CS232625B1 - Samospínací lamelový diferenciál - Google Patents

Abstract

Samospínací lamelový diferenciál je určený pre nápravy stavebných, zemných a ροϊnohospodárskych strojov, u ktorých sa vyžaduje dobrá priechodivosť v máloúnosných terénoch. Zabezpečuje plný přenos ťažtoej sily hnacieho motora na kolesá. Diferenciál je zaměnitelný za klasický. Upevňuje sa do skrine diferenciálu pomoeou čapov středového telesa. Středové teleso prenáša bočným ozubením so šikmými bokmi tažná silu na unášacie telesá, ktoré pritláčujú lamely o skriňu diferenciálu, a tým zabezpečujú přenos hnacej sily na přenosné náboje a ďalej cez hnacie hriadele až na kolesá. Využitelnost je v odbore stavebných strojov, lesných fahačoch, pofnohospodárskych traktorocih a tažných vozidlách

Description

232B25

Vynález sa týká samospínacieho lamelo-vého diferenciálu montovaného do hnacejnápravy zemných strojov, polnohospodár-ských traktorov a lesných ťahačov, u kto-rých sa vyžaduje dobrá priechodivosť v ťaž-ko prejazdných, málo únosných terénoch.Pri práci sa vyžaduje minimálny preklz ko-lies. Požaduje sa uzamykanie diferenciálubez zastavenia, pri plnom zatažení.

Doteraz používané mechanické uzávierkydiferenciálov u naších strojov majú tú ne-výhodu, že sa rádia v kfude stroja. Pri opa-tovmom rozjazde doohádza k prekízavaniuhnacích kolies, čo znižuje prejazdnosť celé-ho stroja.

Uvedené nevýhody odstraňuje samospína-cí lamelový diferenciál podl'a vynálezu, kto-•rý je zaměnitelný za klasický diferenciál,je ho moižné zabudovat do zhodnej skrinediferenciálu, nakolko na obvode vnútornejskrine musia byť vytvořené drážky pre are-tovanie lamiel s vonkajším ozubením. Zaria-denie podlá vynálezu sa upevňuje obdob-ným sposobom do skrine ako klasický dife-renciál, štyrmi válcovými čapmi po· obvodestředového telesa.

Podstata vynálezu spočívá v usporiadaníjednotlivých dielcov tak, aby bolo možnéplné využit ťažnú silu na pohon strojov po-hybujúcich sa v málo únosných terénochpri zabezpečení maximálnej životnosti pneu-matik, bez preklzu kolies. Súčasne sa zni-žuje pracovně zaťaženie obsluhy stroja.

Samosvorný lamelový diferenciál citlivoreaguje na stav povrchu vozovky terénu.Pracuje automaticky bez zásahu riadiča azabraňuje případnému prekízu pri zníženíadhézie u niektorého z kolies a tým stratydynamlckej ťažnej sily.

Na obrázku 1 je znázorněný nárys uspo-riadania celého zariadenia tak, ako pracujepri priamej jazde, pri plnom přenose hna-cej sily, obrázok 2 představuje jednotlivédielce samospínacieho lamelového diferen-ciálu v axonometrickom pohlade tak, akonasledujú v zostave, obrázok 3 znázorňujedielce v polohe přenosu sil pri rovnomer-nom přenose na každú z hnacích kolies, o-brázok 4 zachytává funkciu samospínacieholamelového diferenciálu pri činnosti. V danom případe sa jedná o prejazd l'a-votočivej zákruty. Relativný pohyb konajúiba lamely s vnútorným ozubením, přenosnýnáboj a hnací hriadel'.

Samospínací lamelový diferenciál je u-ložený v skrini 13 diferenciálu, ktorá je o-točne uložená v stredovej časti nápravy. Po-dlá zobrazenia na obrázku 1 a 2 sa samospí-nací lamelový diferenciál skládá zo středo-vého telesa 14, opatřeného po obvode štyr-mi čapmi 141 pre upevnenie do skrine 13diferenciálu. Na bokoch středového telesa14 je vytvořené šikmé ozubenie 142 pre za-sunuitie odpovedajúceho ozubenia 151 uná-šacích telíes 15. Skriňa 13 diferenciálu mávo vnútornej časti po obvode vytvořenédrážkovanie 132 pre aretovanie vonkajších lamiel 16 s vonkajším ozubením 161. Vnú-torné lamely 17 sú opatřené vnútorným o-zubením 171, čím sú aretované vo vonfcaj-šom drážkovaní 1B1 přenosového náboja 18. Přenosný náboj 18 má valcovú část prejeho otočné uloženie v skrini 13 diferenciá-lu a vnútorné drážkovanie 182 pre jeho spo-jenie s hnacím hriadelom 19.

