JPH0540516A - Nc equipment communication system and nc equipment - Google Patents
Nc equipment communication system and nc equipmentInfo
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- JPH0540516A JPH0540516A JP3130883A JP13088391A JPH0540516A JP H0540516 A JPH0540516 A JP H0540516A JP 3130883 A JP3130883 A JP 3130883A JP 13088391 A JP13088391 A JP 13088391A JP H0540516 A JPH0540516 A JP H0540516A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、NC装置通信システム
及びNC装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an NC device communication system and an NC device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、図10に示すように、1個のシー
ケンサ1で複数個のNC装置2a,2b,2cを制御す
る場合、シーケンサ1にはNC装置の個数だけパラレル
I/Oユニット51a,51b,51cが接続され、そ
れらNC装置2a,2b,2cはそれぞれにパラレルI
/Oコネクタ50a,50b,50cを有している。各
パラレルI/Oユニット51a,51b,51cには、
それぞれ通信ケーブル52a,52b,52cの一端が
接続され、それら通信ケーブル52a,52b,52c
の他の一端には、NC装置2a,2b,2cのパラレル
I/Oコネクタ50a,50b,50cがそれぞれ接続
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 10, when a plurality of NC devices 2a, 2b and 2c are controlled by one sequencer 1, the sequencer 1 includes parallel I / O units 51a corresponding to the number of NC devices. , 51b, 51c are connected, and these NC devices 2a, 2b, 2c are connected to parallel I
It has the / O connectors 50a, 50b, 50c. In each parallel I / O unit 51a, 51b, 51c,
One end of each of the communication cables 52a, 52b, 52c is connected, and the communication cables 52a, 52b, 52c are connected.
The parallel I / O connectors 50a, 50b, 50c of the NC devices 2a, 2b, 2c are connected to the other ends of the two.
【0003】ここで、シーケンサ1がNC装置50bを
制御しようとすると、シーケンサ1はまずNC装置50
bに接続されているパラレルI/Oユニット51bを選
択して通信可能な状態にする。他のパラレルI/Oユニ
ット51a,51cは通信不可の状態にされる。すると
シーケンサ1はパラレルI/Oユニット51bに信号を
送り、パラレルI/Oユニット51bは通信ケーブル5
2bを介してNC装置2bにその信号を出力する。ま
た、NC装置2bからシーケンサ1に信号が送られる場
合もパラレルI/Oユニット51bを経由して行われ
る。他のNC装置を選択するときは、そのNC装置に接
続されているパラレルI/Oユニットが選択される。When the sequencer 1 tries to control the NC device 50b, the sequencer 1 first determines the NC device 50b.
The parallel I / O unit 51b connected to b is selected and brought into a communicable state. The other parallel I / O units 51a and 51c are set in a communication disabled state. Then, the sequencer 1 sends a signal to the parallel I / O unit 51b, and the parallel I / O unit 51b receives the communication cable 5
The signal is output to the NC device 2b via 2b. Also, when a signal is sent from the NC device 2b to the sequencer 1, the signal is also sent via the parallel I / O unit 51b. When selecting another NC device, the parallel I / O unit connected to that NC device is selected.
【0004】また、NC装置2dを新しく増設しようと
すると、シーケンサ1にパラレルI/Oユニット51d
を新しく接続して、そのパラレルI/Oユニット51d
とNC装置51dのパラレルI/Oコネクタ50dを通
信ケーブル52dで接続する必要がある。If a new NC device 2d is to be added, the parallel I / O unit 51d is added to the sequencer 1.
Is newly connected to the parallel I / O unit 51d
It is necessary to connect the parallel I / O connector 50d of the NC device 51d with the communication cable 52d.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来
は、NC装置と同じ個数だけパラレルI/Oユニットを
利用しているため配線が多くなり、一度に扱えるデータ
容量が少なく、NC装置の増設が困難であり、コストが
高いという課題がある。As described above, conventionally, since the same number of parallel I / O units as the NC device are used, the number of wirings increases, the data capacity that can be handled at one time is small, and the NC device There is a problem that the expansion is difficult and the cost is high.
