CS234067B1

CS234067B1 - Inductive transducer screen?

Info

Publication number: CS234067B1
Application number: CS834580A
Authority: CS
Inventors: Pavol Urban; Pavol Zelina
Original assignee: Pavol Urban; Pavol Zelina
Priority date: 1983-06-22
Filing date: 1983-06-22
Publication date: 1985-03-14
Also published as: CS458083A1

Abstract

Prezoraditelná clonka indukčných snímačov určená najma pre indikáciu poloh pohyblivých častí posuvných JWnotiek priemyselných manipulátorův a robotov podlá vynálezu je vytvořená telesom clonky z nemagnetického kovu, ktorého aktívny výstupek kopírje aktivně vybratie indukčnáho snímače a z opačnej strany vytvořený osadzujúci výstupek kopíruje drážkové vybratie otvoreného obdlžnlkového alebo čtvercového tvaru. V osadzujúcom výstupku je uložený pozdížne rozporný klín, šířka ktorého narastá smerom dovnútra telesa clonky. V telese clonky je naskrutkovaná dvojica odtláčacích skrutiek rozporného klina.The reorderable shutter of inductive sensors intended especially for the indication of the positions of the moving parts of the sliding JWnots of industrial manipulators and robots according to the invention is created by the body of the shutter from non-magnetic metal, the active protrusion of which actively copies the pick-up of the inductive sensor, and the mounting projection created on the opposite side copies the slotted pick-up of an open rectangular or square shape. A laterally conflicting wedge is placed in the mounting protrusion, the width of which increases towards the inside of the diaphragm body. A pair of push-off screws of a conflicting wedge are screwed into the body of the diaphragm.

Description

Í. 1 . 234 087AND. 1. 234 087

Vynález sa týká prezoraditelnej elonky indukčních snímačovurčenej najma pre indikáciu poloh pohyblivých častí posuvnýchjednotiek priemyselných manipulátorov a robotov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a reversible elbow of inductive sensors specifically designed to indicate the positions of moving parts of sliding units of industrial manipulators and robots.

Riesenie zvyšovania spolehlivosti chodu bodovo riadenýchpriemyselných robotov a manipulátorov s narážkovým polohovaníraje sprevádzané okrem iného aj vysokým využíváním bezkontaktnějsnímačovej techniky. Sériovo vyrábané indukčně snímače, prevlá-dajúce u tohoto typu automatizačnej techniky, nie sú integrova-né s clonkami do jedného mechanického celku. Tento stav má zanásledok konštrukčnú separáciu indukčných snímáčov od cloniek,pričom z hlediska funkcie sa tieto komponenty montujú oddelenena pohyblivé a nepohyblivé uzly jednotiek. Keďže pri zoradovaníi změnách manipulačných cyklov pracovných poloh a pod. je potřebnépřestavovat vzájomnú polohu snímačov a cloniek, rieši sa to pře-vážné prezoraďovaním cloniek. Doterajšie známe riešenia prezora- v dovacích cloniek využívajú rožne principy od rybinovitých osa-dzujúcich výstupkov až po jednoduché skrutkové prichytenie.Sprievodným nedostatkom je Časté uvolňovanie cloniek, čo vyvoláváporuchy, resp. zvýšené požiadavky na kontrolu stavu upevneniacloniek.The solution of increasing the reliability of point-controlled industrial robots and manipulators with stop positioning is accompanied, among other things, by the high utilization of non-contact reader technology. The series-produced inductive sensors, in this type of automation technology, are not integrated with the shutters into a single mechanical unit. This situation results in the structural separation of the inductive sensors from the diaphragms, whereby these components are assembled to separate the movable and stationary nodes of the units. Since, in order to change the operating position cycles of the working positions and the like. it is necessary to adjust the position of the sensors and diaphragms, this is mainly done by adjusting the diaphragms. The prior art solutions used in blinds utilize barbecue principles from dovetail-shaped protrusions to simple screw fastening. increased requirements for checking the condition of the fasteners.

Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje prezora-ditelná clonka indukčných snímačov určená najma pre indikáciupoloh pohyblivých častí posuvných jednotiek priemyselných mani-pulátorov a robotov, ktorej podstata spočívá v tom, že pozostávaz nemagnetického kovového telesa elonky, opatřeného se stranyindukčných snímačov aktívnym výstupkom kopírujúclm aktivně vybra-tie snímačov a z opačnéj strany opatřeného osadzujúcim výstupkompre uloženie vo vybratí. V pozdížnom smere osadzujúceho výstupkutelesa elonky je vložený rozperný kliň, ktoré šířka sa smeromdovnútra telesa elonky rozšiřuje. Teleso elonky je dovybavenédvorná závitovými otvormi s naskrutkovanými cdtláčaeími skrutkami - 2 - *OZpernéh0 klina· 234 087The above mentioned drawbacks are substantially eliminated by a visible inductive sensor diaphragm intended especially for indicating the position of the movable parts of the sliding units of industrial controllers and robots, the principle of which is that the non-magnetic metal elongate body provided with the side inductive sensors actively selects those sensors and the opposite side provided with a mounting output for storage in the recess. A spacer wedge is inserted in the longitudinal direction of the mounting elbow of the elongate, which widens the width of the elbow of the elephant body. The elongated body is equipped with threaded holes with screwed-on screwed screws - 2 - * OZpernéh wedge · 234 087

