SU897467A1

SU897467A1 - Device for actuator translations in machines with numerical programme control

Info

Publication number: SU897467A1
Application number: SU802924131A
Authority: SU
Inventors: Генрих Евгеньевич Панкевич; Давид Иосифович Лившиц
Original assignee: Pankevich Genrikh E; Livshits David
Priority date: 1980-04-10
Filing date: 1980-04-10
Publication date: 1982-01-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ СТАНКОВ С ЧПУ(54) DEVICE FOR MOVING EXECUTIVE BODIES OF CNC MACHINES

II

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в механизмах подачи станков с ЧПУ.The invention relates to a machine tool industry and can be used in the feed mechanisms of CNC machines.

Известно устройство дл перемещени исполнительных органов станка с ЧПУ, снабженное шаговым двигателем, который управл ет гидродвигателем, а последний , в свою очередь, приводит в движение рабочий орган станка через зубчатые колеса и шариковую винтовую пару |1.It is known a device for moving a machine tool with a CNC, equipped with a stepper motor, which controls the hydraulic motor, and the latter, in turn, drives the working body of the machine through gears and a ball screw pair | 1.

Однако данное устройство не обеспечивает достаточной точности позиционировани исполнительного органа станка.However, this device does not provide sufficient accuracy for positioning the machine actuator.

Цель изобретени - повышение точности позиционировани исполнительных органов станков с ЧПУ и упрощение конструкции устройства.The purpose of the invention is to improve the positioning accuracy of the executive bodies of CNC machines and simplify the design of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл перемещени исполнительных органов станков с ЧПУ кинематическа св зь выполнена в виде двух барабанов равного диаметра с приводом от черв чного редуктора и гибких т говых элементов, представл ющих собой стальные ленты, концы которых закреплены на барабанах, причем черв чное колесо редуктора состоитThis goal is achieved by the fact that, in a device for moving the executive bodies of CNC machines, the kinematic coupling is made in the form of two drums of equal diameter driven by a worm gear and flexible traction elements, which are steel tapes, the ends of which are fixed to the drums, the worm gear wheel consists

из двух частей, кажда из которых св зана с одним из барабанов, а черв к соединен с шаговым двигателем.of two parts, each of which is associated with one of the drums, and a worm to is connected to a stepper motor.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Шаговый двигатель 1 муфтой 2 св зан с черв ком 3, наход щимс в зацеплении с черв чным колесом, состо щим из двух частей 4 и 5. Половина черв чного колеса 4 св зана непосредственно с барабаном 6, установленным на валу 7, св зывающем часть черв чного колеса 5 с барабаном 8. Барабаны 6 и 8 несут каждый по гибкому т говому органу в виде стальной ленты барабан 6 - ленту 9, барабан 8 - ленту 0. Ленты 9 и 10 св заны с исполнительным органом станка 11 с помощью кронштейнов 12 и 13 и, t5 кроме того, лента 9 - с нат жным- устройством 14.A stepper motor 1 with a clutch 2 is connected to a worm 3 that meshes with a worm wheel consisting of two parts 4 and 5. Half of a worm wheel 4 is connected directly to a drum 6 mounted on shaft 7, connecting part a worm gear 5 with a drum 8. The drums 6 and 8 each carry a flexible traction body in the form of a steel tape; a drum 6 — a tape 9; a drum 8 — a tape 0. The tapes 9 and 10 are connected to the executive body of the machine 11 with the help of brackets 12 and 13 and, t5, in addition, tape 9, with tension device 14.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Шаговый двигатель 1 вращает через муфту 2 черв к 3, который поворачивает 20 черв чное колесо, состо щее из двух частей 4 и 5, поворачивающих с помощью вала 7 барабаны 6 и 8. Гибкие т говые органы в виде предварительно нат нутыхThe stepper motor 1 rotates a worm to 3 through the clutch 2, which rotates the 20 worm wheel, consisting of two parts 4 and 5, turning the reels 6 and 8 with the help of the shaft 7. Flexible traction bodies in the form of pretensioned

Claims

Claim

A device for moving the actuators of CNC machine tools, comprising a stepper motor kinematically connected to the actuator of the machine, characterized in that, in order to improve the accuracy of positioning of the actuators and simplify the design of the device, said kinematic connection 5 is made in the form of two drums of equal diameter with driven by a worm gear and a flexible traction element, which are steel bands, the ends of which are mounted on drums, and the worm gear wheel with Toit of two parts ^10, each of which is associated with one of the reels, and a worm connected to a stepping motor.