CS231839B1

CS231839B1 - Automatic inserting device for seeds precultivated in cultivate cells

Info

Publication number: CS231839B1
Application number: CS825917A
Authority: CS
Inventors: Petr Kubovy
Original assignee: Petr Kubovy
Priority date: 1982-08-09
Filing date: 1982-08-09
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS591782A1

Description

(54) Automatické vkládacf zařízeni sadby předpěstované v pěstebních buňkách(54) Automatic seed planting equipment pre-grown in growing cells

Vynález se týká automatického vkládacího zajízení sadby předpěstované v pěstovních buňkách.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the automatic insertion of planting stock grown in growing cells.

Zařízení dle vynálezu, kromě automatického dopravení sezenice se zemním bálem do sázecího ústrojí, zbaví před tímto.zemní obgl papírového obalu, kterým je pěstební buňka.The device according to the invention, in addition to the automatic delivery of the baler with the ground ball into the planting device, frees the paper wrapper, which is a growing cell, before the ground envelope.

Podmínkou činnosti zařízení jsou pěstební buňky vzájemně spojené ze sebou, vytvořené slepením dvou pruhů papíru, čímž vznikne pás pěstebních buněk, jehož začátek tvoří pouze dva slepená pruhy papíru bez pěstebních buněk. Zařízení sestává ze dvou vkládacích kotoučů, mající po obvodu výřezy a otáčející se proti sobě tek, aby se jejich výřezy vždy setkávaly. Tímto se vyjváří prostory, do kterých jsou pěstební buňky vtahovány. Rozlepený počátek pěstebního pásu se zavede mezi soustavy protahovacích válečků umístěných vlevo a vpravo od vkládacích kotoučů. Soustava protahovacích válečků rozlepená části pásu tá(>ne, čímž jsou spojení mezi pěstebními buňkami rozlepovány a zemní bal je Dostupně oddělován od stěny pěstební buňky, takže v okamžiku, kdy sezenice dosáhne propado váho otvoru, nacházejícího ae za vkládgclmi kotouči, je zemní bal pěstební buňky zcela zbaven.The condition of operation of the device is growing cells connected to each other, formed by gluing two strips of paper, thus creating a belt of growth cells, the beginning of which is formed only by two glued strips of paper without growth cells. The device consists of two inserting discs having cut-outs along the circumference and rotating against each other so that their cut-outs always meet. This opens up the spaces into which the growing cells are drawn. The expanded growth belt origin is introduced between the sets of broach rollers located to the left and right of the insert wheels. The pulling roller assembly of the strip portion of the strip (> not, thereby separating the links between the growth cells and the ground bale is separated from the growing cell wall) so that when the seedlings reach the through hole downstream of the insert discs cells completely deprived.

Zařízení dle vynálezu odstraňuje nebezpečí Spatného rozpadu papíru buněk v půdě, což je ne překážku při pozdějěím růstu sezenice.The device according to the invention eliminates the risk of reverse cell disintegration of the cells in the soil, which is not an obstacle to the later growth of the sow.

\\

Obr. 4 Obr 1Giant. 4 Fig. 1

Vynález se týká automatického vkládacího zařízení sadby zeleninových, lesních a jiných kultůr předpěstované v pěstebních buňkách, které současné pěstební buňku odstraňuje ze zemního bálu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic device for planting seedlings of vegetable, forest and other crops pre-grown in growth cells, which removes the current growth cell from the ground ball.

Dosud známá sázecí zařízení předpěstované sadby se zemním bálem neprovádí výsadbu zcela automaticky. Tyto sazeče pracují jako poloautomaty, kdy je předpěstované sadbo se zemním bálem obsluhou ručně po jedné vyjímána z přepravek či palet a dále je ručně vkládána do sázecího ústrojí, kterým je pak dopravena na dno brázdy mechanicky. Obsluha těchto sazečů musí rovněž se zmíněnými přepravkami či paletami ručně manipulovat. S ohledem na pracnost a namáhavost těchto operací je jeden pracovník obsluhující sazeč schopen zajistit plnění pouze jedné sázecí sekce, tedy výdedbu jednoho řádku. Do některých poloautomatických sazečů jsou sazenice ručně vkládány obsluhou nikoliv po jedné ale ve skupinách. Jedná se opět o zařízení e poměrně vysokým procentem ruční práce a s nízkou produktivitou.So far, the well-known planting stock of planting seedlings with an earth ball does not carry out planting entirely automatically. These typesetters work as semiautomatic machines, when the pre-grown seedling with ground ball is manually removed one by one from crates or pallets and is then manually inserted into the planting mechanism, which is then transported to the bottom of the furrow mechanically. The operators of these typesetters must also handle the containers or pallets manually. With regard to the laboriousness and laboriousness of these operations, a single operator is able to ensure that only one betting section is fulfilled, that is to say one row. In some semiautomatic planters, seedlings are manually inserted by the operator, not one by one, but in groups. It is again a device with a relatively high percentage of manual work and low productivity.

