CS232423B1

CS232423B1 - Device for stabilizing of height of working frames above terrain

Info

Publication number: CS232423B1
Application number: CS821372A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Augustin
Original assignee: Vaclav Augustin
Priority date: 1982-03-01
Filing date: 1982-03-01
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS137282A1

Abstract

Zařízeni pro stabilizaci stejnoměrná výSky pracovních rámů nad terénem je vynálezem, který se týká hlavně oboru země dSlské dopravy. Vynález řeSí vyloučení přenosu výkyvů pracovního stroje vzniklých nerovností terénu, které jsou přenášeny přes odpružení na zavSSený postřikový rám. Současně vynález řeSí problém vyrovnání sklonu βtroje na svahu, vzniklého propružením spodních per. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pracovní rám je zaviSen nad svým těžištěm a pomoci torzní tyče odpružen vůči rámu pojezdového prostředku. Vynálezu může být použito kromS zemědělství ještě v lesním hospodářství, na úpravu letištních ploch, eventuálně ve výrobních závodech k odstranění nežádoucích vibrací.The device for stabilizing the uniform height of the work frames over the terrain is an invention which is mainly concerned with the field of transport in the country. SUMMARY OF THE INVENTION The invention avoids the transmission of variations in the working machine due to unevenness of the terrain, which is transmitted through the suspension to the closed spray frame. At the same time, the invention solves the problem of aligning the inclination of the machine on a slope formed by the springing of the lower pens. The essence of the invention is that the working frame is suspended above its center of gravity and is sprung with a torsion bar against the frame of the traveling means. The invention can be used in agriculture, even in forestry, for the treatment of airfields, or in manufacturing plants to eliminate unwanted vibrations.

Description

AUGUSTIN VÁCLAV, ing., KÁJOV (54) Zařízení pro stabilizaci stejnoměrné výšky pracovních rámů nad terénemAUGUSTIN VÁCLAV, ing., KÁJOV (54) Equipment for stabilization of uniform height of working frames above terrain

Zařízeni pro stabilizaci stejnoměrná výSky pracovních rámů nad terénem je vynálezem, který se týká hlavně oboru země dSlské dopravy. Vynález řeSí vyloučení přenosu výkyvů pracovního stroje vzniklých nerovností terénu, které jsou přenášeny přes odpružení na zavSSený postřikový rám. Současně vynález řeSí problém vyrovnání sklonu βtroje na svahu, vzniklého propružením spodních per. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pracovní rám je zaviSen nad svým těžištěm a pomoci torzní tyče odpružen vůči rámu pojezdového prostředku. Vynálezu může být použito kromS zemědělství ještě v lesním hospodářství, na úpravu letištních ploch, eventuálně ve výrobních závodech k odstranění nežádoucích vibrací.The device for stabilizing the uniform height of the working frames above the terrain is an invention which relates mainly to the field of the country of transport. The invention solves the elimination of the transmission of fluctuations of the working machine caused by terrain unevenness, which are transmitted via suspension to the suspended spraying frame. At the same time, the invention solves the problem of leveling the inclination of the machine on the slope resulting from the springing of the lower tongues. The principle of the invention is that the working frame is suspended above its center of gravity and is suspended by means of a torsion bar against the frame of the traveling vehicle. In addition to agriculture, the invention can also be used in forestry, for the adaptation of airfields, possibly in production plants to eliminate undesirable vibrations.

nn

OO

Vynález řeší vyloučení přenosu výkyvů pracovního stroje vzniklých nerovností terénu s odpružením pracovního stroje, například na postřikový rám. Současně řeší problém vyrovnání sklonu stroje na svahu, vzniklého propružením spodních per.The invention solves the elimination of transmission of oscillations of the working machine caused by unevenness of the ground with suspension of the working machine, for example to the spraying frame. At the same time, it solves the problem of leveling the machine inclination on the slope caused by springing of the lower springs.

V konstrukci dosavadních postřikovačů se vyskytují čtyři druhy aplikačních rémů.There are four types of application rims in the construction of the current sprayers.

Ramena pevně spojené a pracovním strojem. Při jízdě se veškeré výkyvy pracovního stroje přenášejí na ramena, takže často dochází k dotyku ramene s povrchem pozemku a deformacím ramen· Při tomto způsobu je nutno provádět aplikaci z velké výěky, což vede ke značným únikům aplikované látky mimo pozemek, a tím k ohroženi okolních porostů. Déle díky značnému výkyvu těchto ramen k značně nerovnoměrné aplikaci.The arms are rigidly connected with the machine. While driving, any swiveling of the implement is transmitted to the boom so that the boom often touches the ground surface and the boom deformation. · This method requires a high-altitude application, resulting in significant leakage of the applied substance off the plot, thereby endangering vegetation. Longer due to the considerable swing of these arms for a very uneven application.

Ramena spojená kloubem a pracovním strojem a zavěšené na laně nebo článkovém řetězu. Nevýhodou tohoto řeěaní je značné namáhání konstrukce ramene rázovým zatížením, které vzniká při provozu uvolněním a napínáním lana v důsledku setrvačné hmoty ramen. U tohoto způsobu se vyskytují nedostatky jako u předchozího způsobu.Hinges connected by a joint and a working machine and suspended on a rope or link chain. The disadvantage of this solution is the considerable stress of the arm structure by the impact load, which arises during operation by loosening and tensioning of the rope due to the inertial mass of the arms. This method has drawbacks as in the previous method.

