CS232434B1

CS232434B1 - Device for dumping of palettes

Info

Publication number: CS232434B1
Application number: CS824851A
Authority: CS
Inventors: Josef Rychtrmoc; Jiri Kral
Original assignee: Josef Rychtrmoc; Jiri Kral
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS485182A1

Abstract

Vynález se týká vyklápění ohradových palet ve skladovém hospodářství nebo v dílenském provozu a řeší problém posuvu vyklápěné phradové palety tak, aby materiál byl vysypáván dále od pevného rámu; dociluje se snížení energetické náročnosti na vyklápění a zmenšení manipulačního prostorní Podstata vynálezu spočívá v tom, že na každou z obou bočních stran vyklápěcího rámu je připevněna jedna odvalovací kladka, dosedající na odvalovací plochu, uloženou na pevném rámu. Vynález muže být použit ve skladovacím hospodářství, v dílenském provozu a všude, kde je zapotřebí vyklápění materiálu z přepravních a skladovacích palet.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the folding of fences pallets in storage or. \ t in workshop operation and solves the displacement problem tilted phrad pallets to make material it was spilled further from the fixed frame; achieves to reduce energy intensity tilting and reducing the handling space The essence of the invention lies in the fact that each of the two sides of the tipper the frame is fitted with one roller, resting on the rolling surface, stored on a solid frame. The invention can be used in a storage facility, in a workshop operation and wherever tipping is required material from transport and storage pallets.

Description

Vynález ee týká zařízení na vyklápání ohradových palet.The invention relates to a device for tilting pallet pallets.

Ohradové palety se doposud vyklápějí pomoci jeřábů tak, že se jeřábová háky zavásí za oka na jedné straně palety, která se po nadzdvihnutí jeřábem převrátí a vyprázdni.Until now the box pallets have been tilted with the help of cranes, so that the crane hooks are hung by the eyes on one side of the pallet, which is tipped over and emptied when lifted by the crane.

Použití jeřábů k tomuto účelu se neobejde bez ruční obsluhy, jelikož vyprazdňovanou ohradovou peletou je nutno manipulovat tak, aby se po uvolnění jeřábových lan otáčela žádoucím směrem. Tato ruční manipulace se zavěěenou ohradovou paletou je nejen fyzicky značně namáhavá, ale z hlediska bezpečnosti práce i značně rizikové.The use of cranes for this purpose cannot be done without manual operation, since the emptied pellet must be handled in such a way that it turns in the desired direction when the crane ropes are released. This manual handling of the suspended pallet is not only physically strenuous, but also very risky in terms of work safety.

K vyklápění a vysypávéní ohradových palet se dále používají speciální výtahy, tzv. skipy, se vzestupným pohybem ohradové palety, tažené opět lany nebo závěsnými řetězy na na bočních vedeních po řízené dráze, na jejímž konci se ohradové paleta vyklopí. Oproti předcházející manipulaci s ohradovou paletou pomocí jeřábu nemůže při jejím řízeném pohybu v konstrukci skipu docházet k nežádoucímu natáčení. Manipulace rovněž nevyžaduje přímou obsluhu, nýbrž pouze asistenci pracovníka při zakládání ohradové palety na zvedací ploěinu, opatřenou speciálními úchyty, která při vyklápění nepřipustí její vypadnutí, žádné z popsaných zařízení neumožňuje postupné vyprazdňování ohradové palety nebo dávkování vysypá váného materiálu podle potřeby provozu.Special lifts, so-called skips, with ascending movement of the pallet pallet, pulled again by ropes or suspension chains on the side guides along a guided track, at the end of which the pallet pallet is tilted, are used for tilting and unloading of the pallet rails. In contrast to the previous manipulation with the pallet by means of a crane, undesired turning cannot occur during its controlled movement in the skip construction. Also, handling does not require direct operation, but only assistance of the operator when placing the pallet pallet on the lifting platform, provided with special handles that do not allow it to fall out when tilting, none of the described devices allows gradual emptying of the pallet or dispensing of spilled material as required.

