž se zaručí velká životnost a spolehlivost zámku při práci.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to overcome this drawback while guaranteeing a long service life and reliability of the lock during operation.

Tento úkol řeší pomocí elektromechanického spojkového uzlu vynález, který sestává z kmitajícího rámu, který je uspořádán nad volnými vnějšími rameny symetricky uspořádaných dvouramenných pák. Vnitřní ramena těchto- pák jsou prostřednictvím táhel kloubově spojena se zdvihátky desek. Kromě toho jsou volná vnější ramena těchto- pák uspořádána v otvorech zámků, které jsou prostřednictvím pružin v jejich horních koncích spojeny se skříní tkalcovského stavu. Dolní konce zámků jsou umístěny ve vodičích, přičemž na obou stranách každého vodiče jsou šachovnicově uspořádány v jedné rovině elektromagnety, s ponornými kotvami. Ve vodičích jsou uspořádány otvory pro zámky a kotvy elektromagnetů. Osy těchto otvorů jsou uspořádány ve dvou, navzájem se protínajících rovinách. Postranní otvory jso-u souosé s kotvami elektromagnetů.This object is achieved by means of an electromechanical clutch node of the invention, which consists of an oscillating frame which is arranged above the free outer arms of symmetrically arranged two-arm levers. The inner arms of these levers are articulated to the plate lifts by means of rods. In addition, the free outer arms of these levers are arranged in lock openings which are connected to the loom by means of springs at their upper ends. The lower ends of the locks are located in the conductors, electromagnets with immersion anchors being arranged in a checkerboard on both sides of each conductor. Holes for electromagnet locks and anchors are arranged in the conductors. The axes of these openings are arranged in two intersecting planes. The side openings are coaxial with the electromagnet anchors.

Přednosti vynálezu spočívají v tom, že elektromagnety jsou zajištěny proti přetížení a znečištění olejem, jejich životnost a provozní spolehlivost se podstatně zvýší.The advantages of the invention are that the electromagnets are secured against overloading and oil contamination, their service life and operational reliability being substantially increased.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, který ukazuje schematicky kinematické spojení prvků, obsažených v elektromechanickém bloku.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawing, which shows schematically a kinematic connection of elements contained in an electromechanical block.

Elektromechanický spojkový uzel se umísťuje na hnacím uzlu listové hlavy. Sestává z kmitavého- rámu, resp. rámů 1 a 1‘, které jsou umístěny nad volnými vnějšími rameny symetricky uspořádaných dvouramenných pák 2 a 2‘. Tyto jsou prostřednictvím svých vnitřních ramen a táhel 8 a 8‘ kloubově spojeny se zdvihátky 11 a 11‘ desek 9 a 9‘. Volná vnější ramena dvouramenných pák 2 a 2‘ jsou kloubově spojena se zámky 4 a 4‘. Horní konec těchto zámků 4 a 4‘ je prostřednictvím tažné pružiny 3 a 3‘ spojen se skříní stroje. Dolní konec zámků 4 a 4‘ je uspořádán ve vodičích 14 a 14‘ tak, že osy kotev 7 a 7‘ elektromagnetů 5 a 5' jsou souosé s, otvory pro kotvy 7 a 7‘, které jsou upraveny ve vodičích 14 a 14‘. Elektromagnety 5 a 5‘, 6 a S‘ jsou uspořádány šachovnicově po obou stranách vodičů v jedné rovině.The electromechanical clutch node is located on the leaf head drive node. It consists of an oscillating frame, respectively. frames 1 and 1 ‘, which are located above the free outer arms of symmetrically arranged double-arm levers 2 and 2‘. These are articulated by means of their inner arms and rods 8 and 8 se to the tappets 11 and 11 ram of the plates 9 and 9 ‘. The free outer arms of the two-arm levers 2 and 2 ‘are articulated to the locks 4 and 4‘. The upper end of these locks 4 and 4 ‘is connected to the machine housing by means of a tension spring 3 and 3‘. The lower end of the locks 4 and 4 'is arranged in the conductors 14 and 14' such that the axes of the anchors 7 and 7 'of the electromagnets 5 and 5' are aligned with the anchor holes 7 and 7 'provided in the conductors 14 and 14'. . The electromagnets 5 and 5 ‘, 6 and S‘ are arranged in a checkerboard on both sides of the conductors in one plane.

