CS233471B1 - Zapojenie riadiacich a regulačných obvodov indukčného motora bez snímača otáčok napájaného z meniča frekvencie - Google Patents

Description

233471 2

Vynález sa týk· zapojenia rladlacich a regulačných obvodov měniče frekvencle přereguláciu otáčok Indukčního motora bez snímače otáčok, ktorým sa zabezpečuje stabilitaa kvalita regulácle otéčok při náhlých změnách zátažného momentu a při krátkodobom překro-čení momentu zvratu.

Doslal známe zapojeni· rladlacich a regulačných obvodov menlčov frekvencle s vnútenýmprúdom bez použiti· snímače otáčok v jednoduchých aplikáciach stabilizuji! amplitudu magne-tického toku len reguláclou prúdu podlá odchylky medzi žladaným a svorkovým nepetím indukč-ního motore. Stabilita pohonu s touto reguláclou je obmedzená. fialej je známe zapojenle,ktorí na základe vypočítaného sklzu z elektrických veličin motora, teda prúdu, nípětla,statorových odporov a rozptylu reguluje prúd a frekvenciu meniča. Tento zpfisob vyžadujeznalost parametrov motor· a je obvodovo náročný.

Vyžile uvedení nedostatky sú odstránení zapojením podlá vynálezu, ktorího podstataspočívá v tom, že výstup snímač· napatia je zapojený na vstup prevodníka frekvencia--napatie, ktorího výstup je zapojený na invertujúci vstup rozdielovího člena. Jeho ne-invertujúcl vstup je přepojený so vstupom prevodníka napatle-frekvencia a jeho výstupje zapojený na neinvertujúcl vstup rozdielovího člena cez spínač, ktorího ovládací vstupje zapojený z výstupu komparátora minimálněj rladiacej frekvencle, ktorího vstup jepřepojený so vstupom tvarovača poměru napětie-frekvencia. Výstup rozdielovího člena jezapojený na jeden vstup násobičky, ktorej druhý vstup je zapojený k výstupu regulátorenapatia so zarážkou a jej výstup je zapojený na vstup prepínača polarity a súčasne navstup opravního integrátora, ktorího výstup je zapojený na invertujúci vstup rozdielovíhočlena. Vstup snímač· napatí· je zapojený na vstup striedača a jeho výstup je zapojený navstup komparátora, ktorího výstup je zapojený na ovládací vstup prepínača polarity, ktorí-ho výstup je zapojený na jeden vstup súčtovího člena, ktorího druhý vstup je zapojenýz výstupu dolíčky a ktorího výstup je zapojený na vstup regulátora napatia.

Heraná frekvenci· snímaného svorkového napatia sa porovnává so žiadanou frekvenciou aich rozdiel v závislosti od záťažního prúdu meniča prostredníctvom násobičky a podlá polari-ty zátažního momentu motor· zisťovaního snímačem a komparítorom napatia medziobvodu, cezanalogový přepínač koriguje žladanú hodnotu vstupu regulátora napatia. Zapojenle sa uvádzado činnosti až při překročení minimálnej rladiacej frekvencle, pri ktorej svorkoví napětiemotor· má dostatečná úroveň.

Zapojenle podlá vynálezu zabezpečuje rýchlu změnu prúdu meniča pri změnách zataženi·a pfri dosiahnuti maximálněj. hodnoty žladaního prúdu korekciu zadávanej frekvencle. Tým sazabezpečuje udrženle sklzu motora v dovolených medziach. Zapojenle používá jednoduchéobvody, nie je nutní poznat přesní parametre použitého motora, frekvencle meniča jenezávislá od zmlen zátaže až do prúdového ohraničeni·, čím sa získává pohon s tvrdou otáČ-kovou charakteristikou. Na motore nie je potřební inštalovat snímač otáčok, magnetickéhotoku, teploty a podobné.

