CS234816B1

CS234816B1 - Loop transfer device

Info

Publication number: CS234816B1
Application number: CS240883A
Authority: CS
Inventors: Rastislav Mocko
Original assignee: Rastislav Mocko
Priority date: 1983-04-06
Filing date: 1983-04-06
Publication date: 1985-04-16

Abstract

Prevešiavace zariadenie je určené najma pre prevešiavanie bremien válcovitého tvaru s hladkým povrchom z jedného doprav? nika na iný. Pozostáva z rámu opatřeného vedením pre proti sebe usporiadané čeluste. Riešeným problémom je, zabránit pri manipulácii poškodeniu hotovej povrchovej úpravy u břemena, ako aj zabránit možnosti deformácie tenkostenného válcového plášta tohoto břemena. To sa dosahuje tým, že čeluste (4, 5] sú vytvořené v podobě pojazdných konzol, uložených vo vedení na ráme (1) a opatřených opěrnými kladkami (6) a aspoň u dolněj čeluste (5) aj dosadacími plochami (7), pričom tieto čeluste (4, 5] sú navzájom přepojené spoločným priamočiarym motorom (8), a v dráhách čeiusti (4, 5) sú umiestnené dorazy (10, 11).The conversion device is designed specifically for rolling cylindrical loads with a smooth surface from one transport? niche to another. It consists of a frame fitted guidance for opposed jaws. The problem is to prevent manipulation damage to the finished surface adjustments to the burden as well as to prevent the possibility deformation of the thin-walled cylindrical shell this burden. This is achieved by that the jaws (4, 5) are formed in the form of movable ones consoles stored in the line on frame (1) and equipped with support rollers (6) and at least at the lower jaw (5) also by the abutments surfaces (7), wherein the jaws (4, 5) are connected to each other linear motor (8), and in tracks stops (10, 11) are provided on the jaw (4, 5).

Description

Vynález sa týká prevešiavacieho zariadenia určeného najmfi pre prevešiavanie bremien válcovitého tvaru s hladkým povrchom z jedného dopravníka na iný, pozostávajúceho z rámu, opatřeného vedením pre proti sebe usporiadané čeluste.The invention relates to a shifting device intended, in particular, for shifting cylindrical, smooth-surface loads from one conveyor to another, consisting of a frame provided with a guide for opposing jaws.

Známe prevešiavace zariadenia sú konstruované pre úzko vymedzenú oblast použitia podlá toho,' aké možnosti uchytenia poskytuje příslušné manipulované břemeno. Pre bremená relativné vysoké, s hladkými stěnami a bez závěsného prvku, alebo s takým prvkom, ktorý nie je vhodný pre uchopenie, sa prevešiavanie vykonává pomocou běžných manipulačných zariadení, ako sú samosvorné klieštiny apod. V niektorých prípadoch, keď je nutné dodržať taký technologický postup, pri ktorom sa břemeno prevešiava po konečnej povrchovej úpravě, zatlal' čo jeho steny ešte nie sú spevnené například vypeňovaním, nie je možné tieto běžné prostriedky použiť.Known lifting devices are designed for a narrowly defined area of use, depending on the gripping possibilities provided by the load handled. For relatively high loads, with smooth walls and without a suspension element, or with an element that is not suitable for gripping, re-stitching is carried out using conventional handling devices such as self-locking collets, etc. In some cases, when it is necessary to follow such a process in which the load is overloaded after the finish has been pushed and its walls are not yet reinforced, for example by foaming, these conventional means cannot be used.

Uvedené nevýhody odstraňuje prevešiavace zariadenie podta vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že čeluste sú vytvořené v podobě pojazdných konzol uložených vo vedení na ráme a opatřených opěrnými kladkami a aspoň u dolnej čeTuste aj došadácími plochami, pričom tieto čeluste sú navzájom přepojené spoločným priamočiarrym motorom, a v dráhách čelustí sú umiestnené dorazy.The drawbacks of the invention are characterized in that the jaws are formed in the form of movable brackets mounted in a guide on the frame and provided with support rollers and at least in the lower jaw also with landing surfaces, these jaws being interconnected by a common rectilinear motor, and stops are located in the jaw paths.

