CS236803B1 - Connexion for transfer of information about function of machines to central processing unit and vice versa - Google Patents

Connexion for transfer of information about function of machines to central processing unit and vice versa Download PDF

Info

Publication number
CS236803B1
CS236803B1 CS743481A CS743481A CS236803B1 CS 236803 B1 CS236803 B1 CS 236803B1 CS 743481 A CS743481 A CS 743481A CS 743481 A CS743481 A CS 743481A CS 236803 B1 CS236803 B1 CS 236803B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
flip
information
flop
output
input
Prior art date
Application number
CS743481A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jan Cevona
Jiri Valasek
Original Assignee
Jan Cevona
Jiri Valasek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Cevona, Jiri Valasek filed Critical Jan Cevona
Priority to CS743481A priority Critical patent/CS236803B1/en
Priority to ES516264A priority patent/ES516264A0/en
Priority to DE19823237048 priority patent/DE3237048A1/en
Publication of CS236803B1 publication Critical patent/CS236803B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

The present invention relates to a switching system for controlling and/or monitoring a plurality of machines, in particular textile machines, from a central control device. The invention is characterised in that the sensors (5) which detect the state of the machines are linked to the parallel-connected inputs of a shift register (21) made up of a corresponding number of information nodes (3). For the purpose of machine monitoring, the register is connected via five current conductors to the central control device (1), and for the purpose of transmitting control commands from the central control device (1) to the individual machines it is connected to the central control device (1) via six current conductors in a single cable (2). The individual information nodes (3<l-k>) are connected to the central control device (1) via an input conductor (7) having a V output (22) and via an hour conductor (8) having an H output (23), while the O output (14) of each information node (E<l-k>) is connected to the I input (15) of the next information node (E<l-k>), and the O output (14) of the last information node (3<k>) is connected to the D input (26) of the central control device (1) via a data conductor (12). <IMAGE>

Description

Předmětem vynálezu je zapojení pro přenos informací o činnosti stroje, popřípadě více strojů do centrální jednotky a pro přenos povelů z centrální jednotky ke strojům, jehož využití je výhodné zejména u textilních strojů, kde se způsob přenosu informací provádí kabelem, jímž prochází potřebné množství vodičů.The subject of the invention is a circuit for transmitting information on the operation of a machine or several machines to a central unit and for transmitting commands from the central unit to machines, the use of which is advantageous in particular in textile machines.

Úkolem vynálezu je, že přenos signálu s informací o stavu stroje se provádí od čidel k paralelním vstupům posuvného registru, který je rozdělen na potřebný počet informačních uzlů, vzájemně propojených v sérii a připojených k centrální jednotce pomocí maximálně pěti vodičů a v případě přenosu povelů z centrální jednotky zpět ke strojům pomocí maximálně šesti vodičů.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to transmit a signal with machine status information from sensors to parallel inputs of the shift register, which is divided into the necessary number of information nodes interconnected in series and connected to the central unit using up to five wires. central units back to the machines using a maximum of six wires.

Přenos informací o činnosti strpje popřípadě skupiny strojů se . dosud řeší dvěma známými způsoby. Prvním způsobem se přenáší informace v paralelním tvaru, u něhož jsou jednotlivé skupiny signálů připojeny ke společné sběrnici, druhý způsob používá sériového . přenosu informací. _The transmission of information about the activity of the strpje or the group of machines. still solves in two known ways. The first method transmits information in a parallel form, where the individual groups of signals are connected to a common bus, the second method uses serial. transmission of information. _

