CS233141B1

CS233141B1 - Connection of control circuit for speed control of hydraulic motors

Info

Publication number: CS233141B1
Application number: CS540083A
Authority: CS
Inventors: Josef Stribrsky
Original assignee: Josef Stribrsky
Priority date: 1983-07-18
Filing date: 1983-07-18
Publication date: 1985-02-14

Abstract

Zapojení je provedeno tak, že obtokový kanál rozvaděče je spojen výstupním potrubím se vstupním kanálem vřazeného stabilizačního ventilu, přičemž prostor nad šoupátkem stabilizačního ventilu je propojen jedním obtokovým potrubím s pří- ■· vodním potrubím do rozvaděče a prostor pod šoupátkem stabilizačního ventilu je propojen dalším obtokovým potrubím s výstupním potrubím od obtokového kanálu rozvaděče.The connection is made so that the bypass channel of the distributor is connected by an outlet pipe to the inlet channel of the inline stabilizing valve, while the space above the stabilizing valve slide is connected by one bypass pipe to the inlet pipe to the distributor and the space below the stabilizing valve slide is connected by another bypass pipe to the outlet pipe from the distributor bypass channel.

Description

Zapojení je provedeno tak, že obtokový kanál rozvaděče je spojen výstupním potrubím se vstupním kanálem vřazeného stabilizačního ventilu, přičemž prostor nad šoupátkem stabilizačního ventilu je propojen jedním obtokovým potrubím s pří· vodním potrubím do rozvaděče a prostor pod šoupátkem stabilizačního ventilu je propojen dalším obtokovým potrubím s výstupním potrubím od obtokového kanálu rozvaděče.The connection is made so that the bypass channel of the distributor is connected by the outlet piping to the inlet channel of the inlet stabilization valve, the space above the stabilizer valve slide is connected by one bypass pipe with the inlet pipe to the distributor. outlet pipe from the bypass channel of the switchboard.

233 141233 141

Vynález se týká zapojení regulačního obvodu pro řízení rychlosti hydraulických motoru, zejména u silničních jeřábu, za použití soupátkového ovládacího rozvadéce s obtokovým kanálem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the connection of a control circuit for controlling the speed of hydraulic motors, in particular for road cranes, by means of a by-pass control switchboard.

Řízení rozvodu pracovního média, obvykle oleje, k hydraulickým motorům jeřábových funkcí pohánějících například zvedání a spousténí háku, zvedání a sklápění výložníku, teleskopování výsuvných dílu výložníku a otáčení otočného vršku se mimo jiné řeší pomocí soupátkových rozvaděčů s takzvaným obtokovým kanálem, který je v neutrální poloze šoupátka otevřen a umožňuje volný průtok oleje přes rozvaděč do nádrže, případné do dalšího obvodu. Při přestavování šoupátka rozvadéce do pracovní polohy se průtočný průřez obtokového kanálu zmenšuje az do úplného uzavření. Okamžitá velikost průřezu obtokového kanálu je jedním z určujících faktorů velikosti dodávky oleje do hydraulického motoru vykonávající jeřábový pohyb a tím i rychlosti tohoto pohybu. Dalším faktorem určujícím rychlost jeřábového pohybu při tomto systému je tlakový spád na škrtící hrané šoupátka omezujícího průřez obtokového kanálu. Tento tlakový spád je fakticky určen velikostí provozního tlaku hydraulického motoru vykonávající jeřábový pohyb. Závislost dodávky oleje do motoru a průřezu obtokového kanálu, respektive polohy šoupátka, která uvedený průřez určuje, lze definovat jako citlivost regulace dodávky oleje do motoru a v návaznosti na to jako citlivost regulace rychlosti jeřábové funkce. Pro ovládání jeřábových funkcí je žádoucí, aby regulace rychlosti probíhala na co nejvétší dráze pohybu šoupátka a byla nezávislá na zatížení hydralického motoru to je, aby citlivost regulace byla co nejmenší a neménila se v závislosti na zatížení motoru. Při výše uvedeném způsobu zapojení hydraulického obvodu citlivost regulace se stoupajícím provozním tlakem hydraulického motoru stoupá. Z toho vyplývá, ze regulace probíhá na stále menší dráze Šoupátka rozvadéce a s rostoucím zatížením hydraulického motoru je stale obtížnější nastavit rozvaděčem požadovanou rychlost motoru.The control of the working medium, usually oil, to the hydraulic motors of crane functions driving, for example, lifting and lowering the hook, raising and lowering the boom, telescoping the boom extension parts and turning the rotary top The gate valve opens and allows free flow of oil through the distributor into the tank, eventually to the next circuit. When the switchgear valve is moved to the working position, the cross-sectional area of the bypass channel decreases until it is completely closed. The instantaneous cross-sectional size of the bypass duct is one of the determining factors for the amount of oil supply to the hydraulic motor performing the crane movement and hence the speed of this movement. Another factor determining the speed of the crane movement in this system is the pressure drop on the throttle gate valves limiting the cross section of the bypass channel. This pressure drop is in fact determined by the operating pressure of the hydraulic motor performing the crane movement. The dependence of the oil supply to the engine and the cross-section of the bypass channel or the position of the slider that determines the cross-section can be defined as the sensitivity of the engine oil supply control and consequently the sensitivity of the crane function speed control. In order to control the crane functions, it is desirable that the speed control should be as large as possible on the sliding path of the spool and be independent of the load of the hydral motor, that is, the sensitivity of the control should be as small as possible and not varying. In the above-mentioned way of connecting the hydraulic circuit, the sensitivity of the control increases with increasing operating pressure of the hydraulic motor. It follows that the regulation takes place on an ever smaller distance of the valve spool and with increasing load of the hydraulic motor it is increasingly difficult to set the required motor speed by the distributor.