【0006】本発明は、このような従来のNC装置通信
システムの課題を考慮し、リング状のネットワークを形
成することによって、配線を少なくし、一度に扱えるデ
ータ容量を多くし、NC装置の増設が簡単にでき、コス
トが安いNC装置通信システムを提供することを目的と
するものである。In consideration of the above problems of the conventional NC device communication system, the present invention forms a ring-shaped network to reduce wiring, increase the data capacity that can be handled at one time, and increase the number of NC devices. It is an object of the present invention to provide an NC device communication system that is easy to perform and is low in cost.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、入出力用の通
信コネクタとシーケンサ又はNC装置に接続するための
接続コネクタとを有する通信手段を複数個備え、通信手
段は、各NC装置及びシーケンサに、接続コネクタを介
してそれぞれ接続されるとともに、入出力用の通信コネ
クタ間を接続することによって、互いにリング状のネッ
トワークを形成するように接続されているNC装置通信
システムである。The present invention is provided with a plurality of communication means having a communication connector for input / output and a connection connector for connecting to a sequencer or an NC device, and the communication means includes each NC device and sequencer. In addition, the NC device communication system is connected to each other via connection connectors, and is also connected to form a ring-shaped network by connecting between the input / output communication connectors.
【0008】[0008]
【作用】本発明においては、シーケンサとNC装置がリ
ング状のネットワークを介して通信を行うことによっ
て、1個のシーケンサで複数個のNC装置を制御する。In the present invention, the sequencer and the NC device communicate with each other through the ring-shaped network so that one sequencer controls a plurality of NC devices.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】図1は本発明にかかるNC装置通信システ
ムのNC装置と通信手段の略示ブロック図である。すな
わち、NC装置2の中には各機能毎にユニット化された
基板が取り付けられ、その1つにNC装置の中枢ともい
えるメインユニット20が設けられている。メインユニ
ット20には制御を行うためのCPU21が設けられ、
そのCPU21には各種信号の経路となるバス22が接
続されている。バス22には各種データを格納するため
のメモリ24、NC装置の動作に必要な周辺回路23等
が接続され、拡張ユニット等を接続するためのバスコネ
クタ7も接続されている。FIG. 1 is a schematic block diagram of an NC device and communication means of an NC device communication system according to the present invention. That is, a board that is unitized for each function is attached to the NC device 2, and one of them is provided with the main unit 20, which can be said to be the center of the NC device. The main unit 20 is provided with a CPU 21 for controlling,
A bus 22 serving as a path for various signals is connected to the CPU 21. A memory 24 for storing various data, a peripheral circuit 23 necessary for the operation of the NC device, and the like are connected to the bus 22, and a bus connector 7 for connecting an expansion unit and the like is also connected.
【0011】また、通信手段3には、データ通信を行う
ための入力用の通信コネクタ4及び出力用の通信コネク
タ5と、メインユニット20のバスコネクタ7に接続す
るための接続コネクタ6が設けられている。入力用の通
信コネクタ4及び出力用の通信コネクタ5はネットワー
クインターフェース11に接続され、このネットワーク
インターフェース11は通信用回路13に接続されてい
る。通信用回路13はバスインターフェース12に接続
され、バスインターフェース12は接続コネクタ6に接
続されている。この接続コネクタ6は前記バスコネクタ
7に接続されている。The communication means 3 is provided with an input communication connector 4 and an output communication connector 5 for performing data communication, and a connection connector 6 for connecting to the bus connector 7 of the main unit 20. ing. The input communication connector 4 and the output communication connector 5 are connected to a network interface 11, and the network interface 11 is connected to a communication circuit 13. The communication circuit 13 is connected to the bus interface 12, and the bus interface 12 is connected to the connector 6. The connector 6 is connected to the bus connector 7.
【0012】NC装置2と通信手段3の接続は図2及び
図3に示すように、メインユニット20の基板20a,
20bがそれぞれのバスコネクタ7で接続され、固定用
ネジ203で接合されている。通信手段3は、その接続
コネクタ6がメインユニット20の基板20aの他のバ
スコネクタ7に接続され、固定用ネジ203によってメ
インユニット20の基板20aに接合されている。この
一体化されたメインユニット20及び通信手段3はバッ
クボード202に取り付けられている。バックボード2
02には、通信手段3とメインユニット20を覆うため
の筐体201が、通信コネクタ4,5を外側に出すよう
に取り付けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the connection between the NC device 2 and the communication means 3 is as shown in FIGS.
