CS232109B1

CS232109B1 - Universal storage device with straightforward movement of lamella jaws

Info

Publication number: CS232109B1
Application number: CS6082A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Bohus; Jozef Tyukos
Original assignee: Vojtech Bohus; Jozef Tyukos
Priority date: 1982-01-04
Filing date: 1982-01-04
Publication date: 1985-01-16

Abstract

Predmetom vynálezu je univerzálně ukladacie zariadenie s priamočiarym pohybom lamelových četus'tí pre odoberanie a prekladanie kusového materiálu, například keramických tvaroviek v hruběj keramike, ktoré boli zoradené v požadovaných rozostupoch pod jednotlivé hlavy prekladacieho zariadenia. Podstatou vynálezu je, že pozostáva z mechanicky přepojených překladačích hláv horizontálně vedených vo vodítkách. Působením silových prvkov so synchronným pohybom zabezpečeným stavitelným mechanizmom uloženým otočné na hriadeli, umožňuje uchopovat rozny rozměrově odlišný sortiment, pričom prekladacie hlavy, na ktoré sú prichytené vlastně čeluste s pružné uloženými lamelami, umožňujú uchopenie prvkov — materiálu nielen rozměrově odlišné ale s nerovnakými geometrickými tvarmi.The subject of the invention is a universal stacking device with a linear movement of lamellar combs for taking and stacking piece material, for example ceramic fittings in coarse ceramics, which have been arranged at the required spacing under the individual heads of the stacking device. The essence of the invention is that it consists of mechanically interconnected stacking heads horizontally guided in guides. The action of power elements with synchronous movement ensured by an adjustable mechanism mounted rotatably on a shaft makes it possible to grip various dimensionally different assortments, while the stacking heads, to which are attached actual jaws with elastically mounted lamellae, allow gripping elements of material not only dimensionally different but also with unequal geometric shapes.

Description

Predmetom vynálezu je univerzálne ukla-dacie zariadenie s priamočiarym pohybom lamelových čeľustí, pre odoberanie a prekladanie kusového materiálu, napríklad keramických tvaroviek v hrubej keramike, ktoré boli zoradené v požadovaných rozo-stupoch pod jednotlivé hlavy prekladacieho zariadenia.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a universal docking device with a linear movement of lamellar jaws for picking up and reloading piece material, e.g., ceramic ceramics, which have been arranged at the desired ranges below each head of the folding device.

Doteraz sa na daný účel používajú prekladacie zariadenia jednoúčelové, zhotovené na určitý sortiment, a to jedno alebo dvojhlavové. Ich konštrukcia je zložitá a eventuálna prestavba na iný sortiment je technicky a finančne náročná. Vlastné u-chopovacie čeľuste sú obkladané rôznymi pružnými materiálmi, ktoré majú krátku životnosť a nezabezpečujú dostatočné uchopenie prenášaného tovaru, často dochádza aj k jeho vypadnutiu. Životnosť obloženia čeľustí je znížená i tým, že čeľuste neucho-pujú predmet priamočiarym, ale kombinovaným pohybom, daným konštrukciou ucho-povacieho mechanizmu. Vertikálny pohyb v momente uchopenia je nežiaduci, lebo dochádza k translácii medzi obložením čeľustí a keramickým prvkom a tým k zrýchleniu opotrebenia čeľustí.Until now, single-purpose, single-purpose or double-headed folding devices are used. Their construction is complicated and eventual conversion to another assortment is technically and financially demanding. Own clamping jaws are lined with various flexible materials that have a short lifespan and do not provide sufficient grip on the goods to be carried, often falling out. The lifetime of the jaw lining is also reduced by the fact that the jaws do not hold the object in a straightforward but combined motion given the structure of the gripping mechanism. The vertical movement at the moment of grip is undesirable because translation occurs between the jaw lining and the ceramic element, thereby accelerating the jaw wear.

Uvedené nedostatky v značnej miere odstraňuje zariadenie podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že pozostáva z nosníka na ktorom sú v požadovaných rozostupoch u-chytené hlavy s vodítkami a silovými pákami synchrónne prepojené pákovým mechanizmom otočné uložené na hriadeli, cez ktoré sú ovládané čeľuste s pružne uloženými lamelami pre uchopenie materiálu.The above mentioned drawbacks are largely eliminated by the device according to the invention, which consists in that it consists of a beam on which the heads with the guides and the force levers in the desired spacings are synchronously interconnected by a lever mechanism rotatably mounted on the shaft, through which the jaws with resiliently mounted are actuated lamellas for gripping material.

