CS234166B1

CS234166B1 - Hoisting device for tangentially driven take-up bobbin

Info

Publication number: CS234166B1
Application number: CS362783A
Authority: CS
Inventors: Jiri Nemec; Petr Halamka; Ales Manek; Milan Stransky; Dusan Travnicek
Original assignee: Jiri Nemec; Petr Halamka; Ales Manek; Milan Stransky; Dusan Travnicek
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1985-04-16
Also published as: SU1397389A1

Abstract

Jedná se o zvedací zařízení s ovládacím táhlem a s výkyvným zvedacím ramenem pro nadzvihovánl a spouštění ramen držáku cívky přitlačované k hnacímu válci na textilním, zvláště bezvřetenovém dopřádacim stroji, jehož účelem je umožnit výhodnější zautomatizování postupu zvedání a spouštění navíjecích cívek. Podle vynálezu je výkyvné zvedací rameno, uložené na nosníku zvedacího zařízení, opatřeno ozubeným segmentem a spojeno s ovládacím táhlem přes mechanickou vazbu tvořenou hnací pákou a západkovou pákou se západkou pro nadzvižení přízové cívky do předstihové vzdálenosti od hnacího v.álceIt is a lifting device with control with a draw bar and with a swing arm for raising and lowering the shoulders the bobbin holder pressed against the drive roller on textile, especially open-end spinning machine, the purpose of which is to enable it more convenient to automate the procedure lifting and lowering the winding spools. According to the invention, the pivoting lifting arm is mounted on the lifting beam, geared and connected with control rod over mechanical coupling formed by a drive lever and a latch Latch lever for yarn lift the coil to the advance distance from the drive v.álce

Description

Vynález se týká zvedacího zařízení pro tangenciálně poháněnou navíjecí cívku, uloženou v ramenovém držáku na textilním, zvláště bezvřetenovém dopřádacím stroji·The invention relates to a lifting device for a tangentially driven winding spool mounted in an arm holder on a textile, in particular open-end spinning machine.

Zvedání a spouštění navíjecích cívek je známé například z EE PS 2 008 142· Podle tohoto automatické zapřádací září ze ní, pojízdné podél řady bezvřetenových dopřádacích jednotek, je opatřeno elektromagneticky ovládanou pákou, jejíž pomocí se držák s cívkou odklopí a opět spustí, když mezitím bylo pod odklopenou cívku.zavedeno rameno agregátu s reverzačním válcem, který reverzuje otáčení cívky za účelem zpětného zavedení konce příze z cívky do spřádací jednotky. Po zapředení je příze přitlačena k odtahovému válci pomocným přítlačným válečkem, načež dojde k odsunutí reverzačního válce od navíjecí cívky a tím i k jejímu dosednutí na obvod hnacího válce. Odklápění cívky a její přiklápění k reverzaČnímu válci a pak ještě k hnacímu válci je však komplikované a vyžaduje řadu mechanismů.Lifting and lowering of the winding reels is known, for example, from EE PS 2 008 142 · According to this automatic spinning beam, movable along a series of open-end spinning units, is provided with an electromagnetically actuated lever by means of which an arm of the aggregate with a reversing roller is introduced, which reverses the rotation of the bobbin to return the yarn end from the bobbin to the spinning unit. After spinning, the yarn is pressed against the take-up roll by an auxiliary pressure roller, whereupon the reversing roll is moved away from the take-up reel and thus abuts the periphery of the drive roll. However, tilting the coil to the reversing roller and then to the drive roller is complicated and requires a number of mechanisms.

Vzhledem k této složitosti automatického zařízení bylo navrženo (viz CS AO 156 322) poloautomatické zařízení pro zvedání navíjecí cívky od hnacího válce sestávající z výkyvné dvouramenné páky, jejíž delší ovládací rameno je pohyblivě uloženo mezi pracovní a nepracovní polohu a které je zajistitelné pomocí blokovacího mechanismu, přičemž kratší rameno je upraveno pro zvedání cívkového držáku opřením o opěrnou obloukovou hranu cívkového držáku. Toto zařízení umožňuje, že při odstraňování přetrhu zvedne obsluha držákGiven this complexity of the automatic device, a semi-automatic device for lifting the take-up spool from the drive cylinder has been proposed (see CS AO 156 322), consisting of a pivoting two-arm lever, the longer actuating arm of which is movably mounted between working and non-working positions. wherein the shorter arm is adapted to lift the coil holder by leaning against the supporting arch edge of the coil holder. This device allows the operator to lift the holder when removing the break

