CS235102B1

CS235102B1 - Connection for data transmission between the control computer and the signaling controller

Info

Publication number: CS235102B1
Application number: CS815279A
Authority: CS
Inventors: Cestmir Halbich
Original assignee: Cestmir Halbich
Priority date: 1979-11-27
Filing date: 1979-11-27
Publication date: 1985-05-15

Abstract

Vynález řeší přenos dat mezi řídicím počítačem a řadičem světelné signalizace v automatizovaném systému řízení městského silničního provozu. Nedostatky užívaných zapojení odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstatou je připojení jednoho řadiče pomocí druhé desky kabelem a deskou na jedno vstup- -výstupní místo počítače. Použité obvody vysokého stupně integrace zabezpečují sériově paralelní a paralelně sériový převod dat pro přenos dat nízkou rychlostí. V případě potřeby je možný přenos dat bezdrátovým spojením. Zapojení je řídicím počítačem ovládáno programově jako standardní periferní zařízení.The invention solves the data transfer between the control computer and the traffic light controller in an automated urban road traffic control system. The shortcomings of the used connections are eliminated by the connection according to the invention, the essence of which is the connection of one controller using a second board with a cable and a board to one input-output point of the computer. The used circuits of a high degree of integration ensure serial-parallel and parallel-serial data transfer for low-speed data transfer. If necessary, data transfer is possible via a wireless connection. The connection is controlled by the control computer programmatically as a standard peripheral device.

Description

Vynález se týká zapojení pro přenos dat mezi řídicím počítačem a řadičem světelné signalizace v systému automatizovaného řízení městského silničního provozu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to circuitry for data transmission between a control computer and a traffic light controller in an automated city traffic control system.

Dosud známá zapojení přenosu dat je možno rozdělit na několik skupin. První skupinu tvoří systémy se stejnosměrnými signály používající pro každý povel či údaj dat jednu žílu mnohožilového sdělovacího kabelu — asi 18 vodičů na jednu ovládanou křižovatku. Do druhé skupiny patří systémy používající zařízení násobného přenosu dat. Většina zařízení používaných pro tyto účely jsou rozměrná, těžká a složitá, s potřebou klimatizovaných prostorů, a ač přinášejí úsporu kabelové sítě, jsou drahá z právě jmenovaných důvodů. Také spolehlivost přenosu není obvykle nejvyšší.The known data transmission connections can be divided into several groups. The first group consists of DC signal systems using one wire of a multicore communication cable - about 18 wires per controlled junction for each command or data indication. The second group includes systems using data transmission equipment. Most of the devices used for this purpose are bulky, heavy and complex, with the need for air-conditioned spaces, and although they save wired network, they are expensive for the reasons just mentioned. Also, transmission reliability is not usually the highest.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením pro přenos dat podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že řídicí počítač je přes jedno vstup-výstupní místo, kde je zasunuta v konektorech počítače první deska obsahující na vstupu přepínač vysílání-příjem, ke kterému je sériovým vstupem a výstupem připojen integrovaný obvod vysokého stupně integrace a první ovládací obvody, paralelní vstup a výstup integrovaného obvodu je připojen k řídicímu počítači, a dále je první deska připojena kabelem přes druhou desku obsahující na vstupu přepínač vysílání-příjem propojený jednak s druhými ovládacími obvody a jednak s integrovaným obvodem, který je připojen paralelním výstupem přes výkonové členy k jednomu řadiči.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the data transmission circuit according to the invention, which is characterized in that the control computer is through one input-output location where a first board is inserted in the computer connectors containing a transmit-receive switch to which it is a serial input. and an output circuit integrated with a high degree of integration and a first control circuit, the parallel input and output of the integrated circuit are connected to a control computer, and the first board is wired via a second board including a transceiver switch connected to the other control circuits; with an integrated circuit that is connected via a parallel output through power elements to one controller.

Použitím zapojení podle vynálezu a využitím sériového přenosu dat pomalou rychlostí se splní všechny požadavky kladené na přenos dat mezi řídicím počítačem a ovládanými řadičťv automatizovaném systému řízení městského silničního provozu. Navíc se odstraní potřeba budování nákladné sítě mnohožilových sdělovacích kabelů, nebo drahých rozměrných zařízení násobného přenosu a klimatizovaných prostorů v terénu. Zapojení je připojeno k počítači jako standardní periferní zařízení.By using the circuit according to the invention and using serial data transmission at slow speed, all the requirements for data transmission between the control computer and the controllers in an automated city traffic control system are met. In addition, the need to build a costly network of multi-core communication cables, or expensive large-scale multiplexing equipment and air-conditioned terrain, will be eliminated. The connection is connected to the computer as a standard peripheral device.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení zapojení přenosu dat podle vynálezu, kde je znázorněno blokové schéma zapojení přenosu dat.The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of a data transmission circuit according to the invention, where a block diagram of a data transmission circuit is shown.