20b are connected by the respective bus connectors 7 and joined by fixing screws 203. The communication means 3 has its connection connector 6 connected to another bus connector 7 of the board 20a of the main unit 20, and is joined to the board 20a of the main unit 20 by a fixing screw 203. The integrated main unit 20 and communication means 3 are attached to the backboard 202. Backboard 2
A casing 201 for covering the communication unit 3 and the main unit 20 is attached to the communication port 02 so that the communication connectors 4 and 5 are exposed to the outside.
【0013】また、図4に示すように、複数個のNC装
置2a,2b,2cを制御するためのシーケンサ1に
は、図2に示すような通信手段3dが接続されている。
その通信手段3dの出力用の通信コネクタ5dは通信ケ
ーブル101によってNC装置2aの入力用の通信コネ
クタ4aに接続されている。NC装置2aの出力用のコ
ネクタ5aは通信ケーブル102によってNC装置2b
の入力用の通信コネクタ4bに接続されている。NC装
置2bの出力用のコネクタ5bは通信ケーブル103に
よってNC装置2cの入力用の通信コネクタ4cに接続
されている。そして、NC装置2cの出力用のコネクタ
5cは通信ケーブル104によってシーケンサ1の入力
用の通信コネクタ4dに接続されている。上記のように
接続されたシーケンサ1とNC装置2a,2b,2cは
リング状のネットワークに形成されている。Further, as shown in FIG. 4, a communication means 3d as shown in FIG. 2 is connected to the sequencer 1 for controlling the plurality of NC devices 2a, 2b, 2c.
The output communication connector 5d of the communication means 3d is connected to the input communication connector 4a of the NC device 2a by a communication cable 101. The output connector 5a of the NC device 2a is connected to the NC device 2b by the communication cable 102.
Is connected to the input communication connector 4b. The output connector 5b of the NC device 2b is connected to the input communication connector 4c of the NC device 2c by a communication cable 103. The output connector 5c of the NC device 2c is connected to the input communication connector 4d of the sequencer 1 by the communication cable 104. The sequencer 1 and the NC devices 2a, 2b and 2c connected as described above are formed in a ring network.
【0014】また、図5のように、シーケンサ1にはあ
らかじめ最大のNC装置の個数Nを想定した容量のN個
に分割された共通レジスタ31が設けられている。その
分割されたN個には番号が重複しないように付けられ、
その番号に対応してNC装置2a,2b,2nにはデー
タを送受信するためのレジスタ32a,32b,32n
が設けられている。これらNC装置2a,2b,2nは
シーケンサ1に対して、局番号が1からNまでの子局を
形成している。Further, as shown in FIG. 5, the sequencer 1 is provided with a common register 31 divided in advance into N having a capacity assuming the maximum number N of NC devices. The divided N pieces are numbered so as not to overlap,
Registers 32a, 32b, 32n for transmitting / receiving data to / from the NC devices 2a, 2b, 2n corresponding to the numbers.
Is provided. These NC devices 2a, 2b and 2n form slave stations with station numbers 1 to N for the sequencer 1.
【0015】次に上記実施例の動作について説明する。
図6はNC装置がN個の場合を示しているが、この例で
はNは3である。NC装置2a,2b,2cはデータを
やり取りするためのレジスタ32a,32b,32cを
持っている。シーケンサ1はそれらレジスタ32a,3
2b,32cに対応するように分割された共通レジスタ
31を持っている。シーケンサ1が各NC装置2a,2
b,2cにデータを送る場合、図4のようにリング状に
接続されているので、データは図6に示すようにシーケ
ンサ1から順番にNC装置2a、NC装置2b、NC装
置2cを通過する。また、図6下図に示すように、通信
用のデータ形式は子局を認識するための局番号と必要な
データで構成されている。Next, the operation of the above embodiment will be described.
