CS232664B1 - Zařízení pro rozmělnění a míchání objemových hmot. Možným využivatelem předmětu vynálezu jsou zemědělské podniky zabývající se chovem skotu. Účelem vynálezu je zajistit kvalitní promíchání různých objemových hmot v naskladněném poměru zároveň s přidáním dalších vhodných přísad. Zařízením je sledováno snížení potřeby přísunových dopravních prostředků z hlediska paralelního navážení, což je umožněno dvojfázovým provozem linky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že několik složek různých objemových krmiv je šnekovým sběračem a vrstvícím dopravníkem rozprostřeno ve vrstvách do kruhového zásobníku, odkud je oběžným shrnovačem odebírána celá svislá vrstva jednotlivých složek krmiv, která se odvádí přes drtič a další mísící šnek ke zkrmování, přičemž se dodávají minerálie a další přísady. Nejdůležitější význaky jsou dle obr. 1 přihrnovaní šnek 1, rotační vrstvící dopravník 4, mísicí oběžný shrnovač 8 a drtič 11. - Google Patents

Abstract

Vynález se týká problematiky srovnávání vývalků do jednotné úrovně na chladicím loži a řeší automatickou korekci časového okamžiku odbavení. Podstata způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že se koriguje zpoždění časového okamžiku odbavování oproti časovému okamžiku přechodu předního konce jednotlivé tyče kritickým místem na pohybové dráze vývalků při překročení tyčí zvolené úrovně srovnávání, v rozmezí časového intervalu bezhavarijního odbavování tak, že se snižuje krokově velikost tohoto časového zpoždění, až do odstranění tohoto překročení zvolené úrovně srovnávání. Zařízení k provádění způsobu obsahuje snímače polohy, výběrový člen a časový člen v zapojení podle obr. 1.

Description

Vynález se týká problematiky odbavování vývalků na chladicí lože při válcování tyčového materiálu na spojitém válcovacím pořadí a zařízení k provádění způsobu, zejména kulatiny, betonářské oceli a podobně. Jedná se například o jemné profily 0 12, 0 14, 0 16, válcované jako tyčový materiál v délkách rovných několikanásobné obchodní délce a odbavované na chladicí lože. Tento tyčový materiál se po vychladnutí dělí skupinově, například po 30 až 40 kusech na obchodní délky.

Skupinové dělení předpokládá srovnání jednotlivých tyčí do jedné úrovně, uskutečňované pomocí speciálních potahovacích válečků a snímačů přítomnosti materiálu v této úrovni.

Je zřejmé, že pro různé válcovací rychlosti, pro různé délky tyčí vycházejí různé úrovně zastavení těchto tyčí při odbavování na chladicí lože. Přitom úroveň srovnávání se volí tak, aby velikost délkového úseku pro potahování vyšla v reálných mezích, například řádově 3 až 5 m. V univerzálních válcovnách různých sortimentů vychází pásmo zastavení řádově 20 až 30 m, vztaženo na celý sortiment vývalků. Snímače přítomnosti materiálu k zachycení předních konců jednotlivých tyčí se umísťují do řad v několika rovinách, a úroveň srovnávání se zvolí výběrem některé řady těchto snímačů. Tak například při rozmístění těchto snímačů do 3 řad ve vzdálenostech po 10 m se obsáhne pásmo řádově 20 m.

Při známem válcování a odbavování vývalků na chladicí lože se nastavuje velikost výstupní válcovací rychlosti jako veličinu konstantní. Úroveň zastavení jednotlivé tyče po odbavení na chladicí lože je závislá na této výstupní válcovací rychlosti, na rychlosti valníku před chladicím ložem, a na časovém okamžiku tohoto odbavení. Při optimálním odbavení se zastavují jednotlivé tyče ze sledovaného souboru tyčí před zvolenou úrovní srovnávání, vztaženo na směr pohybu těchto tyčí. Potahovací válečky vyrovnávají minusové úchylky a odtahují jednotlivé tyče do této úrovně srovnávání.

