CS233106B1 - Bezpečnostná spojka - Google Patents

Abstract

Bezpečnostná spojka slúži na upnutie praoovnej hlavice na zápastie priemyselného robota s tnožnosíou nastavenia uplnacej sily pro žabezpečenie ochrany pracovnej hlavice před poškodením pri náraze do pevných častí. Upnutie pracovnej hlavice na zápastie priemysolného robota pomocou odpružených čapov, přitlačených svojou guíovou plochou k ploché vytvorenoj vnútornou stěnou krúžku, ktorého vnútorný priemer sa so vzrástajúcou vzdialonosíou od telesa príruby zmenšuje, pričom vzájomná poloha je zabezpečená odpruženým klíkom a uložením kotúča spojky vo vybraní příruby.

Description

y - . 233 108

Vynález sa týká bezpečnostnej spojky, pri ktorej sa riešibezpečnostně upnutie pracovnej hlavice priemyselného robota nazápástie priemyselného robota#

Doposial známe be$>ecnostné upnutia pracovnej hlavice nazápástie priemyselného robota sú realizované pomocon bezpečnos-tních skrntiek, pomocou. pružin alebo s využitím permanentnéhomagnetu na vyvodenie uchopovacej sily# Bezpečnostně upnutiepracovnej sily pomocou bezpečnostných skrutiek má tú nevýhodu,že pri náraze pracovnou hlavicou dochádza k deštťukcii týchtoskrutiek a samotná pracovná hlavica musí byť dostatečné tuhá,aby nedošlo k jej poskodeniu. Bezpečnostně upnutie pracovnejhlavice pomocou pružin alebo permanentného magnetu je určenépre pracovně hlavice s nižsou hmotnosťou, nie je vhodné preupnutie napr. chápadla alebo zváracích klieští pre bodové odpo-rové zváranie s priemyselným robotom. „ Salšou nevýtódou doposial’ známých bezpečnostních upnutí je poměrně zdíhavá montáž pracovnej hlavice na zápástie prie- - my selněho robota po. jej odpojení po náraze pracovnou hlavicoudo pevných častí pracóviska a nemajú možnost nastavenia velkos-ti upínacej sily.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené bezpečnostnouspojkou podlá vynálezu, ktorej podstata spočívá v tom, že pozos-táva z príruby, ktorá na svojej jednej straně prechádza v krú-žok, alebo jeho segmenty, vnútorný priemer kterého sa so vzrástajúcou vzdialenosťou zmenšuje a o takto vytvorenú plochu saopierajú gulovou plochou, ktorou sú na jednom svojom konci opat-řené odpružené čapy, vyčnievajúce po obvode kotúča, pričom do 1 233 108 do otvoru v prírube zapadá odpružený kolík, vycnievajúci z ko- túSa, osadeného vo vybraní príruby. Po obvode kotúča sú otvory, ·»v ktorých sú odpružené čapy, na ktorých je poistný krúžok, pru-žina a matica, ktorou je pružina pritláčaná k stene vybraniav kotúči.

Upnutím pracovněj hlavice na zápástie priemyselného robota$_pomocou odpružených čapov, přitlačených svojou gul’ovou plochouk ploché vytvorenej vnútornou stěnou krúžku, ktorého vnútornýpriemer sa so vzrastajúcou vzdialenosťou od telesa príruby zmen-šuje sa zabezpečí pružné upnutie, ori ktorom dochádza k odpojeniupracovnej hlavicelOzápastia priemyselného robota bez denstrukciejednotlivých prvkov bezpečnostnej spojky. Vyskrutkovávaním maticena odpružených čapoch je možné nastavit upínaciu silu bezpečnostnejspojky* Upínanie pracovnej hlavice na zápástie priemyselného ro-bota je velmi rýchle a robí sa tak, že sa vloží kotúč spojky dovybrania príruby tak, aby guiové plochy odpružených čapov bolivo vybraní krúžku príruby a pootočí sa pracovnou Hlavicou tak,aby odpružený kolík zapadol do otvoru v prírube a zaistil pracov-nú polohu pracovnej hlavice. Zabudováním snímáSa do bezpečnostnejspojky tak, aby snímač bol zabudovaný napr. v kotúči, snímalpřítomnost príruby a bol napojený na blokovací systém je možnézabezpečit aktívnu ochranu mechanickej časti priemyselného robotap řed po škodením.

Na připojených výkresech je znázorněné konkrétné prevedeniebezpečnostnej spojky, kde na obr. 1 je nárys konkrétného vyhotove-nia bezpečnostnej spojky a na obr. 2 je bokorys s rezom rovinouA-A z obr. 1·

Bezpečnostná spojka sa vyznačuje tým, že pozostáva z príruby1, ktorá na svojej jednej straně prechádza v krúžok, alebo jehosegmenty, vnútorný priemer ktorého sa so vzrastajúcou vzdiale-nosťoa od upínacej plochy príruby 1 zmenšuje, a o takto vytvorenúplochu sa opierajú guiovou plochou, ktorou sú na jednom svojorakonci opatřené, odpružené čapy 2» vyčnievajúce po obvode kotúca 2,pricom do otvoru 2 v prírube 1 zapadá odpružený kolík vyčnieva-júci z kotúča 2 osadeného vo vybraní príruby 1. Po obvode kotúča 2sú otvory, v ktorých sú odpružené Čapy 2» na ktorých je poistnýkrúžok 8, p-ružina 2 a matica Gt ktorou je pružina 2 pritláčaná k

stene vybrania v kotúči 2. A

Bezpečnostmi spojku podlá vynálezu je možné využiť na auto- matizovanom technologickou! pracovisku s priemyselným robotom alebo manipulátorovi, kde je potřebná ochrana pracovnej hlavice -- chápadlo, zvárací horák, zváracie kliešte pre bodové odporovézváranie a pod-pred poškodením pri náraze pracovnou hlavicou dopevných Častí pracoviska, alebo v malosérioVej výrobě pri použi- • tí viacerých pracovných hlavic, kde je potřebná rýchla výměnapracovnej hlavice. v

Claims (2)

1. PŘED MET VYNÁLEZU 233 106 1· Bezpečnostná spojka, vyznačujúoa sa tým, že pozostáva z pří-ruby /1/, ktorá na svojej jednej straně prechádza v krúžok,alebo jeho segmenty, vnútorný priemer kterého sa so vzrastá-júcou vzdialenosťou od upínacej plochy príruby /1/ zmenšuje,a o takto vytvořená plochu sa opierajú gulovou plochou, kte-rou sú na jednom svojom konci opatřené, odpružené čapy /3/,vyčnievajúce po obvode kotúča /2/, pričom do otvoru /5/v prírube /1/ zapadá odpružený kolík /4/, vycnievajúci z ko-túča /2/, osadeného vovybraní príruby /1/.
2. 2. Bezpečnostná spojka podlá bodu 1, vyznacujúca sa tým, že poobvode kotúča /2/ sú otvory, v ktorých sú odpružené čapy /3/,pričom na každom z nich je poistný krúžok /8/, pružina /7/a matica /6/, ktorou je pružina /7/ pritláčaná k stene vybra-nia v kotúče /2/. 2 výkresy