Vyšší účinnok v porovnaní s doterajším stavom techniky sa dosahuje použitím zariadenia podľa vynálezu a spočíva v horizontálnom uchopovacom pohybe, v dôsledku toho v zvýšení bezpečnosti uchytenia, ako aj trvanlivosti uchopovacích čeľustí. Ďalšou výhodou je univerzálnosť pre použitie na rôzne prvky, bez výmeny súčias tok, pričom v rámci prestavovania sa musí meniť len roztvorenie protiľahlých čeľustí, vzhľadom na rozmery manipulovaného sortimentu.The higher efficiency compared to the prior art is achieved by the use of the device according to the invention and consists in a horizontal gripping movement, as a result of which the gripping safety and the durability of the gripping jaws are increased. Another advantage is the versatility for use on various elements, without the exchange of the flow, and only the opening of the opposing jaws must be changed in the adjustment, in view of the size of the manipulated assortment.

Na pripojenom výkresu je znázornené príkladné prevedenie zariadenia podľa vynálezu, kde na obr. 1 je pohľad na zariadenie v nárysu a na obr. 2 je pohľad na zariadenie v pôdorysu.1 shows a plan view of the apparatus and FIG. 2 is a plan view of the apparatus.

Zariadenie podľa vynálezu, pozostáva z nosníka 1, ku ktorému sú v požadovaných rozostupoch uchytené prekladacie hlavy 2 priamočiaro vedené s vodítkami 3. Priamočiary pohyb prekladacích hláv 2 vykonávajú silové prvky 4 a synchrónny pohyb prekladacích hláv 2 zabezpečuje stavitelný mechanizmus S uložený otočné na hriadeli 6. K prekladacím hlavám 2 sú prichytené vlastné čeľuste 7 s pružne uloženými lamelami 8. Počet lamiel 8 na čeľustiach 7 je možné voliť podľa technologických požiadaviek. Funkcie zariadenia podľa vynálezu je nasledovná: keramické prvky sú v požadovaných množstvách zoradené pod jednotlivé prekladacie hlavy 2 prekladacieho zariadenia. Hlavy 2 vykonávajú vertikálny pohyb dolu a po jeho ukončení sú uvedené do pohybu synchrónne zviazané čeľuste 7 jednotlivých hláv 2, ktoré konajú priamočiary pohyb horizontálny, smerom k uchopeniu prvku. Tým, že čeľuste 7 sú vybavené väčším počtom separátne odpružených lamiel 8, pri uchopení sa lamely 8 prispôsobia rozmerovým nepresnostiam jednotlivých prvkov a ich rozdielným geometrickým tvarom, čím je zaručená spoľahlivosť uchopenia každého prvku. Tým, že každá lamela 8 je odpružená, môže byť styčná plocha na-vulkanizovaná tvrdšou gumou s lepšími mechanickými vlastnosťami, s väčšou životnos-, ťou a tým, že čeľuste 7 konajú pri uchopení len priamočiary horizontálny pohyb, nedochádza k obrusovaniu navulkanizovanej gumy, čo zaručuje vysokú životnosť čeľustí.The device according to the invention consists of a beam 1, to which interleaving heads 2 are straightened with guides 3 in the desired spacing. The linear movements of the folding heads 2 perform the force elements 4 and the synchronous movement of the folding heads 2 provides the adjustable mechanism S mounted rotatably on the shaft 6. Own jaws 7 are attached to the folding heads 2 with resiliently mounted lamellae 8. The number of lamellae 8 on the jaws 7 can be selected according to technological requirements. The functions of the device according to the invention are as follows: the ceramic elements in the required amounts are arranged under the individual folding heads 2 of the folding device. The heads 2 move vertically downwards and, upon termination, the synchronously bound jaws 7 of the individual heads 2 which move linearly horizontally, move towards the grip of the element. In that the jaws 7 are provided with a plurality of separately suspended lamellae 8, when grasped, the lamellae 8 are adapted to the dimensional inaccuracies of the individual elements and their different geometric shape, thereby guaranteeing the grip of each element. Since each lamella 8 is cushioned, the contact surface can be vulcanized with a harder rubber with better mechanical properties, longer durability, and in that the jaws 7 act as a straight-line horizontal movement when gripped, thereby not abrading the vulcanized rubber, which guarantees a long lifetime of the jaws.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION A universal laminated jaw storage device characterized in that it consists of a beam (1) on which heads (2) with guides (3) and ear elements (4) are connected in synchronous fashion by a lever mechanism in required spacing. (5) rotatably mounted on the shaft (6) through which the jaws (7j with lamellae (8) are actuated).