234 166 s cívkou do konstantní zapřádací vzdálenosti přízového návinu od hnacího válce, jež je zajistitelná elektromagneticky ovládaným blokovacím mechanismem. Zapřádací vzdálenost má být taková, aby při sklopení cívkového držáku odjištěním blokovacího mechanismu se zpětně vracený konec příze ve spřádací jednotce mohl vrátit až na sběrný povrch spřádacího rotoru k zapředení do vlákenné stužky.234 166 with a spool to a constant piecing distance of the yarn winding from the drive roller, which is lockable by an electromagnetically controlled locking mechanism. The spinning distance should be such that, when the bobbin holder is lowered by unlocking the locking mechanism, the return-returned end of the yarn in the spinning unit can return up to the collecting surface of the spinning rotor for spinning into the fiber ribbon.

Pro vysoké odtahové rychlosti je však použití tohoto poloautomatického zařízení problematické vzhledem k tomu, že pro zapředení nutná konstantní zapřádací vzdálenost přízového návinu vůči hnacímu válci je příliš velká, takže u cívek s větším návinem dochází k rázovému dopadu na hnací válec,dílem také k příliš pozdnímu rozběhu cívky na provozní otáčky, což má za následek občasné odskočení a prokluz cívky a tím i nekvalitní návin, způsobený zasmyčkování příze. Kromě toho nelze toto zařízení uzpůsobit pro automatické zapřádání pomocí zapřádacího agregátu.However, for high draw-off speeds, the use of this semi-automatic device is problematic, since a constant piecing distance of the yarn winding relative to the drive roller is too large, so that the bobbins with a higher winding have an impact on the drive roller. the bobbin starts to run at an operating speed, which results in occasional rebound and slip of the bobbin and hence poor quality winding caused by the yarn loops. In addition, this device cannot be adapted for automatic piecing with a piecing unit.

Úkolem tohoto vynálezu tudíž je vytvořit takové zvedací zařízení pro tangenciálně poháněnou navíjecí cívku, které umožní jeho použití při automatickém zapřádání a současně zajistí rychlé a bezrázové dosednutí cívky na hnací válec bez nutnosti komplikovaného a ne příliš spolehlivého odklápění a postupného sklápění do konstantních vzdáleností od hnacího válce.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a lifting device for a tangentially driven take-up reel which allows its use in automatic spinning while ensuring rapid and impact-free contact of the spool to the drive roller without complicated and not reliable .

Tento úkol je řešen zvedacím zařízením pro nadzdvihování a spouštění navíjecí cívky pomocí ovládacího táhla a výkyvného zvedacího ramena, jehož podstata podle vynálezu spočívá v tom, že výkyvné zvedací rameno, uložené na nosníku zvedacího zařízení je opatřeno ozubeným segmentem a spojeno s ovládacím táhlem přes mechanickou vazbu, tvořenou hnací pákou a západkovou pákou se západkou pro nadzdvižení navíjecí cívky do předstihové vzdálenosti od hnacího válce.This object is achieved by means of a lifting device for raising and lowering the take-up reel by means of a control linkage and a pivotable lifting arm, the subject of the invention being that the pivotable lifting arm mounted on the lifting device support is provided with a toothed segment and connected to the control rod via a mechanical coupling formed by a drive lever and a latch lever with a latch for raising the take-up spool to a distance from the drive roller.

Předstihovou vzdáleností rozumí se vzdálenost nadzdvižené cívky vůči hnacímu válci, která je menší než konstantní zapřádací vzdálenost a která se dociluje v závislosti na úhlovém předstihu okamžiku stlačení západky západkové páky do ozubeného segmentu výkyvného zvedacího ramena před dokončenímLeading distance means the distance of the lifted spool to the drive roller that is less than a constant piecing distance and which is achieved as a function of the angular advance of the moment when the latch lever is pressed into the toothed segment of the swinging lift arm before completion

234 166 výkyvu mechanickou vazbou spřažené hnací páky. Tím se podstatně zkracuje časový interval dříve nutný k překonáni konstantní vzdálenosti navíjecí cívky od hnacího válce a rovněž zamezuje rázovému dosednutí cívky, nebol malá předstihová vzdálenost nedovoluje, aby cívka během spouStěni dosáhla kritickou rázovou rychlost.234 166 swing of mechanical coupled drive lever. This significantly reduces the time interval previously required to overcome the constant distance of the take-up reel from the drive roller and also prevents the reel from abutting, since the small lead distance does not allow the reel to reach a critical impact speed during start-up.