Známy jsou rovněž individuální výsypníky sestávající z pevného rámu, na kterém je uspořádán výkyvné vyklápěcí rám, obsahující spodní uklédací plochy a přední opěrné plochy a aretační zařízení pro ohradovou paletu. Protože otočný bod vyklápěcího rámu leží zpravidla mimo těžiště náplně ohradové palety, jsou tato zařízení energeticky náročnější.Also known are individual hoppers consisting of a fixed frame on which a pivoting tilting frame is arranged, comprising lower viewing surfaces and front abutment surfaces and a locking device for a pallet fence. Since the pivoting point of the tilting frame generally lies outside the center of gravity of the enclosure pallet, these devices are more energy intensive.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na vyklápění ohradových palet podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na každou z obou bočních stran vyklápěcího rámu je připevně na jedna odvalovací kladka, dosedající na odvalovací plochu, uloženou na pevném rámu.The above-mentioned disadvantages are overcome by the device for tilting of the pallet pallets according to the invention, characterized in that it is attached to each of the two lateral sides of the tilting frame on one rolling pulley abutting on the rolling surface mounted on a fixed frame.

Je výhodné opatřit odvalovací kladky ozubením, zabírajícím b ozubením ozubeného hřebenu, připevněného k odvalovací ploše. Déle je výhodné spojit alespoň jeden střed odvalovací kladky ojnicí s výkyvným ramenem, otočně uloženým v pevném rámu a propojeným s pohybovým zařízením.It is advantageous to provide the rolling rollers with a toothing engaging a toothing of a rack mounted to the rolling surface. Further, it is advantageous to connect at least one center of the rolling roller with a connecting rod to a pivoting arm rotatably mounted in a fixed frame and connected to a movement device.

Rovněž je výhodné připevnit obě výkyvná ramena k hřídeli, který je otočně Uložen v pevném rámu a je k ní připevněna páka, spojená s pístnicí hydraulického válce, výkyvné uloženého v pevném rámu.It is also advantageous to attach the two swing arms to a shaft which is rotatably mounted in a fixed frame and to which a lever connected to the piston rod of a hydraulic cylinder pivotally mounted in a fixed frame is attached.

Aby se zajistila ohradové paleta proti vypadnutí, je výhodná vytvoření vyklápěcího rámu, kdy jeho přední opěrná plocha svírá s uklédacími plochami tupý úhel - přibližněIn order to secure the fence pallet against falling out, it is advantageous to provide a tilting frame where its front abutment surface forms an obtuse angle with the viewing surfaces - approximately

100 ⁰ - a je opatřena horními narážkami, zatímco na ukládacích plochách jsou vytvořeny spodní zarážky. Je rovněž výhodné vytvořit boční strany vyklápěcího rámu příčníky, připojenými k bokům horní přední opěrné plochy a k zadní boční části uklédací plochy vyklápěcího rámu a odvalovací kladky upevnit v jejich geometrickém středu.100 ⁰ - and is provided with upper stops, while lower stops are formed on the mounting surfaces. It is also advantageous to provide the sides of the tilting frame with crossbars connected to the sides of the upper front abutment surface and to the rear side of the tilting frame viewing surface and to secure the rollers in their geometric center.

Oproti popsaným zařízením je zařízení na vyklápění ohradových palet výhodné tím, že naplněná ohradové paleta se při vyklápění otáčí kolem osy, procházející těžištěm vyklápěcího rámu, v němž je uložena, čímž dochází ke značné úspoře energie. Další výhodou navrhovaného řešení je, že při otáčeni vyklápěcího rámu s ohradovou paletou dochází k posu- . nutí osy vyklápění nad vyklápěcí prostor, což při dávkovaném vyklápění obsahu ohradové palety umožňuje vyklopit potřebné množství (materiálu, součástí) ve větší vzdálenosti od prostoru vyklápěcího rámu. Ohradové palety je možno do navrhoveného vyklápěcího zařízení zakládat jeřábem, vysokozdvižným vozíkem nebo regálovým samočinným zakladačem shora nebo z čelní strany vyklápěcího rámu.Compared to the described devices, the pallet tilting device is advantageous in that the filled pallet pivots on tilting about the axis passing through the center of gravity of the tilting frame in which it is mounted, thereby saving considerable energy. A further advantage of the proposed solution is that when the tilting frame with the pallet is rotated, there is a shift. it forces the tilting axis over the tilting space, which allows the required amount (of material, parts) to be tilted a greater distance from the tilting frame space when dosing tilting of the pallet contents. Pallet pallets can be loaded into the proposed tilting equipment by crane, forklift or shelf loader from above or from the front of the tilting frame.