U těchto uvedených známých zařízení má první způsob zapojení nevýhodu v tom, že pro propojení strojů s centrální jednotkou vyžaduje značnou délku potřebných kabelů a vzhledem k množství propojovacích cest vyžaduje také velký počet vodičů v kabelech. U · druhého způsobu ' mimo nevýhod uvedených u prvního způsobu je přenosové zařízení navíc konstrukčně velmi složité.In these known devices, the first method of wiring has the disadvantage that it requires a considerable length of the cables required to connect the machines to the central unit and also requires a large number of wires in the cables due to the plurality of interconnection routes. In the second method, in addition to the disadvantages mentioned in the first method, the transmission device is moreover structurally complex.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení pro přenos informací o činnosti strojů do centrální jednotky a pro přenos povelů z centrální jednotky ke strojům podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k řídícímu a hodinovému výstupu centrální jednotky je připojena řada informačních uzlů. Každý informační uzel je vybaven v řadě datovým výstupem, který je napojen na datový · vstup následujícího informačního uzlu. Datový výstup u posledního informačního uzlu v řadě je spojen s informačním vstupem centrální jednotky. Ke každému v řadě umístěnému informačnímu uzlu je připojeno vlastní čidlo. Vlastní informační uzel je sestaven z řady zapojených klopných obvodů typu D nebo JK, ' vytvářející tak posuvný registr. V řadě klopné obvody typu D v informačním uzlu mají obdobné zapojení tím, že své hodinové vstupy mají napojené na hodinové výstupy centrální jednotky, kdežto uvolňovací vstupy jsou napojeny na řídicí výstup centrální jednotky. Asynchronní nastavovací vstupy klopných obvodů jsou napojeny na výstupy čidel. Klopný vstup každého klopného obvodu je spojen s klopným výstupem předcházejícího klopného obvodu, kde klopný vstup prvního klopného obvodu je současně datovým vstupem informačního uzlu a klopný výstup posledního klopného obvodu je současně datovým výstupem informačního uzlu. Navíc informační uzly obsahují paměťové obvody svými vstupy spojené s klopnými výstupy a o vládacími · vstupy, přičemž ovládací vstupy paměťových obvodů jsou napojeny na povelový výstup centrální jednotky, zatímco výstupy . paměťových obvodů jsou spojeny s akčními členy. Datový vstup prvního informačního uzlu je spojen s informačním výstupem centrální jednotky. Asynchronní nastavovací vstup alespoň jednoho klopného obvodu v alespoň jednom informačním uzlu, je spojen s hodinovým vstupem klopného obvodu a s hodinovým výstupem centrální jednotky. U klopných · obvodů typu JK je každý klopný výstup klopného obvodu spojen s klopným vstupem následujícího klopného obvodu a každý paralelní výstup klopného obvodu je spojen s paralelním vstupem následujícího klopného obvodu. Datový výstup informačního uzlu je tvořen klopným výstupem posledního klopného obvodu a datový vstup informačního uzlu je tvořen klopným vstupem prvního klopného obvodu. V tomto zapojení je na datový vstup informačního uzlu napojen vstup invertoru, ’ jehož výstup je spojen s paralelním vstupem prvního klopného obvodu u všech informačních uzlů.These drawbacks are eliminated by the wiring for transmitting machine activity information to the central unit and for transmitting commands from the central unit to the machines according to the invention, the principle being that a number of information nodes are connected to the control and clock output of the central unit. Each information node is equipped in series with a data output that is connected to the data input of the following information node. The data output at the last information node in the row is connected to the information input of the central unit. Each sensor node is connected to its own sensor. The information node itself consists of a series of connected D or JK flip-flops, thus creating a shift register. In a series, the D-type flip-flops in the information node have a similar circuit in that their clock inputs are connected to the clock outputs of the central unit, whereas the release inputs are connected to the control output of the central unit. The asynchronous setting inputs of the flip-flops are connected to the sensor outputs. The flip-flop input of each flip-flop is connected to the flip-flop output of the preceding flip-flop, where the flip-flop of the first flip-flop is simultaneously the data input of the information node and the flip-flop output of the last flip-flop is the data output of the information node. In addition, the information nodes comprise the memory circuits by their inputs associated with the flip-off outputs and the control inputs, wherein the control inputs of the memory circuits are connected to the command output of the central unit while the outputs. the memory circuits are connected to the actuators. The data input of the first information node is connected to the information output of the central unit. The asynchronous adjusting input of the at least one flip-flop in the at least one information node is coupled to the clock input of the flip-flop and the clock output of the central unit. For JK flip-flops, each flip-flop output of the flip-flop is connected to the flip-flop input of the next flip-flop, and each parallel flip-flop output is connected to the parallel input of the next flip-flop. The data output of the information node is the flip output of the last flip-flop, and the data input of the information node is the flip input of the first flip-flop. In this connection, an inverter input is connected to the data input of the information node, the output of which is connected to the parallel input of the first flip-flop at all information nodes.

Výhoda zapojení podle vynálezu je v tom, že proti dosavadním známým způsobům zapojení je velmi jednoduchá a není elektronicky náročná na složitost. ' Zkracuje dráhu propojovacích cest a tím snižuje potřebnou délku kabelu. Zapojení podle vynálezu současně snižuje počet potřebných vodičů a současně umožňuje nenáročným způsobem automaticky určit místo závady.The advantage of the circuitry according to the invention is that it is very simple and not electronically complex in comparison with the known circuitry. It shortens the path of the connection paths and thus reduces the required cable length. At the same time, the circuitry according to the invention reduces the number of wires required and at the same time makes it possible to determine the fault location automatically in a simple manner.