Výhodou zariadenia podta vynálezu je, že umožňuje mechanizované prevešiavanie i takých bremien, najma válcovitého tvaru a štíhlých, ktorýeh plášť je z 1'ahko deformovatetného materiálu a má hotovú povrchovú úpravu. Ďalej je výhodné, ked rám prevešiavacieho zariadenia je z jeho vonkajšej strany opatřený vodorovným čapom, uloženým v puzdre spojenom so spodnou častou závěsu tohoto prevešiavacieho zariadenia. V tomto případe možno prevešiavať bremená nieleň medzi dvomi visutými dopravníkmi, ale například aj medzi visutým a lavičkovým dopravníkom a pod.An advantage of the device according to the invention is that it enables mechanically overloading even such loads, in particular of cylindrical shape and slim, which sheath is made of easily deformable material and has finished surface treatment. Furthermore, it is advantageous if the frame of the lifting device is provided on its outside with a horizontal pin, housed in a housing connected to the lower part of the hinge of the lifting device. In this case, it is possible to overload the loads not only between two overhead conveyors, but also between a overhead and bench conveyor and the like.

Příklady vyhotovenia prevešiavacieho zariadenia podta vynálezu sú znázorněné na výkresoch, na ktorýeh obr. 1 představuje bokorysný pohlad na základné zariadenie, obr. 2 nárysný pohlad na zariadenie z obr. 1, obr. 3 bokorysný pohlad na zariadenie, ktorého rám je opatřený vodorovným čapom pre závěs.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION OF THE INVENTION FIG. 1 is a side view of the base device; FIG. 2 is a side view of the device of FIG. 1, FIG. 3 shows a side view of a device whose frame is provided with a horizontal hinge pin.

Prevešiavacie zariadenie pozostáva z rámu 1 vytvořeného z dvoch rovnoběžných zvislých profilových nosníkov 2 a dvoch rovnoběžných vodorovných profilových nosníkov 3. V obidvoch zvislých nosníkoch 2 rámu 1 je vytvořené vedenle pre hornú čelusť 4 a dolnú čelusť 5, ktoré obidve sú vytvořené ako pojazdné konzoly, uložené vo vedení a opatřené opěrnými kladkami 6 ako aj dosadacími plochami 7. Dosadacie plochy 7 sú v prvom případe (obr. 1) vytvořené len na dolnej prevešiavacej čelustl 5, zatial čo v druhom případe (obr. 3) aj na hornej čelusti 4, pretože v případe pootočenia prevešiavacieho zariadenia o 180⁰okolo vodorovnej osi sa funkcia obidvoch čelustí 4, 5 zamění. Obidve čeluste 4, 5 sú navzájom přepojené spoločným priamočiarym pneumatickým motorom 8, a to tak, že horná čelusť 4 je spojená s koncom valca tohoto priamočiareho motora 8, zatial čo dolná čelusť 5 je prostredníctvom predlžovacej tyče 9 spojená s piestnicou.The lifting device consists of a frame 1 formed of two parallel vertical profile beams 2 and two parallel horizontal profile beams 3. In both vertical beams 2 of the frame 1 a side jaw 4 and a lower jaw 5 are formed side by side, both of which are designed as traveling brackets. In the first case (Fig. 1), the bearing surfaces 7 are formed only on the lower jaw 5, while in the second case (Fig. 3) also on the upper jaw 4, because in the case of a rotation of 180 ^° about the horizontal axis, the function of the two jaws 4, 5 is reversed. The two jaws 4, 5 are interconnected by a common rectilinear pneumatic motor 8, such that the upper jaw 4 is connected to the cylinder end of the rectilinear motor 8, while the lower jaw 5 is connected to the piston rod by means of an extension rod 9.

V dráhách čelustí 4, 5 sú umiestnené dorazy 10, 11, a to tak, že horné dorazy 10 sú umiestnené v hornej tretine výšky zvislých profilových nosníkov 2 rámu 1 a dolné dorazy 11 tvoria prilahlé plochy k dolným čelustiam 5 na dolnom vodorovnom profilovom nosníku 3. Rám 1 je spojený so závesom 12, ktorý je vo svojej hornej časti opatřený priestorovým klbom 13. Tento priestorový kíb 13 je v prvom případe vyhotovený ako gulový čap a v druhom případe ako Kardanov kíb.In the paths of the jaws 4, 5, stops 10, 11 are located, such that the upper stops 10 are located in the upper third of the height of the vertical profile beams 2 of the frame 1 and the lower stops 11 form adjacent surfaces to the lower jaws 5 on the lower horizontal profile beam 3 The frame 1 is connected to a hinge 12 which is provided at its upper part with a spatial joint 13. This spatial joint 13 is in the first case designed as a ball joint and in the second case as a cardan joint.

