CS233210B1 - ) Elektrická zapojenie regulovaného pohonu zafažovacieho zariadenia - Google Patents

Abstract

Vynález rieSi elektrická zapojenie regulovaného pohonu zaťažovacleho zariadenia, napr. zaťažovacleho zariadenia kruhovej skúšobnej dráhy na testovanie vozovkových konštrukcií, zabezpečujúce zhodnosť otéčok regulovaných hnacích jednosměrných motorov všetkých vozidiel zariadenia v každom okamihu prevádzky a zvlášť vysoké nároky ne dynamiku. Podstatou vynálezu je, že hnacie jednosměrné motory všetkých vozidiel zariadenia majú paralelné zapojené kotvy elektricky napojené na spoločný riadený usměrňovač kotiev a v sérii zapojené budlage vinuti· na jeden spoločný riadený usměrňovač budenia, pričom je týmto cudzobudeným jednosměrným motorom regulačnými obvodmi modelovaná zaťažovaoia charakteristika sériového motora. Usporiadanie elektrického zapojenia regulovaného pohonu podTa vynálezu je možné využiť aj v dalších případech, ked sa požaduje regulácia viacerych jednosměrných motorov so zabezpečením leh trvale zhodných otéčok pri vysokých nárokoeh jia dynamiku.

Description

233210 2

Vynález rieši elektrické zapojenie regulovaného pohonu zaťažovacieho zariadenia,napr. zaťažovacleho zariadenia kruhovej skúSobnej dráhy na testovanie vozovkových kon-strukci!, s ječným riadeným usmerňovačom kotiev a s ječným riadeným usmerňovačom bučenia,ktoré riadené usměrňovače sú spoločné pre jedhosmerné hnacie motory všetkých zaťažova-cích vozidiel sústavy, 3 reguláciou otáčok splňujúcou zvlášť vysoké nároky dynamiky. Z doposial’ známých zaťožovacích zariadení kruhových skúSobných dréh majú niektorécentrálny pohon zaťažovaeích vozidiel v střede růžice ramien vozidiel. Nevýhodou taktorieSeného pehonu je, že zaťažovacie vozidlá bez vlastných pohonov náprav nenahradzujúverne zátěž skutečnými vozidlami hlavně pri rozběhu a brzděni. Známe sú tlež kruhovéskúSobné dráhy so zaťažovacím zariadenim s neregulovatelným pohonom.

Tieto už pre moderné čestné skúSobníctvo neprichádzajú do úvahy, lebo sa nimi ne-dajú vykonávat akceleračné a deceleračné skúšky, ani optimalizovat rýchlosť s ohTadomna druh skúSok a mieru opotrebenia skúSanej vozovky. Ďalej sú známe reguláoie rýchlostizaťažovaeích vozidiel mechanickým prevodom. Nevýhodou tohto spčsobu sú obmedzené re-gulačné možnosti a nízká účinnost. Sú známe tlež áalšie rieSenia pohonov zaťažovaeíchzariadení kruhových skúSobných dréh s menSími nárokmi na kvalitu regulécie. Tieto menSienároky vyplývájú z menšieho počtu zaťažovaeích vozidiel, z malého poloměru skúSobnejdráhy pod 10 m, z malých nárokov na variabilitu skúSok.

Tieto sú riešené jednoduchéím a technicky menej náročným zapojením regulovanéhopohonu, napr. reléovou automatikou so stykačovým spínáním silnoprúdových obvodov, sospúšťaním a brzděním elektrickými odpormi, s energeticky náročnéjšou prevádzkou a s vyššíminárokmi na obsluhu.

VySSie uvedené nedostatky sú odstránené eldtrickým zapojením regulovaného pohonuzaťažovacieho zariadenia podTa vynálezu, ktorého podstatou je, že jednosměrné motory všetkýchzaťažovaeích vozidiel majú paralelné zapojené kotvy elektricky napojené na riadený usměr-ňovač kotiev a v sérii zapojené budlace vinutia elektricky napojené na riadený usměrňovačbudenia, pričem obvod regulácie otáčok s podradenou slučkou regulácie prúdu kotiev aregulačný obvod napatia kotiev s podradenou slučkou regulácie budiaceho prúdu sú přepojenétechnologickým regulátorem, zabezpěčujúcim modelovanie sériovej charakteristiky cudzobudenýchjednosměrných motorov.

