CS236309B1 - Safety control equipment - Google Patents
Safety control equipment Download PDFInfo
- Publication number
- CS236309B1 CS236309B1 CS785783A CS785783A CS236309B1 CS 236309 B1 CS236309 B1 CS 236309B1 CS 785783 A CS785783 A CS 785783A CS 785783 A CS785783 A CS 785783A CS 236309 B1 CS236309 B1 CS 236309B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- power switch
- output
- amplifier
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Vynález se týká bezpečnostního řídicího zařízení. Podstatou vynálezu je, že dvě logické jednotky ovládají dva výkonové spínače a kontrolní obvod, který v případě nesouhlasu instrukci z obou logiokých jednotek zastaví činnost řízeného stroje. Zařízení je vybaveno samokontrolou a v případě poruchy trvající déle, než je časová konstanta usměrňovače výstupních impulsů druhého zesilovače, se odpojí napájení alespoň jednoho obvodu v signálové cestě. Zařízeni je možno využít ve všech řídicích systémech strojů, na něž jsou kladeny mimořádné nároky z hlediska bezpečnosti provozu, jako jsou například lisy, buchary, kovací jednotky, . v ochranných systémecn strojů s přísnými bezpečnostními požadavky, jako jsou například bezkontaktní ochranné systémy.The invention relates to a safety control device. The essence of the invention is that two logic units control two power switches and a control circuit, which in the event of a disagreement between instructions from both logic units stops the operation of the controlled machine. The device is equipped with self-monitoring and in the event of a failure lasting longer than the time constant of the output pulse rectifier of the second amplifier, the power supply of at least one circuit in the signal path is disconnected. The device can be used in all control systems of machines that have special requirements in terms of operational safety, such as presses, hammers, forging units, . in protective systems of machines with strict safety requirements, such as non-contact protective systems.
Description
Vynález se týká bezpečnostního řídicího zařízení, zvláště pro stroje s nebezpečným pohybem.The invention relates to a safety control device, in particular for machines with dangerous movement.
V současné době se pro řízení strojů a ochranných zařízení používají různé ochranné systémy. Stroje s nebezpečným pohybem však vyžadují ochranné a řídicí systémy, které musí splňovat přísné požadavky na bezpečný provoz zařízení. Při poruše systému nesmí dojít k spuštění nebezpečného pohybu stroje nebo musí být zabráněno jeho pokračování. Doposud se některé systémy stroje budovaly na bázi reléových soustav, které jsou však pro svou malou bezpečnost^ nízkou životnost, malou rychlost a jiné nevýhody nahrazovány elektronickými systémy. Nevýhodou současných elektronických systémů je však jejich značná složitost. Obsahují totiž řadu elektronických obvodů pro kontrolní funkci systému. Tyto obvody by však vyžadovaly další abvody pro vlastni samokontrolu. Systémy budované na tomto principu jsou tedy kompromisem mezi složitosti a zabezpečením bezpečnostních požadavků.Various protection systems are currently used to control machines and protective equipment. However, machines with hazardous movements require protective and control systems that must meet strict requirements for the safe operation of the equipment. Failure of the system must not trigger dangerous movement of the machine or prevent its continuation. Up to now, some machine systems have been built on the basis of relay systems, but are replaced by electronic systems due to their low safety, low life, low speed and other disadvantages. The disadvantage of today's electronic systems is their considerable complexity. They contain a number of electronic circuits for the control function of the system. However, these circuits would require additional circuits for self-checking. Systems built on this principle are therefore a compromise between complexity and security requirements.
Dalšími systémy, které se využívají pro tyto účely, jsou fázové soustavy, jejichž nevýhodou však je, že obsahují uzly, u nichž je problematické zabezpečení automatické samokontroly.Other systems that are used for this purpose are phase systems, but the disadvantage is that they contain nodes where automatic self-checking is problematic.
