CS233675B1 - Zařízení pro spojování a rozpojování pohonu u strojního agregátu - Google Patents

Abstract

Zařízení, zejména pro pojízdné obslužné agregáty textilních strojů, používající frikčni vazební člen (90), který je uložen na volný konec ve vertikální rovině výkyvného nosiče (80), má k nosiči (80) osově paralelně přiřazenou výkyvnou zatěžovací pákú (30), mající volný konec a závaží (40) na tomto volném konci, jakož i výkyvnou převodnou páku (20) s volným koncem (21), která je kloubově spojena s nosičem (80) na způsob rovinné kinematické dvojice pomocí tuhého spojovacího prvku (60) a zároveň svým volným koncem (21) rozpojitelně spřažena s volným konat cem zatěžovací páky (30) pomocí elektromagnetického vybavovače (50),jehož cívka ar (5l) je zapojena do nouzového vypínacího obvodu agregátu. Zatěžovací páka vykazuje pevné akční klikové rameno s volným koncem (31) a nosič (80) pevné převodně klikové rameno s volným koncem (81), které příčně stojí v cestě volného konce akčního ramena (31), když se tento v důsledku závažím (40) vyvolaného otáčení zatěžovací páky pohybuje.

Description

Vynález se týká zařízení pro spojování a rozpojování pohonu u strojního agregátu, používající frikční va^ní člen, který ja uložen na volný konec ve vertikální rovině výkyvného pákového nosiče, přičemž je silově přivoditelný do záběru s vedlejším hnacím orgánem·

Existují již strojní agregáty, jejichž pohon obstarává vedlejSÍ hnací orgán. Tak například u pojízdného obslužného agregátu pro automatickou výměnu navíjecích cívek na textilních strojích (viz CS AO 182 526) jsou mechanické výkonné prostředky spolu s příslušným převodovým ústrojím uspořádány na pohyblivé rámové podpěře, přičemž vazební člen pohonu ,ve formě páru frikčních kol / je v záběru s vedlejším hnacím orgánem ve formě nekončitého dopravního pásu, probíhajícího paralelné k pojezdové dráze agregátu. Prakticky je tento vazební člen uložen na volný konec ve vertikální rovině výkyvného pákového nosiče a může být silově, pomocí tlakové pružiny_/ udržován v záběru s hnacím orgánem.

Do činnosti je tento agregát uváděn spuštěním pohonu hnacího orgánu. Aby však bylo možné zrušení a znovuobnovení pohonu agregátu podle volby a bez zastavení chodu hnacího orgánu, je k vazebnímu členu přiřazena dvojzvratná ruční ovládací páka, jejíž výstupní rameno při pracovním zdvihu podepře vazební člen v poloze mimo záběr s hnacím orgánem.

Takové uspořádání dostačuje pro případ volby na základě

233 873 obsluhou včas zjistitelné potřeby zračeni potenu agregátu. Jsou však u agregátu, jak známo, nouzové stavy, které nejsou pro obsluhu včas rozpoznatelné, např· mechanické přetížení výkonných prostředků· V zájmu bezpečnosti provozu může tudíž být toto uspořádání doplněno elektrickým nouzovým vypínacím systémem (viz CS AO 224 661 který obsáhaje příslušné snímače nouzových stavů, jež spolupracují a mžikovými spínači, spínajíčími nebo rozpínajícími obvod elektricky ovládaného vybavovač® spojkového orgánu^ o< <« ' c.j·-» do převodnéh© ústrojí pohonu agregátu.

Pro toto doplnění nelze však použít běžné spojkové orgány 8 elektricky ovládaným vybavovačem, protože vyžadují pro spojení nebo rozpojení trvalý přívod elektrické energie Navíc je třeba vzít v úvahu, že u výše popsaného agregátu je na'vstupu převódného ústrojí patrný velký točivý moment, jinak nutný pro· spolehlivý chod agregátu, takže k rozpojení spojkového orgánu musí být vybavovačem vyvozena značná vybavovací síla, což se neobejde bez dalěíte zvýšení potřeby elektrické energie_θ

Proto je úkolem vynálezu vytvořit zařízení pro spojování a rozpojování pohonu u strojního agregátu, založené'na použiti frikčníte vazebního členu, který je uložen·na volný konec ve vertikální rovíni výkyvného pákového nosič®, přičemž je silové přivodítelný do záběru's vedlejším hnacím orgánem, které umožňuje odpojit vazební člen od hnacího orgánu zejména na základě elektricky s® projevujícího nouzového stavu u agregátu bez nároku na vyšší spotřebu elektric ké energie.