Ramena vlečená na samostatném podvozku za pracovním strojem. U tohoto způsobu jsou sice odstraněny nedostatky předešlých způsobů v kvalitě aplikace, ale nevýhodou tohoto řešení je masivní rám, značná materiálová náročnost, vysoký tažný odpor, energetická náročnost, velká pracnost při manipulaci a rámem, nemožnost regulace výšky nad porostem, nízká rychlost při transportu.The arms towed on a separate chassis behind the working machine. Although this method eliminates the shortcomings of the previous methods in the quality of application, the disadvantage of this solution is a massive frame, considerable material intensity, high tensile resistance, energy intensity, high laboriousness of handling and frame, impossibility to control the height above the stand, low transport speed.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že podvozek vozidla je opatřen vertikálním nosníkem, na jehož horním konci je uložena torzní tyč, na které je upevněna horní část pracovního rámu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device according to the invention, which is based on the fact that the vehicle chassis is provided with a vertical beam, at the upper end of which the torsion bar is mounted, on which the upper part of the working frame is mounted.

Zařízením podle vynálezu aa dociluje stálé rovnobšžnoati postřikového rámu a povrchem terénu, čímž dochází ke zvýšeni kvality a rovnoměrnosti aplikace, snížení úletu aplikační látky v důsledku možnosti nízkého nastavení rámu nad terénem, vyloučení možnosti havérle ramen dotykem o terén_t zvýšení pracovní rychlosti. Oproti závěsným rámům se docílí snížení energetická náročnosti, snížení pracnosti při manipulaci s rámem, snížení materiálové náročnosti, zvýšení transportní rychlosti, možnosti regulace pracovní výšky nad povrchem, snížení poloměru otáčení.Device of this invention achieves stable rovnobšžnoati aa spraying frame and the ground, thereby increasing the quality and uniformity of application, drift reduction agent application possibilities due to the low adjustment of the frame above the ground, excluding the possibility Haverla arms touching the ground _t increase the working speed. Compared to the suspension frames, the energy consumption is reduced, the laboriousness of handling the frame is reduced, the material intensity is increased, the transport speed is increased, the working height can be adjusted above the surface, the turning radius is reduced.

Využití předmětu vynálezu je hlavně u zemědělských širokozáběrových postřikovačů pracujících při vyšších pracovních rychlostech. Funkčního principu lze však využít ve všech odvětvích hospodářství, kde je zapotřebí stabilizace stejnoměrné výšky nad povrchem.The object of the invention is mainly to be used in agricultural wide-spread sprayers operating at higher operating speeds. However, the functional principle can be used in all sectors of the economy where stabilization of a uniform height above the surface is needed.

Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na výkrese, v němž na obr. 1 je rovina závěsu v klidu; na obr. 2 je situace po najeti na terénní nerovnost, kdy torzní tyč je nepružena, ale rám zůstává rovnoběžný s povrchem; na obr. 3 je situace na avahu, kdy vlivem výslednice tšžištš Ov ja dolní část propružena, stroj má větší sklon než svah, torzní tyč vyrovnává propruženl, ale i rázy vzniklé nerovností terénu.The object of the invention is shown schematically in the drawing, in which in Fig. 1 the plane of the hinge is at rest; Fig. 2 shows a situation after a terrain unevenness where the torsion bar is non-elastic but the frame remains parallel to the surface; Fig. 3 shows the situation on the weight, when the resultant of gravity center Ov and the lower part is springed, the machine has a greater slope than the slope, the torsion bar compensates for the spring, but also shocks caused by uneven terrain.

Zařízeni sestává z podvozku vozidla £, na kterém je upevněn vertikální nosník £.The device consists of a chassis of the vehicle 6 on which the vertical beam 6 is mounted.

V jeho horní části je připevněna torzní tyč £, na jejíž konec je upevněn pracovní rám £.In its upper part a torsion bar 4 is attached, to the end of which the working frame 4 is fixed.

Při najetí na terénní nerovnost ae projeví setrvačnost hmotnosti ramene a dojde k propružení torzní tyče £. Pracovní rám zůstává v rovnoběžná poloze a povrchem pozemku.Upon approaching the terrain unevenness ae, the inertia of the shoulder weight will be shown and the torsion bar 6 will spring. The working frame remains in a parallel position and the land surface.

Na avahu je torzní tyč £ vlivem výslednice tíhy ramen Qr předpjatá a vyrovnává zvýšený sklon stroje. Výslednice tíhy pracovního stroje Ov je na svahu posunuta směrem ke svahu. Torzní tyč £ dále vyrovnává rázy vzniklé nerovností terénu.On the balance, the torsion bar 8 is biased due to the arm weight resultant Qr and compensates for the increased machine inclination. The resultant weight of the Ov machine is shifted on the slope towards the slope. The torsion bar 8 further compensates for impacts caused by uneven terrain.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

A device for stabilizing a uniform height of workbars above the terrain, provided with a mobile chassis, characterized in that the vehicle chassis (3) is provided with a vertical beam (4), the upper end of which is fitted with a torsion bar (1). the working frame (2).

1 drawing