Zapojení přenosu dat podle vynálezu se skládá z první desky A zasunuté do jednoho místa pro zařízení vstup-výstupu počítače D, připojené přes kabelovou trasu B a druhou desku C umístěnou ve skříni řadiče E. Druhá deska C je připojena přes konektory 11, 12 na vstupní svorkovnici ovládání řadiče z centrály. Na vstupu první desky A je umístěn přepínač 1 vysílání-příjem, propojený s integrovaným obvodem 2 typu Tesla MHB 1012, prvními ovládacími obvody 3, ke kterým patří první monostabilní obvod 13. Na integrovaný obvod 2 je připojena vyrovnávací paměť 4 s výstupním konéktorem do počítače 5 a vstupní konektor do desky 6. Na druhé desce C je vstupní přepínač 1 vysílání-příjem propojen s integravaným obvodem 2 Tesla MHB 1012 a s druhými ovládacími obvody 7, ke kterým patří druhý monostabilní klopný obvod 14. Dále je na integrovaný obvod 2 připojena vyrovnávací paměť 9 s dvoubitovými čítači 8 a výkonové členy 10 s výstupním konektorem desky 11 a vstupní konektor desky 12. Celé zapojení zprostředkuje přenos dat mezi počítačem D a řadičem světelné signalizace E.The data transmission circuit according to the invention consists of a first board A plugged into one location for the input / output device of the computer D connected via the cable path B and a second board C located in the controller housing E. The second board C is connected via connectors 11, 12 to the input Controller terminal block from central. At the input of the first board A there is a transceiver switch 1, connected to the Tesla MHB 1012 integrated circuit 2, by the first control circuits 3, which include the first monostable circuit 13. The integrated circuit 2 is connected to a computer with an output connector buffer 4 5 and the input connector to the board 6. On the second board C, the transmit-to-receive input switch 1 is connected to the Tesla MHB 1012 integrated circuit 2 and to the second control circuits 7, which include the second monostable flip-flop 14. a memory 9 with two-bit counters 8 and power members 10 with an output connector of the board 11 and an input connector of the board 12. The whole connection mediates data transmission between the computer D and the light signal controller E.

