CS232008B1

CS232008B1 - A device for rewinding and positioning a spindle drum of a multi-spindle automatic lathe

Info

Publication number: CS232008B1
Application number: CS817985A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Kesl; Jaromir Vanzura; Bohumil Garancik
Original assignee: Lubomir Kesl; Jaromir Vanzura; Bohumil Garancik
Priority date: 1981-10-30
Filing date: 1981-10-30
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS798581A1

Abstract

Účelem vynálezu je vytvořit zařízení pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu vícevřetenových automatických soustruhů jednoduché tuhé konstrukce, umožňující dosažení co nejkretSích neproduktivních Sasů při vysoké přesnosti polohování. Podstatou vynálezu je zařízení pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu rotačním hydromotorem řízeným šoupátkovým rozváděčem s reverzačním šoupátkem spojeným jednak a přetáčecím ústrojím s jednak s pohonným ústrojím, přičemž přetáčecí ústrojí je tvořeno jednostupňovým silovým převodem, jehož hlavní hřídel je tvořen korekčním členem. Zařízení zaručuje při vysoké přesnosti polohování velkou rychlost přetáčení, jehož i možnost programového řízení vřetenového bubnu vícevřetenového automatického soustruhu.The purpose of the invention is to create a device for turning and positioning the spindle drum of multi-spindle automatic lathes of simple rigid construction, allowing to achieve the most rapid unproductive turns with high positioning accuracy. The essence of the invention is a device for turning and positioning the spindle drum by a rotary hydraulic motor controlled by a slide valve with a reversing slide connected on the one hand and the turning device with on the other hand with the drive device, while the turning device is formed by a single-stage power transmission, the main shaft of which is formed by a correction member. The device guarantees a high speed of turning with high positioning accuracy, which also allows for program control of the spindle drum of a multi-spindle automatic lathe.

Description

soustruhulathe

Účelem vynálezu je vytvořit zařízení pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu vícevřetenových automatických soustruhů jednoduché tuhé konstrukce, umožňující dosažení co nejkretSích neproduktivních Sasů při vysoké přesnosti polohování.The object of the invention is to provide a device for turning and positioning a spindle drum of multi-spindle automatic lathes of simple rigid construction, enabling to achieve the most unproductive Saxes as possible with high positioning accuracy.

Podstatou vynálezu je zařízení pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu rotačním hydromotorem řízeným šoupátkovým rozváděčem s reverzačním šoupátkem spojeným jednak a přetáčecím ústrojím s jednak s pohonným ústrojím, přičemž přetáčecí ústrojí je tvořeno jednostupňovým silovým převodem, jehož hlavní hřídel je tvořen korekčním členem. Zařízení zaručuje při vysoké přesnosti polohování velkou rychlost přetáčení, jehož i možnost programového řízení vřetenového bubnu vícevřetenového automatického soustruhu.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a device for rotating and positioning a spindle drum by a rotary hydraulic motor controlled by a spool valve with a reversing slide connected to a rotating mechanism and a driving mechanism, the rotating mechanism being a single-stage power transmission. With high positioning accuracy, the device guarantees a high speed of rotation, and the possibility of program control of the spindle drum of a multi-spindle automatic lathe.

'1232 0081232,008

Vynález se týká zařízení pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu vícevřetenového automatického soustruhu, sestávajícího z rotačního hydromotorů propojeného hydraulicky s šoupátkovým rozváděčem a silovými převody s vřetenovým bubnem·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for turning and positioning a spindle drum of a multi-spindle automatic lathe, consisting of rotary hydraulic motors connected hydraulically to a spool valve and power transmissions to a spindle drum.