Vyklápěcí zařízení je opatřeno zvláštními zarážkami, které zabraňují, vypadnutí ohradové palety v případě nadměrného vychýlení jejího těžiště při větších úhlech vyklápění. Ohradová paleta tak zůstává zajištěna v prostoru vyklápěcího rámu a ze zarážek se samočinně uvolní teprve při návratu do výchozí (zakládací) polohy.The tilting device is provided with special stops which prevent the pallet from falling out in case of excessive deflection of its center of gravity at larger tilting angles. The pallet remains thus secured in the hinged frame space and does not release itself automatically from the stops only after returning to the initial (loading) position.

Další velkou výhodou popisovaného zařízení je možnost jeho přemístění vysokozdvižním vozíkem nebo jeřábem včetně obřadové palety až na místo určení. Kompaktní konstrukce umožňuje umístit celé zařízení přímo do kterékoliv buňky skladového regálu a odtud pomocí skluzu dopravovat vysypávaný materiál přímo ke stroji, který jej upravuje nebo zpracovává (například omílací nebo pískovací buben na výkovky). Umístění vyklápěcího zařízení v regálu usnadňuje zavedení numericky řízeného skladovacího systému, při kterém se ušetří mnoho •perecí, jelikož se palety z regálu nemusejí odebírat jiným dopravním prostředkem, ale zakládají se přímo do buňky, vybavené zařízením na výklápění ohradových palet dle vynálezu.Another great advantage of the described device is the possibility to move it with a forklift or crane, including a ceremonial pallet, to its destination. The compact design makes it possible to place the entire device directly into any cell of the storage rack and from there, by means of a chute, transport the spilled material directly to the machine that treats or processes it (for example tumbling or sandblasting drum for forgings). Placing the tilting device on the shelf facilitates the introduction of a numerically controlled storage system, which saves a lot of feathers, since pallets from the shelf need not be removed by other means of transport, but are loaded directly into a cell equipped with a tilting device for pallets.

V místech, kde není k dispozici potřebné energie, je možno zařízení vybavit ručním hydraulickým čerpadlem, které umožní poměrně rychlé a snadné otočení vyklápěcího rámu s ohradovou paletou do vyklápěcí polohy. Jinak je možno jako zdroje pohonu použít hydraulického média nebo tlakového vzduchu z centrálního rozvodného systému nebo z malého samostatného agregátu. Vzhledem k malému objemu hydraulického válce je možno jako sekundárního zdroje použít táž pneumo-hydraulický multiplikátor.In places where the necessary energy is not available, the device can be equipped with a hand-held hydraulic pump, which allows the tilting frame with the pallet to be swiveled to the tilting position relatively quickly and easily. Otherwise, hydraulic medium or compressed air from a central distribution system or a small stand-alone unit can be used as the source of the drive. Due to the small volume of the hydraulic cylinder, the same pneumo-hydraulic multiplier can be used as a secondary source.

Příkladné provedení zařízení k výklápění ohradových palet je znázorněno na přiložených výkresech, kde je na obr. 1 znázorněn boční pohled na zařízení na výklápění ohradových palet podle vynálezu. Na obr. 2 je stejný pohled při sklopené poloze ohradové palety.An exemplary embodiment of a pallet-tipping device is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a pallet-tipping device according to the invention. Fig. 2 shows the same view with the folding position of the rail pallet.

Na obr. 3 je znázorněn pohled s nakládací strany. Na obr. 4 je detail odvalovací kladky s vodicí drážkou a ozubením.FIG. 3 is a view of the loading side. Fig. 4 shows a detail of a rolling roller with a guide groove and a toothing.