Vynález je objasněn na přiložených schematických výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno celkové uspořádání přenosu informací, obr. 2 značí zapojení informačního uzlu, obr. 3 celkové uspořádání pro sběr informací od strojů a pro řízení strojů, obr. 4 příklad zapojení informačního a řídicího uzlu, obr. 5 zapojení informačního klopného obvodu pro případ automatického zjišťování poruchy kabelu nebo informačního uzlu a obr. 6 náhradu klopných obvodů typu D klopnými obvody typu JK.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in the accompanying diagrammatic drawings, wherein FIG. 1 shows the overall configuration of information transmission, FIG. 2 indicates the connection of the information node, FIG. FIG. 5 illustrates the connection of an information flip-flop in the event of automatic cable or information node failure detection; and FIG. 6 a replacement of the D-type flip-flops by the JK-type flip-flops.

Na obr. 1 je k centrální jednotce 1 pomocí kabelu 2 připojena řada informačních uzlů 31, 3, 3n. Centrální jednotka je pomocí maximálně pěti vodičů pro přenos informací o stavu stroje a maximálně šesti vodičů pro přenos povelů zpět ke strojům umístěných v kabelu · 2 spojena s posledním informačním uzlem 3n který je · spojený s předcházejícím informačním uzlem 3 v dané řadě. Ke každému informačnímu uzlu 31, 3, 3n jsou přivedeny signály z čidel 5. Kabel 2 obsahuje dva vodiče 27, 28 pro rozvod napojení, jeden vodič 8 pro připojení informačních uzlů 31, 3, 3n k hodinovému výstupu 23 centrální jednotky 1, jeden vodič 7 pro připojení informačních uzlů 31, 3, 3n k řídicímu výstupu 22 centrální jednotky 1 vodiče 12 pro sériové propojení informačních uzlů 31, 3, 3n a pro připojení posled236803 ního informačního uzlu 3’1 k informačnímu vstupu 26 centrální jednotky 1. Pro přenos povelů z centrální jednotky 1 ke strojům podle obr. 3 a 4 obsahuje kabel 2 ještě povelový vodič 9. Zapojení informačního uzlu je naznačeno na obr. 2, kde informační uzel 31, 3, 3n obsahuje klopné obvody 41, 4, 4n podle typu D vybavené nastavovacím vstupem 17. Klopné obvody 41, 4, 4n jsou spolu propojeny tak, aby vytvářely posuvný registr 21. Klopný výstup 20 posledního klopného obvodu 4n informačního uzlu 31, 3, 3n je současně datovým výstupem 14 informačního uzlu 31, 3, 3'1. K řídicímu výstupu 22 a k hodinovému výstupu 23 centrální jednotky 1 je připojena řada informačních uzlů 31, 3, 3n. Datový výstup 14 informačního uzlu 31, 3 je v dané řadě spojen s datovým vstupem 15 následujícího informačního uzlu 3, 3n a datový výstup 14 posledního informačního uzlu 3n je spojen s informačním vstupem 26 centrální jednotky 1. Ke každému informačnímu uzlu 31, 3, 3n je připojeno čidlo 5. Zapojené klopné obvody 41, 4, 4n od každého informačního uzlu 31, 3, 311 mohou být dvojího provedení buď podle typu D, nebo typu JK. Klopné obvody 41, 4, 411 typu D informačního uzlu 31, 3, 3n mají hodinové vstupy 18 napojeny na hodinový výstup 23 centrální jednotky 1. Naproti tomu uvolňovací vstupy 19 od klopných obvodů 41, 4, 4n jsou napojeny na řídicí výstup 22 centrální jednotky 1. K nastavovacím vstupům 17 klopných obvodů 41, 4, 4n, které jsou asynchronní, jsou napojeny výstupy čidel 5. Klopný vstup 16 následujících klopných obvodů 4, 4n je spojen s klopným výstupem 20 předcházejících klopných obvodů 41, 4.In Fig. 1, a number of information nodes 31, 3, 3 n are connected to the central unit 1 by means of a cable 2. The central unit is connected to the last information node 3n, which is connected to the previous information node 3 in the row, using a maximum of five wires for transmitting machine status information and a maximum of six wires for transmitting commands back to the machines located in the cable. Each information node 31, 3, 3n is provided with signals from sensors 5. The cable 2 comprises two conductors 27, 28 for connection distribution, one conductor 8 for connecting information nodes 31, 3, 3n to the clock output 23 of the central unit 1, one conductor. 7 for connection information of nodes 3 1, 3, 3n to the control output 22 of the central unit 1, the wires 12 for series connection of information nodes 3 1, 3, 3n and connection information whom you posled236803 node 3 '1 to the information input 26 of the central unit 1. for the transmission of commands from the central unit 1 to the machines according to FIGS. 3 and 4 comprises a cable 2 still having a command wire 9. The connection of the information node is indicated in FIG. 2, where the information node 31, 3, 3n comprises flip-flops 41, 4, 4n. D-type input with alignment 17th flip-flops 41, 4, 4n are connected together so as to form a shift register 21. the latch 20 output of the last flip-flop 4 n information node 31, 3, 3n is simultaneously the data output 14 of the information node 31, 3, 3 & apos ; . A series of information nodes 31, 3, 3 n are connected to the control output 22 and the clock output 23 of the central unit 1. Data output 14 of the information node 31 3 is connected to the row data input 15 of the next information node 3, 3n, and the data output 14 of the last information the node N 3 is connected to the information input 26 of the central unit 1. Every The information node 31 3, 3 n is connected to the sensor 5. Connecting multivibrators 41, 4, 4n information from each node 31 3, 11 3 can be of two embodiments of either D or JK. The flip-flops 41, 4, 4 11 of the type D information node 3 1 , 3, 3 n have clock inputs 18 connected to the clock output 23 of the central unit 1. In contrast, the release inputs 19 from flip-flops 41, 4, 4 n are connected to the control output 22 of the central unit 1. the setting input 17 of the flip-flops 41, 4, N 4, which are asynchronous, are connected to the outputs of sensors 16 of the fifth flip input of the following flip-flops 4, 4n is connected to the tilting outlet 20 of the preceding flip-flops 41, 4 .