Uvedené nevýhody současného stavu do značné míry odstraňuje bezpečnostní řídicí zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že jeho první logická jednotka je svými výstupy připojena na první vstupy kontrolního obvodu a první vstup jednotky výkonových spínačů, jeho druhá logická jednotka je svými výstupy připojena na druhé vstupy kontrolního obvodu a na druhý vstup jednotky výkonových spínačů, kontrolní obvod je spojen svým třetím vstupem s výstupem generátoru impulsů a svým výstupem s prvním vstupem prvního zesilovače, s jehož výstupem je spojen vstup druhého zesilovače, který je spojen svým prvním výstupem se vstupem usměrňovače výstupních impulsů druhého zesilovače a svým druhým výstupem se třetím vstupem jednotky výkonových spínačů^ jejíž výstupy jsou spojeny se vstupy alespoňThe above-mentioned disadvantages of the present state are largely eliminated by the safety control device according to the invention, which is based on the fact that its first logical unit is connected to the first inputs of the control circuit and its first input. control circuit and to the second input of the power switch unit, the control circuit is connected by its third input to the pulse generator output and its output to the first input of the first amplifier, the output of which is connected to the second amplifier input which is connected by its first output to the output pulse rectifier input a second amplifier and its second output with a third input of the power switch unit, the outputs of which are connected to the inputs of at least
236 309 jednoho akčního členu, přičemž výstup usměrňovače výstupních impulsů druhého zesilovače je spojen s druhým vstupem prvního zesilovače a/nebo se čtvrtým vstupem I kontrolního obvodu a/nebo se vstupem generátoru impulsů. Podstatou vynálezu rovněž je, že první vstup jednotky výkonových spínačů je připojen k prvnímu vstupu prvního výkonového spínače, jehož výstup je spojen s druhým vstupem druhého výkonového spínače, druhý vstup jednotky výkonových spínačů je připojen k prvnímu vstupu druhého výkonového spínače a výstup jednotky výkonových spínačů je spojen s výstupem druhého výkonového spínače. Podstatou vynálezu je i to, že první vstup jednotky výkonových spínačů je spojen s prvním vstupem prvního výkonového spínače, druhý vstup jednotky výkonových spínačů je spojen s prvním vstupem druhého výkonového spínače, třetí vstup jednotky výkonových spínačů je spojen s druhým vstupem prvního výkonového spínače a s druhým vstupem druhého výkonového spínače a výstup jednotky výkonových spínačů je spojen s výstupem prvního výkonového spínače a s výstupem druhého výkonového spínače.236 309 of one actuator, wherein the output pulse rectifier output of the second amplifier is connected to the second input of the first amplifier and / or the fourth input I of the control circuit and / or the input of the pulse generator. The invention also provides that the first input of the power switch unit is connected to the first input of the first power switch, the output of which is connected to the second input of the second power switch, the second input of the power switch unit is connected to the first input of the second power switch. connected to the output of the second power switch. The invention also provides that the first input of the power switch unit is connected to the first input of the first power switch, the second input of the power switch unit is connected to the first input of the second power switch, the third input of the power switch unit is connected to the second input of the first power switch. the input of the second power switch and the output of the power switch unit is connected to the output of the first power switch and the output of the second power switch.
Výhody bezpečnostního řídicího zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že je konstrukčně značně jednodušší než stávající systémy při současném podstatném zdokonalení automatické samokontroly zařízení, v němž jsou prakticky yeškeré prvky kontrolovány bez toho, že by bylo nutné použít další složité kontrolní obvody.The advantages of the safety control device according to the invention are that it is considerably simpler in construction than existing systems, while substantially improving the automatic self-inspection of the device in which virtually all elements are inspected without the need for additional complex control circuits.
