CS234090B1

CS234090B1 - Bridge crane system

Info

Publication number: CS234090B1
Application number: CS1007383A
Authority: CS
Inventors: Jozef Koscelansky
Original assignee: Jozef Koscelansky
Priority date: 1983-12-28
Filing date: 1983-12-28
Publication date: 1985-03-14

Abstract

Vynález se týká mostových jeřábů a řeší pojezdovou soustavu s jedním pevným příčníkem a jedním děleným příčníkem. Dělený příčník má střední část a dvě krajní části s pojezdovými koly otočně připojené ke střední části vzájemhě kloubově spojené spojovací tyčí, přičemž otočné připojení je provedeno u horní stěny střední části a spojovací tyč- je s krajními částmi spojena pod úrovní střední Části a pojezdová kola jsou v krajních částech uložena na osách s axiální vůlí, přičemž šířka mezi nákolky je u každého z těchto pojezdových kol větší než šířka kolejnice.The invention relates to bridge cranes and provides a running system with one fixed crossbar and one split crossbar. The split crossbar has a central part and two end parts with running wheels rotatably connected to the central part and articulated with each other by a connecting rod, the rotatable connection being made at the upper wall of the central part and the connecting rods being connected to the end parts below the level of the central part and the running wheels are mounted on axles with axial clearance in the end parts, the width between the wheels being greater than the width of the rail for each of these running wheels.

Description

Vynález se týká mostových jeřábů a řeší pojezdovou soustavu s jedním pevným příčníkem a jedním děleným příčníkem.The invention relates to overhead cranes and relates to a traveling system with one fixed crossbeam and one split crossbeam.

U známých mostových jeřábů je most tvořen alespoň jedním hlavním nosníkem, který je pevně připojen ke dvěma příčníkům s pojezdovými koly. U takového . provedení mostového jeřábu dochází vlivem nepřesnosti provedení a montáže pojezdových kol, nepřesnosti jejich uložení v příčníku, nepřesnosti ve spojení příčníků s hlavním nosníkem, nepřesnosti v rozpětí je· řábu a jeřábové dráhy, ale zejména vlivem nerovnoměrného pokli su konstrukce jeřábové dráhy k zvýšenému opotřebení pojezdových kol a kolejnic a k příčení jeřábu, které může v krajním případe vést až k jeho zaklínování na jeřábové dráze. V konkrétním případě vedou tyto skutečnosti k potřebě rektifikace jeřábové dráhy a úpravě jeřábu, což je velmi složitá a nákladná záležitost. Jsou známy i konstrukce mostových jeřábů, u kterých je provedeno pružné připojení pojezdových kol k příčníku nebo pohyblivé spojení hlavního nosníku s příčníkem. Tyto konstrukce umožňují pouze částečné přizpůsobení mostového jeřábu uvedeným nepřesnostem. Jiné známé řešení mostového jeřábu má jeden příčník rozdělený na střední část a dvě krajní části, které jsou se střední částí spojeny u její spodní steny otočně a posuvně na vodorovném čepu a nad střední částí jsou vzájemně propojené spojovací tyčí. Nevýhodou tohoto řešení je, že vodorovné posouvání krajních částí snižuje boční průjezdné míry a umístění spojovací tyče ztěžuje přístup na jeřáb z jeřábové dráhy a tyčová vzpěra je namáhána tlakovými silami. Nevýhodou je rovněž, podobně jako u předešlých konstrukcí, to, že při přizpůsobování se nepřesnostem jeřábo- 2 234 090 vé dráhy nebere konstrukční uspořádání dostatečný ohled na to, že při výchylce jisté části jeřábové dráhy od ideální polohy se mění nejen výšková poloha kolejnice a velikost rozpětí kolejnic v daném místě, ale že se vždy poruší i rovnobežI nost kolejnic.In known overhead cranes, the bridge is formed by at least one main girder, which is fixedly connected to two cross members with traveling wheels. For such. The design of the overhead crane is due to inaccurate design and assembly of traveling wheels, inaccuracy of their mounting in the crossbeam, inaccuracy in connection of crossbars with main beam, inaccuracies in the span of crane and crane runway. and rails and crane rungs, which in extreme cases can lead to the crane being wedged on the crane runway. In the specific case, this leads to the need to rectify the crane track and modify the crane, which is a very complex and costly matter. Bridge cranes are also known in which the traveling wheels are flexibly connected to the crossbeam or a movable connection of the main beam to the crossbeam is provided. These constructions allow only a partial adaptation of the overhead crane to these inaccuracies. Another known bridge crane solution has one crossbeam divided into a central part and two outer parts which are connected to the central part at its lower wall in a rotatable and sliding manner on a horizontal pin and above the middle part are interconnected by a connecting rod. The disadvantage of this solution is that the horizontal displacement of the outer parts reduces the lateral clearance and the positioning of the tie bar makes it difficult to access the crane from the crane track and the rod strut is subjected to compressive forces. A disadvantage is also, as in previous constructions, that when adjusting to the inaccuracies of the crane runway 2 234 090 the design does not take sufficient account of the fact that when a part of the crane run is deviated from the ideal position, the span of the rails at a given location, but that the parallelism of the rails is always disrupted.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny řešením pojezdové soustavy mostového jeřábu,obsahující dva příčníky s pojezdovými koly, z nichž jeden je pevný a je opatřen vodicím zařízením a druhý je rozdělen na střední část a dvě krajní části s pojezdovými koly,, otočně připojené ke střední části 'vzájemně kloubově spojené spojovací tyčí, jehož podstata spočívá v tom, že otočné připojení je provedeno u horní stěny střední části a spojovací tyč je s krajními částmi spojena pod úrovní střední části a pojezdová kola jsou v krajních částech uložena na osách s axiální vůlí, přičemž šířka mezi nákolky je u každého z těohto pojezdových kol větší než šířka kolejnice.These disadvantages are overcome by the solution of the overhead traveling crane system, comprising two cross-members with castors, one fixed and equipped with a guide device and the other divided into a central part and two outer parts with castors "pivotally connected to the central part" articulated connecting rod, the principle being that the pivoting connection is made at the upper wall of the central part and the connecting rod is connected to the outer parts below the middle part and the traveling wheels are located in the outer parts on axes with axial clearance, the width between In each of these wheels, the wheel is larger than the rail width.

