CS232009B1 - čelislový zásobník pro automatickou výměnu nástrojů - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je čelisňový zásobník pro automatickou výměnu nástrojů s uchopovací unášecí přírubou, volnou krytovanou stopkou A a libovolnými kódovacími a upínacími nástavci, opatřený řetězovým nebo diskovým úložným dopravníkem, zejména pro obráběcí stroje a obráběcí centra·

U většiny dosud známých nástrojových zásobníkůjotoěných i řetězovýchjzaujímají nástroje polohu osově odlišnou, nesouběžnou s osou vřetena stroje, aby nepřekážely^operačním prostoru. Proto musí být zásobník vybaven zařízením pro sklápění nebo vystavení nástroje rovnoběžně s osou vřetena, aby mohla být provedena automatická výměna nástroje mechanickou rukou. Uložení nástrojů v zásobníku je řešeno většinou sklopným lůžkem pro každý nástroj, vložený stopkou do jeho dutiny. Zásobníky však vyhovují pouze určitému typu nástrojových vložek, bučí kuželových^ nebo válcových. Na závadu univerzálnosti zásobníku jsou rozdíly v kódovacích, zajištovacích, orientujících a upínacích prvcích, takže nelze použít rozdílné nástroje. Každá alternativně řešená buňka musí mít vlastní sklopné uložení a mechanismus, do kterého zabíhá v místě výměny zařízení, které lůžko odjistí a sklopí.

□sou známy i nástrojové zásobníky, u kterých zaujímájí nástroje polohu souběžnou s osou pracovního vřetene. V těchto případech je manipulace s nástroji uskutečňována křížovými suporty s víceosým, často i dílčím transportem. Nástroje musí být umístěny dále od pracovního prostoru a zařízení vycházejí značně rozměrná. Podobná situace je i při použití pevných, to jest nevýklopných lůžek.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje v podstatné míře čelisíový zásobník pro automatickou výměnu nástrojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že úložný dopravník je na svém obvodu opatřen zářezy, vybavenými závěsnými unášeči a odpruženými upínacími čelistmi s odjištovacíto excentrem, a má

232 009

Z v místě výměny nástrojů upraven ovládací válec spolu se společnou sklápěcí jednotkou, «loženou na segmentovém vedení točnice a tvořenou tělesem s vý.suvně uloženou pinolou, spřaženou s paralelně uloženým vysouvacím válcem, v jejímž otvoru je umístěno kleštinové upínadlo, opatřené táhlem, které je na svém konci vytvořeno jako plunžrový píst odpruženého uvolňovacího válce, přičemž na spodní části tělesa sklápěcí jednotky je uložen sklápěcí válec, jehož pístnice je spojena s ramenem točnice a na jehož boční straně je uchyceno vedení narážkové lišty, spojené prostřednictvím unášecí podložky s kleštinovým upínadlem nástrojů.

Hlavní výhoda Čelislového zásobníku pro automatickou výměnu nástrojů, provedeného podle vynálezu, spočívá v malých rozměrech jeho uchopovacího a manipulačního zařízení pro přepravu nástroje. Další výhody vyplývají ze skutečnosti, že úložný dopravník, al již řetězový nebo diskový, je opatřen zářezy, které umožňují volný průchod nástrojových stopek s různými kSdovacími a upínacími nástavci i s různým základním tvarem, kuželovým, válcovým a podobně, do společného krytu, který je chrání před nečistotou. Nástroje jsou upnuty na unášečích za drážku v přírubě, a to čelistí pod pružinou a jsou tak zajištěny proti vysunutí v osovém směru i radiálně, čelisti jsou ovladatelné ručně při zakládání nástrojů do zásobníku a hydraulickým válcem v místě výměny nástroje.

Příkladné provedení čelislového zásobníku podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je čelistový zásobník v nárysu a na obr. 2 v půdorysu, obr. 3 až 5 představují sklápěcí jednotku v nárysu, bokorysu a půdorysu.

Na základním nosném rámu j_ je otočně uložen disk ^napojený náhonem, ozubenými koly £ na hydromotor 4. Na nosném rámu JL_ jé dále uchycen polohovací index 12 a čtečka 13 ů v místě výměny 14 nástrojů 33 je segmentové vedení 15 točnice 16 sklápěcí manipulační jednotky 17. Na obvodu otočného disku 2 jsou upraveny zářezy na jejich bočních stranách jsou umístěny dvojice unášečů 6, na něž jsou nástroje 33 přitlačovány čelistí 7, napojenou na pružinu £ a na nich zavěšeny za typickou normalizovanou drážku v přírubách. Čelisti 7 jsou v každém úložném místě nástroje 33 .3