Klopný vstup 16 prvního klopného obvodu 41 je současně datovým vstupem 15 informačního uzlu 31, 3, 3 a klopný výstup 20 posledního klopného obvodu 4n je současně datovým výstupem 14 informačního uzlu 31, 3, 3n Informační uzly 31, 3, 311 mohou být současně i řídicími a to zapojením paměťových obvodů 6 svým vstupem 25 ke klopnému výstupu 20 klopných obvodů 41, 4, 4 ' a ovládacím vstupem 38 paměťového obvodu. 6 je informační uzel 31, 3, 3” připojen k povelovému vodiči 9 napojenému na povelový výstup 24 centrální jednotky 1. Paměťové obvody 6 jsou výstupem 31 připojeny k akčním členům 10, přičemž datový vstup 15 prvního řídicího informačního uzlu 31 je řídicím vodičem 29 napojen na informační výstup 30 centrální jednotky 1. Centrální jednotka 1 vždy před posuvem informace v posuvném registru 21 generuje na informačním výstupu 30 informací. Je-li vyžadována možnost automatického zjištění poruchy kabelu 2 nebo informačního uzlu _ 31, 3, 3n a možnost určení místa, kde k poruše došlo, potom asynchronní nastavovací vstup 17 alespoň jednoho klopného obvodu 41, 4, 4n v alespoň jednom informačním uzlu 31, 3, 3n je spojen s _ hodinovým vstupem 18 klopného obvodu 41, 4, 4n podle obr. 5. Na místě klopných obvodů 41, 4, 4n lze použít i klopných obvodů JK podle obr. 6. V tomto případě jsou uvnitř informačního uzlu 31, 3, 3n klopné obvody 41, 4, 4n propojeny tak, že klopný výstup 2'0 klopného obvodu 41, 4, 4n je spojen s klopným vstupem 16 následujícího klopného obvodu 41, 4n a paralelní výstup 33 klopného obvodu 41, 4 je spojen s paralelním vstupem 32 následujícího klopného obvodu 4, 411. Datový výstup 14 informačního uzlu 31, 3, 3“ je tvořen klopným výstupem 20 posledního klopného . obvodu 41. Datový vstup 15 informačního uzlu 31, 3, 3n je spojen s klopným vstupem 16 prvního klopného obvodu 41 informačního uzlu 31, 3, 3n a se vstupem invertoru 13, jehož výstup je připojen k paralelnímu vstupu 32 prvního klopného obvodu 41 informačního uzlu 31, 3, 3n.The tilting input 16 of the first flip-flop 4 1 is currently the data input 15 of the information node 31, 3, 3, and flip the output 20 of the last flip-flop 4n is also the data output 14 of the information node 31 3, 3n information nodes 31, 3, 3, 11 can be at the same time by controlling the circuitry 6 by its input 25 to the flip-flop output 20 of the flip-flops 41, 4, 4 'and the control circuit 38 of the memory circuit. 6 is an information node 31, 3, 3 'connected to the command on wire 9 the command napojenému output 24 of the central unit 6 of the first memory circuits are connected to the output 31 of the actuators 10, the data input 15 of the first control information is one node 3 the control conductor 29 connected to the information output 30 of the central unit 1. The central unit 1 generates information on the information output 30 before the information is shifted in the shift register 21. If the possibility of automatically detecting a failure of the cable 2 or the information node 31, 3, 3n and determining the location of the failure is required, then the asynchronous setting input 17 of the at least one flip-flop 41, 4, 4n in the at least one information node 31, 3, 3n is connected to the clock input 18 of the flip-flop 41, 4, 4n of Fig. 5. In the place of flip-flops 41, 4, 4n, flip-flops JK of Fig. 6 can also be used. 31, 3, 3n flip-flops 41, 4, 4n are connected such that flip-off output 20 of flip-flop 41, 4, 4n is connected to flip-flop input 16 of subsequent flip-flop 41, 4n and parallel output 33 of flip-flop 41, 4n is connected to the parallel input 32 of the following flip-flop 4, 4 11 . The data output 14 of the information node 31, 3, 3 &quot; is formed by the flip output 20 of the last flip. circuit 4 1 . The data input 15 of the information node 31, 3, 3n is connected to the flip-in input 16 of the first flip-flop 41 of the information node 31, 3, 3n and the input of an inverter 13 whose output is connected to the parallel input 32 of the first flip-flop 41 of the information node 31, 3 , 3n.

