CS236716B1 - Univerzální točna pro mezioperační manipulaci a dopravu - Google Patents

Abstract

Univerzální točna je určena pro mezioperační manipulaci a dopravu u automatizovaných výrobních systémů. Vynálezem je řešeno nekonveční uspořádání tělesa točny, jímž se dosahuje jednak vysoké tuhosti a pevnosti nosného systému při jeho nízké hmotnosti, jednak schopnosti rotace točny po valivé dráze jako plovoucího tělesa a okamžité přemístitelnosti . z provozní polohy bez nutnosti demontáže. Točna je vytvořena z rámu ve tvaru mezikruži o trojúhelníkovém průřezu. Vrchol trojúhelníka spočívá na valivé dráze vybavené vodícími otočnými kladkami. Této točny lze použít s pomocí různých účelových nástaveb, jako jsou zásobníky a polohovadla pro mezioperační manipulaci a dopravu v průmyslové výrobě.

Description

Vynález se týká univerzální točny pro mezioperační manipulaci a dopravu u automatizovaných výrobních systémů.

Pro organizaci toku materiálu u automatizovaných výrobních systémů se používají otočné zásobníky, vychystávapí ploSiny, polohovadla pro průmyslové manipulátory a roboty a obdobná manipulační zařízení. Tato zařízení jsou však jen jednoúčelové použitelná, mají vestavěný pohon a pohyblivé části, čímž vzrůstá jejich hmotnost a členitost a jejich nosný základ zabírá obvykle celou půdorysnou plochu, takže uprostřed není volný prostor pro případné další účelové využití.

Tyto nevýhody odstraňuje univerzální točna pro mezioperační manipulaci a dopravu u automatizovaných výrobních systémů dle vynálezu, jehož podstata je v tom, že univerzální točna je tvořena rámem ve tvaru mezikruží, otočného kolem svislé osy a majícího průřez tvaru trojúhelníka postaveného na vrchol, kterým spočívá na valivé dráze.

Pokrok dosažený vynálezem je zejména v tom, že točna se vyznačuje vysokou tuhostí a pevností při nízké hmotnosti, že je ssmonosná a stabilní s možností rotace po valivé dráze jako plovoucí těleso a že je okamžitě přemístitelná z funkční provozní polohy bez potřeby montáže.

Příklad provedení vynálezu je na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je znázorněno těleso točny v náryse s vyznačeným uložením na valivé dráze, na obr. 2 je půdorys rámu točny a rozložení vodicích kladek, na obr. 3 a 4 je provedeni rámu točny řešené příhradovou konstrukcí svařenou z ocelových trubek.

Univerzální točna je tvořena rámem £ (obr. 2) ve tvaru mezikruží, které je tvořeno uzavřenou rotační triangloidickou plochou, jejíž průřez má tvar trojúhelníka _£ (obr. 1) postaveného na vrchol. Sám £ univerzální točny, který je samonosný, spočívá vrcholovou hranou 3 na valivé dráze z vodicích otočných kladek 4· Jedna nebo dvé protilehlé kladky 4 jsou hnací, ostatní volnoběžné. Točna je otočná kolem svislé osy 2. Plášl točny může být vytvořen příhradovou konstrukci (obr. 3 a 4) nebo skořepinovou konstrukcí z kovu či plastická hmoty.

Zařízení pracuje,tak, že po nakládání rotačňích součástí {např. brzdových bubnů) na stohovací trny rozmístěné po obvodu nástavby spočívající na rámu £ univerzální točny uvede pohybový a ovládací mechanismus točnu do rotace po valivé dráze a zastaví v žádaném místě určeném k uchopení přísluěné součásti průmyslovým manipulátorem, což se opakuje v jednotlivých pracovních cyklech. Ve středovém prostoru obklopeném mezikruhovým rámem £ točny lze a výhddou umístit zvedací mechanismus, který vysune každou součást na přistaveném stohovacím trnu do požadované výškové polohy.

Univerzální mezikruhovou točnu lze v průmyslové výrobě využít ve spojení s různými účelovými nástavbami, jako jsou otočné kruhové zásobníky nebo otopná polohovadla pro mezioperační manipulaci a dopravu v průmyslové výrobě.

Claims (4)

1. Univerzální točna pro mezioperační manipulaci a dopravu u automatizovaných výrobních systémů, vyznačená tím, že je tvořena rámem (5) ve tvaru mezikruží, otočným kolem svislé osy (2) s průřezem tvaru trojúhelníka (1), postaveného na vrchol, kterým spočívá na valivá dráze.

2. Univerzální točna podle bodu 1, vyznačená tím, že valivá dráha je tvořena soustavou vodicích otočných kladek (4), z nichž alespoň jedna je hnací a alespoň dvě volnoběžné.

3· Univerzální točna dle bodu 1 , vyznačená tím, že rám (5) je vytvořen příhradovou konstrukcí,

4. Univerzální točna podle bodu 1, vyznačená tím, že rám (5) je vytvořen skořepinovou konstrukcí.