Ohradové paleta J_ se zakládá ve vodorovné poloze na ukládací plochy 21 vyklápěcího rámu 2 . Obě zadní nohy palety jsou založeny na spodní zarážky 2· Přibližně ve vodorovné ose, procházející těžištěm vyklápěcího rámu 2 je na jeho bočních stranách po jedné odvalovací kladce 2> které se odvalují po vodicích lištách í- Každá odvalovací kladka 2 je vedena po odvalovací ploše 2 vybráním 25 a její řízené odvalování je v uvedeném příkladu zajišíovéno záběrem ozubení 24 s ozubeným hřebenem 19. připevněným k odvalovací ploše Řízené odvalování může být zajištěno i jiným způsobem, například článkovým řetězem apod. Odvalovací pohyb je vyvozen společným hydraulickým válcem J2 přes páku 2, spodní otočný čep 12. dvojicí výkyvných ramen 6 a obě ojnice 8 odvalovaclh kladek j>, s nimiž jsou výkyv-, ná ramena 6 propojena čepy 22. Ve středu odvalovacích kladek 2 jsou otočně uloženy, přednostně na výkyvných valivých ložiskách, čepy 12, na kterých jsou otočně uloženy ojnice 8. Odvalovací plochy 2 J⁸°u upevněny na pevném rámu J, na kterém je výkyvné na čepu 16 uložen hydraulický válec 15 a hřídel 12. Vodorovná poloha vyklápěcího rámu 2 a ohradové palety 1 je určena dosedacími sloupky 18. Na obr. 1, 2 a 3 je znázorněn způsob otáčení vyklápěcího rámu 2 pomocí ručního čerpadla 13 s ovládací pákou 11. Na nádrži 23 s hydraulickou kapalinou je umístěn ovladač 20 směru pohybu ohradové palety 1. Celý systém může být rovněž napojen. na rozvod tlakového média z centrálního zdroje. Při použití tlakového vzduchu je možno v tomto systému kombinovat hydrauliku s pneumatikou pomocí multiplikátoru. Tato provedení nejsou ve výkresové části zahrnuta. Z obr. 2 je rovněž patrno, že při otočení do výklopné polohy je ohradová paleta 1 zajištěna proti vypadnutí horními zarážkami 11 a spodními zarážkami 2· Mezi horními zarážkami 11 je umístěn výsypný plech 10 pro usměrnění vysypávaného materiálu.The enclosure pallet 11 is placed in a horizontal position on the loading surfaces 21 of the tilting frame 2. The two rear legs of the pallet are based on the lower stop 2. Approximately in the horizontal axis, passing through the center of gravity of the tilting frame 2, there are one roller 2 on its sides, which roll along the guide rails. The recess 25 and its controlled rolling is in this example provided by engagement of the toothing 24 with the rack rack 19 attached to the rolling surface. The controlled rolling can be provided in another way, for example by a link chain or the like. the pivot 12 by a pair of pivot arms 6 and the two connecting rods 8 of the rolling rollers 6 with which the pivot arms 6 are connected by pins 22. In the center of the rolling rollers 2, pins 12 are rotatably supported, preferably on pivotable roller bearings. the connecting rods 8 are rotatably mounted The clamping surfaces 2, ⁸ °, are mounted on a rigid frame J on which the hydraulic cylinder 15 and the shaft 12 are pivotably mounted on the pivot 16. The horizontal position of the tilting frame 2 and the pallet 1 is determined by the abutment posts 18. In Figs. 3 shows a method of rotating the tilting frame 2 by means of a hand pump 13 with a control lever 11. On the hydraulic fluid reservoir 23 there is a control 20 of the direction of movement of the enclosure pallet 1. The whole system can also be connected. for distribution of pressure medium from a central source. When using compressed air, the system can be combined with hydraulics and pneumatics using a multiplier. These embodiments are not included in the drawing. It can also be seen from FIG. 2 that, when rotated to the tilting position, the fence pallet 1 is secured against falling out by the upper stops 11 and the lower stops 2. Between the upper stops 11, a discharge plate 10 is arranged to guide the discharge material.

Naplněnou ohradovou paletu i dopraví do vyklápěcího rámu 2 vysokozdvižný vozík, který zajede mezi obě ukládací plochy 21. Výška palety nad ukládacími plochami 21 při zakládání je určena výškou spodních zarážek 2. Po dosažení správné zakládací polohy se ohradová paleta 1 spustí na ukládací plochy 21 tak, aby se její zadní nohy zasunuly za spodní zarážky 2· Horní zarážky 11 zatím nepůsobí, jelikož přední opěrná plocha 26 vyklápěcího rámu 2 je poněkud vykloněna dopředu - svírá s ukládacími plochami 21 tupý úhel. Před vyklápěním se ovladač 20 přestaví do polohy výklápění. Přibližně v polovině celé dráhy vfyklépěné ohradové palety 1 se poloha těžiště otáčené soustavy počne měnit vlivem přemístění těžiště naložené ohradové palety 1, která se vykývne na předních nohách tak, že se její přední strana přimkne k přední opěrná ploše 26 vyklápěcího rámu 2. Při pokračujícím otáčení vyklápěcího rámu 2 se v určitém okamžiku ohradová paleta 2 trochu posune a opře se o horníThe pallet 1 is transported to the tilting frame 2 by a forklift that moves between the two stowing areas 21. The height of the pallet above the stowing areas 21 during loading is determined by the height of the lower stops 2. After reaching the correct stowing position The upper stops 11 are not yet effective, since the front abutment surface 26 of the tilting frame 2 is slightly inclined forward - forming an obtuse angle with the receiving surfaces 21. Before tilting, the actuator 20 is moved to the tilting position. Approximately halfway through the pivoted enclosure pallet 1, the position of the center of gravity of the rotated system begins to change due to displacement of the center of gravity of the enclosed pallet 1, which swivels on the front legs so that its front side clings to the front support surface 26. at some point, the pallet 2 is moved slightly and leans against the top