Následuje popis činnosti při přenosu informace z čidel 5 do centrální jednotky 1.The following is a description of the operation of transmitting information from the sensors 5 to the central unit 1.

V případě, že na místě klopných obvodů 41, 4, 4n jsou použity takové obvody, které lze' pomocí nastavovacího vstupu 17 jen nastavit nebo jen vynulovat, je nutné před prvním čtením informace vynulovat nebo nastavit všechny klopné obvody 41, 4, 4n informačních uzlů 31, 3, 3n. Toho se dosáhne tím, že se na datový vstup 15 prvního informačního uzlu 31 připojí nulový nebo jednotkový signál. Potom centrální jednotka 1 vygeneruje tolik signálů na hodinovém výstupu 23, kolik je zapojeno klopných obvodů 41, 4, 4n ve všech informačních uzlech 31, 3, 3n. V případě použití klopných obvodů 41, 4, 4n, které lze pomocí nastavovacího vstupu 17 jak nastavit, ' tak vynulovat, není třeba klopné obvody 41, 4, 4n nulovat nebo nastavovat předem.In the case that circuitry 41, 4, 4n is used in place of flip-flops 41, 4n, which can only be set or reset by setting input 17, it is necessary to reset or set all flip-flops 41, 4, 4n of information nodes before the first reading. 31, 3, 3n. This is achieved by attaching a null or unit signal to the data input 15 of the first information node 31. Then, the central unit 1 generates as many signals at the clock output 23 as the flip-flops 41, 4, 4n are connected at all information nodes 31, 3, 3n. In the case of using flip-flops 41, 4, 4n, which can be both set and reset by means of adjusting input 17, there is no need to reset or flip flip-flops 41, 4, 4n.

Vlastní čtení informací z čidel 5 na strojích probíhá takto:The actual reading of information from sensors 5 on the machines is as follows:

Centrální jednotka 1 vyšle signál na řídící výstup 22. Tehdy se klopné obvody 41, 4, 4n nastaví podle toho, jaké informace přicházejí z čidel 5. Zároveň se informace z posledního čidla 5 posledního informačního uzlu 3n objeví na datovém' výstupu 14 posledního informačního uzlu 3n a tedy i na informačním vstupu 26 centrální jednotky 1 a ta má možnost tuto informaci zpracovat. Potom centrální jednotka 1 vyšle signál na hodinový výstup 23. Ten způsobí posuv informací obsažených v klopných obvodech 41, 4, 4n o jeden klopný obvod směrem k centrální jednotce 1. Na informačním vstupu 26 centrální jednotky 1 se objeví ' informace z čidla 5 předposledního klopného obvodu 4 posledního informačního uzlu 3n. Postupným přesunem informací směrem k centrální jednotce 1 lze zpracovat informace ze všech připojených čidel 5. Zapojení podle vynálezu lze použít podle obr. 3 a 4 též k přenosu povelů z centrální jednotky 1 do jednotlivých Informačních uzlů 31, 3, 3n. V tom případě je datový vstup 15 prvního informačního uzlu 31 připojen vodičem 9The central unit 1 transmits a signal to a control outlet 22. Then the flip-flops 4 1, 4, 4n sets depending on the information coming from the sensors 5. Optionally, the information of the last five sensor node 3n last information displayed on a data 'output 14 of the last information node 3n and thus also at the information input 26 of the central unit 1 and it has the possibility to process this information. Then, the central unit 1 sends a signal to the clock output 23. This causes the information contained in the flip-flops 41, 4, 4n to shift by one flip-flop towards the central unit 1. The information input 26 of the central unit 1 displays information from the penultimate flip-on sensor 5. circuit 4 of the last information node 3n. By sequentially moving the information towards the central unit 1, information from all connected sensors 5 can be processed. The wiring according to the invention can also be used according to FIGS. 3 and 4 to transmit commands from the central unit 1 to individual Information nodes 31, 3, 3n. In this case, the data input 15, a first information node 3 connected to one conductor 9

