CS234067B1 - Prezoraditelná clonka indukčných snímače? - Google Patents

Abstract

Prezoraditelná clonka indukčných snímačov určená najma pre indikáciu poloh pohyblivých častí posuvných JWnotiek priemyselných manipulátorův a robotov podlá vynálezu je vytvořená telesom clonky z nemagnetického kovu, ktorého aktívny výstupek kopírje aktivně vybratie indukčnáho snímače a z opačnej strany vytvořený osadzujúci výstupek kopíruje drážkové vybratie otvoreného obdlžnlkového alebo čtvercového tvaru. V osadzujúcom výstupku je uložený pozdížne rozporný klín, šířka ktorého narastá smerom dovnútra telesa clonky. V telese clonky je naskrutkovaná dvojica odtláčacích skrutiek rozporného klina.

Description

Í. 1 . 234 087

Vynález sa týká prezoraditelnej elonky indukčních snímačovurčenej najma pre indikáciu poloh pohyblivých častí posuvnýchjednotiek priemyselných manipulátorov a robotov.

Riesenie zvyšovania spolehlivosti chodu bodovo riadenýchpriemyselných robotov a manipulátorov s narážkovým polohovaníraje sprevádzané okrem iného aj vysokým využíváním bezkontaktnějsnímačovej techniky. Sériovo vyrábané indukčně snímače, prevlá-dajúce u tohoto typu automatizačnej techniky, nie sú integrova-né s clonkami do jedného mechanického celku. Tento stav má zanásledok konštrukčnú separáciu indukčných snímáčov od cloniek,pričom z hlediska funkcie sa tieto komponenty montujú oddelenena pohyblivé a nepohyblivé uzly jednotiek. Keďže pri zoradovaníi změnách manipulačných cyklov pracovných poloh a pod. je potřebnépřestavovat vzájomnú polohu snímačov a cloniek, rieši sa to pře-vážné prezoraďovaním cloniek. Doterajšie známe riešenia prezora- v dovacích cloniek využívajú rožne principy od rybinovitých osa-dzujúcich výstupkov až po jednoduché skrutkové prichytenie.Sprievodným nedostatkom je Časté uvolňovanie cloniek, čo vyvoláváporuchy, resp. zvýšené požiadavky na kontrolu stavu upevneniacloniek.

Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje prezora-ditelná clonka indukčných snímačov určená najma pre indikáciupoloh pohyblivých častí posuvných jednotiek priemyselných mani-pulátorov a robotov, ktorej podstata spočívá v tom, že pozostávaz nemagnetického kovového telesa elonky, opatřeného se stranyindukčných snímačov aktívnym výstupkom kopírujúclm aktivně vybra-tie snímačov a z opačnéj strany opatřeného osadzujúcim výstupkompre uloženie vo vybratí. V pozdížnom smere osadzujúceho výstupkutelesa elonky je vložený rozperný kliň, ktoré šířka sa smeromdovnútra telesa elonky rozšiřuje. Teleso elonky je dovybavenédvorná závitovými otvormi s naskrutkovanými cdtláčaeími skrutkami - 2 - *OZpernéh0 klina· 234 087

Prezoraditelná clonka umožňuje popři základnéj funkcii spolu-komunikácie s indukčnými snímáčmi spolehlivá fixáciu vo vybratí,fctoré m6že byť otvoreného štvorcového alebo obdlžníkového tvaru.Samotná clonka je jednoduchého riešenia. Jej fixovanie, uvoTňova-nie a prezoraďovanie nie je náročné, pričom naviac pri sámotnomfixovaní nedochádza počas doťahovania odtláčacích skrutiek k vý-suvu clonky z osadzujúceho vybratia.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 vyobrazený příkladprevedenia prezoraditel’ne j clonky podl’a vynálezu a na obr. 2vyobrazená prezoraditelná clonka s rezom v mieste styku odtláčacejskrutky s rozporným klinom.

Tvar nemagnetického kovového telesa clonky 1 je riešený tak,že zo strany indukčného snímaca 4 raá aktívny výstupok 11, kopíru-júci aktivně vybratie indukčného snímača j a z opačnej stranyosadzujúci výstupok 12 pre uloženie do vybratia j>. V pozdížnomsmere osadzujúceho výstupku 12 telesa clonky je vložený rozpernýkliň 2, šířka ktorého narastá smerom dovnútra telesa clonky 1. V telese clonky 1. je naskrutkovaná dvojica odtláčacích skrutiekrozperného klina 2. Teleso clonky 2 s vloženým rozperným klinom a naskrutkovanou dvojicou odtláčacích skrutiek 3 v uvoTnenom vzá-jomnom stave sa uloží osadzujúcim výstupkom 12 do vybratia 5,ktoré musí byť vyhotovené v smere vzájomného pohybu s indukčnýmsnímačom 4. Po pozdížnom přesunutí do požadovanej polohy vo vybra-tí 5, sa doťahovaním odtláčacích skrutiek 2 zatláča rozperný kliň 2,čím sa rozovierajú bočné steny osadzujúceho výstupku 12 voči ste-nám vybratia 5 a dochádza k zvernej fixácii.

PrezoraditeTnú clonku indukčných snímačov podTa vynálezuje možné aplikovat aj u roznych iných typoch zariadení, ktoré vy-užívajú danú snímačovú techniku pre indikáciu poloh najmá pripriamočiarych translačných pohyboch. |ro

Claims (1)

1. 234 067 PRBDMET VYNÁLEZU Prezoráditel’ná clonka indukčných snímačov určená najmá preindikáciu polčh pohyblivých častí posuvných jednotiek priemysel-ných manipulátorov a robotov vyznačená tým, že pozostáva z ne-magnetického kovového telesa clonky (1) opatřeného zo stranyindukčného snímača (4) sktívnym výstupkom (11) kopírujúcim aktívne vybratie indukčného snímača (4) a z opačnej strany opatřené-ho osadzujúcim výstupkom (12) pre uloženie do vybratí (5), pri-čom v pozdížnom smere v osadzujúcom výstupku (12) telesa clon-ky (1) je vložený rozperný kliň (2), ktorého šířka sa smeromdovnútra telesa clonky (1) rozšiřuje a teleso clonky (1) je do-vybavené dvorná závitovými otvormi s naskrutkovanými odtláčacímiskrutkami (3) rozporného klina (2). 2 výkresy