Mechanické spojení mezi hnací a západkovou pákou se podle vynálezu dociluje tím, že mechanickou vazbu hnací a západkové páky tvoří dílem jejich uspořádání otočně na společném hřídeli a dílem unášeeí přírubový čep upravený pro podpěru hnací páky na souběžném ramenu západkové páky.According to the invention, the mechanical connection between the drive lever and the ratchet lever is achieved in that the mechanical coupling of the drive lever and the ratchet lever forms part of their arrangement rotatably on a common shaft and a part flanges adapted to support the drive lever on the parallel lever arm.

Nastavení předstihové vzdálenosti navíjecí cívky vůči hnacímu válci se upravuje podle vynálezu tím, že zvedací zařízení je opatřeno polohově podél ozubení ozubeného segmentu zvedacího ramena nastavitelným pružným členem pro stlačení západky západkové páky do ozubení tohoto segmentu v úhlovém předstihu před dosažením maximálního výkyvu hnací páky.The adjustment of the advance distance of the take-up spool relative to the drive roller is adjusted in accordance with the invention in that the lifting device is provided with an adjustable resilient member along the toothing of the lift arm toothed segment to compress the latch lever into the toothing of that segment in advance.

Zabezpečení polohy navíjecí cívky v předstihové vzdálenosti vůči hnacímu válci je podle vynálezu provedeno tak, že na nehybném čepu zvedacího zařízení je uložena odklopitelná západka pro zachycení kladky unášecího přírubového čepu západkové páky.According to the invention, the position of the winding spool at a distance ahead of the drive roller is secured so that a pivotable latch is mounted on the stationary pin of the lifting device to catch the pulley of the catch flange pin of the latch lever.

Spuštění cívky, při kterém je nutno rozpojit mechanickou vazbu zvedacího zařízení se podle vynálezu provádí tak, že odklopitelná pojistná západka je spojena se spouštěcím táhlem upraveným pro odklopení pojistné západky ze závěru se zachycenou kladkou unášecího přírubového čepu západkové páky.According to the invention, the lowering of the coil, in which the mechanical coupling of the lifting device has to be disconnected, is carried out in such a way that the hinged locking pawl is connected to a trigger rod adapted to pivot the locking pawl.

Příkladné provedení zařízeni podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 prostorový pohled na zvedací zařízení v klidové poloza a obr. 2 až 4 jednotlivé fáze jeho pohybu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a perspective view of a lifting device in a rest position and FIGS. 2 to 4 show the individual phases of its movement.

Zvedací zařizení sestává z hnací páky 4 otočně uložené na hřídeli zvedacího ramena 2 ^a ze západkové páky Z, rovněž na tomto hřídeli otočně uložené. Hnací páka ± je ovládána ovládacím táhlem K Západková páka 2 je na horním konci svého ramena opatřena západkou 12 a na druhém konci unášecím přírubovým čepem 6. Západková páka 2 tvoři s hnací pákou 4 mechanickouThe lifting device consists of a drive lever 4 rotatably mounted on the shaft of the lifting arm 2 ^and a latch lever Z, also rotatably mounted on this shaft. The drive lever ± is actuated by a control rod K The latch lever 2 is provided with a latch 12 at the upper end of its arm and a flange pin 6 at the other end.

234 166 vazbu, která je vymezena pružinou 8 a unášecím přírubovým čepem 6.234 166 is defined by the spring 8 and the driving flange pin 6.

Vazba mezi západkovou pákou 2 ^a výkavným zvedacím ramenem 2 3® vymezena pružinou 2 ^a dorazovým kolíkem 10. uchyceným na výkyvném zvedacím ramenu £. Zvedací rameno 2 je opatřeno ozubeným segmentem 11. Západka 12 západkové páky je přitlačována k dorazu 13 neznázorněnou pružinou, která ji zvedá mimo dosah ozubení segmentu 11. Přítlak západky 12 do ozubení segmentu 11 lze vyvodit pružným členem 16. který je polohově podél ozubení segmentu 11 nastavitelný.The coupling between the ratchet lever 2 ^{and the} pivot lifting arm 23 is defined by a spring 2 ^{and a} stop pin 10 mounted on the pivot lifting arm. The lifting arm 2 is provided with a toothed segment 11. The latch 12 of the latch lever is pressed against the stop 13 by a spring (not shown) that lifts it beyond the range of the toothing of the segment 11. adjustable.