FIG. 6 shows a case where there are N NC devices, but N is 3 in this example. The NC devices 2a, 2b, 2c have registers 32a, 32b, 32c for exchanging data. The sequencer 1 uses the registers 32a, 3
It has a common register 31 divided so as to correspond to 2b and 32c. The sequencer 1 uses each NC device 2a, 2
When sending data to b and 2c, since they are connected in a ring shape as shown in FIG. 4, the data sequentially pass from the sequencer 1 to the NC device 2a, the NC device 2b, and the NC device 2c as shown in FIG. .. Further, as shown in the lower diagram of FIG. 6, the data format for communication is composed of a station number for recognizing a slave station and necessary data.
【0016】ここでレジスタ32a,32b,32cの
番号を1,2,3とし、シーケンサ1の共通レジスタ3
1の1,2,3の位置に各NC装置2a,2b,2cの
必要なデータを書き込む。シーケンサ1が共通レジスタ
31のデータを送信すると、最初に番号1のデータがN
C装置2aに到着する。NC装置2aは局番号が一致し
ているのでそのデータをレジスタ32aに格納する。次
に番号2のデータが到着し、続いて番号3のデータが到
着するが、局番号は一致しないのでそれらのデータは通
過する。NC装置2aを通過したデータは、まず番号2
のデータがNC装置2bに到着する。このデータは局番
号と一致するので、レジスタ32bに格納される。続い
て番号3のデータが到着するが、局番号が一致しないの
でNC装置2bを通過する。NC装置2bを通過した番
号3のデータはNC装置2cに到着する。番号3のデー
タはNC装置2cの局番号に一致するので、レジスタ3
2cに格納される。これで1回の通信が終了する。Here, the numbers of the registers 32a, 32b, and 32c are 1, 2, and 3, and the common register 3 of the sequencer 1 is used.
Necessary data of each NC device 2a, 2b, 2c is written in positions 1, 2, 3 of 1. When the sequencer 1 transmits the data of the common register 31, the data of the number 1 is N
Arrives at the C device 2a. Since the NC device 2a has the same station number, the data is stored in the register 32a. Next, the data of number 2 arrives, and then the data of number 3 arrives, but since the station numbers do not match, those data pass. The data passed through the NC device 2a is number 2 first.
Data arrives at the NC device 2b. Since this data matches the station number, it is stored in the register 32b. Then, the data of number 3 arrives, but since the station numbers do not match, the data passes through the NC device 2b. The data of number 3 which has passed through the NC device 2b arrives at the NC device 2c. Since the data of number 3 matches the station number of NC device 2c, register 3
2c. This completes one communication.
【0017】次にそのようなシーケンサ1とNC装置2
a,2b,2cのデータの送受信についてより詳しくN
C装置2aを子局として例にとって説明する。Next, such a sequencer 1 and NC device 2
For more information on sending and receiving data a, 2b, 2c N
The C device 2a will be described as an example of a slave station.
【0018】図7(a)に示すように、シーケンサ1か
ら子局2aにデータを送信する場合、シーケンサ1は共
通レジスタ31の番号1のレジスタにアドレスデータを
書き込み、子局2aに送信する。子局2aは局番号の一
致を確認して、そのアドレスデータを子局2aのレジス
タ32aに格納し、アドレスデータを受信したことを知
らせる信号をシーケンサ1に送信する。シーケンサ1は
子局2aがアドレスデータを受信したことを確認する
と、共通レジスタ31の番号1のレジスタにデータ送信
コマンドを書き込み、子局2aに送信する。子局2aは
局番号の一致を確認して、そのデータ送信コマンドをレ
ジスタ32aに格納し、データ送信コマンドを受信した
ことを知らせる信号をシーケンサ1に送信する。シーケ
ンサ1は子局2aがデータ送信コマンドを受信したこと
を確認すると、共通レジスタ31の番号1のレジスタに
送信すべきデータを書き込み、子局2aに送信する。子
局2aは局番号の一致を確認して、そのデータをレジス
タ32aに格納し、データを受信したことを知らせる信
号をシーケンサ1に送信する。シーケンサ1は子局2a
がデータを受信したことを確認するとデータの送信を終
了する。As shown in FIG. 7A, when transmitting data from the sequencer 1 to the slave station 2a, the sequencer 1 writes the address data in the register number 1 of the common register 31 and transmits it to the slave station 2a. The slave station 2a confirms that the station numbers match, stores the address data in the register 32a of the slave station 2a, and transmits a signal notifying that the address data has been received to the sequencer 1. When the sequencer 1 confirms that the slave station 2a has received the address data, the sequencer 1 writes a data transmission command in the register number 1 of the common register 31 and transmits it to the slave station 2a. The slave station 2a confirms that the station numbers match, stores the data transmission command in the register 32a, and transmits a signal notifying that the data transmission command has been received to the sequencer 1. When the sequencer 1 confirms that the slave station 2a has received the data transmission command, the sequencer 1 writes the data to be transmitted in the register number 1 of the common register 31 and transmits it to the slave station 2a. The slave station 2a confirms that the station numbers match, stores the data in the register 32a, and sends a signal to the sequencer 1 notifying that the data has been received. Sequencer 1 is a slave station 2a
When it confirms that the data has been received, the data transmission ends.