Prezoraditelná clonka umožňuje popři základnéj funkcii spolu-komunikácie s indukčnými snímáčmi spolehlivá fixáciu vo vybratí,fctoré m6že byť otvoreného štvorcového alebo obdlžníkového tvaru.Samotná clonka je jednoduchého riešenia. Jej fixovanie, uvoTňova-nie a prezoraďovanie nie je náročné, pričom naviac pri sámotnomfixovaní nedochádza počas doťahovania odtláčacích skrutiek k vý-suvu clonky z osadzujúceho vybratia.The removable diaphragm enables reliable fixation in the recess in addition to the basic function of co-communication with inductive sensors, which can be open square or rectangular. The diaphragm is a simple solution. Fixing it, releasing it and adjusting it is not difficult, and moreover, during self-fixing, there is no withdrawal of the diaphragm from the recess during the retraction of the push-off screws.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 vyobrazený příkladprevedenia prezoraditel’ne j clonky podl’a vynálezu a na obr. 2vyobrazená prezoraditelná clonka s rezom v mieste styku odtláčacejskrutky s rozporným klinom.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows an example of a translucent screen according to the invention and FIG. 2 shows a translucent screen with a cross-section at the point of contact of the extrusion screw with the inconsistent wedge.

Tvar nemagnetického kovového telesa clonky 1 je riešený tak,že zo strany indukčného snímaca 4 raá aktívny výstupok 11, kopíru-júci aktivně vybratie indukčného snímača j a z opačnej stranyosadzujúci výstupok 12 pre uloženie do vybratia j>. V pozdížnomsmere osadzujúceho výstupku 12 telesa clonky je vložený rozpernýkliň 2, šířka ktorého narastá smerom dovnútra telesa clonky 1. V telese clonky 1. je naskrutkovaná dvojica odtláčacích skrutiekrozperného klina 2. Teleso clonky 2 s vloženým rozperným klinom a naskrutkovanou dvojicou odtláčacích skrutiek 3 v uvoTnenom vzá-jomnom stave sa uloží osadzujúcim výstupkom 12 do vybratia 5,ktoré musí byť vyhotovené v smere vzájomného pohybu s indukčnýmsnímačom 4. Po pozdížnom přesunutí do požadovanej polohy vo vybra-tí 5, sa doťahovaním odtláčacích skrutiek 2 zatláča rozperný kliň 2,čím sa rozovierajú bočné steny osadzujúceho výstupku 12 voči ste-nám vybratia 5 a dochádza k zvernej fixácii.The shape of the non-magnetic metal body of the diaphragm 1 is designed so that an active protrusion 11 is copied from the side of the inductive sensor 4, which actively activates the removal of the inductive sensor j and the opposite side-securing projection 12 for receiving it in the recess. A spacer 2 is inserted in the longitudinal side of the projection 12 of the diaphragm body, the width of which increases inwardly into the diaphragm body 1. In the body of the diaphragm 1, a pair of extruding helical wedges 2 are screwed in. In the present state, it is placed in the recess 5 by the shoulder projection 12, which must be made in the direction of relative movement with the inductor 4. After the longitudinal movement to the desired position in the recess 5, the spacer wedge 2 is pushed by the tightening of the pressing screws 2, thereby opening the lateral the wall of the projection 12 against the recess 5 and the clamping effect occurs.

PrezoraditeTnú clonku indukčných snímačov podTa vynálezuje možné aplikovat aj u roznych iných typoch zariadení, ktoré vy-užívajú danú snímačovú techniku pre indikáciu poloh najmá pripriamočiarych translačných pohyboch. |roThe transducer of the inductive sensors according to the invention can also be applied to a variety of other types of devices which use a given sensor technique to indicate the positions of the most straightforward translational movements. | ro

Claims

A resettable inductive sensor diaphragm designed to indicate, in particular, the positions of the movable parts of sliding units of industrial manipulators and robots, characterized in that it consists of a non-magnetic metal body of the diaphragm (1) provided with an active projection (11) on the side of the inductive sensor. a sensor (4) and provided with a mounting protrusion (12) for receiving in the recesses (5), wherein in the longitudinal direction in the mounting protrusion (12) of the olefin body (1) is a spacer wedge (2) having an inward width the orifice body (1) is widened and the orifice body (1) is retrofitted with yard threaded holes with bolts (3) of the spacer wedge (2) screwed in.