CS231886B1

CS231886B1 - Mechanical gear with reversation for track drive

Info

Publication number: CS231886B1
Application number: CS833633A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Fajman
Original assignee: Bohuslav Fajman
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS363383A1

Abstract

Podstata vynálezu spočívá v tom, že ozubené kolo spojkového hřídele je v záběru s ozubeným kolem samostatného hřídele. Tento hřídel navíc nese otočně uložené ozubené kolo. Toto ozubené kolo je v záběru s levým ozubeným kolem ozubeného dvojkola. Ozubené dvojkolo je uloženo otočně na drážkovém hřídeli. Pravé ozubené kolo ozubeného dvojkola zabírá s ozubeným kolem předlohového hřídele. Na hřídeli ozubeného kola, které je v záběru s ozubeným kolem spojkového hřídele, je umístěna řadicí objímka mezi ozubeným kolem předlohového hřídele a ozubeným kolem, uloženým na vnějším průměru hřídele ozubeného kola, zabírajícím do ozubeného kola spojkového hřídele. Sadioí objímka drážkového hřídele je umístěna mezi ozubeným kolem spojkového hřídele a levým ozubeným kolem ozubeného dvojkola na drážkovém hřídeli. Řadicí objímka drážkového hřídele je ovládána stejnou ovládací pákou, ovládající rovněž řadicí objímky v prostoru převodovky. Převodový poměr, daný součinem poměru počtu zubů levého ozubeného kola ozubeného dvojkola ku počtu zubů druhého ozubeného kola ze soukolí a poměrem počtu zubů ozubeného kola předlohového hřídele ku počtu zubů pravého ozubeného kola ozubeného dvojkola, má hodnotu splňující požadavek pro funkci násobiče točivého momentu.The essence of the invention is that the clutch shaft gear is engaged with spur gear wheel. In addition, this shaft carries a rotatably mounted shaft gear. This gear is engaged with the toothed left gear wheel dvojkola. The gear wheel is stored rotatably on the spline shaft. Right toothed gear wheel engages with the countershaft gear. On the gear shaft, which is engaged with the clutch gear a shaft, a shift sleeve is located between gearwheel toothed gear around, placed on the outside diameter the gear shaft engaging the gear of the clutch shaft. The groove shaft sowing collar is placed between the clutch gear shaft and left toothed gear a twin wheel on a spline shaft. The Shaft Shift Shift is controlled by the same control lever also the shifting sleeve in the transmission compartment. The conversion ratio, given by the product of the ratio the number of teeth of the toothed left gear two-wheel to the number of teeth of the second toothed one gears and gear ratio counter shaft wheels to number the teeth of the right sprocket, has a value that meets the requirement for torque multiplier function.

Description

Vynález se týká mechanického převodového ústrojí s reverzací pro pohon vozidel, zejména traktorů a zemědělských strojů s vícenásobným využitím ozubeného soukolí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a reversible mechanical transmission device for driving vehicles, in particular tractors and agricultural machines, with a multiple use of a gear train.

Uspořádáním převodového ústrojí je zajištěna reverzace všech převodových stupňů s výjimkou převodu, kterým se uskutečňuje nejvyšší dopředná pojezdová rychlost vozidla. Mechanická převodová ústrojí s reverzací pro pohon vozidel, zejména traktorů, umožňují na stejný převodový stupeň jízdu stroje vpřed i vzad.The arrangement of the transmission provides reversing of all gears except for the transmission which carries out the maximum forward speed of the vehicle. Reversible mechanical gears for driving vehicles, especially tractors, allow the machine to move forward and backward for the same gear.

Jsou užívána u traktorů pracujících s čelními adaptéry, jako jsou například průmyslové či lesní verze traktorů. Tato ústrojí jsou v současné době konstruována jako převodové ústrojí známých provedení, doplněná přídavnou reverzační převodovkou.They are used in front-end tractors such as industrial or forestry tractors. These devices are currently designed as transmission devices of known embodiments, supplemented by an additional reversing gearbox.

Tyto přídavné reverzační převodovky jsou provedeny buá jako samostatné montážní celky, které jsou připojeny k základnímu převodovému ústrojí, nebo je jejich ústrojí umístěno v prostoru stávajícího základního převodového ústrojí stroje, přičemž řazení zpětného chodu se provádí zvláštní ovládací pákou.These additional reversing gearboxes are either assembled as separate assemblies, which are connected to the basic transmission, or are located in the space of the existing basic transmission of the machine, the reverse gear being shifted by a separate control lever.

