CS233403B1 - Zařízeni pro samočinné řízení rychlosti podávacího ústrojí posypového materiálu - Google Patents

Abstract

Zařízeni pro samočinná řízeni rychlosti podávacího ústroji posypového materiálu se týká oblasti silničních údržbových strojů. Jeho účelem je zpřesnit dávkování posypového materiálu-, čímž dojde ke sníženi znečisťováni Životního prostřed! a k úspoře tohoto materiálu. Podstatě vynálezu spočívá v tom, že rychlost podávacího zařízen! je samočinně řízena v závislosti na pojezdové rychlosti sypače s možností volby měrného množství posypového materiálu, samočinně udržovaného ηβ konstantní hodnotě pro r&zně nastavené měrné hmotnosti posypového materiálu a pro různou nestavenou šíři posypu nezávisle na rychlosti pohybu sypače.

Description

Vynález se týká zařízeni pro samočinné řízení rychlosti podávaclho ústrojí posypového materiálu.

SouSasné vyráběná posypová mobilní zeřízení jsou vybavena pohonem podávaclho zařízení s regulátorem pro udržení konstantní rychlosti podávaclho pásu dl otáSek podávačích šneků.

Volbě měrného množství posypového materiálu se provádí volbou vhodného převodu, např. pro volbu otáSek Šneků, pro předpokládanou pracovní rychlost posypového vozidla. Obsluha sypaSe vSek v průběhu pracovního nasazení pod vlivem podmínek terénu a překážek není schopna tuto předpokládanou pracovní rychlost pohybu vozidle udržet,-a tím nastává při hižěl pracovní rychlosti předávkování posypovým materiálem, což má za následek zvýěené náklady, technologická účinnost posypu není optimální e navíc, protože se v naprosté větěině jedná o chemické posypové materiály, dochází ke zhorSování životního prostředí. Nedostatečná dávke posypového materiálu při vySSlch pracovních rychlostech má za následek nižií účinnost posypu. U jiných mobilních zařízení určených k posypu je závislost množství posypového materiálu na pojezdové rychlosti sypaSe řeěena mechanickým spojením náhonu ne pohyb vozidla s pohonem podávacího zařízení převodovým ústrojím, např. na rychlost otáčení SnekA.

Nevýhodou téchto zeřízení je značná složitost a velká hmotnost a z toho vyplývající poruchovost a nesnadná montáž e údržba.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že invertující vstup operačního zesilovače je spojen jednak přes první odpor s jedním pólem prvního zdroje elektrického signálu úmSrného rychlosti pohybu podávacího zařízení, přičemž jeho druhý pól je spojen s nulovým potenciálem, a jednak je invertující vstup operačního zesilovače spojen s jedním vývodem druhého odporu, jehož druhý vývod je spojen jednak přes čtvrtý odpor s nulovým potenciálem, jednak je spojen přes třetí odpor s jedním pólem druhého zdroje elektrického signálu, který je úmSrný rychlosti pohybu posypového vozidla, přičemž druhý pól druhého zdroje elektrického signálu je spojen s nulovým potenciálem, zatímco neinvertující vatup operačního zesilovače je spojen a nulovým potenciálem, přičemž výstup operačního zesilovače je spojen se vstupem výkonového zesilovače, jehož výstup je spojen se servomotorem, který je mechanickou vazbou spojen s regulačním hydrogenerétorem, jehož energetický zdroj je tvořen motorem, kde výstup regulačního hydrogenerátoru je spojen s hydromotorem, jehož výstup je mechanicky spojen s podávacím zařízením.

Sečení podle vynálezu usnadňuje práci obsluze při nasazení v obtížných povětrnostních podmínkách, podstatně zpřesní dávkování, čímž se zvýší účinek posypu a dojde k úspoře posypového materiálu. Rovněž se zmírní znečiělování životního prostředí.

Na přiloženém výkresu je znázorněno schéma zařízení podle vynálezu.

Invertující vstup χ operačního zesilovače OZ je spojen přes první odpor R, s jedním pólem prvního zdroje S, elektrického signálu úměrného rychlosti pohybu podávacího zařízeni P. Druhý pól zdroje S, elektrického signálu je spojen s nulovým potenciálem. Invertující vstup £ operačního zesilovače OZ je ještě spojen s jedním vývodem druhého odporu Rg, jehož druhý vývoj je spojen jednak přes čtvrtý odpor R* s nulovým potenciálem a jednak přes třetí odpor R^ s jedním pólem druhého zdroje £g elektrického signálu, který je úměrný rychlosti posypového vozidle.