Vynález bude dále blíže popsán podle přiložených výkresů, kde na obr. 1 je znázorněno příkladné provedení bezpečnostního řídicího zařízení se sériovým zapojením výkonových spínačů podle vynálezu a na obr. 2 je znázorněno příkladné provedení bezpečnostního řídicího zařízení s paralelním zapojením výkonových spínačů podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a safety control device having a series connection of power switches according to the invention;
V příkladném provedení bezpečnostního řídicího zařízení podle obr. 1 je generátor 1 impulsů svým výstupem spojen s třetím vstupem kontrolního obvodu 2, k jehož prvním vstupům jsou připojeny výstupy první logické jednotky zatímco k jeho druhým -vstupům jsou připojeny výstupy druhé logické jednotky 4 a k jeho výstupu je připojen první vstup prvního zesilovače Jjí. Výstup prvního zesilovače £ je spojen se vstupem druhého zesilovače 6, jehož první výstup jeIn the exemplary embodiment of the safety control device of FIG. 1, the pulse generator 1 is connected to the third input of the control circuit 2 to its first inputs, while the outputs of the first logical unit are connected to its first inputs. the first input of the first amplifier Jj is connected. The output of the first amplifier 6 is connected to the input of the second amplifier 6, the first output of which is
- 3 236 309 spojen se vstupem usměrňovače 2 výstupních impulsů druhého zesilovače 6. Druhý výstup druhého zesilovače 6 je spojen se třetím vstupem jednotky 8 výkonových spínačů, který je současně druhým vstupem prvního výkonového spínače 2· Ná první vstup prvního výkonového spínače 2» který je současně prvním vstupem jednotky 8 výkonových spínačů je připojen výstup první logické jednotky 2·- 3 236 309 connected to the input of the rectifier 2 of the output pulses of the second amplifier 6. The second output of the second amplifier 6 is connected to the third input of the power switch unit 8, which is simultaneously the second input of the first power switch 2. Simultaneously, the first input of 8 power switches is connected to the output of the first logic unit 2 ·
Výstup prvního výkonového spínače 2 Je připojen ke vstupu druhého výkonového spínače 10, jehož první vstup, který je současně druhým vstupem jednotky 8 výkonových spínačů, je spojen s výstupem druhé logické jednotky 4. Výstup druhého výkonového spínače 10» který je současně výstupem jednotky 8 výkonových spínačů, je spojen se vstupem akčního členu 11. Výstup usměrňovače 2 výstupních impulsů druhého zesilovače 6 je připojen ke druhému vstupu prvního zesilovače 5 a/nebo čtvrtému vstupu kontrolního obvodu 2 a/nebo ke vstupu generátoru 1 impulsů.The output of the first power switch 2 J e connected to the input of the second power switch 10 having a first input, which is also the second input unit 8, the power switches, is connected to the output of the logic unit 4. The output of the second power switch 10 »which is also the output unit 8 The output pulse rectifier 2 of the output pulses of the second amplifier 6 is connected to the second input of the first amplifier 5 and / or the fourth input of the control circuit 2 and / or to the input of the pulse generator 1.
V příkladném provedení bezpečnostního řídicího zařízení podle obr. 2 generátor 1 impulsů^vým výstupem spojen s třetím vstupem kontrolního obvodu 2, k jehož prvním vstupům jsou připojeny výstup první logické jednotky 2> zatímco k jeho druhým vstupům jsou připojeny výstupy druhé logické jednotky 4( a k jeho výstupu je připojen první vstup prvního zesilovače 2* Výstup prvního zesilovače j? J e spojen se vstupem druhého zesilovače 6, jehož první výstup je spojen se vstupem usměrňovače 2 výstupních impulsů druhého zesilovače 6.In the exemplary embodiment of the safety control device of Fig. 2, the generator 1 pulse-exch output connected to the third input of the control circuit 2, to whose first inputs are connected to the output of the first logic unit 2> while its second inputs are connected to outputs of the logic unit 4 (if its output is connected to the first input of the first amplifier 2 * the output of amplifier j? J e is connected with the amplifier 6, whose first output is connected to the input rectifier 2 output pulses of the second amplifier 6th
Druhý výstup druhého zesilovače 6 je spojen se třetím vstupem jednotky 8 výkonových spínačů, který je současně druhým vstupem prvního výkonového spínače 2 a druhým vstupem druhého výkonového spínače 10.The second output of the second amplifier 6 is connected to the third input of the power switch unit 8, which is simultaneously the second input of the first power switch 2 and the second input of the second power switch 10.
Na první vstup prvního výkonového spínače 2» který je současně prvním vstupem jednotky 8 výkonových spínačů, je připojen výstup první logické jednotky 2· První vstup druhého výkoncw-ého spínače 10, který je současně druhým vstupem jednotky 8 výkonových spínačů, je spojen s výstupem druhé logické jednotky 4. Výstup jednotky 8 výkonových spínačů, ke kterému jsou připojeny výstupy prvního výkonového spínače 2 a druhého výkonového spínače 10, je spojen se vstupem akčního čtenu 11. Výstup usměrňovače 2 výstupních impulsů druhého zesilovače 6 je připojen ke druhému vstupu prvního zesilovače 2 a/nebo čtvrtému vstupu kontrolního obvodu 2 a/nebo ke vstupu generátoru 1 impulsů.The first input of the first power switch 2, which is simultaneously the first input of the power switch unit 8, is connected to the output of the first logic unit 2. The first input of the second power switch 10 which is the second input of the power switch unit 8 is connected to the output of the second The output of the power switch unit 8, to which the outputs of the first power switch 2 and the second power switch 10 are connected, is connected to the input of the action reader 11. The output pulse rectifier 2 of the output pulses of the second amplifier 6 is connected to the second input of the first amplifier 2; / or the fourth input of the control circuit 2 and / or to the input of the pulse generator 1.