Nevýhody těchto provedení mechanického převodového ústrojí spočívají v tom, že ústrojí reverzační převodovky vyžaduje pro svou funkci větší počet ozubených kol, případně samostatnou skříň.The disadvantages of these embodiments of the mechanical transmission device are that the reversing gear device requires a larger number of gears or a separate housing for its function.

V obou těchto případech tato řešení mají větší prostorové požadavky, konstrukčně jsou složitá, což se projevuje v náročnosti výroby, ve výrobních nákladech a také v hmotnosti stroje.In both of these cases, these solutions have greater space requirements, are structurally complex, which is reflected in the manufacturing demands, production costs and also the weight of the machine.

Další nevýhody jsou v tom, že reverzovaná nejvyšší dopředná rychlost stroje je vzhledem k bezpečnosti provozu těžko využitelná, zvláště v současné době, kdy se u traktorů začínají používat vyšší pojezdové rychlosti než 25 km/h.Another disadvantage is that the reversed maximum forward speed of the machine is difficult to use for safety reasons, especially at the present time when traction speeds higher than 25 km / h are being used on tractors.

Tím se zmenšuje počet využitelných převodových stupňů, které je možno uplatňovat převodovým ústrojím.This reduces the number of usable gears that can be applied by the transmission device.

Podstata mechanického převodového ústrojí s reverzací podle vynálezu spočívá v tom, že ozubené kolo spojkového hřídele je v záběru s ozubeným kolem hřídele, který nese otočně uložené ozubené kolo, uložené do záběrů s vloženým ozubeným kolem.The essence of the reversible mechanical transmission device according to the invention consists in that the clutch shaft gear engages with the shaft gear bearing the rotatably mounted gear engaged with the idler.

Toto vložené kolo je v záběru s levým ozubeným kolem ozubeného dvojkola, uloženého otočně na drážkovém hřídeli. Pravé ozubené kolo ozubeného dvojkola je uloženo do záběru s ozubeným kolem předlohového hřídele.The idler engages the left gear of the gear wheel rotatably mounted on the spline shaft. The right gear of the gear wheel is engaged with the countershaft gear.

Na hřídeli, na kterém je uloženo ozubené kolo tohoto hřídele, je umístěna řadicí objímka, spojující ozubené kolo předlohového hřídele a ozubené kolo tohoto hřídele. Další řadicí objímka drážkového hřídele je umístěna mezi ozubeným kolem spojkového hřídele a levým ozubeným kolem ozubeného dvojkola na drážkovém hřídeli.On the shaft on which the gear of this shaft is mounted, there is a shift sleeve connecting the gear of the countershaft and the gear of the shaft. A further splined shaft shifting sleeve is located between the clutch shaft gear and the left gear of the twin gear on the splined shaft.

Převod levého ozubeného kola ozubeného dvojkola, vloženého kola a ozubeného kola volně otočného na hřídeli má poměr stejný nebo blízký soukolí tvořenému pravým ozubeným kolem ozubeného dvojkola a ozubeným kolem předlohového hřídele.The transmission of the left gear of the gear wheel, the idler and the gear freely rotatable on the shaft has a ratio equal to or close to the gear formed by the right gear of the gear wheel and the counter shaft gear.

Výhodou mechanického převodového ústrojí s reverzací podle vynálezu je to, že je vysoce unifikováno se základním provedením převodového ústrojí. Hlavní rozdíl spočívá v jednom ozubeném kole, montovaném navíc do základního provedení pro dosažení reverzační funkce převodového ústrojí.An advantage of the reversible mechanical transmission device according to the invention is that it is highly unified with the basic embodiment of the transmission device. The main difference lies in one gear mounted in addition to the basic design to achieve the reversing function of the transmission.