【0019】反対に子局2aからシーケンサ1にデータ
を送信する場合は、図7(b)に示すように、シーケン
サ1は共通レジスタ31の番号1のレジスタにアドレス
データを書き込み、子局2aに送信する。子局2aは局
番号の一致を確認して、そのアドレスデータを子局2a
のレジスタ32aに格納し、アドレスデータを受信した
ことを知らせる信号をシーケンサ1に送信する。シーケ
ンサ1は子局2aがアドレスデータを受信したことを確
認すると、共通レジスタ31の番号1のレジスタにデー
タ要求コマンドを書き込み、子局2aに送信する。子局
2aは局番号の一致を確認して、そのデータ要求コマン
ドをレジスタ32aに格納し、解読する。データ要求コ
マンドであると認識した子局2aは送信すべきデータを
レジスタ32aに書き込み、シーケンサ1に送信する。
シーケンサ1は子局2aが送信してきたデータを受信し
て、そのデータを共通レジスタ31の番号1のレジスタ
に格納して通信を終了する。On the contrary, when transmitting data from the slave station 2a to the sequencer 1, the sequencer 1 writes the address data into the register number 1 of the common register 31 as shown in FIG. Send. The slave station 2a confirms that the station numbers match, and sends the address data to the slave station 2a.
In the register 32a, and sends a signal notifying that the address data has been received to the sequencer 1. When the sequencer 1 confirms that the slave station 2a has received the address data, the sequencer 1 writes a data request command in the register 1 of the common register 31 and transmits it to the slave station 2a. The slave station 2a confirms that the station numbers match, stores the data request command in the register 32a, and decodes it. The slave station 2a, which recognizes the data request command, writes the data to be transmitted in the register 32a and transmits it to the sequencer 1.
The sequencer 1 receives the data transmitted from the slave station 2a, stores the data in the register number 1 of the common register 31, and ends the communication.
【0020】なお、上記実施例の通信手段3はNC装置
2のメインユニット20のバスコネクタ7に接続した
が、図8のような、接続コネクタ6の代わりにI/Oコ
ネクタ33が設けられたリンク用アダプタ30を、図9
に示すように、NC装置2に従来から設けられているパ
ラレルI/Oコネクタ37を利用してそこに接続し、通
信コネクタ間を接続してネットワークを形成してもよ
い。Although the communication means 3 of the above embodiment is connected to the bus connector 7 of the main unit 20 of the NC device 2, an I / O connector 33 is provided instead of the connection connector 6 as shown in FIG. The link adapter 30 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a parallel I / O connector 37 conventionally provided in the NC device 2 may be used to connect to it, and the communication connectors may be connected to form a network.
【0021】また、上記実施例では、通信コネクタを入
力用通信コネクタ4及び出力用通信コネクタ5の2個に
分割したが、入力と出力の通信を時分割方式等により分
割することによって、1個の通信コネクタで共用しても
よい。Further, in the above embodiment, the communication connector is divided into two, the input communication connector 4 and the output communication connector 5. However, by dividing the input and output communication by a time division method or the like, one connector is provided. It may be shared by the communication connector of.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、シーケンサ及び複数個のNC装置がリング状の
ネットワークを形成してデータ通信を行うので、配線を
少なくでき、一度に扱えるデータ容量が多くなり、NC
装置の増設が簡単にでき、コストが安くなるという長所
がある。As is apparent from the above description, according to the present invention, since the sequencer and the plurality of NC devices form a ring-shaped network for data communication, the wiring can be reduced and the data capacity that can be handled at one time. More, NC
It has the advantage that equipment can be easily added and the cost is reduced.