Na dolní části zvedacího ramena % 3® upraven zvedací čep 14. kterým při výkyvu zvedacího ramena % se zvedne spojený pár ramen 15 držáku cívky 23. Výkyvné zvedací rameno je otočně uloženo na nosníku 24 zvedacího zařízení. Pro zabezpečení navíjecí cívky 23 v nadzdvižené poloze výkyvným zvedacím ramenem je na nehybném čepu 25 zvedacího zařízení uspořádána odklopitelná pojistná západka 18. přitahovaná pružinou 20 k dorazu 21. Pojistná západka je uzpůsobena k zachycení kladky 19 upravené na konci unášecího přírubového čepu 6 západkové páky 2·A lifting pin 14 is provided on the lower part of the lifting arm 3 by which, when the lifting arm 10 is swung, the coupled pair of arms 15 of the spool holder 23 is lifted. The pivoting lifting arm is rotatably supported on the hoist 24. In order to secure the take-up spool 23 in the raised position by the pivoting lifting arm, a pivotable latch 18 is pulled on the stationary pivot 25 of the lifting device.

Rozpojení mechanické vazby mezi výkyvným zvedacím ramenem 2 a ovládacím táhlem 2 ^s® umožňuje spouštěcím táhlem 27 spojeným s pojistnou západkou 18.Disconnecting the mechanical coupling between the swing arm 2 and the control rod 2 ^s ® allows the trigger rod 27 to be connected to the locking pawl 18.

Zvedací zařízení, které může být součásti automatického zapřádacího agregátu, pracuje v příkladném provedení takto: působením neznázorněného mechanismu zapřádacího agregátu, např. vačky, se vyvodí pohyb táhla 2 ve směru 2 (obr. 1), čímž se začne otáčet na hřídeli 26 zvedacího ramena £ uložená hnací páka 2» Která přes unášecí přírubový čep 6 unáší i západkovou páku 2· Při tomto pohybu napíná západková páka pružinu 8. Její západka 12 je přitom přitlačována k dorazu 13 neznázorněnou pružinou, čímž ji zvedá mimo dosah ozubeni segmentu 11 zvedacího ramena £. Spolu se západkovou pákou 2 se díky pružině 2 pohybuje i zvedací rameno £, kontrolované dorazovým kolíkem 10. ve směru 3a až do okamžiku, kdy narazí svým zvedacím čepem 14 na rameno 15 držáku cívky 23 (obr. 2). Zde se zvedací rameno 2 zastaví, zatímco západková páka 2 pokra5The lifting device, which may be part of the automatic piecing unit, operates in the exemplary embodiment as follows: the piecing mechanism of the piecing unit, e.g. the cam, not shown, moves the rod 2 in the direction 2 (FIG. 1) thereby starting to rotate on the lifting arm shaft 26 In this movement, the pawl lever tensiones the spring 8. Its pawl 12 is pressed against the stop 13 by a spring (not shown), thereby raising it beyond the teeth of the lift arm segment 11. . Together with the ratchet lever 2, the lifting arm 4, controlled by the stop pin 10, moves in the direction 3a due to the spring 2 until it reaches the arm 15 of the spool holder 23 with its lifting pin 14 (FIG. 2). Here the lifting arm 2 stops while the latch lever 2 continues

234 166 čuje v pohybu ve směru 3b až se její západka 12 dostane do styJfcu s pružným členem 16 (obr. 3)· Jeho působením je západka stlačena do nejbližší zubové mezery ozubení segmentu 11. čímž dojde k dokončení mechanické vazby mezi ovládacím táhlem 4, hnací pákou 4, západkovou pákou 2 a zvedacím ramenem £.234 166 moves in the direction 3b until its latch 12 comes into contact with the resilient member 16 (FIG. 3). By its action, the latch is pressed into the closest tooth gap of the toothing of the segment 11 thereby completing the mechanical coupling between the control rod 4, drive lever 4, pawl lever 2 and lifting arm 4.

Pomocí této vazby se působením hnací páky £ zvedne rameno 15. které nadzdvihne cívku 23 do předstihové vzdálenosti A od hnacího válce 17 v závislosti na úhlovém předstihu od okamžiku stlačení západky 12 do ozubení segmentu 11 do koncové polohy výkyvu hnací páky £ (obr. 4). Při svém výkyvu stlačí hnací páka 4 unášecí přírubový čep 6 pod pojistnou západku 18. kde se svou kladkou 19 zachytí ve vybrání západky. Tím je zajištěno držení cívky 23 v nadzdvižené poloze. Ovládací táhlo 1 působením neznázorněného mechanismu zapřádacího agregátu pak tahem ve směru 22a vrátí hnací páku 4 do její výchozí polohy.By means of this coupling, the arm 15 is lifted by the action of the drive lever 8, which lifts the coil 23 to a forward distance A from the drive roller 17 depending on the angular advance from the moment the latch 12 is pressed into the toothing of the segment 11 to the end position of the drive lever 6 (fig.) . During its oscillation, the drive lever 4 presses the flange pin 6 under the locking pawl 18 where it engages with its pulley 19 in the pawl recess. This ensures that the spool 23 is held in the raised position. The control rod 1 then returns the drive lever 4 to its initial position by pulling in the direction 22a by the action of the piecing mechanism (not shown).