Na připojenou výkrese je bloková schéma zapojeni· meniča frekvencle a indukčným mo-torem a riadiacimi a regulačnými obvodmi. Výstup rladeního usměrňovače 1 je cez filtračnútlmivku 2 a snímač prúdu 2 zapojený na vstup striedača prúdu 1, ktorího výstup je zapojenýna Vstup indukčního motora ±. Výstup snímač· prúdu 2 3* zapojený na invertujúci vstuprozdielovího člena 15. ktorího výstup je zapojený na vstup regulátora prúdu a jeho neinvertu-júcl vstup je zapojený z výstupu regulátore napatia·20 cez zarážku 1 9. Výstup regulátoraprúdu 11 je zapojený na vstup fázového riadenia 6., ktorího výstup je zapojený no riadiecivstup riadeného usmerňoveča J_. Vstup snímače napatia 10 je zapojený na výstupní svorkystriadača prúdu 2 8 jeho výstup je zapojený na vstup usměrňovače 30 a vstup prevodníkafrekvencia-napatie 14. ř Výstup usměrňovače 30 je zapojený cez invertujúci vstup rozdielovího člena 29 na delený vstup dsličky 21, ktorej výstup je eea súčtový člen 23 zapojený na vstup prepínača 22.ktorího prvý výstup je zapojený na vstup regulátora napatia 20. Výstup zadávacieho člena 27 3 23347. je eez nelnvertujúei vstup rozdlelového Siena 26 zapojený ná dellael vstup deliSky 25.vstup prevodnlka napátie-frekvencia 2, nelnvertujúei vstup súStového Siena 12, vstuptvarovaSa poměru napátie-frekvencia 32 a vstup komparátora minimálnej riedlacejfrekvencle 33. Výstup prevodnlka napatie-frekvencia 2 je zapojený na riadlaci vstup strle-daSa prúdu i· Výstup prevodnlka frekvencla-napátle 14 je cez invertujúcl vstup rozdlelovéhoSiena 13 a eez splnaS 12 zapojený na nelnvertujúei vstup rozdlelového Siena 16. ktoréhovýstup je zapojený na jeden vstup násoblSky 17. prlSom jej druhý vstup je zapojený z vý-stupu regulátora nepatie 20 so zarážkou 12. Výstup násoblSky 17 je zapojený na vstupopraveného Integrátora 18. ktorého výstup je zapojený na invertujúcl vstup rozdlelovéhoSiena 12· Výstup násoblSky 17 je taktiež zapojený cez preplnaS polarity 21 na vstupsúStového Siena 22· Vstup snlmaSa napátia £ je zapojený zo vstupných svoriek strledaSaprúdu £ a jeho výstup cez komparátor X je zapojený na ovládacie vstupy preplnaSov polarity21 a 28. Výstup komparátora minimálněj rladlacej frekvencle 33 je zapojený na ovládacievstupy splnaSov 21 a 12,. Druhý výstup preplnaSa 22 je zapojený cez splnaS 24 na vstuppreplnaSa polarity 2£, ktorého výstup je zapojený na vstup regulátora přetažením 31,ktorého výstup je cez zarážku 21 zapojený na invertujúcl vstup rozdlelového Siena 26. Výstup zarážky 12 je zapojený na prvý ovládací vstup preplnaSa 22 a výstup zarážky 34na druhý ovládací vstup preplnaSa 22. Členom 27 je urSená zadávacia frekvencia iSL» od ktorej sa odSlta v rozdielovomSlene 26 korekSná frekvencia z regulátora pretaženia 31 s obmedzovaSom 34. Výstup z rozdle-lového Siena 26 je riadlaca frekvencia 37. ktorá cez převodník napatie-frekvencia 2 urSujeokamžiky přepínáni# prúdu strledaSa 2, cez tvarovaS poměru napátie frekvencia 32 arozdielový Sien 29 vytvára regulaSnú odchýlku žiadaného a svorkového napátia 36. Táto rogu-laSná odchýlka je delená v deliSke 25 rladiácou frekvenciou 21 8 k výsledku je pripoSltanýv súStovom Slene 23 signál z regulaSných obvodov spracovávajúcich rozdiel rladlacejfrekvencle 37 a meranej frekvencle 38 svorkového napátia snímaného snlmaSom 10. opracovanéhopřevodníkem frekvencla-napátle 14. Rozdiel získaný v rozdielovom Slene 13, ktorého výstupje rozpínaný splnaSom 12 ovládaným z komparátora minimálnej rladlacej frekvencle 32·