【図1】本発明にかかる一実施例のNC装置と通信手段
の略示ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of an NC device and a communication unit according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例のNC装置と通信手段の接続の略示側
面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the connection between the NC device and the communication means of the embodiment.
【図3】同実施例のNC装置と通信手段の接続の略示組
立て図である。FIG. 3 is a schematic assembly view of the connection between the NC device and the communication means of the embodiment.
【図4】同実施例の略示接続図である。FIG. 4 is a schematic connection diagram of the embodiment.
【図5】同実施例のレジスタのイメージ図である。FIG. 5 is an image diagram of a register of the embodiment.
【図6】同実施例のレジスタの略示ブロック図である。FIG. 6 is a schematic block diagram of a register of the embodiment.
【図7】同図(a)、(b)は同実施例の通信手順を示
す図である。7A and 7B are diagrams showing a communication procedure of the embodiment.
【図8】別の実施例の通信手段の略示ブロック図であ
る。FIG. 8 is a schematic block diagram of communication means according to another embodiment.
【図9】別の実施例の略示斜視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view of another embodiment.
【図10】従来の略示接続図である。FIG. 10 is a conventional schematic connection diagram.
1 シーケンサ 2 NC装置 3 通信手段 4 入力用の通信コネクタ 5 出力用の通信コネクタ 6 接続コネクタ 1 Sequencer 2 NC device 3 Communication means 4 Communication connector for input 5 Communication connector for output 6 Connection connector
Claims (4)
C装置とを備えたNC装置通信システムにおいて、入出
力用の通信コネクタと前記シーケンサ又は前記NC装置
に接続するための接続コネクタとを有する通信手段を複
数個備え、前記通信手段は、前記各NC装置及び前記シ
ーケンサに、前記接続コネクタを介してそれぞれ接続さ
れるとともに、前記入出力用の通信コネクタ間を接続す
ることによって、互いにリング状のネットワークを形成
するように接続されていることを特徴とするNC装置通
信システム。1. A sequencer and an N controlled by the sequencer.
In an NC device communication system including a C device, a plurality of communication means having an input / output communication connector and a connection connector for connecting to the sequencer or the NC device are provided, and the communication means includes each of the NCs. The device and the sequencer are connected to each other via the connection connector, and by connecting the input / output communication connectors, they are connected to each other so as to form a ring-shaped network. NC device communication system.
ネクタと前記シーケンサ又は前記NC装置に接続するた
めの接続コネクタとを有する通信手段を備えたことを特
徴とするNC装置。2. An NC device comprising communication means having the input / output communication connector according to claim 1 and a connection connector for connecting to the sequencer or the NC device.
可能な筐体を備えたことを特徴とするNC装置。3. An NC device comprising a housing capable of accommodating the communication means according to claim 1.
収納筐体を備えたことを特徴とするNC装置。4. An NC device comprising a housing for exclusive use of the communication means according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3130883A JPH0540516A (en) | 1991-05-28 | 1991-06-03 | Nc equipment communication system and nc equipment |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12361391 | 1991-05-28 | ||
JP3-123613 | 1991-05-28 | ||
JP3130883A JPH0540516A (en) | 1991-05-28 | 1991-06-03 | Nc equipment communication system and nc equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0540516A true JPH0540516A (en) | 1993-02-19 |
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ID=26460494
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP3130883A Pending JPH0540516A (en) | 1991-05-28 | 1991-06-03 | Nc equipment communication system and nc equipment |
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JP (1) | JPH0540516A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100553274B1 (en) * | 1997-05-01 | 2006-06-14 | 이게엠 로보테시스템므 아게 | Method and apparatus for monitoring a factory with several functional units |
JP2008159020A (en) * | 2006-11-30 | 2008-07-10 | Toray Eng Co Ltd | Multi-axis controller, mounting device having multi-axis controller, and coating device having multi-axis controller |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP3130883A patent/JPH0540516A/en active Pending
Cited By (3)
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JP4523614B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-08-11 | 東レエンジニアリング株式会社 | Multi-axis controller, mounting apparatus including the multi-axis controller, and coating apparatus including the multi-axis controller |
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