Tento úkol je podle vynálezu vyřeirn tla, Se k nosiči vazebního členu je osově paralelně přiřazena výkyvná zatěžovací páka, mající volný fconoe a tsávaif na tomto volném konci, jakož i výkyvná převodně páka s volným koncem, která je kloubově spojena s nosič©» vsiz-ebníh© -členu pomocí tuhého spojovacího prvku a zároveň svým v©lnýa konce» rozpojitelné spřažena s volným kosic©» gatěiovaeí pálgr pomocí elektromagnetického vybavovač®, jehož cívka j@ zapojena do nouzového vypínacího obvodu agregátu_e Přít©» ssatSlováci páka vykazuje / 233 875 pevné akční klikové rameno j3 volným koncem a nosič vazebního členu pevné převodně klikové rameno s volným koncem, které příčně stojí v pohybové dráze volného konce akčního klikového ramena zatěžovací páky.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá hlavně v tom, že je schopno spolehlivě ovládat vazební Člen jak za účelem dosažení pohonu u agregátu, tak i za účelem zrušení tohoto pohonu na libovolně dlouhý čas bez zastavení chodu hnacího orgánu a bez nároku na přítomnost elektrické energie.

Podle dalšího význaku vynálezu může být osa kývání zatěžovací páky shodná s osou kývání převodně páky. Tím je zajištěno bezporuchové spojení a rozpojení těchto pák při každé možné jejich poloze.

Při tom všem je podle vynálezu ještě výhodné, jestliže poměr délkové veličiny na převodně páce, určené vzdáleností těžiště zatěžovací síly., vyplývající ze závaží na zatěžovací páce, od osy kývání, ku délkové veličině na nosiči vazebního členu, určené vzdáleností těžiště výslednice zatěžovací síly, působící u vazebního členu, od osy kýváni, je větší než číslo jedna a jestliže zároveň poměr délkové veličiny na převodně páce, určené vzdáleností osy přítomného kloubu spojovacího prvku od osy kývání, ku délkové veličině na nosiči vazebního členu, určené vzdáleností osy zde přítomného kloubu spojovacího prvku od osy kývání, je nejvýš roven číslu jedna. Tím je umožněno účelně snižovat velikost zatěžovací sílyja tím i velikost vybavo.vací síly u elektromagneticého vybavovače, aniž by tím byla nepříznivě ovlivněna stanovená velikost přítlaku vazebního členu na hnací orgán.

Je-li agregát ještě vybaven dvojzvratnou ruční ovládací pákou s výstupním ramenem pro přivedení vazebního členu do polohy mimo záběr s hnacím orgánem, je výhodné podle vynálezu, je-li zatěžovací páka spojena s ruční ovládací pákou pomocí jednočinné spojky, takže je umožněno jednak ruční ovládání vazebního členu podle volby a jednak znovuuvádění zařízení do výchozí polohy v případě, že pohon byl předtím zrušen na základě vzniku nouzového stavu, přičemž bylo zrušeno spojení mezi zatěžovací pákou a převodnou pákou.

233 675

- ί

Účelné pro tento případ je podle vynálezu takové provedení jednočinné spojky, které pozůstává ze spojovací tyče, která je svým jedním koncem kloubově spojena s druhým výstupním ramenem ruční ovládací páky a druhým koncem, opatřeným podélně se rozprostírajícím oválným otvorem, navlečena na pevný čep, bočně vyčnívající z akčního klikového ramena zatěžovací páky. Přitom velikost největšího rozměru zmíněného oválného otvoru spojovací tyče odpovídá při nepracovní poloze ruční ovládací páky vždy volné, krajními polohami vymezené dráze pevného čepu.

A konečně je pro tento případ podle vynálezu výhodné, je-li ruční ovládací páka alespoň v pracovní poloze aretovatelná.