Zapojení pracuje takto: Střídá se pravidelně vysílání ze strany počítače s příjmem. Tak je uzpůsoben i řídicí program v počítači, pro který celé zapojení přenosu představuje z hlediska vstupních a výstupních konektorů i programového ovládání standardní periferní zařízení, a proto se tímto programem nebudeme blíže zabývat. Při vysílání přijme první deska A z počítače D přes konektor 6 řídicí slovo pro řadič E. První obládací obvody 3 zajistí přes přepínač 1 vysílání-příjem pomocí integrovaného obvodu 2 vyslání řídicího slova pro řadič E. Integrovaný obvod 2 provede přeměnu dat z paralelního tvaru na sériový a předá data k vyslání. Sériový přenos dat se potom provádí každou sekundu rychlostí. 10 až 500 Bd. Po vyslání dat zajistí první ovládací obvody 3 automatické přepnutí první desky A na příjem. Časování obvodů je zajištěno vestavěným monostabilním klopným obvodem 13 s dobou kyvu rovnou době vysílání. Data z řadiče E přijme první deska A v následujícím čase takto. Příjme ve dvou cyklech dvě osmibitová slova, která složí ve vyrovnávací paměti 4 v jedno šestnáctibitové. To zajistí první ovládací obvody 3. Signálem data platná oznámí na konektor 5, že si je může počítač D z konektoru 5 ve vhodný čas převzít. Data značí stavy dopravních detektorů a řadiče E na křižovatce v dané sekundě. Deska C pracuje takto. Je přepnuta na příjem, což zajistí druhé ovládací obvody 7. Po dobu kyvu monostabilního klopného obvodu 14 je druhá deska C ve stavu vysílání. Při příjmu přijme druhá deska C řídicí slovo pro řadič E, obvod 2 Tesla MHB 1012 změní sériový kód na paralelní a řídicí obvody 7 zajistí změnu stavu výkonových členů 10. Přes svorkovnici a výstupní konektor desky 11 je ovládán řadič do příjmu následujícího řídicího slova. Po příjmu řídicího slova zajistí druhé ovládací obvody 7 postupně vyslání dvou osmibitových slov s údaji o stavu detektorů a řadiče E k počítači D. Po skončení vysílání přepnou druhé ovládací obvody 7 druhou desku C na příjem. Mezi příjmem a vysíláním je u zapojení přenosu dat podle vynálezu velká časová prodleva, proto vyhoví s rezervou pro časování v obvodech ovládajících činnost desek 3, 7 monostabilní klopné obvody 13, 14.The connection works as follows: There is a regular transmission from the receiving computer. This is how the control program in the computer is adapted, for which the whole transmission connection is a standard peripheral device in terms of input and output connectors and program control and therefore we will not discuss this program in detail. When transmitting, the first board A receives from the computer D via connector 6 the control word for the controller E. The first circuitry 3 transmits the control word for the controller E via the transceiver switch 1 via the integrated circuit 2. serial and forwards the data for posting. Serial data transfer is then performed every second at a rate. 10 to 500 Bd. After the data has been transmitted, the first control circuits 3 ensure that the first board A is automatically switched to receive. Circuit timing is provided by a built-in monostable flip-flop 13 with a swing time equal to the transmit time. Data from controller E is received by the first board A in the following time as follows. It receives two eight-bit words in two cycles, which it composes in buffer 4 into one 16-bit. This will provide the first control circuits 3. With a valid data signal, it will tell connector 5 that computer D can receive it from connector 5 at the appropriate time. The data indicates the status of traffic detectors and controller E at the junction at a given second. Plate C operates as follows. It is switched to receive, which provides the second control circuits 7. During the pivot of the monostable flip-flop 14, the second plate C is in the transmit state. Upon receipt, the second board C receives the control word for the controller E, circuit 2 of the Tesla MHB 1012 changes the serial code to parallel and the control circuits 7 provide a change in the status of the power members 10. The controller is controlled via the terminal board. Upon receiving the control word, the second control circuits 7 sequentially transmit two 8-bit words with the status of the detectors and controller E to the computer D. After the transmission is complete, the second control circuits 7 switch the second circuit board C to receive. There is a large time lag between reception and transmission of the data transmission circuit according to the invention, therefore, the monostable flip-flops 13, 14 comply with the timing reserve in the circuits controlling the operation of the plates 3, 7.

Provedení zapojení podle vynálezu pro přenos dat mezi počítačem M 6000 nebo M 7000 a řadič BX-2 nebo ER-1 je v podstatě zobrazeno na výkresu. Výhodou zapojení přenosu dat podle vynálezu je to, že pro použití jiných řídicích počítačů a jiných typů řadičů je schéma celého zapojení téměř shodné. Zařízení se dá použít i pro připravované mikroprocesorové řadiče. Při zvýšení přenosové rychlosti se dá využít kontroly chyb přenosu paritou, která je již v obvodech MHB 1012 a podobných zabudována. V případě potřeby je možno nahradit kabelové spojeni B bezdrátovým přenosem.An embodiment of the circuitry according to the invention for data transmission between the M 6000 or M 7000 computer and the BX-2 or ER-1 controller is essentially shown in the drawing. The advantage of the data transmission circuit according to the invention is that for the use of other control computers and other types of controllers, the circuit diagram of the whole circuit is almost identical. The device can also be used for upcoming microprocessor controllers. By increasing the baud rate, parity-transmission error control, already incorporated in MHB 1012 and the like, can be utilized. If necessary, cable connection B can be replaced by wireless transmission.

Claims

SUBJECT

Connection for data transmission between the control computer and the light-signaling controller in the automated urban traffic control system, characterized in that a first board (A) containing an input switch is connected to the control computer (D) via connectors (5) and (6) (1) transmit-receive interconnected with first control circuits (3) interconnected with a first monostable circuit (13) and on the other hand with an integrated circuit (2), the integrated circuit (2) being connected via a serial input and output to the transmission switch (1) - receiving and its parallel output via a buffer (4) to the control computer (D), and further a first board (AJ connected by cable (B) to the second board (C) containing a transmit-receive switch (1)) to which an integrated circuit (2) is connected via serial input and output, which is further connected via a parallel output via power elements (10) and a connector (11) ) to one controller (E), and the second board (C) comprises a connector (12) through which the controller (E) is connected via two-bit counters (8) and a buffer (9) to the parallel input of the integrated circuit (2), wherein second control circuits (7) connected to the monostable flip-flop (14) are connected to the integrated circuit (2) and the transceiver switch (1).