V prvom případe je rám 1 so závesom 12 spojený pevne — zvarením a v druhom případe pomocou vodorovného čapu 14, ktorý je jedným svojim koncom pevne spojený s rámom 1 a druhým koncom uložený v puzdre 16, usporiadanom v spodnej časti závěsu 12. K tomuto druhému konců vodorovného čapu 14 je zvonku súosovo upevněné manipulačně koleso 17, ktorým možno rám 1 prevešiavacieho zariadenia spolu s bremenom 18 naklápať do požadovanej polohy. V tomto druhom případe je závěs 12 v hornej časti opatřený aj doplňkovým priamočiarym pneumatickým motorom 19, ktorý po zmene polohy břemena 18 zo zvislej polohy do vodorovnej a naopak kompenzuje výškový rozdiel medzi bremenom 18 a odkladacou úrovňou.In the first case, the frame 1 is hinged to the hinge 12 by welding, and in the second case by means of a horizontal pin 14 which is fixed at one end to the frame 1 and the other end housed in a housing 16 arranged at the bottom of the hinge 12. of the horizontal pin 14 is a coaxially mounted handling wheel 17 externally fixed by means of which the frame 1 of the lifting device together with the load 18 can be tilted to the desired position. In the latter case, the upper hinge 12 is also provided with an additional rectilinear pneumatic motor 19 which, after changing the position of the load 18 from a vertical to a horizontal position and in turn compensates for the height difference between the load 18 and the storage level.

Zariadenie podlá vynálezu konštruováné podlá obr. 1—2 je určené na prevešiavanie břemena 18 zo závěsu 20 visutého dopravníka 21 na iný visutý dopravník, ktoré sú v mieste prevešiavania rovnoběžné. Obsluha príde s prevešiavacím zariadením, ktoré má rozovreté čeluste 4, 5 k břemenu 18 zavěšenému na závese 20 dopravníka tak, aby sa břemeno 18 dostalo medzi čeluste 4, 5. Potom pomocou ručného rozvádzača, dá povel priamočiaremu pneumatickému motoru na zovretie čelustí 4, S. Pri tomto pohybe čeluste 4, 5 zafixujú polohu břemena 18 v prevešiavacom zariadení a zároveň ho zvesia zo závěsu 20 dopravníka 21. Potom sa břemeno 18 v prevešiavacom zariadení prenesie k závěsu iného dopravníka a opačným postupom ako pri zavěšovaní sa zavěsí na tento závěs.The device according to the invention constructed according to FIG. 1-2 is intended to transfer the load 18 from the suspension 20 of the overhead conveyor 21 to another overhead conveyor, which are parallel at the point of overhaul. The operator comes with a lifting device having the claws 4, 5 open to the load 18 suspended on the conveyor hinge 20 so that the load 18 is between the claws 4, 5. Then, using a manual distributor, commands the linear pneumatic motor to clamp the claws 4, S In this movement, the jaws 4, 5 fix the position of the load 18 in the lifting device and at the same time hang it from the hinge 20 of the conveyor 21. Then the load 18 in the lifting device is transferred to the hinge of another conveyor and hinged to this hinge.

Zariadenie konštruováné podlá obr. 3 slúži na prevešiavanie bremien 18 zo závěsu 20 visutého dopravníka 21 na iný druh dopravníka, například na lavičkový dopravník. Zvesenie břemena 18 prebieha rovnako ako v prvom případe. Po zvesení sa břemeno 18 pomocou manipulačného kolesa ί . ' * natočí do vodorovnej polohy, prenesie sa nad lavičkový dopravník a spustí sa naň pomocou doplňkového prlamočiareho pneumatického motora 19. Obsluha rozovrie če 1'uste 4, 3 a uvolní břemeno 18.The device constructed according to FIG. 3 serves to transfer loads 18 from the suspension 20 of the overhead conveyor 21 to another type of conveyor, for example a bench conveyor. The lifting of the load 18 proceeds as in the first case. After the load has been suspended, the load wheel 18 is operated. It is rotated to the horizontal position, transferred over the bench conveyor and lowered to it by means of an additional thrust pneumatic motor 19. The operator opens the parts 4, 3 and releases the load 18.

Claims

Strapping device, in particular for transferring cylindrical loads with a smooth surface from one conveying to another, consisting of a frame provided with a guide for opposing jaws, characterized in that the jaws (4, 5) are in the form of mobile brackets mounted in a guide on the frame (1) and provided with support rollers (6) and, at least for the lower jaw (5), also with bearing surfaces (7), these jaws (4, 5) being connected to each other for YX to be connected by a common rectilinear motor (8) and stops (10, 11) are provided in the jaw paths (4, 5).

Stitching device according to claim 1, characterized in that the stitching frame (1) is provided on its outside with a horizontal pin (14) housed in a housing (16) connected to the bottom part of the stitching device (12).