Příkladné provedení zařízeni podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde značí:

obr. 1 - čelní pohled na strojní agregát se zařízením podle vynálezu, obr. 2 - schematicky znázorněné délkové veličiny na převodně páce a na nosiči vazebního členu, obr. 3 - čelní pohled na zařízení podle vynálezu při nouzovém stavu na agregátu, obr. 3a - detailní pohled na elektromagnetický vybavovač v poloze podle obr. 3, obr. 4 - čelní pohled na zařízení podle vynálezu uvedené do výchozí, resp. nepracovní polohy ručně a obr. 5 - detailní pohled na spojku zatěžovací páky a ruční ovládací páky·

233 675

Na obr. 1 jé schematicky znázorněn strojní agregát, který má rámovou podpěru 10 pohyblivě uloženou pomocí kel 14* a 14* * na nehybné pojezdové dráze 12· Tato rámová podpěra v sobě skrývá převodně ústrojí, jehož prostřednictvím mohou být poháněné např. neznázorněné mechanické výkonné prostředky, uzpůsobené pro automatickou výměnu navíjecích cívek na textilních strojích, přičemž je agregát schopný zastavit u každé z mnoha. zpracovacích stanic a tam provádět potřebné obslužné úkony. Paralelně k pojezdové dráze U probíhá hnací orgán 100. tvořený např. dopravním pásem pro odvádění hotových cívek od uvedených zpracovacích stanic.

K tomuto hnacímu orgánu 100 je shora přiveden frikční vazební člen 90 ve formě frikčního kola, který je uložen na volný konec ve vertikální rovině okolo čepu 11 výkyvného pákového nosiče 80. Vazební člen 90 je pomocí ozubeného kuželového soukolí 91 a hřídele 92 spojen s převodným ústrojím uvnitř rámové podpěry 10.

Podle vynálezu je k nosiči 80 osově paralelně přiřazena výkyvná zatěžovací páka JO, uložená na čepu 1,2, která má na svém volném konci závaží 40 a elektromagnetický vybavovač 50. jehož cívka JI je zapojena do známého, mžikově fungujícího nouzového vypínacího obvodu agregátu pomocí vedení 13. Vybavovač 50 dosedá shora na opěrnou plochu 22 hákovitě upraveného volného konce 21 převodně páky 20, která je výkyvně uložena na stejném čepu 12. co zatěžovací páka JO. Tato převodně páka 20 je pak kloubově spojena s nosičem 80 vazebního členu 90 na. způsob rovinné kinematické dvojice pomoci tuhého spojovacího prvku 60.

Při tomto uspořádání působí hmotnost závaží 40 na volný, konec 21 převodně páky 20 prostřednictvím vybavovače JO. Zatěžovací síla Fa (obr. 2)/vyplývající ze závaží 40 _fse transformuje přes spojovací prvek 60 a nosič 80 ve výslednici Fb. působící u vazebního členu 90 ve směru k hnacímu orgánu 100. Tak je vazební člen 90 držen v záběru s hnacím orgánem 100.

Velikost výslednice Fb je přitom zvolena s ohledem na potřebu dokonalého provozního styku vazebního členu 90

233 675 . y .

s hnacím orgánem 100. Aby však z toho vyplývající zatěžovací síla Fa mohla být s ohledem na nutnou vybavovací sílu pro vybavovač 50 zmenšena, je dáno, že poměr délkové veličiny na převodně páce 20. určené vzdálenosti a těžiště Ta zatěžovací síly Fa. vyplývající ze závaží 40 na zatěžovací páce 30. od osy kývání OJ, ¹⁰¹ délkové veličině na nosiči 80 vazebního členu 90« určené vzdáleností b těžiště Tb výslednice Fb zatěžovací síly Fa. působící u vazebního členu 80« od osy kývání ©2, je větší než číslo jedna a zároveň poměr délkové veličiny na převodně páce 20, určené vzdáleností a1 osy přítomného kloubu 61 spojovacího prvku 60 od osy kývání Oj., ku délkové veličině na nosiči 80 vazebního členu 90. určené vzdáleností b1 osy zde přítomného kloubu 62 spojovacího prvku 60 od osy kývání 02, je nejvýš roven číslu jedna.

Jak vidět na obr. 1, je zatěžovací páka 30 opatřena dolů v úhlu vybíhajícím pevným akčním klikovým ramenem JJ s volným koncem. Naproti tomuto příčně stojí pevné převodně klikové rameno 81 s volným koncem, upravené na nosili 80 vazebního členu 90. a to v cestě volného konce akčního ramena Ji, když se tento v důsledku závažím 40 vyvolaného otáčení zatěžovací páky 30 pohybuje ve směru šipky S1.