Ί к informačnímu výstupu 30 centrální jednotky 1. Centrální jednotka 1 vždy před posuvem informace generuje na informačním výstupu 30 informaci, která má být přenesena do informačního uzlu 3. V okamžiku, kdy se tato informace přesune na požadované místo, generuje centrální jednotka 1 signál na povelovém výstupu 24, který způsobí přepis informací z klopných obvodů 41, 4, 4n do paměťových obvodů 6, jejichž výstupy 31 jsou připojeny к akčním členům 10·Ί to the information output 30 of the central unit 1. The central unit 1 always generates information on the information output 30 to be transmitted to the information node 3 before the information is shifted. When the information is moved to the desired location, the central unit 1 generates a signal to a command output 24 that causes information from flip-flops 41 , 4, 4 n to be written to memory circuits 6, the outputs of which 31 are connected to actuators 10;

Z předchozího popisu je zřejmé, že porucha klopného obvodu 41, 4, 4n případně kabelu 2 způsobí nedostupnost informací z předcházejících informačních uzlů 31, 3. Přidáme-li ke každému informačnímu uzluFrom the previous description it is clear that a failure of the flip-flop 4 1 , 4, 4 n or cable 2 will result in unavailability of information from the previous information nodes 3 1 , 3. If we add to each information node

31, 3, 3n ještě jeden kolpný obvod 41, 4, 4n podle obr. 5, je možné automaticky určiť místo, kde к poruše došlo. Asynchronní nastavovací vstup 17 přidaného klopného obvodu 41, 4, 4n je spojen s vodičem 8 a tedy s hodinovým výstupem 23 centrální jednotky 1. Centrální jednotka 1 dříve než vyšle signál na řídicí výstup 22 připraví kontrolní informaci na hodinovém výstupu 23. Tato kontrolní informace se zaznamená do přidaných klopných obvodů 41, 4, 4n informačních uzlů 31, 3, 3n a slouží к identifikaci poruchy. Toto zapojení vyžaduje použít na místě klopných obvodů 41, 4, 4n obvody s asynchronními nastavovacími vstupy 17.3 1 3 3 n another kolpný circuit 4 1, 4, 4 N in FIG. 5, it is possible to automatically determine where к failure occurred. Asynchronous setting input 17 of the added flip-flop 4 1, 4 n 4 is connected to the conductor 8 and thus to the clock output 23 of the central unit 1. The central unit 1 before it transmits a signal on control output 22 prepares control information on output 23. The clock control information is recorded in the New latches 4 1 4 4 n information knots 3 1 3 3 n and serve к fault identification. This wiring requires the use of 4 1 , 4, 4 n circuits with asynchronous adjustment inputs 17 instead of flip-flops.

Claims (5)