Při vybočení z rozsahu optimálních hodnot například při překročení výstupní válcovací rychlosti přesáhne některá tyč ze sledovaného souboru tyčí úroveň srovnání, například o 2 m. Potahovací válečky tuto kladnou úchylku nevyrovnají a při dělení na obchodní délky se tento přesah přes úroveň srovnávání ustřihne do odpadu. Při přesném dělení v násobku obchodní délky vzniká na konci dělení u této tyče zkrácený kus, kratší než je obchodní délka právě o tento přesah, což působí na celkovou výtěžnost vyválcovaného kovu nepříznivě.

Nevýhodou známého válcování a odbavování vývalků na chladicí lože je tedy nahodilý vliv válcovací rychlosti, rychlosti valníku a časového okamžiku odbavavání na výslednou klidovou polohu tyčí při odbavení a zastavení na chladicí loži, vztaženo na zvolenou úroveň srovnávání.

Tyto nevýhody odstraňuje způsob řízení odbavování vývalků na chladicí lože při válcování tyčového materiálu na spojitém válcovacím pozadí, jehož podstata spočívá v tom, že se koriguje zpoždění časového· okamžiku odbavování oproti časovému okamžiku přechodu předního konce jednotlivé tyče kritickým místem na pohybové dráze vývalků při překročení tyčí zvolené úrovně srovnávání, v rozmezí časového intervalu bezhavarijního odbavování tak, že se snižuje krokově velikost tohoto časového zpoždění.

Podstata zařízení k provádění způsobu podle vynálezu záleží v tom, že řídicí snímač polohy umístěný v kritickém místě na pohybové dráze vývalků je spojen se vstupem časového členu, jehož výstup je spojen s pohonem odbavovacího zařízení, přičemž časový člen je obousměrně spojen s výběrovým členem, kde vstup výběrového členu je vícenásobný a je spojený se snímači polohy ve význačných úrovních na chladicím loži.

Předností způsobu řízení odbavování vývalků na chladicí lože při válcování tyčového materiálu na spojitém válcovacím pořadí a zařízení k provádění způsobu je automatické zamezení přesahu jednotlivých tyčí přes zvolenou úroveň srovnávání po odbavení a zastavení na chladicím loži a tím zamezení odpadu a vzniku zkrácených kusů na konci dělení.

Způsob řízení odbavování vývalků na chladicí lože při válcování tyčového materiálu na spojitém válcovacím pořadí a zařízení k provádění způsobu je v příkladném provedení znázorněn na přiloženém výkrese.

Na obr. 1 je znázorněno válcovací pořadí 1, na které navazuje chladicí lože 2 prostřednictvím pohybové dráhy vývalků 3 osazené například hnanými válečky. Chladicí lože 2 ohraničuje odbavovací část 4, a odváděči část 5.

Jednotlivá tyč vychází z válcovacího pořadí 1 rychlostí vi ve směru Si, do odbavovací části 4 chladicího lože 2 vstupuje rychlostí V2, na chladicím loži 2 se pohybuje příčně, například krokovými pohyby tohoto lože, ve směru Sz, z odváděči části 5 postupuje ve směru Ss po odváděči dráze 6. Vzhledem k vytvoření žádoucí mezery mezi jednotlivými tyčemi pro účely plynulého odbavování je rychlost V2 větší, než je rychlost vi. Chladicí lože 2 je krokového typu a skládá se ze soustavy drah a z pohyblivého roštu, který přemísťuje jednotlivé tyče postupně v této soustavě drah směrem Sz k odváděči části 5.

Jsou znázorněny význačné dráhy, osazené snímači polohy, a to dráha 7, osazena jedním snímačem polohy tPi v jedné úrovni Ri, jedním snímačem polohy *P2 v druhé úrovni R2, jedním snímačem polohy ^XP3 ve třetí úrovni Rs, druhá dráha 8, osazena druhým snímačem polohy ²Pi v jedné úrovni Ri druhým snímačem polohy ²Pz v druhé úrovni R2, druhým snímačem polohy ³Pz ve třetí úrovní Rs.