Elektrickým zapojeníip regulovaného pohonu zaťažovacieho zariadenia podTa tohto vynálezusa dosiahne regulácia otáčok sústavy viacerých cudzobudených jednosměrných motorov jednýmriadeným usmerňovačom kotiev a jedným riadeným usmerňovačom budenia, splňujúca podmienkushodnosti otáčok všetkých regulovaných jednosměrných motorov v každom okamihu prevédzky.Vazbami regulačných slučiek podTa tohto vynálezu sa dosiahne namodelovanie sériovejcharakteristiky cudzobudených jednosměrných motorov znižovaním budiaceho prfidu motorovpo dosiahnutí zhody žiadanýeh a skutočných otáčok, aby nedošlo k preťaženiu budiacichvinutí zvlášť pri prevádzke s nízkými otáčkami.

Na výkrese je znázorněný příklad elektrického zapojenia podTa vynálezu, ktorý před-stavuje schématické elektrické zapojenie regulovaného pohonu zaťažovacieho zariadeniakruhovej skúSobnej dráhy s tromi zaťažovacími vozidlami a tedy s tromi hnacími jedno-směrnými motormi.

Hnacie jednosměrné motory zaťažovaeích vozidiel majú paralelné zapojené kotvy 1elektricky napojené na riadený usměrňovač 2 a v sérii zapojené budiace vinutia 2 elek-tricky napojené na riadený usměrňovač 2, ktorý je reverzačný. Obvod otáčkového regulá-tora é. 8 podradenou regulačnou slučkou regilátora 2 kotvových prúdov 11 a obvod regulá-tora 16 kotvového napatia 14 s podradenou regulačnou slučkou regulátora § budiacehoprúdu 13 sú přepojené technologickým regulétorom 12,. Slučka regulácie prúdov kotievobsahuje čidlo prúdu 2 regulátor 2 kotvových prúdov 11. riadený usměrňovač 2 a paralelné

Claims (1)

1. 3 233210 zapojené tri kotvy i jednosměrných motorov eko zéťaž. Obvod regulácie otáčok jednosměrnýchmotorov obsahuje tachodynamo 5, ako čidlo otáčok, otáčkový regulátor 6 a podradenú slučkuregulácie kotvových prúdov. Regulačná slučka budiaceho prúdu je vytvořená regulátorom 8budiaceho prúdu 13. čidlom 17 budiaceho prúdu, reverzačným riadeným usmarňovačom 1 av sérii zapojenými vinutiami 2, jednosměrných motorov ako záťaž. Obvod regulácie napatiakotiev zahrnuje slučku regulácie budiaceho prúdu, čidlo 18 kotvového napatia 1 4a regulátor 16 kotvového napatia 14. Regulácia otáčok 12 jednosměrných motorov a tým aj rýchlosti zaťažovacích vozidielje reguláciou napatia 14 kotiev 1 pri konštantnom budiacom prúde 13 až do dosiahnutiamenovitého napatia, 3alej sa potom zvyšujú otáčky až do dosiahnutia žiadaných otáčok 15odbudzováním tak, aby v každom okamihu bolí otáčky všetkých motorov zhodné. Brždeniemotorov je rezerváciou budiaceho prúdu 13 v riadenom usměrňovači £ s rekuperovaním donapájacej siete kotiev motorov. Modelovanie sériovej charakteristiky cudzebudených jedno-směrných motorov sa vykonává technologiclým regulátorom 10 znižovaním budiaceho prúdu 13po dosiahnutí zhody žiadaných otáčok 15 so skutočnýml otáčkami 12. Usporiadanie elektrického zapojenia regulovaného pohonu podl’a vynálezu je možné využitaj v ňalších případech, v ktorých sa vyskytuje sústava jednosměrných cudzobudených motorov,od ktorých sa vyžadujú zhodné otáčky v každom okamihu prevádzky a ich dynamická regulácia. P R E D Μ E T VYNÁLEZU Elektrické zapojenie regulovaného pohonu zaťažovacieho zariadenla, vyznačujúcesa tým, že jednosměrné motory všetkých zaťažovacích vozidiel majú paralelné zapojenékotvy (1) elektricky napojené na riadený usměrňovač (3) a v sérii zapojené budiacevinutia (2) elektricky napojené na riadený usměrňovač (4), pričom obvod otáčkovéhoregulátora (6) a podradenou slučkou regulátora (7) kotvových prúdov a obvod regulátora(16) kotvového napatia s podradánou slučkou regulátora (8) budiaceho prúdu sú přepojenétechnologickým regulátorom (10). 1 výkres