Spuštění cívky 23 provede v daném okamžiku neznázorněný mechanismus zapřádacího agregátu pomocí spouštěcího táhla 27 spojeného s pojistnou západkou 18. které ji odklopí ze záběru se zachycenou kladkou 19 unášecího přírubového čepu 6 západkové páky 2· Takto uvolněná západková páka se působením pružiny 8 začne pohybovat ve směru 22b. čímž vytáhne západku J2. z dosahu pružného členu 16. Uvolněná západka vyskočí z ozubení segmentu 11 a tím rozpojí mechanickou vazbu mezi západkovou pákou 2 a zvedací pákou která spustí rameno 15 navíjecí cívky 23. která dosedne na hnací válec 17 (obr. 2). Působením pružiny 8 pokračuje západková páka 2 svém pohybu, až narazí na dorazový kolík 10, čímž dojde k následnému odtlačení zvedacího ramena £ z prostoru ramena 15 držáku navíjecí cívky 23 (obr. 1).The triggering of the spool 23 is carried out by a piecing mechanism (not shown) by means of a trigger rod 27 connected to a locking pawl 18 which folds it out of engagement with the pulley 19 of the flange pin 6 of the pawl lever 2. 22b. thereby pulling out the latch J2. from the range of the resilient member 16. The released latch jumps out of the toothing of the segment 11 thereby disengaging the mechanical linkage between the latch lever 2 and the lifting lever that loweres the arm 15 of the take-up reel 23 which abuts the drive roller 17 (FIG. 2). By the action of the spring 8 the latch lever 2 continues its movement until it hits the stop pin 10, whereby the lifting arm 8 is subsequently pushed out of the space of the arm 15 of the take-up reel holder 23 (FIG. 1).

Zvedací zařízení podle vynálezu umožňuje zautomatizovat postup zvedání a spouštění navíjecích cívek působením ovládacího a spouštěcího táhla zapřádacího agregátu do stejné předstihové vzdálenosti bez ohledu na velikost přízových návinů. Postup odklápění a sklápění cívky je tímto zařízením zjednodušen, přičemž poměrně krátká předstihová vzdálenost umožňuje žádoucí rychlou reakci spouštěné cívky při jejím uvedení do provozní rychlosti hnacím válcem.The lifting device according to the invention makes it possible to automate the process of raising and lowering the winding reels by acting of the control and lowering rod of the piecing aggregate to the same advance distance regardless of the size of the yarn windings. The process of tilting and tilting the coil is simplified by this device, and the relatively short lead distance allows a desirable rapid reaction of the triggered coil when it is brought into operation by the drive roller.

Claims

A lifting device for a tangentially driven take-up spool having an actuating rod and a swing arm for raising and lowering the spool holder arms pressed against a drive roller on a textile, in particular open-end spinning machine, characterized in that the swing arm (5) supported on the beam (24) is provided with a toothed segment (11) and connected to the actuating rod (1) via a mechanical coupling formed by a drive lever (4) and a latch lever (7). with a latch (12) for raising the take-up reel (23) to a predetermined distance (A) from the drive roller (17).

Lifting device according to claim 1, characterized in that the mechanical linkage of the drive lever (4) and the pawl lever (7) forms part of their arrangement rotatably on a common shaft (26) and part of a driving flange pin (6) adapted to support the drive. the lever (4) on the parallel arm of the latch lever (7).

Lifting device according to claim 1, characterized in that it is provided with an adjustable resilient member (16) along the toothing of the toothed segment (11) to compress the latch M2) of the latch lever (7) into the toothing of this segment in angular advance before reaching the maximum swing. driving levers (

4).

a pivotable locking pawl (18) for receiving the pulley (19) of the flange pin (6) of the pawl lever (7) is mounted in the stationary pin (25).

Lifting device according to claim 4, characterized in that the hinged locking pawl (18) is connected to a lowering rod (27) adapted to pivot the locking pawl out of engagement with the engaged flange pin (19) of the catch flange pin (6) of the pawl lever (7). ).