- 4 236 309- 4,236,309
V činnosti generátor 1 impulsů vysílá impulsy do kontrolního obvodu 2. Pokud nic nebrání chodu stroje a všechny obvody správně pracují, jsou signály první logické jednotky J a druhé logické jednotky 4 přivedené na kontrolní obvod 2 shodné a za tohoto stavu kontrolní obvod 2 propustí impulsy přivedené na jeho třetí vstup dále na první vstup prvního zesilovače 2· Po zesílená v prvním zesilovači a druhém zesilovači 6 jsou těmito impulsy buzeny první výkonový spínač 2. a druhý výkonový spínač 10, které ovládají akční člen 11. Zesílené impulsy jsou z prvního výstupu druhého zesilovače 6 usměrněny v usměrňovači 2 výstupních impulsů druhého zesilovače 6 a jsou použity jako napájení prvního zesilovače 2· Usměrňovač 7_ výstupních impulsů druhého zesilovače 6 je opatřen akumulátorem energie s danou vybíjecí časovou konstantou.In operation, the pulse generator 1 sends pulses to control circuit 2. If nothing prevents the machine from running and all circuits are working properly, the signals of the first logic unit J and the second logic unit 4 applied to the control circuit 2 are identical. to its third input further to the first input of the first amplifier 2. After amplified in the first amplifier and the second amplifier 6, these pulses excite the first power switch 2 and the second power switch 10 which actuate the actuator 11. The amplified pulses are from the first output of the second amplifier 6 are rectified in the output pulse rectifier 2 of the second amplifier 6 and are used to supply the first amplifier 2. The output pulse rectifier 7 of the second amplifier 6 is provided with an energy accumulator with a given discharge time constant.
Dojde-li k poruše, objeví se na vstupech kontrolního obvodu 2 rozdílné signály z první logické jednotky 2 a druhé logické jednotky 4, a tím dojde k zablokování kontrolního obvodu 2, který nepropustí impulsy z generátoru 1 impulsů na vstup prvního zesilovače 2 a současně zanikne impulsní buzení prvního výkonového spínače 2 a druhého výkonového spínače 10, které ovládacími signály první logické jednotky 2 a druhé logické jednotky 4 nelze nadále spustit. Takto dojde k okamžitému vypnutí akčního členu 11. Trvá-li porucha déle, než je vybíjecí Časová konstanta usměrňovače 2 výstupních impulsů druhého zesilovače 6, dojde k výpadku prvního zesilovače _jía/nebo kontrolního obvodu 2 a/nebo generátoru 1_ impulsů, poněvadž se zánikem impulsů na vstupu prvního zesilovače 2 přestávají být první zesilovač 2 a/nebo kontrolní obvod 2 a/nebo generátor 1 impulsů napájeny výstupními impulsy druhého zesilovače 6 usměrněnými usměrňovačem 2 výstupních impulsů druhého zesilovače 6. Vybíjecí časová konstanta přitom kompenzuje nedokonalý souběh kontaktů spínacích prvků, řídicích signálů a podobně.In the event of a fault, different signals from the first logical unit 2 and the second logical unit 4 appear at the inputs of the control circuit 2, thereby blocking the control circuit 2, which does not release pulses from the pulse generator 1 to the input of the first amplifier 2. pulse excitation of the first power switch 2 and the second power switch 10, which can no longer be triggered by the control signals of the first logic unit 2 and the second logic unit 4. In this way, the actuator 11 is switched off immediately. If the fault lasts longer than the discharge constant of the output pulse rectifier 2 of the second amplifier 6, the first amplifier 1a and / or the control circuit 2 and / or the pulse generator 7 fail. at the input of the first amplifier 2, the first amplifier 2 and / or the control circuit 2 and / or the pulse generator 1 cease to be powered by the output pulses of the second amplifier 6 by the rectified output rectifier 2 of the output pulses of the second amplifier. etc.
