CS233172B1

CS233172B1 - ) Automatic tracking hydraulic support

Info

Publication number: CS233172B1
Application number: CS836345A
Authority: CS
Inventors: Jiri Majer; Jiri Stepanovsky
Original assignee: Jiri Majer; Jiri Stepanovsky
Priority date: 1983-09-01
Filing date: 1983-09-01
Publication date: 1985-02-14

Abstract

Předmětem vynálezu je automatická hydraulická opěrka pro sledování obrobku při obrábění, zvláště na hrotových bruskách a bruskách na klikové hřídele. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v tělese (14) opěrky je vytvořen válec (10), jehož píst (15) je plstnicí (16) a táhlem (17) pevně spojen s ozubenou tyči (18), která zabírá s ozubeným kolem (19), které je uloženo v tělese posuvného suportu (21) opěrky, na němž je upevněno kopírovací zařízení, jehož šoupátko (1) se přes dotek (3) opírá o podepíraný obrobek (9).The subject of the invention is an automatic hydraulic support for monitoring the workpiece during machining, especially on center grinders and crankshaft grinders. The essence of the invention lies in the fact that a cylinder (10) is formed in the body (14) of the support, the piston (15) of which is firmly connected by a felt (16) and a rod (17) to a toothed rack (18), which engages with a toothed wheel (19) which is housed in the body of the sliding support (21) of the support, on which a copying device is mounted, the slide of which (1) rests on the supported workpiece (9) via a contact (3).

Description

Předmětem vynálezu je automatická hydraulická opěrka pro sledování obrobku při obrábění, zvláště na hrotových bruskách a bruskách na klikové hřídele.The object of the invention is an automatic hydraulic support for monitoring the workpiece during machining, in particular on grinding machines and grinding machines for crankshafts.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že v tělese (14) opěrky je vytvořen válec (10), jehož píst (15) je plstnicí (16) a táhlem (17) pevně spojen s ozubenou tyči (18), která zabírá s ozubeným kolem (19), které je uloženo v tělese posuvného suportu (21) opěrky, na němž je upevněno kopírovací zařízení, jehož šoupátko (1) se přes dotek (3) opírá o podepíraný obrobek (9).SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention, a cylinder (10) is formed in the support body (14), the piston (15) of which is rigidly connected to the toothed rack (18) by a rod (16) and a rod (17). 19), which is mounted in the body of the slide support (21) on which the copying device is fixed, the slide (1) of which is supported on the supported workpiece (9) via the touch (3).

233 172233 172

Předmětem vynálezu je automatická sledovací hydraulická opěrka, zejména pro obrábění na hrotových bruskách a bruskách na klikové hřídele.The object of the invention is an automatic tracking hydraulic support, in particular for machining on cylindrical grinders and crankshaft grinders.

Podobná známá zařízení, která slouží k podepírání dlouhých a slabých válcových částí obrobků nebo klikových hřídelů pro broušení v automatickém cyklu jsou založena bušte na mechanickém kopírování pohybu brousícího vřeteníku, nebo je použito řešení na principu seřizovatelných pružin, nebo se používá přisouvání opěrky hydraulicky řízeným tlakem.Similar known devices that support long and weak cylindrical parts of workpieces or crankshafts for grinding in an automatic cycle are based either on mechanical copying of the grinding headstock movement, or using a resilient spring principle, or by applying the support by hydraulic pressure.

Nevýhodou těchto zařízení je stálé zatížení obrobku, při čemž tato řešení neumožňují řízení oyklu podepírání obrobku v závislosti na režimu broušení.The disadvantage of these devices is the constant load of the workpiece, whereby these solutions do not allow the control of the workpiece support loop depending on the grinding mode.

Nevýhodou hydraulického sledovacího zařízení založeného na principu odměřování je skutečnost, že kvalita sledování je závislá především na těsnosti, spolehlivosti a životnosti připojovacích a těsnících prvků.The disadvantage of a hydraulic monitoring device based on the principle of metering is that the quality of monitoring depends primarily on the tightness, reliability and durability of the connecting and sealing elements.