232 009 ovládány ručně excentrem 10 a v místě výměny 14 nástrojů 33 ještě automaticky řízeným válcem 11» Oisk £ je opatřen krytem 9, který je společný pro všechny nástroje 33» Kryt 9 je chrání proti nečistotám. Ve skříňové části nosného rámu £ je umístěna elektroinstalace a hydraulika s elektromagnetickými rozvaděči 18. V tělese 19 sklápěcí manipulační jednotky 17 je výsuvně uložena pinola 20 s kleštinovým hydraulickým upínadlem 21, jehož táhlo je na druhém konci vytvořeno jako plunžróvý píst 22 uvolňovacího válce 24. Pinola 20 je spřažena s paralelním válcem 25 vysouvacím. Na spodní straně tělesa 19 je výkyvné uložen sklápěcí válec 26, jehož pístnice 27 je spojena s ramenem 28 točnice 16. Na boční straně tělesa 19 sklápěcí manipulační jednotky 17 je uchyceno vedení narážkové lišty 29, jejíž posuv je odvozen od upínádla 21 nástroje 33 prostřednictvím unášecí podložky 301 opírající se o upínací pružinu 23. Na narážkové liště 29 jsou podle příslušných poloh rozmístěny narážky 31, které indikují pohyb výsuvné pinoly 20 a upínadla 21 a pomocí mikrospínačů řídí a signalizují jednotlivé fáze manipulace 6 nástrojem 33 zapínáním příslušných hydraulických rozvaděčů 18.

V automatickémobráběcím cyklu stroje se disk 2 otáčí, poháněný hydromotorem 4 a převodovými koly náhonu 3. Čtečka 13 vyhledá příslušný nástroj 33 podle jeho kódu, přes koncový spínač zreversuje otáčení disku 2 a současně vystaví polohový index 12 do dráhy 32 narážky 31, o níž se disk 2 při zpětném chodu zastaví. Nástroj 33 je v místě výměny 14 připraven před pinolou 20 sklápěcí manipulační jednotky 17. Upnutí nástrojů 33 v pinole seprovede tak, že kleštinové hydraulické upínadlo 21 je otevřeno tlakem oleje v uvolňovacím válci 24, tlak působí na plunžróvý píst 22 a přemáhá sílu pružiny 23. Jen za této podmínky a jištění mikrospínačem, se může vysouvat pinola 20 spřažená s pístnicí vysouvacího válce 25, na kužel nástroje 33 a o něj zastavit. 3ejí poloha je indikována mikrospínačem,

Upnutí nástroje 33 v upínadle 21 se provede vypuštěním tlakového média z uvolňovacího válce 24 a silou pružiny 23 je dotlačeno kleštinové hydraulické upínadlo 21 do objímky a zpevní nástroj v dutině pinoly 20. Zavedením tlakového m^dia do ovládacího válce 11 se upínací čelisti 7 rozevřou, pinola 20 vysune nástroj mimo závěsné unašeče 6. Po skončení výrobní operace předešlým nástrojem 33 upnutým ve vřetenu 34, vyjede vřeteník

232 009 ¥

do roviny hydromechanické ruky 36. Nástroj 33 se sklopí o 90° s celou jednotkou segmentové^vedení 15 na točnici 16 úkonem sklápěcího válce 26. Poloha zvoleného nástroje 33 je tak souběžná s polovinou nástroje 33 ve vřetenu 34 a rameno hydromechanické ruky 36 může převzít oba nástroje a vyměnit je. Zpětným pohybem manipulační jednotky 17 se použitý nástroj 33 uloží na uvolněné místo disku 2, Dalším otáčením disku 2, se popsaným způsobem vyhledá příští potřebný nástroj 33 již během operace nástroje uloženého ve vřetenu.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Čelisřový zásobník pro automatickou výměnu nástrojů s uchopovací unášecí přírubou, volnou krytovanou stopkou a libovolnými kódovacími a upínacími nástavci, opatřený řetězovým nebo diskovým úložným dopravníkem, vyznačující se tím, že úložný dopravník (2) je na svém obvodu opatřen zářezy (5^ vybavenými závěsnými una^šeči (6) a odpruženými upínacími čelistmi (7) s odjiščovacím excentrem (10), a má v místě ¢4) výměny nástrojů (33) upraven ovládací válec (11) spolu se společnou sklápěcí jednotkou (17) uloženou na segmentovém vedení (15) točnice (16) a tvořenou tělesem (19) s výsuvně uloženou pinolou (20), spřaženou s paralelně uloženým vysouvacím válcem (25), v jejímž otvoru je umístěno kleštinové upínadlo (21), opatřené táhlem, které je na svém konci vytvořeno jako plunžrový píst (22) odpruženého uvolňovacího válce (24), přičemž na spodní částt^tělesa (19) sklápěcí jednotky (17) je uložen sklápěcí válec (26), jehož pístnice (27) je spojena s ramenem točnice (16) a na jehož boční straně je uchyceno vedení narážkové lišty (29), spojené prostřednictvím unášecí podložky (30) s kleštinovým upínadlem (21) nástrojů (33).