Pro práci vícevřetenových automatických soustruhů pracujících na principu rozdělení operací na více vřeten je důležitým funkčním členem zařízení pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu· U dosud známých vícevřetenových automatických soustruhů převažují pro svou jednoduchost a z důvodů dosažení co nejkratšíoh neproduktivních časů ve funkci indexu silové maltézské mechanismy· Nedostatkem těchto dosud známých mechanismů je snížená přesnost polohování v důsledku nevýhodných dynamických vlastností celého mechanismu· Jsou známá zařízení pro ovládání pohybu strojních celků, jejichž hydromotor je společně s pohonnou jednotkou ovládací části napojen přímo na šoupátko řídící přívod tlakového média do hydromotorů· Nevýhodou těchto řešení je přímá vazba otáček ovládací části s otáčkami hydromotorů, která způsobuje, že ukončení pohybu je vázáno na otáčky hydromotorů a ne na polohu ovládané části obráběcích strojů· Uvedený nedostatek odstraňuje zařízení pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu s rotačním hydromotorem ovládaným šoupátkovým rozváděčem a korekčním ústrojím propojenými pákovým mechanismem· Nevýhodou tohoto zařízení je značná složitost řešení, která přináší možnost častých poruch·For rotary multi-spindle automatic lathes, an important functional member of the spindle rewinding and positioning machine is an important function member. For the simplicity of the known multi-spindle automatic lathes, force Maltese mechanisms prevail for their simplicity and for the shortest possible productive times. These mechanisms are known to reduce positioning accuracy due to disadvantageous dynamic properties of the whole mechanism. There are known devices for controlling the movement of machinery, whose hydraulic motor together with the drive unit of the control part are connected directly to the slide valve controlling the pressure medium supply to the hydraulic motors. coupling of the speed of the control part with the speed of the hydraulic motors, which causes the termination of movement to be linked to the speed of the hydraulic motors, and not for the position of the machine part to be controlled · This deficiency eliminates the device for turning and positioning the spindle drum with rotary hydraulic motor controlled by the spool valve and correction mechanism connected by lever mechanism · The disadvantage of this device is considerable complexity of the solution

Tyto nedostatky odstraňuje zařízení pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu vícevřetenového automatického soustruhu, jehož podstatou je, že rotační hydromotor je s reverzačním šoupátkem spojen ovládacím silovým převodem, tvořícím první stupeň přetáčecího ústrojí vícevřetenového bubnu, jehož druhý stupeň tvoří přetáčecí silový ^převod, přičemž hlavní hřídel přetáčecího ústrojí je tvořen korekčním členem opatřeným nepřesuvnou matioí.These drawbacks are overcome by a multi-spindle automatic lathe spindle drum rotating and positioning machine, which is connected to the reversing slide by a power steering control forming the first stage of the multi-spindle drum reversing mechanism, the second stage forming the rotating force transmission. The turning device is formed by a correction member provided with a non-movable mattress.

232 008232 008

ΛΛ

Pokrok dosažený zařízením pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu podle vynálezu spočívá v tom, že při velké jeho jednoduchosti a tedy z toho vyplývající velké provozní bezpečnosti je zaručena vysoká přesnost polohování, velká rychlost přetáčení a možnost programového řízení vřetenového bubnu· Rovněž je zachována možnost ručního doladění seřízení, zejména polohování vřetenového bubnu·The progress achieved by the spindle drum rewinding and positioning device according to the invention is that, with its great simplicity and consequently high operational safety, high positioning accuracy, high rewinding speed and the possibility of program control of the spindle drum are guaranteed. adjustment, especially positioning of the spindle drum ·

Na přiloženém výkrese je schematicky znázorněno zařízení pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu jako příklad provedení podle vynálezu· Na obrázku je znázorněn celkový pohled na zařízení·The attached drawing shows schematically a device for turning and positioning a spindle drum as an example of an embodiment according to the invention.