Kromě výše uvedeného je na rámové podpěře 10 uložena dvojzvratná ruční ovládací páka 110. která má dvě výstupní ramena 111 a 113 s volnými konei. Přitom volný konec prvního ramena 111. opatřený kladkou 112. zasahuje do klínového prostoru 120. vznikajícího mezi třecími plochami vazebního členu 90 a hnacího orgánu 100. a slouží pro nadzvednutí vazebního členu 90 proti působení výslednice Fb zatěžovací síly Fa do polohy mimo záběr s hnacím orgánem 100. Na volný konec druhého výstupního ramena 113 je naklouben konec spojovací tyče 70. jejíž druhý konec (viz též obr. 5), opatřený podélně se rozprostírajícím oválným otvorem 71. je navlečen na pevný čep 32. vyčnívající bočně z akčního klikového ramena 31 zatěžovací páky JO. Spojovací tyč 70 a pevný čep 32 tvoři jednočinnou spojku, která v pracovní poloze ruční ovládací páky 110 působí proti Vektoru akčního pohybu klikového ramena 31 zatěžovací páky JO. V souladu s tím je velikost největšího rozměru A

233 875 zmíněného oválného otvoru 71 (obr. 5) při nepracoVhí poloze ruění ovládací páky 11,0 přizpůsobena vždy volné, krajními polohami vymezené pohybové dráze pevného čepu 32.'

Jak bylo výše uvedeno, je při normálním provozu agregátu vazební Sien zatěžován výslednicí Fb. vzniklou transformací zatěžovací síly Fa pomocí převodně páky 20, spojovacího prvku 60 a nosiče 80, a tak udržován v záběru s hnacím orgánem 100.

Vznikne-li nyní na agregátu nouzový stav, projevující se elektricky v nouzovém vypínacím obvodu, ja na cívku 51 elektromagnetického vybavovaěe 50 krátkodobě převedeno elektrické napětí, v důsledku čehož se vybavovač 50 přestaví do polohy znázorněné na obr. 3a ve směru šipky S2. Tím opustí opěrnou plochu 22 volného konce 21 převodně páky 20. Uvolněná zatěžovací páka 30 vlivem působení závaží 40 vykývne směrem dolů (obr. 3)· Spolu se zatěžovací pákou se pohybuje i její akční klikové rameno 31. Jeho volný konec narazí a dále tlačí převodně klikové rameno 81 nosiče 80, takže tento je nucen otáčet se proti smyslu otáčení zatěžovací páky JO. Tím je vazební člen 90. uložený na volný konec nosiče 80, odpojen od hnacího orgánu 100 a zrušen pohon agregátu, zatímco hnací orgán 100 se pohybuje dále. Další pohyb nosiče 80 se zastaví, když se klikové rameno 81 opře o pevnou rámovou podpěru 10.

Nyní může obsluha odstranit příčinu nouzového stavu, načež uvede zatěžovací páku 30 do výchozí, zatěžovací polohy (obr. 4), tedy do polohy, kdy je vybavovač 50 spojen s volným koncem 21 převodně páky 20, jak bylo výše uvedeno. Učiní tak pomocí ruční ovládací páky 110. kterou přestaví do pracovní polohy II. Je samozřejmé, že tento úkon může obsluha provést ještě před odstraněním příčiny nouzového stavu, protože je zde první výstupní rameno 111. které v této poloze II. jež je s výhodou známým způsobem aretována, mezitím podrží vazební člen 90 mimo záběr s hnacím orgánem 100. Když je pak

233 675 příčina stavu nouze odstraněna, čili když jsou vytvořeny podmínky pro zahájení normálního provozu agregátu, přestaví obsluha ruční ovládací páku 110 do nepracovní polohy I. Tím se umožní působení zatěžovací síly Fa. jak výše uvedeno, a vazební člen 90 je přiveden do záběru s pohybujícím se hna cím orgánem 100. Při tom všem je umožněno zrušit pohon agregátu podle volby ručně. Děje se tak, že oéluha přestaví ruční ovládací páku 110 do pracovní polohy II, čímž volný konec jejího prvního výstupního ramena 111 nadzvedne a podepře vazební člen 90 do polohy mimo záběr s hnacím orgánem 100. Protože je při tomto přestavení k dispozici volná dráha pevného čepu 32 akčního klikového ramena 31 zatěžovací páky JO v oválném otvoru 71 spojovací tyče 70. není tím zároveň nijak ovlivněna vzájemná poloha zatěžovací a převodně páky JO a 20, takže tyto zůstávají během přestavovacího pohybu ruční ovládací páky 110 vždy spojeny. Obnovení pohonu se provede pouze přestavením ovládací páky 110 do nepracovní polohy I.