Sledovací opěrky s krokovými motory tyto nedostatky nemají, avšak za cenu velmi drahého a těžko dostupného zařízení.Tracking armrests with stepper motors do not have these drawbacks, but at the cost of a very expensive and difficult to access device.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny automatickou sledovací hydraulickou opěrkou podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že v tělese opěrky je vytvořen válec, jehož píst je pístnicí a táhlem pevně spojen s ozubenou tyčí, která zabírá s ozubeným kolem, které je uloženo v tělese posuvného suportu opěrky, na němž je upevněno kopírovací zařízení, jehož šoupátko se přes dotek opírá o podepíraný obrobek.These drawbacks are eliminated by the automatic monitoring hydraulic support according to the invention, which is characterized in that a cylinder is formed in the support body, the piston of which is a piston rod and a tie rod fixedly connected to a toothed rack which engages a gearwheel housed in the slide support. a support on which a copying device is mounted, the slide of which is supported by the workpiece supported by the slide.

- 2 233 172- 2,233,172

Automatická sledovací hydraulická opěrka podle vynálezu umožňuje automatické podepírání obrobku v přímé polohové i rychlostní vazbě s pohybem brousicího vřeteníku s řadou výhod.The automatic monitoring hydraulic support according to the invention allows automatic support of the workpiece in direct position and speed coupling with movement of the grinding headstock with a number of advantages.

Toto zařízení umožňuje sledovat broušený předmět jednak s minimálním předpětím, umožňujícím podepírání obrobku v ideální ose, s velkým předpětím pro rychlostní broušení popřípadě bez předpětí. Všechny tyto hodnoty lze nastavovat v automatickém cyklu v libovolné fázi broušení na kterémkoliv brousicím stroji nezávisle na způsobu pohonu brousicího vřeteníku·This device makes it possible to observe the ground object with a minimum bias, allowing the workpiece to be supported in an ideal axis, with a large bias for speed grinding, possibly without bias. All these values can be set in an automatic cycle in any grinding phase on any grinding machine, regardless of how the grinding headstock is driven.

Příkladné provedení automatické sledovací opěrky podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 představuje část hydraulického obvodu, zajištujícího funkce opěrky v automatickém cyklu broušení a obr· 2 představuje příkladné konstrukční provedení vlastní opěrky·An exemplary embodiment of an automatic tracking support according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 represents a part of a hydraulic circuit ensuring the function of the support in an automatic grinding cycle and Fig. 2 represents an exemplary construction of the support itself.

Čtyřhranné kopírovací šoupátko X, uložené v pouzdrech 2 kopírovacího šoupátka, se přes dotek X, který prochází vodorovnou pinolou 4, opírá v důsledku přivedeného redukovaného tlaku kanálem χ z redukčního ventilu 8 do prostoru 32 čela kopírovacího šoupátka χ o obrobek 2· Prostory 33. 34 napájení kopírovacího šoupátka χ jsou propojeny vedením 25 přes řídieí rozváděč 35 s tlakem hydrogenerátoru, odpad rozváděče 35 je spojen vedením 36 s odpadním prostorem 37 kopírovacího šoupátka X·The rectangular copier slide X, housed in the copier slide housings 2, rests on the workpiece 2 through the X-contact which passes through the horizontal quill 4 due to the reduced pressure applied via the channel χ from the pressure control valve 8 into the face 32 of the copier slide. the power supply of the copying spool χ are connected via line 25 through the control switchboard 35 to the pressure of the pump, the waste of the switchgear 35 is connected via line 36 to the waste space 37 of the copying slide X ·

Prostor 38 kopírovací hrany je vedením 39 propojen s poloprostorem 40 válce 10 opěrky, poloprostor 41 je vedením 42 propojen s poloprostorem 43 kopírovací hrany šoupátka·The copy edge space 38 is connected by a line 39 to the half space 40 of the roller 10 of the support, the half space 41 is connected by a line 42 to the half space 43 of the copy edge of the slide.