Je-li porucha trvalého rázu, nelze spustit dále první výkonový spínač 2 ani- druhý výkonový spínač 10y i když dojde k obnovení souběhu signálu, a tím je trvale blokováno ovládání akčního členu 11 a není možné pokračovat v nebezpečném pohybu stroje a nelze stroj ani znovu spustit do odstranění poruchy zařízení. Při porušeIf there is a continuous shock fault, the first power switch 2 or the second power switch 10 y cannot be triggered even if the signal is resumed, thereby permanently blocking the actuator control 11 and continuing the dangerous movement of the machine and run again until the device breaks down. On failure
- 5 236 309 kontrolního obvodu 2, prvního zesilovače J5, druhého zesilovače 6, případně usměrňovače 2 výstupních impulsů druhého zesilovače 6, dojde rovněž k zamezení průchodu impulsů na první výkonový spínač <? případně na druhý výkonový spínač 10,a tím k výpadku jejich buzení. Akční člen 11 nelze oVládat v tomto zapojení ani při poruše prvního výkonového spínače či druhého výkonového spínače 10, poněvadž oba pracují v impulsním režimu a při poruše některého z nich dojde k zániku napětí na jejich výstupech.The 5,236,309 control circuit 2, the first amplifier 15, the second amplifier 6, or the output pulse rectifier 2 of the second amplifier 6, also prevents the impulses from passing to the first power switch. or to a second power switch 10, thereby failing their excitation. The actuator 11 cannot be controlled in this circuit even if the first power switch or the second power switch 10 fails, since both operate in pulse mode and if one of them fails, the voltage at their outputs is lost.
Bezpečnostní řídicí zařízení podle vynálezu je možné využít ve všdch řídicích systémech strojů, na něž jsou kladeny mimořádné nároky z hlediska bezpečnosti provozu, jako' jsou například lisy, buchaiy, kovací jednotky - a v ochranných systémech strojů s přísluš nými bezpečnostními požadavky, jako jsou na příklad bezkontaktní ochranné systémy.The safety control device according to the invention can be used in all machine control systems which are particularly demanding in terms of operational safety, such as presses, buchai, forging units - and in machine protection systems with appropriate safety requirements, such as an example of contactless protection systems.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS785783A CS236309B1 (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Safety control equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS785783A CS236309B1 (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Safety control equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS236309B1 true CS236309B1 (en) | 1985-05-15 |
Family
ID=5428441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS785783A CS236309B1 (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Safety control equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS236309B1 (en) |
-
1983
- 1983-10-26 CS CS785783A patent/CS236309B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3377623A (en) | Process backup system | |
| JP4836381B2 (en) | Circuit arrangement for safe disconnection of equipment and safety switch device used therefor | |
| EP0192027A1 (en) | Testable, "fault-tolerant" power interface circuit for controlling plant process equipment | |
| US5281857A (en) | Self-checking interlock control system | |
| EP0681310B1 (en) | Load driving circuit | |
| US4224538A (en) | Series supervision/parallel actuation device | |
| CS236309B1 (en) | Safety control equipment | |
| CN113119994B (en) | Method and device for operating an autonomous vehicle | |
| ES2097227T3 (en) | SAFETY SWITCHING EQUIPMENT. | |
| US5268593A (en) | Switching power source circuit | |
| SU736869A3 (en) | Safety device of lift | |
| US4330810A (en) | Safety switching device | |
| US5671348A (en) | Non-vital turn off of vital output circuit | |
| US3454851A (en) | Resequencing control system and timing means | |
| SU1125670A1 (en) | Device for checking serviceability of high-speed protection of a.c.network | |
| KR0119779Y1 (en) | Output circuit of the railway signal system | |
| KR940018715A (en) | Operation-controlled safety system | |
| RU2265541C2 (en) | Relay-computer interlocking | |
| SU890518A1 (en) | Device for redundancy power supply of users in control systems | |
| RU2066867C1 (en) | Device for test of protective set of high-harmonic filters | |
| SU1089667A1 (en) | Device for checking serviceability of three-phase isolated neutral system | |
| JPS63247846A (en) | Dual digital instrumentation and control equipment | |
| SU502497A1 (en) | Multichannel switch of on-off sensors | |
| SU815830A1 (en) | Device for protective disconnection in ac network | |
| SU1030879A1 (en) | Device to measuring protection member with redundancy |