Tato unifikace se dále projevuje v menším sortimentu potřebných součástí s dopady na výrobní náklady, pracnost apod. Další výhodou je, že uspořádáním mechanického převodové ho ústrojí s reverzací podle vynálezu je dosaženo toho, že převodový stupeň uskutečňující nejvyšší dopřednou rychlost stroje nemůže být reverzován,·což je z hlediska bezpečnosti práce vzhledem k řiditelnosti stroje výhodné. Přitom celkový počet převodových stupňů, který uskutečňuje převodové ústrojí s reverzací je stejný jako u základního převodového ústrojí bez reverzace.This unification also results in a smaller assortment of the necessary components with an impact on production costs, labor intensity, etc. Another advantage is that the arrangement of the mechanical reversing gear according to the invention achieves that the gear stage performing the highest forward machine speed cannot be reversed which is advantageous in terms of work safety due to machine steerability. The total number of gears carried out by the reversible gear is the same as for the basic gear without reversing.

\,\,

Na výkresu je uveden příklad uspořádání mechanického převodového ústrojí s reverzací pro, pohon vozidel s vícenásobným využitím převodového soukolí.The drawing shows an example of an arrangement of a reversible mechanical transmission for driving multiple-use vehicles.

Skříň '20 převodovky je umístěna mezi motorem 10 a rozvodovkou 15. Ve skříni 20 převodovky je vytvořen přídavný prostor 18 a prostor 14 převodovky. Motor 10 je s převodovým ústrojím v přídavném prostoru 18 spojen spojkovým hřídelem 13.The transmission housing 20 is located between the engine 10 and the transmission 15. The additional housing 18 and the transmission housing 14 are formed in the transmission housing 20. The engine 10 is connected to the transmission device in the additional space 18 by a clutch shaft 13.

Na konci spojkového hřídele 13 je provedeno ozubené kolo £ spojkového hřídele 13, které je v záběru s ozubeným kolem £ hřídele 12, spojeným pevně s tímto hřídelem 12. Na hřídeli 12 je dále volně uloženo ozubené kolo 3, které je v záběru s vloženým kolem '21.At the end of the clutch shaft 13 there is provided a clutch gear 13 of the clutch shaft 13 which engages a gear 12 of the shaft 12 fixedly connected to the shaft 12. The gear 12 is also loosely mounted on the shaft 12 which is engaged with the idler. '21.

Vložené kolo 21 je v záběru s levým ozubeným kolem £ ozubeného dvojkola 17. Ozubené dvojkolo' 17 je otočně uloženo na drážkovém hřídeli £, vstupujícím z přídavného prostoru' 18 do prostoru 14 převodovky.The intermediate gear 21 is engaged with the left gear wheel 6 of the gear wheel 17. The gear wheel 17 is rotatably mounted on a spline shaft 8 entering from the additional space 18 into the gearbox space 14.

Pravé ozubené kolo' £ ozubeného dvojkola 17 je v záběru s ozubeným kolem 6 předlohového hřídele 11, spojeným pevně s tímto předlohovým hřídelem 11. Řadicí objímka £ drážkového hřídele £ je uložena na drážkách drážkového hřídele £ mezi ozubeným kolem £ spojkového hřídele 13 a levým ozubeným kolem £ ozubeného dvojkola 17.The right gear wheel 6 of the gear wheel 17 engages a gear 6 of a countershaft 11 fixedly connected to the countershaft 11. The spline shifting sleeve 8 is mounted on the splines of the spline shaft 8 between the clutch gear 13 of the clutch shaft 13 and the left gear around the toothed wheel 17.

Řadicí objímka £ hřídele 12 je uložena na drážkách hřídele' 12 mezi ozubeným kolem £ a ozubeným kolem £ předlohového hřídele' £1. Ovládání řadicí objímky £ drážkového hřídele' £ je provedeno stejnou ovládací pákou, kterou jsou ovládány obě řadicí objímky 19 převodovky, umístěné v prostoru' 14 převodovky. Drážkový hřídel £ je přes ústrojí rozvodovky 15 spojen s hnacími koly '16.The shifting sleeve 6 of the shaft 12 is mounted on the grooves of the shaft 12 between the toothed wheel 8 and the gear shaft 6 of the countershaft 12. The actuation of the spline shifting sleeve 8 is effected by the same actuating lever which controls the two transmission shifting sleeves 19 located in the transmission housing 14. The spline shaft 6 is connected to the drive wheels 16 via the gearbox 15.

Motor 10 vyvozuje otáčivý pohyb do převodového ústrojí přes ozubené kolo 1 spojkového hřídele' 13, ze kterého se dále přenáší několika možnostmi.The motor 10 generates a rotational movement into the transmission via the clutch gear 13, from which it is further transmitted by several possibilities.