Rozdiel frekcencil prechádza rozdielovým Slenom 16 do násoblSky 17 so žiadanou hodnotouprúdu menlSa 25.» ktorej výstup je spojený cez preplnaS polarity 21 do vyžile uvedenéhosúStového Siena 22* Výstup násoblSky JX je súSasne spojený cez opravný integrátor 18 dorozdlelového Siena 16. Výstup snlmaSa svorkového napátia 10 je súSasne cez usmerňovaS 22vedený do rozdlelového Siena 29 za úSelom vytvorenia regulaSnej odchýlky 36. VýstupsúStového Siena 22 regulaSných odchýlok je vedený do preplnaSa 22. ktorého poloha jo ovlá-daná zarážkami 19 a 24 tak, že pri žiadanom prúde menlSa 35 menšom ako maximálny dovolanýpreplnaS 22 spája výstup snlmacieho Siena 23 na vstup regulátora napátia 20 a prl dosiahnutlmaximálneho žiadaného prúdu 35 daného zarážkou 19 přepne preplnaS 22 výstup sumaSného Slona23 cez spínač 24 e prepíneč polarity 28 na vstup preťažovacieho regulátora 31. SplnaS 24 jeovládaný komparátorom minimálnej rladlacej frekvencle 33. PreplnaS^ polarity 21 a 28sú ovládané výstupom komparátora X kontrolujúceho polaritu výstupu snlmaSa vstupnéhonapátia strledaSa. PreplnaS 22 odopne vstup 24 prl naběhnuti výstupu 31 na zarážku nulovejhodnoty, žiadaná hodnota prúdu menlSa 35 je spracovaná běžným zapojením regulátora prúdu11. Opravný Integrátor 18 koriguje nepřesnost súbehu prevodnlkov frekvencla-napátle 14 anapátie-frekvencia 2 na základe požiadavky nulovej regulaSnej odchýlky medzl riadiacoufrekvenciou menlSa 37 a meranou frekvenciou 36. Chyba súbehu by sposobila chybu v reguláclimagnetického toku indukSného motora (4). " * V zapojeni podlá vynálezu je možné použit miesto meranej frekvencle 38 .svorkovéhonapátia signál zo snlmaSa otáSok rotora.

Claims (2)

1. 233471 4 PK EDU El VYNÁLEZU

   1. Zapojenie riadiacich a regulačných obvodov indukčního aotora bas snímače otáčoknapájeného z meniča frekvencie pozostávajúceho z rledeného usměrňovače so snímačem prúdu,rozdlelovým členom, regulátorem prúdu a fázovým riadením, jednosměrného medziobvodus filtračnou tlmivkou e nezávislého 'striedača prúdu so zadávacím Sienou frekvencie, pře-vodníkem napátie-frekvencla, snímačom napátia, usměrňovačem, tvarovačom poměru napátie--frekvencia, rozdlelovým členom, deličkou a regulátorem napátia so zarážkou, vyznačujúee satým, že výstup snlmača napátia (10) je zapojený na vstup převodníku frekveneia-napátle(14), ktoráho výstup je zapojený do invertujúceho vstupu rozdlelového člena (13), pričomjeho nelnvartujúol vstup je přepojený eo vetupom převodníku napátia*frekvenoia (9) a jehovýstup je aapojený na nelnvertujdoi vstup rozdlelového člena (16) oee spínač "(12), které-ho ovládací vstup je připojený k výstupu komparátora nininálnej riadlaeej frekvenoia (33),kterého vitup jo přepojený so vstupe* tvaroveča poměru napštie-frekveneia (32), príčo*výstup rozdlelového člena (16) je zapojený na jeden vstup násobičky (17), ktorej druhývstup je zapojený k výstupu regulátora napátia (20) ee earálkou (19) a jej výstup jeaapojený na vetup preplnača polarity (21) a súčaene na vstup opravného integrátora (18),kterého výstup je aapojený na invertujdol vstup roadlalového člena (16), aatlaj čo vstupsnímače napátia (8) je aapojený na vstup striedača (3) a jeho výstup je aapojený na vstupkomparátora (7), kterého výstup je zapojený na ovládaoí vstup přepínače polarity (21),ktoráho výstup je zapojený na jeden vstup súčtového člena (23), ktoráho druhý vstup jezapojený z výstupu deličky (25) a ktoráho výstup je zapojený na vstup regulátora napátia(20).
2. 2. Zapojenie podle bodu I vyznačujúee ea tým, že výstup zarázicy (19) regulátoranapátia (20) je zapojený na prvý ovládací vstup preplnača (22), ktoráho druhý ovládacívstup je zapojený k výstupu zarážky (34) regulátora preťaženia (31), ktoráho výstup jezapojený na invertujúci vstup rozdlelového člena (26), ktoráho neinvertujúci vstup jezapojený k zadávaclemu členu (27) a ktoráho výstup je zapojený na vetup tvarovača (32)poměru napátie-frekvencla, pričom výstup súčtového člena (23) je připojený na vstuppreplnača (22), ktoráho prvý výstup je zapojený na vstup regulátora napátia (20) a druhývýstup je zapojený na vstup preplnača polarity (28) cez spínač (24), ktoráho ovládacívstup je zapojený na výstup komparátora minimálněj riadlaeej frekvencie (33), zatiaý čoovládací vstup přepínače polarity (28) je zapojený k výstupu komparátora (7) a jeho výstupje zapojený na vstup regulátora preťaženia (31). 1 výkres