Rozváděč 11 předpětí propojuje tlak hydrogenerátoru vedením 2 s poloprostorem 44 válce 12. který je vytvořen v tělese 13 kopírovacího šoupátka χ, a jehož píst tvoří pouzdro 2. kopírovacího šoupátka· Poloprostor 45 válce 12 je propojen vedením 6 přes rozváděč 11 předpětí s odpadem·The bias distributor 11 connects the pressure of the pump by line 2 with the half-space 44 of the cylinder 12, which is formed in the body 13 of the copying slide χ, and whose piston forms the housing 2 of the copying slide.

Vlastní opěrka je tvořena tělesem 14. které je pevně připevněno na stole brousicího stroje, válcem 10. jehož píst 15The support itself is formed by a body 14 which is fixedly fixed on the table of the grinding machine, by a cylinder 10, whose piston 15

- 3 233 172 je pístnicí 16 a táhlem 17 spojen s ozubenou tyčí 18 a ta přes ozubené kolo 19 s vnitřním závitem a hřídel 20 s posuvným suportem 21 operky, v kterém je uložena dutá vodorovná pinola £ čelistí s ovládacími prvky 22. 23 pro mechanické nastavení čelistí.3 233 172 is connected by a piston rod 16 and a rod 17 to a toothed rack 18 and this via an internally threaded toothed wheel 19 and a shaft 20 with a slide support 21 of the backrest which houses a hollow horizontal quill jaw adjustment.

V přední části vodorovné pinoly £ je na spodní části vytvořeno ozubení 24. které zabírá s ozubeným ko£em 46 a to s ozubeným kolem 26, které zabírá s ozubenou svislou pinolou 27» Vodorovná pinola £ a svislá pinola 27 jsou ©patřeny snímatelnými čelistmi 28. 29.In the front part of the horizontal quill 4, a toothing 24 is formed on the lower part, which engages with the toothed rack 46, namely the gear 26, which engages the toothed vertical quill 27. 29

Opěrka může být dále vybavena v závislosti na druhu obrobku přesouvacím nebo zvedacím zařízením 30 pro přestavení opěrky do pracovní polohy popřípadě sledovacím měřidlem 31 pro řízení cyklu broušení»Depending on the type of workpiece, the backrest can be equipped with a shifting or lifting device 30 for moving the backrest to the working position or with a monitoring gauge 31 for controlling the grinding cycle.

Před startem cyklu broušení obrobku se sledovací opěrkou podle předmětu vynálezu je brousící vřeteník 32 v zadní poloze, kopírovací šoupátko £ a pouzdro 2 kopírovacího šoupátka v poloze naznačené na obr. 1, z čehož vyplývá, že čelisti opěrky jsou odtaženy od obrobku. Při zahájení cyklu broušení přejede vřeteník s obrobkem a kotouč očistí povrch obrobku® P© ©čištění povrchu se v automatickém cyklu přistaví opěrka do pracovní polohy, kopírovací šoupátko £ se opře přes dotek £ © povrch obrobku. Současně se přestaví rozváděč 35 tak, že tlak hydrogenerátoru se vedením 36 a vedením 25 propojí s levým poloprostorem a přes pravý poloprostor rozváděče 35 s odpadem· Tlak hydrogenerátoru se vedením 36 a vedením 42 dostává do poloprostoru 41 válce 10. poloprostor £0 je vedením 39 a 25 propojen s odpadem.Prior to commencing the grinding cycle of the workpiece with the tracing support according to the present invention, the grinding headstock 32 is in the rearward position, the copying spool 6 and the copying spool housing 2 in the position shown in Fig. 1. At the start of the grinding cycle, the headstock is moved over the workpiece and the wheel cleans the workpiece surface. In the automatic cycle, the head restraint is brought into the working position, the copy slide 6 rests over the workpiece surface. At the same time, the distributor 35 is adjusted so that the pressure of the pump with line 36 and line 25 communicates with the left half-space and through the right half-space of the waste distributor 35 with the line 36 and line 42 enters the half-space 41 of cylinder 10. and 25 interconnected with waste.