Je-li řadicí objímka £ drážkového hřídele £ zařazena do levé krajní polohy, pak přenáší otáčivý pohyb z ozubeného kola £ spojkového hřídele' 13 přes řadicí objímku' £ drážkového hřídele £ na tento drážkový hřídel' £.When the spline shifting sleeve 4 is shifted to the leftmost position, it transmits rotary motion from the clutch shaft gear 13 through the spline shifting sleeve 4 to the spline shaft.

Z drážkového hřídele 9 se otáčivý pohyb přenáší dále přes ústrojí rozvodovky 15 na hnací kola' 16. Poloha řadicí objímky £ hřídele' 12 nemá vliv na přenos otáčivého pohybu v převodovém ústrojí, protože řadicí objímky '19. převodovky v prostoru' 14 převodovky jsou v neutrální poloze.From the spline shaft 9, the rotational movement is further transmitted via the gearbox 15 to the drive wheels 16. The position of the shaft shifting sleeve 12 does not affect the transmission of the rotational movement in the transmission device because of the shifting sleeve 19. the gearboxes in the gearbox compartment 14 are in the neutral position.

Je-li řadicí objímka 7 drážkového hřídele 9 zařazena do pravé krajní polohy, přenáší se otáčivý pohyb ze spojkového hřídele 13 prostřednictvím ozubeného kola £ spojkového hřídele '13 a ozubeného kola £ hřídele 12 na tento hřídel '12.When the shifting sleeve 7 of the spline shaft 9 is shifted to the rightmost position, the rotational movement from the clutch shaft 13 is transmitted via the clutch shaft gear 13 and the shaft gear gear 12 to the shaft 12.

Z hřídele 12 dále otáčivý pohyb pokračuje v závislosti na poloze řadicí objímky 8 hřídele 12. Pokud je řadicí objímka £ hřídele 12 v pravé krajní poloze, spojuje hřídel' '12 s ozubeným kolem £ předlohového hřídele ££, které zabírá s pravým ozubeným kolem £ ozubeného dvojkola 17, čímž se otáčivý pohyb přenáší na řadicí objímku 7 drážkového hřídele £, z ní na drážkový hřídel £ a z něj přes ústrojí rozvodovky 15 na hnací kola '16.Further, from the shaft 12 the rotational movement continues depending on the position of the shifting sleeve 8 of the shaft. Thus, the rotational movement is transmitted to the spline shifting sleeve 7, from there to the spline shaft 6 and from there through the gearbox 15 to the drive wheels 16.

Při zařazení řadicí objímky £ hřídele 12 do levé krajní polohy se spojí hřídel' ££ s ozubeným kolem £, které zabírá s vloženým kolem 21, kterým se otáčivý pohyb přenáší na levé ozubené kolo 4 ozubeného dvojkola 17.Upon engaging the shifting sleeve 8 of the shaft 12 in the leftmost position, the shaft 54 engages with the toothed gear 54 engaging an idler 21 through which the rotational movement is transmitted to the left gear 4 of the gearbox 17.

231Ž86231Ž86

Z ozubeného dvojkola' 17 se přenáší dál na řadící objímku 7 drážkového hřídele 9_, z ní na tento drážkový hřídel 9 a z něj přes ústrojí rozvodovky '15 na hnací kola 16. Vlivem vloženého kola^- 21 se však v tomto případě drážkový hřídel' £ otáčí opačným směrem, než při pravé krajní poloze řadicí objímky £ hřídele 12.A toothed wheelset '17 is transmitted further to the shift sleeve spline shaft 7 9, from it to the splined shaft 9 and out through the axle assembly '15 at the drive wheels 16. Effect idler ^- 21 However, in this case, the spline shaft' rotates £ in the opposite direction to the rightmost position of the shifting sleeve 8 of the shaft 12.

Přesunuti řadicí objímky £ hřídele' 12 z jedné krajní polohy do druhé krajní polohy mění smysl otáčení hnacích kol a provádí reverzaci pohybu stroje. Je-li řadicí objímka 7 drážkového hřídele' £ ve střední poloze, je možno ovládat řadicí objímky 19 převodovky v prostoru 14 převodovky.Moving the shaft shifting sleeve 12 from one end position to the other end position changes the direction of rotation of the drive wheels and reverses the movement of the machine. When the spline shifting sleeve 7 is in the middle position, the transmission shifting sleeves 19 can be actuated in the transmission housing 14.