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je půdorysný pohled na dvounosníkový mostový jeřáb s jedním děleným příčníkem, na obr. 2 nárysný pohled na tentýž jeřáb ze strany děleného příčníku v poloze bez výchylek, na obr. 3 je detailní půdorysný pohled, na dělený příčník při nerovnoběžnosti kolejí, na obr. 4 je tentýž pohled jako v obr. 3 zvětšeném rzpětí kolejí a na obr.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a plan view of a two-girder bridge crane with one split cross-member; Fig. 2 is a side view of the same crane from the split cross-side; Fig. 4 is the same plan view as in Fig. 3 an enlarged track span and Fig.

je nárysný pohled na dělený příčník při vertikální výchylce koleje.is a front elevational view of a split cross member at a vertical track deflection.

Mostový jeřáb je v příkladném provedení tvořen dvěma hlavními nosníky 1, které jsou spojeny jednak s pevným příčníkem 2, jednak se střední částí 2 děleného příčníku. Na pevném příčníku jsou otočně uložena pojezdová kola 12. Pro přesné vedení na kolejnici jsou pojezdová kola 12 na pevném příčníku 2 opatřena nákolky, jejichž vzdálenost je. dána šířkoů kolejnice a nezbytnou funkční vůlí. Jinak může byt vedení zajištěno pomocí snímačů 11 umístěných na pevném příčníku 2 /obr. 1/. Dělený příčník je tvořen střední částí 2» h níž jsou její horní steny připojeny kyvně pomocí čepů 5 s ložisky 6 dvě krajní části 4.· Pod úrovní střední části 2 jsou oběIn the exemplary embodiment, the overhead crane consists of two main beams 1, which are connected both to the fixed cross-member 2 and to the central part 2 of the divided cross-member. The wheels 12 are rotatably mounted on the fixed crossbeam 12. For accurate guidance on the rail, the wheels 12 on the fixed crossbeam 2 are provided with flanges whose distance is. given by rail widths and necessary functional clearance. Otherwise the guide can be secured by means of sensors 11 located on the fixed crossbar 2 / fig. 1 /. The split crossmember is formed by the central part 2 »h, where its upper walls are pivoted by means of pins 5 with bearings 6, two outer parts 4. · Below the level of the central part 2 are both

- 3 234 090 krajní části 4 vzájemně kloubově propojeny spojovací tyčí 7. Toto kloubové spojení je realizováno pomocí kamenů 8 a matic 2 /obr. 2/. V krajních Částech £ jsou na osách uložena pojezdo vá kola 12 jednak otočně,^ jednak s axiální vůlí. Šířka mezi nákolky pojezdových kol 12 uložených v krajních částech 4 je větší než šířka kolejnic o vůli danou požadovanými vyrovnávacími schopnostmi pojezdové soustavy.3 234 090 of the outer part 4 are articulated to each other by a connecting rod 7. This articulation is realized by means of stones 8 and nuts 2 / fig. 2 /. In the extreme portions 6, the wheels 12 are rotatably mounted on the axes on the one hand and with axial clearance on the other. The width between the wheels of the traveling wheels 12 mounted in the outer parts 4 is greater than the width of the rails by the clearance given by the desired alignment capabilities of the traveling system.

♦♦

Při jízdě po nerovné jeřábové dráze může pojezdová soustava vyrovnávat vertikální výchylky kývavým pohybem krajních Částí 4 /obr. 5/. Rovněž vyrovnává změnu vzdálenosti kolejnic axiálním shodným posouváním pojezdových kol 12 v krajních částech 4. děleného příčníku /obr. 4/. Nerovnoběžnost kolejnic vyrovnává pojezdová soustava nestejným posouváním pojezdových kol 12 v krajních částech 4 /obr. 3/. Vedení jeřábu přitom vždy se zajišťuje pomocí nákolků na pojezdových kolech 12, uložených v pevném příčníku 2, nebo pomocí snímačů Vij napojených na ovládací obvody pohonů.When traveling on an uneven crane runway, the travel system can compensate for vertical displacements by rocking the outer parts 4 / fig. 5 /. It also compensates for the change in the distance between the rails by the axial equal displacement of the traveling wheels 12 in the extreme portions of the 4th cross-member / FIG. 4 /. The non-parallelism of the rails is compensated by the travel system by unequal displacement of the travel wheels 12 in the outer parts 4 / fig. 3 /. In this case, the crane is guided in each case by means of flanges mounted on fixed traverse 2 on the traveling wheels 12 or by means of sensors VII connected to the drive control circuits.

Claims

Driving system overhead crane _of containing two girders with traveling wheels, one of which is stationary and is provided with guide means and the second is divided into a middle part and two outer parts with traveling wheels rotatably connected to the intermediate portion hinged by a connecting rod, characterized in that the pivotal connection is provided at the upper wall of the central part (3) and the connecting rod (7) is connected to the outer parts (4) below the middle part (3) and the traveling wheels (12) are mounted in the outer parts (4) on axes with axial play, the width between the flanges of each of these wheels being greater than the width of the rail.