Píst 15 se proto pohybuje do prava a svůj pohyb přenáší přes převody na posuvný suport 21. na kterém je pevně přichyceno těleso 13 kopírovacího šoupátka £ a vodorovná pinola £. Píst ££ válce £0 se pohybuje tak dlouho, dokud se hrany prostoru £8, ££ nekryjí s hranami kopírovacího šoupátka £· V tomto okamžiku se píst 1£ válce 10 zastaví, pinoly £ a 2£ se dotknou obrobku.The piston 15 therefore moves to the right and transmits its movement via gears to the slide 21 on which the body 13 of the copying slide 6 and the horizontal quill 4 are fixedly attached. The piston 60 of the cylinder 50 is moved until the edges of the chamber 60, 80, coincide with the edges of the copying spool 60. At this point, the piston 70 of the cylinder 10 stops, the quill 60 and 60 touch the workpiece.

- 4 233 172- 4,233,172

Zmenšování průměrů obrobku broušením se neustále snímá dotekem X, kopírovací šoupátko X sleduje dotek a dochází k rozvážení rovnovážné polohy mezi kopírovaeím šoupátkem χ a pouzdrem 2. Píst 15 se potom dává do pohybu se snahou dotáhnout pouzdro 2 do rovnovážné polohy· Tento pohyb se přenáší na pinoly X, 27 čelistí a ty podpírají obrobek·Reducing workpiece diameters by grinding is continually sensed by stylus X, copier X monitors stylus, and balance equilibrium between copier χ and housing 2. Piston 15 is then moved in an effort to tighten housing 2 to the equilibrium position. quill X, 27 jaws and support workpiece ·

-I-AND

Sepnutím rozváděče 11 předpětí se přivede tlak hydrogenerátoru přes levý poloprostor rozváděče vedením 6 do poloprostoru 45 válce 12. poloprostor 44 se vedením χ a pravým poloprostorem propojí s odpadem. Píst válce 12 se přesune doprava, poruší se rovnovážný stav na kopírovacím šoupátku X, píst 15 se musí pohnout doleva a tím i suport 21 couvá až do dosažení rovnovážné polohy a zmenší se velikost předpětí.By actuating the bias distributor 11, the hydrogenator pressure is applied via the left half-space of the distributor via line 6 to the half-space 45 of the cylinder 12. The half-space 44 is connected to the waste with the χ-line and the right half-space. The piston of the cylinder 12 is moved to the right, the equilibrium on the copier slide X is disrupted, the piston 15 must move to the left, and thus the slide 21 reverses until it reaches the equilibrium position and the preload is reduced.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

233 172

An automatic monitoring hydraulic support, in particular for grinding on grinding machines, characterized in that a cylinder (10) is formed in the support body (14), the piston (15) of which is a piston rod (16) and a rod (17) firmly connected to a toothed rack (18) and a toothed wheel (19), which are mounted in the support slide body (21), on which a copying device is mounted, the slide (1) of which is supported by the supported workpiece (9).

Automatic hydraulic follower according to claim 1, characterized in that the pressure from the generator is brought into the space (32) at the front of the copying spool (1) via a pressure reducer (8).

3. The automatic monitoring hydraulic support according to claim 1, characterized in that the housing (2) of the copying spool (1) is a piston of a cylinder (12) whose half-spaces are connected via a distributor (11) to a pressure source and waste.

4. The automatic monitoring hydraulic support according to claim 1, characterized in that a hollow horizontal quill (4) of the jaws is mounted in the slide support (21) of the support ¹ , in the front lower part of which a toothing (24) is formed. the transmission is connected to the teeth of the vertical quill (27), the vertical and horizontal quill (27,4) being provided with removable jaws (29,28).

2 drawings