Rozperná pružina 20 vtláča ovládaciekrúžky 22, 23 do unášacích telies 15 cez za-lisované riadiace krúžky 21 a opěrnou ploš-kou 212.

Ovládací krúžok l'avý 22 a ovládací fcrú-žok pravý 23 je opatřený vonkajšími dráž-kami 222, 232 zhodného typu a velkosti od-povedajúcich drážkovaniu riadiaceho krúž-ku 211, pre vzájemné spojenie a ovládanieunášacích telies 15.

Na spojenie ovládacích krúžkov 22, 23je vytvořené v ovládačem krúžku lavom 22vybranie 221, v ovládacom krúžku 23 zá-padka 231. Ovládacie krúžky 22, 23 svojímtvarom umožňujú přenos prítlačnej sily odpružiny 20 na unášacie krúžky 15 tým, žeovládacie krúžky 22, 23 sa svojími ploškami223, 233 opierajú o opěrné plošky riadiace-ho krúžku 212.

Rozpěrka 24 zhotovená v tvare čapu s o-sadením slúži k určeniu polohy hnacíchhriadefov 19.

Fiunkcia samospínacieho lamelového dife-renciálu pódia obr. 1 a 2:

Tažná sila privádzaná vstupným pastor-kom 11 cez tanierové koleso 12 sa prenášana otočné uloženú skriňu 13 diferenciálu atým na středové teleso 14 pomocou čapovstředového telesa 141. Šikmým ozubenímstředového telesa 142 je zabezpečovaný pře-nos sily na odpovedajúce šikmé ozubenie u-nášacieho telesa 151 unášacieho telesa 15,ktoré sa axiálnou zložkou obvodovej sily po-súva po bokoch šikmého ozubenia a rovnouplochou 153 pritláča vonkajšie lamely 16a vnútorné lamely 17 o stenu 131 diferen-ciálu, čím sa vytvára potřebné trenie přepřenos sily. Vonkajšie lamely 16 s vonkaj-ším ozubením 161 zapadajú do drážok 132skrine 13 diferenciálu, čím sú trvale areto-vané v stálej polohe.

Vnútorné lamely 17 svojím vnútorným o-zubením 171 zapadajú do vonkajšieho dráž-kovania 181 přenosného náboja 184, cezvnútorné drážkovanie 182 přenosného ná-boja 184 sa tažná sila prenáša na hnaciehriadele 19. Týmto sposobom je zabezpečo-vaný přenos ťažnej sily pri priamom smě-re jazdy s tým, že pri rozjezde stroja jeprvotině trenie medzi lamelami 16, 17 za-bezpečované přítlačnou pružinou 20, ktorápůsobí cez obládací krúžok l'avý 22, ovláda-cí krúžok pravý 23 na unášacie telesá 15za pomoci riadiacich krúžkov 21. U tohoto riešenia nedochádza ku žiadne-mu vzájomnému pohybu časti tak, ako jeto znázorněné na obr. 3. Přenos sily pri za-bezpečeni dobrých adhezných podmienok jedelený po 50 % na každú stranu.

Claims (3)