Dále je znázorněn jeden soubor tyčí Di složený z jednotlivých tyčí 11, 12, 13, 14, 15 odbavených a zastavených na chladicím loži před zvolenou úrovní srovnávání ve třetí úrovni R3. Druhý soubor tyčí Dz je složený z jednotlivýchtyčí 16,17,18, 19, 20 odbavených na chladicím loži tak, že tyč 18 a tyč 20 přesahují předními konci zvolenou úroveň srovnávání v této třetí úrovni Rs,

Při použití potahovacích válečků a při srovnávání v jedné význačné dráze 7 a ve druhé význačné dráze 8 až do dosažení úrovně předního konce jednotlivých tyčí úrovně jednoho snímače polohy 4% popřípadě druhého snímače polohy ²P3 ve třetí úrovni R3 se jeden soubor tyčí Di srovnává do zvolené úrovně srovnávání v této třetí úrovni R3.

Při srovnávání druhého souboru Dz se srovnávají do zvolené úrovně srovnávání ve třetí úrovni R3 tyče 16, 17, 19, přesah tyčí 18, 20 přes tuto třetí úroveň zůstává a při dělení na obchodní délky přechází do odpadu. Zároveň na konci dělení na obchodní délky vznikají zkrácené kusy kratší, než je obchodní délka o tento přesah.

Tak například při válcování tyčí délky 97 metrů a dělení na obchodní délky po 12 m vzniká technologicky nutný odpad po 0,5 m na obou koncích a 8 obchodních délek po 12 m. Je-li přesah tyče 18 roven 2 m vzniká na konci dělení zkrácený kus 10 m a technologicky nutný odpad 0,5 m, popřípadě zkrácený kus 10,5 m. Obdobně je-li přesah tyče 20 roven 1,5 m, vzniká na konci dělení zkrácený kus 10,5 m a technologicky nutný odpad 0,5 m, popřípadě zkrácený kus 11 m.

K zamezení vzniku přesahu přes zvolenou úroveň srovnávání se koriguje časový okamžik odbavování v rozmezí časového intervalu bezhavarijního odbavování tak, že se časový okamžik odbavování posouvá k levému krajnímu bodu tohoto intervalu.

Časový interval bezhavarijního odbavování je ohraničen počátečním časovým okamžikem 1, který odpovídá takové poloze zadního konce odbavované tyče na pohybové dráze 3, že odbavení již nezanechává zadní konec této tyče v odbavovací části 4 chladicího lože, a koncovým časovým okamžikem 2, který odpovídá takové poloze předního konce v pořadí další tyče na pohybové dráze 3, že odbavení předchozí tyče ještě nezasahuje přední konec této další tyče.

Tak například pro časový interval bezhavarijního odbavování 0; 1,2 s a odbavení v časovém okamžiku 0,8 s se jednotlivé tyče po odbavení na chladicí lože 2 zastaví v polohách druhého souboru D2 Posunutím časového okamžiku odbavení o konečnou hodnotu závislou na rychlosti V2, například o 0,2 s se dosáhne dřívějšího odbavování v čase 0,6 sekundy, který ještě patří do časového intervalu bezhavarijního odbavování, neboť platí:

a tím se zamezí vzniku přesahu přes třetí úroveň R3.

Je zřejmé, že poloha tyčí po odbavení a zastavení na chladicím loži je závislá též na délce těchto tyčí. Při přísném dělení v násobku obchodní' délky, například násobku 12 m a technologicky nutném odpadu 0,5 m na obou koncích jsou změny této polohy vztaženo na přední konce vyvolané nutně i změnou hodnoty této délky. Tak například nejbližší po sobě jdoucí hodnoty této délky jsou 85 m, 109 m, což je poměrně velký skok. Nicméně délka tyčí je určována přednostně kritériemi optimalizace dělení, využití chladicího lože, počtu dělení vývalku z jednoho sochoru a podobně, a odbavování na chladicí lože je záležitostí následnou.

Vzniká-li při odbavování na chladicí lože v počátečním časovém okamžiku intervalu bezhavarijního odbavování rozložení tyčí podle souboru Di, koriguje se rychlost valníku před chladicím ložem popřípadě výstupní válcovací rychlost tak, že se snižuje o konečnou hodnotu, závislou na velikosti, přesahu přes zvolenou úroveň srovnání, frekvenci tohoto přesahu vztaženo na počet tyčí sledovaného souboru a podobně, například o 0,2 m/s. Korekce této rychlosti a její vliv na výslednou polohu po odbavení a zastavení na chladicím loži je velmi účinný vzhledem k tomu, že kinetická energie obsažená v jednotlivé tyči úměrná druhé mocnině její rychlosti se vybíjí lineárně s délkou brzdné dráhy.