Zařízení podle vynálezu je použitelné u všech strojních agregátů, které jsou poháněné vedlejším hnacím orgánem, přičemž pro spojení a rozpojení pohonu není k dispozici trvalý přívod elektrické energie, protože by to nebylo hospodárné nebo protože to podmínky provozu agregátu neumožňují.

/10

Claims (6)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   233 675 ί

   1. Zařízení pro spojování a rozpojování pohonu u strojního agregátu, zejména u pojízdného obslužného agregátu textilního stroje, používající frikční vazební člen, který je uložen na volný konec ve vertikální rovině výkyvného pákového nosiče, přičemž je silově přivoditelný do záběru s vedlejším hnacím orgánem, vyznačující se tím, že k nosiči (80) vazebního členu (90) je osově paralelně přiřazena výkyvná zatěžovací páka (30), mající volný konec a závaží (40) na tomto volném konci, jakož i výkyvná převodná páka (20) s volným koncem (21), která je kloubově spojena s nosičem (80) vazebního členu (90) pomocí tuhého spojovacího prvku (60) a zároveň svým volným koncem (21) rozpojitelně spřažena s volným koncem zatěžovací páky (30) pomocí elektromagnetického vybavovače (50), jehož cívka (51) je zapojena do nouzového vypínacího obvodu agregátů, přičemž zatěžovací páka (30) vykazuje pevné akční klikové rameno (31) s volným koncem a nosič (80) vazebního členu (90) pevné převodně klikové rameno (81) s volným koncem, které příčně stojí v pohybové dráze volného konce akčního klikového ramena (31) zatěžovací páky (30).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že osy kývání zatěžovací páky (30) a převodně páky (20) jsou shodné.
3. 3. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že poměr délkové veličiny na převodně páce (20), určené vzdáleňostí (a) těžiště (Ta) zatěžovací síly (Fa), vyplývající ze závaží (40) na zatěžovací páce (30), od osy kývání (01), ku délkové veličině na nosiči (80) vazebního členu (90), určené vzdáleností (b) těžiště (Tb) výslednice (Fb) zatěžovací síly (Fa), působící u vazebního členu (90), od osy kývání (02), je větší než číslo jedna a zároveň
4. 4/

   233 675 poměr délkové veličiny na převodně páce (20), určené vzdáleností (al) osy přítomného kloubu (61) spojovacího prvku (60) od osy kývání (01), ku délkové veličině na nosiči (80) vazebního členu (90), určené vzdáleností (b1) osy zde přítomného kloubu (62) spojovacího prvku (60) od osy kývání (02), je nejvýš roven číslu jedna.

   4. Zařízení podle bodu 1 nebo 3jS dvojzvratnou ruční ovládací pákou, která má výstupní rameno s volným koncem, jehož pomocí lze přivést vazební člen proti působení výslednice zatěžovací síly do polohy mimo záběr s hnacím orgánem, vyznačující se tím, že zatěžovací páka (30) je spojena s ruční ovládací pákou (110) pomocí jednočinné spojky.
5. 5. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že jednočinné spojka pozůstává ze spojovací tyče (70), která je svým jedním koncem kloubově spojena s druhým výstupním ramenem (113) ruční ovládací páky (110) a druhým koncem, opatřeným podélně se rozprostírajícím oválným otvorem (71), navlečena na pevný čep (32), bočně vyčnívající z akčního klikového ramena (31) zatěžovací páky (30), přičemž velikost největšího rozměru (A) zmíněného oválného otvoru (71) . spojovací tyče (70) odpovídá při nepracovní poloze (I) ruční ovládací páky (110) vždy volné, krajními polohami vymezené pohybové dráze pevného čepu (32).
6. 6. Zařízení podle bodu 4 nebo 5, vyznačující se tím, že ruční Ovládací páka (110) je alespoň v pracovní poloze (II) aretovatelná.