Otáčivý pohyb motoru se přenáší na spojkový hřídel 13, ozubené kolo £ spojkového hřídele 13 a ozubené kolo £ hřídele 12. Z hřídele 12 otáčivý pohyb dále pokračuje v závislosti na poloze řadicí objímky J3 hřídele' '12.The rotational movement of the engine is transmitted to the clutch shaft 13, the clutch gear 13 and the gear 12 of the shaft 12. From the shaft 12, the rotational movement continues depending on the position of the shaft shift sleeve 13 of the shaft 12.

Pokud je řadicí objímka £ hřídele 12 v pravé krajní poloze, spojuje hřídel 12 s ozubeným kolem 6. předlohového hřídele' 11. Z předlohového hřídele 11 se otáčivý pohyb přenáší podle polohy řadicích objímek 19 převodovkyněkterým z ozubených soukolí v prostoru 14 převodovky na drážkový hřídel 9 a z drážkového hřídele' £ přes ústrojí rozvodovky 15 na hnací kola 16.When the shifting sleeve 8 of the shaft 12 is in the rightmost position, it engages the shaft 12 with the gear shaft 6 of the countershaft 11. From the countershaft 11, the rotational movement is transmitted according to the gearshift sleeves 19. and from the spline shaft 10 via the gearbox 15 to the drive wheels 16.

Je-li řadicí objímka £ drážkového hřídele £ zařazena v levé krajní poloze, spojuje hřídel' 12 s ozubeným kolem £. Z ozubeného kola 3, se otáčivý pohyb přenáší přes vložené kolo' '21 na levé ozubené kolo _4 ozubeného dvojkola 17.When the spline shifting sleeve 4 is engaged in the leftmost position, it connects the shaft 12 to the gear 6. From the gear 3, the rotational movement is transmitted via the idler 21 to the left gear 4 of the gear wheel 17.

Otáčivý pohyb ozubeného dvojkola' 17 se přenáší pravým ozubeným kolem £ ozubeného dvojkola' 17 na ozubené kolo £ předlohového hřídele' 11. Z předlohového hřídele 11 v závislosti na poloze řadicích objímek 19 převodovky některým z ozubených soukolí v prostoru' 14 převodovky na drážkový hřídel'The rotational movement of the gear wheel 17 is transmitted by the right gear wheel 17 to the countershaft gear 11. From the countershaft 11, depending on the position of the gear shifters 19, one of the gears in the gearbox space 14 to the splined shaft.

Z něj se otáčivý pohyb přenáší přes ústrojí rozvodovky 15 na hnací kolo' 1£. Vlivem vloženého kola' 21 se otáčí drážkový hřídel' £ opačným směrem než při zařazení řadicí objímky _8 hřídele' 12 v pravé krajní poloze.From this, the rotational movement is transmitted via the gearbox 15 to the drive wheel 18. Due to the intermediate gear '21, the spline shaft' rotates in the opposite direction to that of the shifting sleeve 8 of the shaft 12 in the rightmost position.

Přesunutím řadicí objímky _8 hřídele 12 se tedy mění smysl otáčení hnacích kol 16 při kterémkoliv zařazeném ozubeném soukolí v prostoru' '14 převodovky.Thus, by shifting the shifting sleeve 8 of the shaft 12, the direction of rotation of the drive wheels 16 with any gear engaged in the gearbox 14 is changed.

Claims

1. A reversible mechanical transmission for propulsion of vehicles, in particular tractors, mounted in an additional space of a gearbox housing, characterized in that the clutch gear (1) is engaged with a gear (2) of the shaft (12) which carries a rotatably mounted gear (3) engaging an intermediate gear (21) which engages a left gear (4) of a gear wheel (17) rotatably mounted on a spline shaft (9) and a right gear (5) a gear shaft engaging a gear shaft (6), the gear shaft (12) having a gear shifter sleeve (8) between the gear shaft (6) and the shaft (12); a gearwheel (7) while the spline shifting sleeve (7) is located between the clutch gear (1) and the left gear (4) of the gear wheel (17) on the spline shaft (9).

2. A reversible mechanical transmission according to claim 1, characterized in that the left gear (4) of the gear wheel (17), the intermediate gear (21) and the gear (3) form a gear whose gear ratio is equal in absolute value. as the gear ratio of the right-hand gear (5) of the gear wheel (17) and the gear (6) of the countershaft (11).