Z automatických sazečů je známé rozměrné zařízení, používající speciálních palet, jejichž plnění před výsadbou je věak nutno provádět ručně, což opět snižuje celkovou produktivitu práce.Automatic planters are known for their large-scale equipment, which uses special pallets whose filling before planting must be carried out manually, which again reduces the overall productivity of the work.

Uezi známá automatická sazeče patří rovněž sazeč opatřený vodorovným pásovým dopravníkem, za kterým se nachází soustava proti sobě se otáčejících válečků. Tyto válečky zachytí pěstební buňku s předpěstovenou sadbou, dopravenou k nim vodorovným pásovým dopravníkem, tuto odtrhnou od ostatních buněk a předají ji následujícímu páru proti sobě se otáčejících ěikmých válečků, které pěstební buňku s předpěstovenou sadbou dopraví ke spádové ěachtě. Pro tento automatický sazeč musí být pěstební buňky spojeny za sebou, přičemž spojení mezi jednotlivými buňkami je perforováno, což usnadňuje odtržení pěstební buňky válečky.Also known from the known automatic typesetters is a typesetter having a horizontal belt conveyor, behind which is a set of counter-rotating rollers. These rollers catch the pre-seeded planting cell conveyed to them by a horizontal belt conveyor, tear it from the other cells and pass it to the next pair of counter-rotating oblique rollers, which transport the pre-seeded planting cell to the catchment well. For this automatic planter, the growth cells must be connected one after the other, the connection between the individual cells being perforated, which facilitates the detachment of the growth cell by rollers.

Všechny dosud známá typy sezečů poloautomatických či autometicl^ch vysazují předpěstovanou sadbu, jejíž zemní obal je obalen pěstební buňkou, která ee pak musí v půdě po určité době rozpadnout, nebol jinak by bránila rozvoji kořenového systému rostliny. Pěstební buňky musí být tedy vyrobeny ze speciálního papíru, který musí být dostatečně pevný, avěak současně v půdě rozpadový. Požadavky na časovanou mikrobiální odolnost zvyšují nároky ne technologii výroby tohoto speciálního papíru. Dodržení vysoká kvality speciálního papíru, aby tento vyhovoval požadavkům pěstitelů, je velmi složitá.All previously known types of semi-automatic or autometic seedlings plant pre-grown seedlings whose ground cover is encased by a growing cell, which must then disintegrate in the soil after a certain period of time, otherwise it would prevent the root system of the plant. Growing cells must therefore be made of special paper, which must be sufficiently strong, but at the same time decay in the soil. The requirements for timed microbial resistance increase the demands on the manufacturing technology of this special paper. It is very difficult to maintain the high quality of special paper to meet the requirements of the growers.

Uvedená nedostatky odstraňuje automatické vkládací zařízení sadby předpšstované v pěstebních buňkách podle vynálezu, sestávající z distribuční plošiny připevněná k rámu stroje tak, že svírá s jeho vodorovnou rovinou úhel alfa. Distribuční plošina je rozlemovecí lištou rozdělena na dvš části. Horní část distribuční plošiny vytváří plochu, ne kterou jsou kladeny pěstební jednotky, mající jednu kratěí stranu otevřenou.These drawbacks are overcome by the automatic planting device pre-bred in the growing cells according to the invention, consisting of a distribution platform attached to the machine frame so that it forms an angle alpha with its horizontal plane. The distribution platform is divided into two parts by a splitting bar. The upper part of the distribution platform forms the area over which the cultivation units are laid, having one short side open.