Způsob řízení odbavování vývalků na chladicí lože při válcování tyčového materiálu podle vynálezu se snadno automatizuje, například jako součást automatizovaného řízení výstupního úseku válcovací tratě, a to s minimálním přídavným vybavením měřidly rychlosti, snímači polohy, zadávacími členy. Při vyšším stupni automatizace přechází hlídání výsledné polohy tyče po odbavení a zastavení na chladicím loži indikované pomocí snímačů přítomnosti materiálu, jakož i korekce časového okamžiku odbavování, rychlosti valníku před chladicím ložem, popřípadě výstupní válcovací rychlosti řídicímu počítači.

Na obr. 1 je v kritickém místě A na pohybové dráze 3 umístěn řídicí snímač polohy F. Výstup tohoto snímače je spojen se vstupem t časového členu T, výstup časového členu T je spojen s pohonem M odbavovacího zařízení.

Časový člen T je obousměrně spojen s výběrovým členem X, Vstup výběrového členu X je vícenásobný a je spojen se snímači polohy tPi, ²Pi v jedné úrovni Ri, se snímači polohy ^XP2, ²P2 ve druhé úrovni R2, se snímači polohy ¹P3, ²P3 ve třetí úrovni R3.

Časový člen T má měnitelné časové zpoždění, volba konkrétní hodnoty tohoto časového zpoždění se děje signály na výstupu výběrového členu X.

Při srovnání do třetí úrovně R3 vyhodnotí < 0,6 s < 1,2 s,

3 2 cuje výběrový člen X signály snímače polohy ^ΧΡ5, ²Ps v této třetí úrovni R3, a při přesahu tyčí 18 a 20 přes tuto úroveň provádí změnu zadání časovému členu T ve smyslu krokového snížení časového zpoždění tohoto časového členu T.

Způsob řízení odbavování vývalků na chladicí lože při válcování tyčového materiálu a zařízení k provádění způsobu podle vynálezu se uplatňuje na spojitých válcovacích pořadích tam, kde je pro účely dělení na obchodní délky účelné srovnávání jednotlivých tyčí do jednotné úrovně, a toto srovnávání se děje známými potahovacími válečky a snímači polohy. Účinnost tohoto řízení je zvlášť pronikavá při přesném dělení výkalků z jednotlivých sochorů v násobku obchodní délky. Dosažitelný odpad nepřesahuje velikost technologicky nutného odpadu na obou koncích tyčí, což je nevyhnutný odpad zakřivených konců tyčí při dělení na letmých nůžkách, zbytková nepřesnost srovnávání do jednotné úrovně a podobně.

Claims (2)

1. Způsob řízení odbavování vývalků na chladicí lože při válcování tyčového materiálu na spojitém válcovacím pořadí, vyznačený tím, že se koriguje zpoždění časového okamžiku odbavování oproti časovému okamžiku přechodu předního konce jednotlivé tyče kritickým místem na pohybové dráze vývalků při překročení tyčí zvolené úrovně srovnávání, v rozmezí časového intervalu bezhavarljního odbavování tak, že se snižuje krokově velikost tohoto časového zpoždění.

2. Zařízení k provádění způsobu řízení odbavování vývalků na chladicí lože při válcoVYNALEZU vání tyčového materiálu na spojitém válcovacím pořadí podle bodu 1, vyznačené tím, že řídicí snímač polohy (F) umístěný v kritickém místě (A) na pohybové dráze (3) vývalků je spojen se vstupem (t) časového členu (Tj, jehož výstup je spojen s pohonem (M) odbavovacího zařízení, přičemž časový člen (Tj je obousměrně spojen s výběrovým členem (X), kde vstup výběrového členu (Xj je vícenásobný a je spojený se snímači polohy (¹Pi, ²Pi; ¹Í^J2, ²P2; IP3, ²P3) ve význačných úrovních (Ri; R2; R3] na chladicím loži (2j.