CS233466B1

CS233466B1 - Magnetic device for gripping individual ferromagnetic sheets

Info

Publication number: CS233466B1
Application number: CS825150A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Simko
Original assignee: Ladislav Simko
Priority date: 1982-07-06
Filing date: 1982-07-06
Publication date: 1985-03-14
Also published as: CS515082A1

Abstract

Magnetické zariadenie na uchopenie jednotlivých feromagnetických plechov sa použije u automatizovaných manipulačných zariadenlach jednotlivo alebo v skupinách tak, že viaceré magnety vytvoria magnetický nosník. Vynález rieši bezpečné uchopenie jednotlivých rízge hrubých ocelových plechov s r6znym stupnom znečistenia ich povrchu bez spolupčsobenia Tudského činitele. Tento účinok sa dosiahne vhodné vytvarovanými pólmi ale predovšetkým zaradením medzery z neferomagnetického materiálu 4 do magnetického obvodu 1, 2. Táto medzera upravuje magnetické vlastnosti zariadenia tek, že s dostatočnou bezpečnostou uchopuje rdzne hrubý a do rOznej miery znečistěný plech, pričom bezpečne neuchopí nasledujúci plech tesne priliehajijci k hornému. Fyzické vytvorenie znázorňuje obr. 1.The magnetic device for gripping individual ferromagnetic sheets is used in automated handling devices individually or in groups so that several magnets form a magnetic carrier. The invention solves the problem of safely gripping individual thick steel sheets with varying degrees of surface contamination without the interaction of a human factor. This effect is achieved by suitably shaped poles, but especially by including a gap of non-ferromagnetic material 4 in the magnetic circuit 1, 2. This gap adjusts the magnetic properties of the device so that it grips a sheet of varying thickness and varying degrees of contamination with sufficient safety, while not securely gripping the next sheet closely adjacent to the upper one. The physical design is shown in Fig. 1.

Description

233466 2233466 2

Vynález sa týká magnetického zariadenia na uchopovanie Jednotlivých feromagnetickýchplechov u ktorého sa rieSi magnetický tok prechádzajúci jeho magnetickým obvodom.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a magnetic device for gripping individual ferromagnetic screens in which the magnetic flux passing through its magnetic circuit is solved.

Mechanizovaná manipulácia s ocelovými plechmi sa véeobecne prevádza magnetom, sústavoumagnetov alebo podtlakovým upínáním. Ak sa majú odoberať jednotlivé ocelové plachy rOznychhrúbok v nahodilom poradí, vzniká u magnetického uchopovanla problém s bezpečným uchopenímhodného plechu tak, aby sa áalSí plech nenaddvihol. Táto skutočnosť viedla v praxi k tomu,že sa používá podtlakové upínanie, respektive elektrické obvody magnetov sa doplnilidfimyselnými prerugovacími systémami, ktoré umožňujú obsluhe odhodit nežiadane prichytenéňalěie plechy.Mechanized handling of steel sheets is generally performed by a magnet, a magnet assembly, or a vacuum clamp. If individual steel sheets are to be picked up in random order, there is a problem with the safe gripping sheet so that the sheet is not lifted. This has in practice led to the use of vacuum clamping or electrical circuitry of magnets, supplemented by sophisticated punching systems that allow the operator to discard unwanted adhesive sheets.

Takýto preruáovací Bystém vyžaduje neustálu ludskú obsluhu. Sú známe tiež Speciálněelektromagnety so zúženými pólmi, ktoré vytvárajú magnetický tok určený pre určitá hrůbkuplechu. Z tohto dOvodu vSak ich rozsah použitia je obmedzený. Nedostatky elektromagnetovsa prehlbujú ak povrch uchopovaného plechu je znečistěný neferomagnetickým materiálem.Bezpečné uchopovanie znečistěného plechu si vyžaduje zvýSenie magnetického toku.Such interruptions require constant human service. Special electromagnets with tapered poles are also known to produce a magnetic flux intended for certain clustering. However, their scope of use is limited. The drawbacks of the electromagnet are increasing if the surface of the gripped sheet is contaminated with a non-ferromagnetic material. Safe grip of the contaminated sheet requires increased magnetic flux.