Vynalez vychází z tohoto známého stavu techniky a odstraňuje vyse uvedene nedostatky zapojením regulačního obvodu, jehož podstata spočívá v tom, ze obto2The invention is based on this known prior art and removes the above-mentioned drawbacks by connecting a control circuit which is based on

233 141 kovy kanal rozvaděče je spojen výstupním potrubím se vstupním kanalem vraženého stabilizačního ventilu, přičemž prostor nad šoupátkem stabilizačního ventilu je propojen jedním obtokovým potrubím s přívodním potrubím do rozvaděče a prostor pod šoupátkem stabilizačního ventilu je propojen dalším obtokovým potrubím s výstupním potrubím od obtokového kanálu rozvaděče.233 141 the metal channel of the switchboard is connected by the outlet pipeline to the inlet channel of the immobilized stabilization valve, where the space above the stabilizer valve spool is connected by one bypass line with the inlet pipe to the distributor .

Výhody zapojení regulačního obvodu podle vynálezu spočívají v tom, že se tlakový spád na škrtící hraně šoupátka uzavírající průřez obtokového kanálu rozvaděče řídícího rozvod oleje k hydraulickým motorům jeřábových funkcí udržuje konstantní, nezávislý na provozním tlaku těchto motorů. Tím činí regulaci dodávky do hydraulických motorů nezávislou na provozním tlaku.The advantages of connecting the control circuit according to the invention are that the pressure drop across the throttle edge of the slide closing the cross section of the bypass channel of the oil distributor to the hydraulic motors of the crane functions is kept constant, independent of the operating pressure of these motors. This makes the supply control for hydraulic motors independent of the operating pressure.

Příklad provedení předmětu vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr.1 je schéma zapojení jednoho rozvaděče, na obr.2 zapojení rozvaděčů dvou a na obr.3 je znázorněn v řezu rozvaděč a stabilizační ventil a jejich vzájemné propojení.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a schematic diagram of one switchgear, Fig. 2 shows a switchgear of two switchgear and Fig. 3 shows a cross-section of a switchgear and a stabilizing valve and their interconnection.