1. Zapojení pro přenos informací o činnosti jednoho či více strojů do centrální jednotky a pro přenos povelů z centrální jednotky ke strojům zejména textilním, kde so informace a povely přenášejí pomocí maximálně šesti vodičů uspořádaných v kabelu, vyznačené tím, že к řídicímu výstupu (22) а к hodinovému výstupu (23) centrální jednotky (1) je připojena řada informačních uzlů (31, 3, 3“) a v radě je datový výstup (14) informačního uzlu (31, 3) spojen s datovým vstupem (15) následujícího informačního uzlu (3, 3n) a datový výstup (14) posledního informačního uzlu (3n) je spojen s informačním vstupem (26) centrální jednotky (1) a ke každému informačnímu uzlu (31, 3, 3n) je připojeno čidlo (5), přičemž každý informační uzel (31, 3, 3“) je uspořádán z řady zapojených klopných obvodů (4l, 4, 4n) typu (D) nebo (JK), vytvářející posuvný registr (21).Wiring for transmitting information on the operation of one or more machines to a central unit and for transmitting commands from the central unit to textile machines in particular, where the information and commands are transmitted by a maximum of six wires arranged in a cable, characterized by: ) and a number of information nodes (3 1 , 3, 3 ") are connected to the clock output (23) of the central unit (1) and the data output (14) of the information node (3 1 , 3) is connected to the data input (15) ) of the next information node (3, 3 n ) and the data output (14) of the last information node (3 n ) is connected to the information input (26) of the central unit (1) and to each information node (3 1 , 3, 3 n ) a sensor (5) is connected, wherein each information node (3 1 , 3, 3 ") is arranged from a series of connected flip-flops (4 1 , 4, 4 n ) of type (D) or (JK) forming a shift register (21) ). 2. Zapojení pro přenos informací podle bodu 1, vyznačené tím, že klopné obvody (41, 4, 4n) typu (D) informačního uzlu (31, 3, 3n) mají hodinové vstupy (18) napojeny na hodinový výstup (23) centrální jednotky (1), kdežto uvolňovací vstupy (19) jsou napojeny na řídicí výstup (22) centrální jednotky (1) а к asynchronním nastavovacím vstupům (17) klopných obvodů (41, 4, 4) jsou napojeny výstupy čidel (5), kde každý klopný vstup (16) klopného obvodu (4, 4!‘) je spojen s klopným výstupem (20) předcházejícího klopného obvodu (41, 4), přičemž klopný vstup (16) prvního klopného obvodu (41) je současně datovým vstupem (15) informačního uzlu (31, 3, 3n) a klopný výstup (20) posledního klopného obvodu (4n) je současně datovým výstupem (14) informačního uzlu (31, 3, 311).Information transmission circuit according to claim 1, characterized in that the flip-flops (4 1 , 4, 4 n ) of type (D) of the information node (3 1 , 3, 3 n ) have clock inputs (18) connected to the clock output (23) the central units (1), while the release inputs (19) are connected to the control output (22) of the central unit (1) and to the asynchronous adjustment inputs (17) of the flip-flops (4 1 , 4, 4) (5) wherein each flip-flop input (16) of the flip-flop (4, 4! ') is connected to a tilting outlet (20) of the preceding flip-flop (4 1, 4), said flip-flop (16) of the first flip-flop (4 1 ) is simultaneously the data input (15) of the information node (3 1 , 3, 3 n ) and the flip output (20) of the last flip-flop (4 n ) is simultaneously the data output (14) of the information node (3 1 , 3, 3 11 ) . vynalezuvynalezu 3. Zapojení pro přenos informací podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že informační uzly (31, 3, 3й) obsahují paměťové obvody (6) se vstupy (25) spojenými s klopnými výstupy (20) klopných obvodů (41, 4, 4n) a zapojené ovládací vstupy (38) paměťových obvodů (6) jsou napojeny na povelový výstup (24) centrální jednotky (1), zatím co výstupy (311 paměťových obvodů (6) jsou spojeny s akčními členy (10) a datový vstup (15) prvního informačního uzlu (31) je spo- 4 jen s informačním výstupem (30) centrální jednotky (1).Information transmission circuit according to Claims 1 and 2, characterized in that the information nodes (3 1 , 3, 3 й ) comprise memory circuits (6) with inputs (25) connected to the flip-flop outputs (20) of the flip-flops (4 1). , 4, 4 n ) and the connected control inputs (38) of the memory circuits (6) are connected to the command output (24) of the central unit (1), while the outputs (311 of the memory circuits (6) are connected to the actuators (10) and a data input (15) of the first information node (3 1) is spo- 4 yen with an information output (30) of the central unit (1). 4. Zapojení pro přenos informac] podle bodů 1 až 3, vyznačené tím, že asynchronní nastavovací vstup (17) alespoň jednoho klopného obvodu (41, 4, 4n) v alespoň jednom informačním uzlu (31, 3, 3n) je spojen s hodinovým vstupem (18) klopného obvodu (41, 4, 4n).Information transmission circuit according to Claims 1 to 3, characterized in that the asynchronous setting input (17) of the at least one flip-flop (4 1 , 4, 4 n ) in the at least one information node (3 1 , 3, 3 n ) it is connected to the clock input (18) of the flip-flop (4 1 , 4, 4 n ). 5. Zapojení pro přenos informací podle bodů 1, 3 a 4, vyznačené tím, že každý klopný výstup (20) klopného obvodu (41, 4) typu (JK) je spojen s klopným vstupem (16) následujícího klopného obvodu (4, 4n) a každý paralelní výstup (33) klopného obvodu (41, 4) je spojen s paralelním vstupem (32) následujícího klopného obvodu (4, 4n) typu (JK), přičemž datový výstup (14) informačního uzlu (31, 3, 3n] je tvořen klopným výstupem (20) posledního klopného obvodu (4n) a datový vstup (15) informačního uzlu (31, 3, 3n) je tvořen klopným vstupem (16) prvního klopného obvodu (41) a na tento datový vstup (15) je napojen vstup invertoru (13), jehož výstup je spojen s paralelním vstupem (32) prvního klopného obvodu (41) informačních uzlů (31, 3, 3n).Information transmission circuit according to Claims 1, 3 and 4, characterized in that each flip-flop output (20) of the flip-flop (4 1 , 4) type (JK) is connected to the flip-flop input (16) of the next flip-flop (4, 4 n ) and each parallel output (33) of the flip-flop (4 1 , 4) is connected to a parallel input (32) of the next flip-flop (4, 4 n ) type (JK), the data output (14) of the information node (3) 1 , 3, 3 n ] is formed by the flip-flop output (20) of the last flip-flop (4 n ) and the data input (15) of the information node (3 1 , 3, 3 n ) is formed by flip-flop input (16) of the first flip-flop 1 ) and to this data input (15) is connected the input of an inverter (13), the output of which is connected to a parallel input (32) of the first flip-flop (4 1 ) of information nodes (3 1 , 3, 3 n ).
CS743481A 1981-10-09 1981-10-09 Connexion for transfer of information about function of machines to central processing unit and vice versa CS236803B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS743481A CS236803B1 (en) 1981-10-09 1981-10-09 Connexion for transfer of information about function of machines to central processing unit and vice versa
ES516264A ES516264A0 (en) 1981-10-09 1982-10-06 "IMPROVEMENTS IN THE CIRCUITS TO TRANSMIT INFORMATION ON THE ACTIVITY OF MACHINES TO A CENTRAL AND INSTRUCTIONS FROM THE CENTRAL TO THE MACHINES".
DE19823237048 DE3237048A1 (en) 1981-10-09 1982-10-06 Switching system for controlling and/or monitoring a plurality of machines from a central control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS743481A CS236803B1 (en) 1981-10-09 1981-10-09 Connexion for transfer of information about function of machines to central processing unit and vice versa