Toto vSak v případe čistého plechu, má za nésledok uchopenie áaléieho plechu. Prichy-tenie pomocou podtlaku nie je spolahlivé v případe znečistěného plechu, s čím třeba počí-tal pri manipulácii vo volných skladoch a hlavně v zimnom období. Ani kombinácia magne-tického s podtlakovým upíná ím nemftže viesť k uspokojujúcemu rieSeniu nakolko, zeminou,ladom alebo ináč znečistěné plechy nielen znemožňujú bezpečné uchopenie podtlakom, alestažujú aj uchopenie s magnetmi a preto sa tieto dva spOsoby vhodné nedoplňajú. Z týchtodSvodov doteraz používané uchopovacie prostriedky neumožňuji! spolehlivá automatlzáciumanipulácie znečistěných a rdzne hrubých plechov.This, however, in the case of clean sheet metal, results in gripping of the sheet metal. Vacuum clamping is not reliable in the case of contaminated sheet metal, which may be encountered when handling in open warehouses and especially in winter. Neither the combination of magnetic and vacuum clamping can lead to a satisfactory solution, as soils, fallow or otherwise contaminated sheets not only make it difficult to grasp under vacuum, they also grab the grip with the magnets and therefore these two methods are not suitable. From these conductors, the gripping means used so far do not allow! reliable automation of the handling of soiled and coarse sheets.

Horeuvedené nedostatky sú odstránené magnetickým zariadením na uchopenie jednotlivých,feromagnetických plechov s viacdielnym feromagnetickým jadrom podlá vynálezu ktoréhopodstatou je medzera z neferomagnetického materiálu vradená do magnetického obvoduželezného jadra tak, aby magnetický obvod touto medzerou bol preruSený.The aforementioned drawbacks are eliminated by a magnetic device for gripping individual, ferromagnetic sheets with a multi-part ferromagnetic core according to the invention by which the non-ferromagnetic gap is inserted into the magnetic circuit of the iron core so that the magnetic circuit is interrupted by this gap.

PreruSením magnetického obvodu magnetického zariadenia neferomagnetickou medzerou saupraví vlastnost magnetického zariadenia tak, že pri uchopovaní plechu jeho prídržná silaku hornému plechu bude úměrná hrúbke tohto plechu ale prídržná sila k nesledujúcemu plechusa zníži zvačSováním neferomagnetickej medzery do takej miery, aby sa bezpečne aeucho-pil. Výhodou rleSenia je, že takto vytvořené magnetické zariadenle uchopí s požadovanoubezpečnosťou plechy rčznych hrúbok, prlčom bezpečne neuchopí plech nasledujúci. ĎalSia výhoda magnetického zariadenia podlá vynálezu je, že neferomagnetická medzerazmierňuje pokles prídržnej sily medzi magnetom a horným plechom, ktorý je vyvolanýnéhodilým znečištěním povrchu uchopovaného plechu. Z takýchto magnetických zariadenívytvořené uchopovacie zariadenle umožňuje s požadovanou bezpečnosťou uchopit do rčznehostupňa znečistěné, rčzne hrubé, jednotlivé plechy. Urýchluje sa tým mechanizovaná ma-nipulácia s plechmi a umožňuje sa úplná automatizácia mnipilácie s ocelovými plechmirčznych hrúbok za stažených podmienok.By breaking the magnetic circuit of the magnetic device with a non-ferromagnetic gap, the property of the magnetic device is adjusted such that, when gripping the sheet, its holding force on the upper sheet is proportional to the thickness of the sheet, but the holding force to the non-follower sheet is reduced by welding the non-ferromagnetic gap to such an extent that it is safely removed. The advantage of this solution is that it grips the magnetic devices thus formed with the required thickness of the sheets of different thicknesses, while not securely grasping the following. Another advantage of the magnetic device according to the invention is that the non-ferromagnetic gap reduces the drop in the holding force between the magnet and the upper sheet, which is caused by the contamination of the surface of the gripped sheet. From such magnetic devices, the gripping device formed allows the sheet to be contaminated, roughly different, to be soiled in different steps with the desired degree of safety. This accelerates the mechanized handling of the sheets and permits complete automation of the steel sheet thicknesses under contracted conditions.

Na pripojenom výkrese je znázorněné magnetické zariadenie podlá vynálezu v osovomřeze s uchopeným ocelovým plechom. Železné jádro je rozdělené na aspoň dve samostatné časti. Medzi vonkajSou X a vnú-tornou častou železného jadra 2, ktoré sú medzi sebou mechanicky spojené i je medzera Xvytvořená neferomagnetickým materiélom, ktoré preruáuje magnetický obvod. Magnetickýtok je vyvolaný cievkou £ a magnetický obvod je uzatvorený uchopeným plechom z fero-magnetického materiálu £.In the accompanying drawing, a magnetic device according to the invention is shown in a cutting-off section with a gripped steel plate. The iron core is divided into at least two separate parts. Between the outer X and the inner portion of the iron core 2, which are mechanically connected to each other, there is a gap X formed by a non-ferromagnetic material that interrupts the magnetic circuit. The magnetic rod is induced by the coil 6 and the magnetic circuit is closed by the ferromagnetic material sheet.

Claims

BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION A magnetic alignment for individual ferromagnetic sheets having a multi-part ferromagnetic core characterized in that a non-ferromagnetic gap (4) is embedded in the magnetic circuit formed by the ferromagnetic core (1) and the inner core (2). 1 drawing