Příkladné zapojení je usporadaho tak, ze k rozvaděči 1. na který je připojen rozvod 2 tlakového oleje k hydraulickým motorům jeřábových funkci je sériově zařazen stabilizační ventil 3. jehoŽ šoupátko 4 přivírá, nebo otevírá vstupní kanál 10, Obtokový kanál 6 rozvaděče 1 je spojen výstupním potrubím 5 se vstupním kanálem 10. přičemž prostor 15 nad šoupátkem 4 ie propojen jedním obtokovým potrubím 16 s přívodním potrubím 8 do rozvaděče 1» Prostor 13 pod šoupátkem 4 ie propojen dalším obtokovým potrubím 14 s výstupním potrubím 5. Přívod 8 tlakového oleje je napojen přes přívodní kanál 7 na rozvaděč 1. Zmenšování a zvětšování průtočného průřezu do obtokového kanálu 6 je provedeno přestavením šoupátka 9 mezi hranami 17.18, respektive mezi hranami 17*. 18. Výstupní kanál 11 stabilizačního ventilu 3 je spojen přepadovým potrubím 12 s nádrží oleje, případně s dalším na výkresu nevyznačeným obvodem.An exemplary wiring is arranged such that a pressure control valve 2 is connected to a hydraulic oil pump 2 to a hydraulic motor of a crane function and a pressure control valve 3 is connected in series, whose slider 4 closes or opens the inlet channel 10. piping 5 with inlet channel 10. wherein space 15 above slide 4 is connected by one bypass line 16 with inlet line 8 to the distributor 1 »Space 13 under slide 4 is connected by another bypass line 14 with outlet line 5. The pressure oil supply 8 is connected via the inlet channel 7 to the distributor 1. The reduction and enlargement of the flow cross section into the bypass channel 6 is effected by adjusting the slide 9 between the edges 17.18 and between the edges 17 *. 18. The outlet duct 11 of the stabilizing valve 3 is connected via an overflow line 12 to an oil tank, possibly with another circuit not indicated in the drawing.

Tlakový olej je přivedený do rozvaděče 1 přívodním potrubím 8 a přestavením šoupátka 9 dojde mezi hranou 17 šoupátka 9 a hranou 18 tělesa rozvaděče 1. respektive mezi hranami 17^z a 18* ke zmenšení průtočného průřezu a nárůstu tlakového spádu na těchto hranách 17 a 18, respektive 17* a 18'. Tento tlakový spád je přiveden na šoupátko 4 stabilizačního ventilu 3. které je jím ustaveno do takové polohy, aby tlakový spád na hraně 17 respektive 17* byl udržován na zvolene hodnotě. Tlakový spád na hraně 17. respektive 17* šoupátka 9 a na hrané soupatka 4 je v součtu roven provoznímu tlaku v rozvodu 2 oleje k hydraulickým motorům, přičemž tlakový spád na šoupátku 9 je udržován konstantní.The pressure oil is supplied to the distributor 1 via the inlet pipe 8 and by adjusting the slide 9, between the edge 17 of the slide 9 and the edge 18 of the distributor body 1 respectively between the edges 17 ^z and 18 * respectively decrease the flow cross section and increase the pressure drop at these edges 17 and 18. and 17 'and 18', respectively. This pressure drop is applied to the slider 4 of the stabilizing valve 3, which is set in such a position that the pressure drop at the edge 17 and 17 * is kept at a selected value. The pressure drop at the edge 17 and 17 * of the slide 9 and the edge spigot 4 is, in total, equal to the operating pressure in the oil manifold 2 to the hydraulic motors, while the pressure drop at the slide 9 is kept constant.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU ZJJ141OBJECT OF THE INVENTION ZJJ141

Claims

Connection of a control circuit for controlling the speed of hydraulic motors, in particular for road cranes, using a bypass distributor with a bypass channel, characterized by seeding. from the bypass channel (6) of the distributor (1) is connected by the outlet line (5) to the inlet channel (10) of the inlet stabilizing valve (3), the space (15) above the slider (4) of the stabilizing valve (3) connected by one bypass line (16) with the supply line (8) to the distributor (1) and the space (13) below the slider (4) of the stabilizing valve (3) is connected by another bypass line (14) to the outlet line (5) from the bypass channel (6) (1) -