232625 5 Při priamej jazde, jazde do kopca a z kop-ca samospinací diferenciál pracuje podl'apopísaného spósobu, inedochádza ku vzájom-nému pootáčaniu vnútonných lamiel 17, pře-nosného náboja 18 a hnacieho hriadela 19na jednej zo stráň. Pri priamej jazde za zníženia adhéziemedzi pneumatikou na jednej straně, nedo-chádza ku vzájomnej zmene polohy jedno-tlivých dielcov diferenciálu, automaticky saznižuje zaťaženie zo strany so zníženou ad-héziou a toto sa presúva na stranu s dob-rou adhéziou. Tu nedochádza iku preklzukolesa, připadne zvyšovaniu obrátok. Obrát-ky hnacích hriadelov 19 sú zhodné. Prejazd 1'avotočivou zákrutou (obr. 4): Pri započatí prechádzania zákrut sa pre-nesie celé zaťaženie na vnú/tornú stranu (100percent), nezvyšuji! sa obrátky lávej stra-ny, ktorá tvoří nepohyblivý celok. Relativ-ná rýchlosť vi středového' telesa 14 a vnú-torných lamiel 17 na 1'avej straně sú zhod-né. Na právej straně vplyvom zvýšenia o-brátok kolesa a tým aj hnacieho hriadefa19 přenosného náboja 18 a vnútonných la-miel 17 sa odfahčí unášacie teleso 15 a vzá-jomným třením sa pootočí v smere pohybu,zároveň dochádza k vzájemnému pohybulamiel, čo je umožněné tým, že pri pootoče-ní unášacieho telesa 15, so zalisovanýim ria-diacírn krúžkom 21, s vnútorným drážková-ním 211 sa unáša cez ozubenie 232 ovláda-cí krúždk pravý 23 vo smere pohybu o vzdia-lenosť „X“, ktorá je vymedzená šířkou vy-brania 221 ovládacieho krúžku l'avého 22a západky 231 ovládacieho krúžku pravého 23. Po dorazení boku západky 231 o stenuvybrania 221 ostane unášacie teleso 15 státa aretuje sa v polohe vyznačenej na obr. 4(1’avá strana vzhladom na přenos zaťaženia 6 je nepohyblivá). Týmto přestane na právejstraně působit axiálna zložka obvodovej si-ly Fi. Na lamely působí len predpatie prí-tlačnej pružiny 20. Vtedy dochádza k rela-tivnému pohybu medzi vonkajšími lamela-mi 16 a vnútornými 17, přenosným nábojom18 a hnacím hriadelom 19 počas přechoducelou zákrutou. Rýchlosť lamiel 17 vz > vi(lamiel 16). Pri přechode pravotočivou zá-krutou si strany diferenciálu vzájomne vy-menia funkciu. Změna zmyslu jazdy pri priamom smere,alebo pri znížemí adhézie u jedného z ko-lies (priama jazda) je funkcia obdobná akosme už opisovali, Dochádza iba ku zmenestykových ploch u šikmého ozubenia uná-šacích telies 15 a středového telesa 14. Pritejto jazde dochádza k opačnému přenosu— tlačnej sily od 'kolies cez hnacie hriade-le 19, přenosný náboj 18, vinútornú lamelu17 a vonkajšiu lamelu 16. Tlačná sila po-stupné prechádza až ku hnacej jednotke,kitorou je náprava a teda vozidlo přibrzďo-vané. Jalzda z kopca a přechod zákrutou (1'avo-točivoiu ): Před započatím zákruty, diferenciál pra-coval podlá popisu v predošlom odstavci.Pri započatí zákruty ostává pevná pravástrana (vonkajšia), prenáša tlačnú silu odkolesa. Přenos sily prechádza cez hnací hria-del' 19 až na středové teleso 14 podl'a po-pisu. Na vnútornej straně (lává — vnútor-ná) dochádza vplyvom nižšej uhlovej rých-losti ku relativnému pohybu lamiel a tedaaj ostatných dielcov — v skutočnosti na tej-to straně koleso v styku s vozovkou má niž-ší u obvodová rýchlosť. Pri takejto jazde jehnacou jednotkou přibrzďovaná pravá —vonkajšia strana nápravy včitane kolesa. PREDMET

1. Samospinací lamelový diferenciál vy-značujúci sa tým, že pozostáva zo středové-ho telesa (14), ktoré má vytvořené čapy(141) pre pevné spojenie so skriňou dife-renciálu (13) a z boku má vytvořené šikméozubenie (142) na spojenie s odpovedajú-cim ozubením (151) vytvorenom na unáša-com telese (15), ktoré má na opačné] stra-ně rovnú plochu (153) k přítlaku lamelové]spojky, pozostávajúce] z vonkajších lamiel(16) pevne uložených v drážkách (132),skrine diferenciálu (13) a vnútonných la-miel (17) s vnútorným ozubením (171) pre YNAlEZU vlastně upevnenie vo vonkajšom drážkova-ní (181) přenosného náboja (18) opatřené-ho vnútorným drážkováním (182) pre spo-jenie s hnacím hriadelom.

2. Samospinací lamelový diferenciál podlábodu 1, význačujúci sa tým, že je opatřenýtlačnou pružinou uloženou v ovládačemkrúžku lavom (22), ktorý má na povrchuvonkajšie ozubenie (222), z vnútornej stra-ny má vybrania (221) pre zasunutie zápa-dok (231) ďalšieho ovládacieho (krúžku pra-vého (23), ktorý má na povrchu zhodné o-zubenie (232).

3 listy výkresov