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS236803B1 true CS236803B1 (en) 1985-05-15

Family

ID=5423464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS743481A CS236803B1 (en) 1981-10-09 1981-10-09 Connexion for transfer of information about function of machines to central processing unit and vice versa

Country Status (3)

Country Link
CS (1) CS236803B1 (en)
DE (1) DE3237048A1 (en)
ES (1) ES516264A0 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
ES8307400A1 (en) 1983-07-16
DE3237048A1 (en) 1983-04-28
ES516264A0 (en) 1983-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0121880B1 (en) A series controller
CA1240399A (en) Duplex controller synchronization circuit
US5198808A (en) Matrix switch apparatus with a diagnosis circuit having stand-by ports and reduced size matrix switching elements
US3710350A (en) System for diagnosing an input-output control unit
NL7904978A (en) FAILURE PROTECTION PROVIDING A SHIFTING DEVICE FOR A COMMUNICATION SYSTEM WITH TIME CHANGE.
US4393381A (en) Transfer bus matrix
EP0586715B2 (en) Information transfer method for transferring digital data
US4100605A (en) Error status reporting
JPS59221752A (en) Error inspector/diagnosing equipment
CS236803B1 (en) Connexion for transfer of information about function of machines to central processing unit and vice versa
SU1424024A1 (en) Data collection and processing system
US3895351A (en) Automatic programming system for standardizing multiplex transmission systems
JPS61167067A (en) Method and apparatus for controlling of knitting machine
JPH0814787B2 (en) Data transmission device
JPS6019814B2 (en) automatic switching device
US4041465A (en) Scanner-distributor apparatus for matrix system
US20050117574A1 (en) Data transmission system, terminal device, data transmission method, and recording medium
JPH08508837A (en) Redundant channel bus multiplexer
JP2687776B2 (en) Package identification number setting method
US3755629A (en) Electronic matrix scanner for a telephone central office
KR100279163B1 (en) Channel unit for digital loop carrier transmission system
JPS63290099A (en) Status variation data discrimination system for supervisory system
SU445025A1 (en) Multichannel device for centralized control of actuators
JPH088579B2 (en) Series controller
SU873994A1 (en) Apparatus for monitoring hatchers