Kromě toho jsou ve vodičích 14 a 14‘ vytvořeny otvory pro průchod zámků 4 a 4‘. Otvory pro- zámky 4 a 4‘ a otvory pro kotvy 7 a 7‘ elektromagnetů 5 a 5‘ jsou uspořádány ve dvou, vzájemně se protínajících rovinách. Na kotvách 7 a 7‘ elektromagnetů 5 a 5‘, 6 a 6‘ jsou uspořádány tlačné pružiny 15 a 15‘.In addition, holes 14 and 14 jsou are provided for the passage of locks 4 and 4 ‘. The holes of the housing 4 and 4 ‘and the holes for the anchors 7 and 7‘ of the electromagnets 5 and 5 ‘are arranged in two intersecting planes. Compression springs 15 and 15 uspořád are arranged on the anchors 7 and 7 ‘of the electromagnets 5 and 5‘, 6 and 6 ‘.

Elektromechanický spokový uzel pro listovou hlavu pracuje následovně: Při otáčení hřídele stavu tlačí kývající se rám 1 a Γ na jedno volné vnější rameno a potom druhé vnější rameno dvouramenných pák. Tento cyklus se provede pro dvě otáčky stavu a nepřetržitě se opakuje.The electromechanical leaf head node operates as follows: As the state shaft rotates, the rocking frame 1 and tlač presses on one free outer arm and then the other outer arm of the two-arm levers. This cycle is performed for two revolutions of the state and is repeated continuously.

V případech, kdy nejsou k elektromagnetům 5 a 5‘ přivedeny žádné impulsy, to je když programový automat nepřivede žádné impulsy, vstoupí kotvy 7 a 7‘ elektromagnetů 5 a 5‘ působením tlačných pružin do otvorů zámků 4 a 4‘. V důsledku toho zvednou táhla 8 a 8‘ desky 9 a 9‘, zatímco listy jsou unášeny dolů.In cases where no pulses are applied to the solenoids 5 and 5 to, that is, when the program machine fails to deliver any pulses, the anchors 7 and 7 ‘of the solenoids 5 and 5 vstoup enter the lock holes 4 and 4‘. As a result, the rods 8 and 8 zved lift the plates 9 and 9 ‘while the leaves are carried downwards.

Při přivedení impulsu elektromagnetu 5 zasune se jeho kotva do tohoto elektromagnetu 5, přičemž překoná odpor tlačné pružiny 15. Působením tažné pružiny 3 se zámek 4 vytáhne, přičemž nadzvedne volné vnější rameno dvouramenné páky 2. Prostřednictvím táhla 8 se natočí zdvihátko 11 desky 9, takže se pohybuje směrem dolů, nůž 10 ji táhne směrem ven a následkem toho. se list zvedne. Tento cyklus se provede za jednu otáčku hřídele stavu. Při následující otáčce se cyklus provede v témže sledu symetricky uspořádaným analogickým druhým systémem.When the pulse of the solenoid 5 is applied, its armature slides into the solenoid 5, overcoming the resistance of the compression spring 15. By the action of the tension spring 3, the lock 4 is pulled out, raising the free outer arm of the lever 2. moving downwards, the knife 10 pulls it outwards and as a result. the leaf is raised. This cycle is performed in one revolution of the state shaft. At the next turn, the cycle is performed in the same sequence with a symmetrically arranged analogous second system.

Jestliže se přivede dvojice impulsů navzájem za sebou pro jeden list u dvouzdvihového hnacího uzlu listové hlavy, pak následují popořadě nejdříve jeden a pak druhý symetricky uspořádané analogické systémy, zatímco list zůstává v horní poloze.If pairs of pulses are applied one behind the other for one blade at the two-stroke leaf head drive node, then one and then the other symmetrically arranged analogous systems follow in sequence, while the blade remains in the up position.

Claims

An electromechanical leaf hub clutch, comprising electromagnets with immersion anchors, locks and conductors, characterized in that it comprises a swinging frame (1, 1 '), which is located above the free outer arms of symmetrically arranged two-arm levers (2, 3), 2'J, the inner arms of which are articulated by means of rods (8, 8 ') to the tappets (11, 11 *) of the plates (9, 9'), the free outer arms of the two-arm levers (2, 2'j being located in the openings) locks (4, 4'j), these locks (4, 4'j are connected by their upper ends via tension springs (3, 3 ') to the machine housing, while by means of conductors (14, 14'j the lower ends of the locks (4, 4') 4'j modified

BACKGROUND OF THE INVENTION Electromagnets (5, 5 ', 6, 6') arranged in anti-checker and mutually planar form with immersion anchors (7, 7'J), compression springs (15, 15 ') are arranged on the anchors (7, 7'J), holes are provided in the conductors (14, 14'J) for the locks (4, 4'and the armature (7, 7'j) of the electromagnets (5, 5 ', 6, 6').

Electromechanical clutch node according to claim 1, characterized in that the openings in the conductors are arranged in mutually intersecting planes.

Electromechanical clutch node according to Claims 1 and 2, characterized in that the lower openings of the locks (4, 4‘j) are coaxial with the anchors of the corresponding electromagnets (5, 5 ‘, 6, 6‘j).