Druhý pól druhého zdroje Sg elektrického signálu je spojen s nulovým potenciálem.

Neinvertující vstup χ operačního zesilovač OZ je spojen s nulovým potenciálem a výstup χ operačního zesilovače OZ je spojen se vstupem £ výkonového zesilovače VZ. Jeho výstup X je spojen se servomotorem SM. který je mechanickou vazbou spojen s regulačním hydrogeneré- , torem RH. Jeho energetický zdroj je tvořen motorem li. Výstup regulačního hydrogenerátoru RH je spojen s hydromotorem H, jehož výstupe je mechanicky apojen s podávacím zařízením £.

Řeěení podle vynálezu umožňuje, že při nastavené volbě šíře posypu, měrné dávky e korekce na měrnou hmotnost posypového materiálu a při konstantní rychlosti pohybu vozidla bude pouze pro Jedinou hodnotu rychlosti podávacího zařízení £ na invertujícím vstupu £ operačního zesilovače OZ nulová nepiti. Tudíž výkonový zesilovač VZ nebude buzen, servomotor §jl bude v klidu a pohonný agregát podávacího zařízeni P bude mít konstantní otáčky, tzn. že trvá ustálený atev. Zvýěí-li ee např. rychlost vozidla, vzroste signál druhého zdroje $2 elektrického signálu a na vstupu £ operačního zesilovače OZ se objeví nenulové napití, které operační zesilovač OZ vyhodnotí jako odchylku a přes výkonový zesilovač VZ. seetév8jícl z odporů, kondenzátorů, diod a tranzistorů, se začne přestavovat servomotor

I gM tak, aby otáčky pohonného agregátu podávacího zařízení vzrůstaly, a to tak dlouho, do* kud nevzroste signál zdroje g,^ elektrického signálu natolik, že regulační odchylka na vstupu operačního zesilovače OZ vymizí. Uezi rychlostí pohybu vozidla a rychlostí podávacího za» řízení £ je tedy lineární závislost a vahou určenou hodnotami odporů £, až odporové šité, tedy nastavením korekoe na měrnou hmotnost, nastavením iíře a dávky posypu. Elektrický signál úmirný pojezdová rychlosti se získává ze zdroje g₂ elektrického signálu, např. techodynama, která se otáčí otáčkami úměrnými rychlosti pojezdu. Elektrický signál úměrný rychlosti podávacího zařízení se získává ze zdroje elektrického signálu, kterým může být rovněž techodynamo otáčející se otáčkami úměrnými rychlosti podávacího zařízení.

Předloženého vynálezu může být použito tem, kde je třeba přesného dávkování nezávisle na pojezdová rychlosti vozidle, např. u zemědělských rozmetadel hnojiv.

Claims (1)

1. Zařízení pro samočinná řízení rychlosti podávacího ústroji posypového materiálu v závislosti na pojezdová rychlosti posypového vozidla s možnosti volby měrného množství posypového materiálu samočinně udržovaného na konstantní hodnotě pro různě nastavené měrné hmotnosti posypového materiálu a pro různou nastavenou šíři posypu, β to nezávisle ne pojezdová rychlosti posypového vozidla, vyznačující se tím, že invertující vstup (1) operačního zesilovače (OZ) Je spojen jednak přes první odpor (B,) s jedním pólem prvního zdroje (S,) elektrického signálu úměrného rychlosti pohybu podávacího zařízení (P), přičemž jeho druhý pól je spojen s nulovým potenciálem, a jednak je invertující vstup (1) operačního zesilovače (OZ) spojen s jedním vývodem druhého odporu (B₂), jehož druhý vývod je spojen jednak přes čtvrtý odpor (H^) s nulovým potenciálem, jednak je spojen přes třetí odpor (Bj) s jedním pólem druhého zdroje (S₂) elektrického signálu, který je úměrný rychlosti pohybu posypového vozidla, přičémž drdhý pól druhého zdroje (S₂) elektrického signálu je spojen s nulovým potenciálem, zatímco neinvertující vstup (21 operačního zesilovače (OZ) je spojen s nulovým potenciálem, přičémž výstup (3) operačního zesilovače (OZ) je spojen vstupem (4) výkonového zesilovače (VZ), jehož výstup (5) je*spojen se servomotorem (SM), který je mechanickou vazbou spojen s regulačním hydrogenerátorem (HH), jehož energetický zdroj je tvořen motorem (li), kde výstup regulačního hydrogenerátoru (BH) je spojen s hydromotorem (H), jehož výstup je mechanicky spojen s podávacím zařízením (P).