232434 4 aarážky ii· Přední nohy ohradové palety J. se trochu posunou od ukládací plochy, aniž se však uvolní ze spodních zarážek £. Tímto způsobem je ohradová pileta i spolehlivě zajištěna před vypadnutím, a to i při případném prudkém zabrzdění v.koncové výklopné poloze.232434 4 paws ii · The front legs of the corrugated pallet J move slightly away from the stowage area, but do not release them from the lower stops 6. In this way, the fence pellet is also reliably secured against falling out, even in the event of sudden braking in the end tilt position.

Popsaným způsobem se naplněná ohradová paleta J. otočila do vyklápěcí polohy a současně se posunula o vzdálenosti, kterou při odvalování odvalovacích kladek 2 P° odvalovacích plochách 2 urazily středy otočných čepů 17 směrem k místu vyprazdňování. V důsledku toho se vysypávaný materiál neukládá v prostoru pevného rámu J a je usměrňován vodicím plechem 10.As described, the filled pallet pallet 1 has been swiveled to the tilting position and at the same time has been moved by the distance traveled by the centers of the pivot pins 17 towards the emptying point when the rolling rollers 2 P ' As a result, the spilled material is not stored in the space of the fixed frame J and is rectified by the guide plate 10.

Návrat vyklápěcího rámu 2 do výchozí polohy následuje po přepnutí ovladače 20 směru pohybu ohradová palety £. Přitom se přední nohy ohradové palety 1 v důsledku změny polohy těžiště systému (1, 2), přesunou zpět na ukládací plochy 21 a ohradová paleta 1 se otočí tak, že Její zadní nohy rovněž usednou na ukládací plochy 21. Tím se uvolní z horních zarážek 11 a po dosažení výchozí polohy ji lze vysokozdvižným vozíkem nebo jiným vhodným zařízením opět vyjmout.The tilting frame 2 returns to its initial position after the directional movement control 20 has been switched. In doing so, the front legs of the pallet 1 are moved back to the stowing areas 21 as a result of the positioning of the center of gravity of the system (1, 2) and the pallet 1 is rotated so that its rear legs also sit on the stowing areas 21. 11 and after reaching the starting position it can be removed again with a forklift or other suitable device.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A pallet tipping device comprising a rigid frame on which a pivoting tilting frame is provided, comprising lower stowage surfaces and front abutment surfaces, as well as a locking pellet locking device and a hydraulic or electric movement device for causing the tilting movement of the tilting frame, characterized in that on each of the two lateral sides of the tilting frame (2) there is attached one rolling roller (9) abutting on the rolling surface (5) mounted on a fixed i-frame (3).

2. The pallet tipping device according to claim 1, characterized in that the rolling rollers (9) are provided with a toothing (24) engaging the toothing of a rack (18) attached to the rolling surface (5).

Device according to claim 1, characterized in that at least one center of the rolling roller (9) is connected by a connecting rod (8) to a pivot arm (6) rotatably mounted in a fixed frame (3) and connected to a movement device.

4. A device for tilting the pallet according to claims 1 and 3, characterized in that the two swing arms (6) are mounted on a shaft (12) which is rotatably mounted in a fixed frame (3) and a lever (7) is attached thereto. ), connected to a piston rod of a hydraulic cylinder (15) pivotably mounted in a fixed frame (3).

A pallet tipping device according to claim 1, characterized in that the sides of the tilting frame (2) are formed by crossbars connected laterally to the upper front abutment surface (26) of the tilting frame (2) and to the rear side of the loading surface (21). ) of the tilting frame and the rollers (9) are fixed in their geometric center.

6. The pallet tipping device according to claim 5, characterized in that the front abutment surface (26) of the tilting frame (2) forms an obtuse angle with the mounting surfaces (21) and is provided with upper stops (11) and on the mounting surfaces (21). ) the lower stops (4) are formed in the front part.