Zařízení pro přetáčení a polohování vřetenového bubnu je tvořeno rotačním hydromotorem 7· který je hydraulicky propojen s šoupátkovým rozváděčem ,1 s reverzačním šoupátkem 4· jehož jeden konec 2 je opatřen závitem a druhý konec 10 spojkou 12· Korekční člen 2 sestává z nepřesuvné maticové části 2 uložené nehybně v jeho tělese uloženém v ložiskách 13 a opatřeném jednak ovládacím silovým převodem 6 a jednak přetáčecím silovým převodem 8· Ovládací silový převod já vytváří spojení korekčního členu 2 s rotačním hydromotorem 2 a přetáčecí silový převod 8 vytváří spojení rotačního hydromotoru 2 přee korekční člen 2 s vřetenovým bubnem 9· Reverzační šoupátko £ je svým jedním koncem 2 opatřeným závitem, spojeno s maticovou částí 2 korekčního členu 2 a svým druhým koncem 10« opatřeným spojkou 12, je spojeno s přetáčecím ústrojím 11· Závitem opatřený jeden konec 2 reverzačního šoupátka & působí ve spojení s nepřesuvnou maticovou částí 2 korekčního členu 2 protisměrný přesuvný pohyb reverzačního šoupátka 4·The device for turning and positioning the spindle drum consists of a rotary hydraulic motor 7, which is hydraulically connected to the spool, 1 with a reversing slide 4, one end 2 of which is threaded and the other end 10 is provided with a coupling 12. immobilized in its housing mounted in bearings 13 and provided on the one hand with a control power transmission 6 and on the other with a rotary power transmission 8 · The control power transmission i forms a connection of the correction member 2 with the rotary hydraulic motor 2 With the spindle drum 9, the reversing slide 6 is threaded at one end 2, connected to the nut part 2 of the correction member 2 and its other end 10 «provided with the clutch 12, is connected to the rotary device 11. whom it & slider operates in conjunction with a nut portion 2 nepřesuvnou correction term 2 Antisense reversing the displacement movement of the slider 4 ·

Funkce zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že při otáčivém pohybu přetáčecího ústrojí 11 se zároveň otáčí reverzační šoupátko £ a tedy při pravotočivém pohybu se v příkladu podle vynálezu přesouvá, působením jednoho konce 2 ^se závitem, do maticové Části 2 korekčního členu 2· Jakmile jsou reverzačním šoupátkem ± odkryty přepouštěoí kanály v šoupátkovém rozváděči 1 uvede se v pohyb rotační hydromotor 2 a ovládacím silovým převodem j6 je otáčeno korekčním členem 2, prostřednictvím kterého se pomocí přetáčecího silového převodu 8 ovládá buben 9· Současně se otáčí nepřesuvná maticová část 2 korekčního členu 2 tak, že reverzační šoupátko £ je přesouváno v protisměru tak dlouho, ažThe function of the device according to the invention is that when the rotary device 11 rotates at the same time, the reversing slide 6 is rotated and thus, in the example according to the invention, by means of one threaded end 2 ^it moves into the nut part 2 by reversing slide ± uncovering bypass channels in the spool valve 1 the rotary hydraulic motor 2 is moved and the control power transmission 6 is rotated by the correction member 2, by means of which a rotary power transmission 8 controls the drum 9 · so that the reversing slide 6 is moved in the opposite direction until

232 008 jsou přepouštěcí kanály v šoupátkovém rozváděči J, opět uzavřeny· Rotační hydromotor X se přestane otáčet do té doby než je opět uvedeno v činnost přetáčecí ústrojí 11 a celý cyklus se opakuje· Reverzační šoupátko 1 v soupátkovém rozváděči ve spojení s korek čním členem 2 tak vzájemným působením je udržováno v rovnováze a přetáčení vřetenového bubnu 9, jakož i jeho přesné polohování je tímto jednoduchým zařízením podle vynálezu zajištěno s vysokou přesností polohování, velkou rychlostí přetáčení, přičemž je umožněno programové řízení celého pracovního cyklu automatického vícevřetenového soustruhu·232 008 the overflow ducts in the spool valve J are closed again · The rotary hydraulic motor X stops rotating until the rewind mechanism 11 is activated again and the cycle repeats. thus the interaction of the spindle drum 9 is kept in balance and rotated, and its precise positioning is ensured by this simple device according to the invention with high positioning accuracy, high rotational speed, while allowing program control of the entire working cycle of the automatic multi-spindle lathe.

232 008 *232 008 *

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

Device for turning and positioning of a spindle drum of a multi-spindle automatic lathe, whose hydraulic motor and the drive mechanism of the control part are connected by their shafts to means for rotation and longitudinal adjustment of the slide valve controlling the supply of pressure medium to the hydraulic motor connected by a slider (4) connected by a control power transmission (6) forming a first stage of the multi-spindle drum (9) · the second stage of which is a power transmission (8), the main shaft of the steering device being a correction member (2) provided with a non-movable nut (5) ·

1 drawing

2 $ Ž 003