Pěstební jednotka Je na plochu horní distribuční plošiny kladena tak, aby její otevřená střena směřovala vždy k rozlamovací liště. Sadba uložená na pěstební jednotce je předpěstováne v pěstebních buňkách. Pěstební buňky jsou vytvořeny slepením dvou pruhů papíru tak, že jsou vytvořeny jednak stěny pěstebních buněk a jednak vzájemná spojení mezi jednotlivými pěstebními buňkami.Cultivation unit It is laid on the surface of the upper distribution platform so that its open side always points towards the breaker bar. The seedlings stored on the growing unit are pre-grown in the growing cells. The growth cells are formed by gluing two strips of paper so that both the growth cell walls and the interconnections between the individual growth cells are formed.

Tímto způsobem vzniká souvislý pás pěstebních buněk, jehož počátek tvoří pouze slepená papírová pruhy bez pěstebních buněk. Na pěstební jednotce je souvislý pás pěstebních buněk uložen klikatě, přičemž pěstební buňky, kromě spojení za sebou, jsou rovněž spojeny i mezi sebou svými stěnami, takže vytváří kompaktní celek. Spodní část distribuční plošiny je opatřena dvojicí vkládacích kotoučů, které jsou nasazeny na hřídelích prostřednictvím čepů, jejichž tvar zajišluje ustanovení vkládacích kotoučů vždy v jediné poloze dle označení na horní ploše vkládacích kotoučů. Na obvodu každého vkládacího kotouče jsou vytvořeny výřezy, Jejichž objem ee rovná polovině objemu naplněná pěstební buňky. Dálke kruhových oblouků mezi výřezy je pak rovna délce spojení mezi pěstebními buňkami.In this way, a continuous band of growth cells is formed, the beginning of which is formed only by glued paper strips without growth cells. On the growing unit, a continuous band of growing cells is placed in a zig-zag, whereby the growing cells, in addition to being connected one behind the other, are also connected to each other by their walls, thus forming a compact whole. The lower part of the distribution platform is provided with a pair of inserting discs, which are mounted on shafts by means of pins, whose shape ensures the positioning of the inserting discs always in one position according to the marking on the upper surface of the inserting discs. Cut-outs are formed on the circumference of each insert, the volume of which is equal to half the volume of the filled growing cell. The distance of the circular arcs between the slots is then equal to the length of the connection between the growing cells.

V závislosti na druhu sadby a s tím související velikosti pěstební buňky, mají výřezy vkládecích kotoučů různý objem. Vkládací kotouče jsou tedy výměnné a otáčí se proti sobě tak, aby se vždy jejich výřezy setkávaly. Před uvedením automatického vkládacího zařízení sadby předpěstované v pěstebních buňkách do chodu, ustanoví se vkládací kotouče proti sobě výřezy, takže vznikne prostor, do něhož se vloží první pěstební buňka. Při otáčení vkládecích kotoučů dochází pak k plynulému spojování výřezů obou vkládacích kotoučů, čímž vznikají prostory, do kterých jsou postupně pěstební buňky vtahovány.Depending on the type of seedlings and the associated size of the growing cell, the cut-outs of the insert discs have different volumes. The insert discs are therefore replaceable and rotate against each other so that their cut-outs meet each other. Before the automatic planting device for planting pre-grown in the growing cells is actuated, the inserting discs are aligned with the slots against each other, so that a space is accommodated in which the first growing cell is inserted. When rotating the inserting discs, the cut-outs of both inserting discs are continuously connected, creating spaces into which the growing cells are gradually drawn.

Počátek pěstebního pásu, tedy jeho část před první pěstební buňkou, je vytvořen pouze slepením dvou papírových pruhů. Tyto je nutno od sebe oddělit a každou polovinu zavést mezi soustavu protahovacích válečků, nacházející se z levé a pravé strany od vkládacích kotoučů. Soustava protahovacích válečků sestává ze středního protahovacího válečku a dvou krajních protahovacích válečků. Krajní protáhovací válečky jsou hnané a jsou připevněny na páce opatřené pružinou, která tyto válečky přibližuje ke střednímu protahovacímu válečku, čímž je zajištěno pevné sevření vloženého papírového pruhu.The beginning of the growing belt, that is to say its part before the first growing cell, is created only by gluing two paper strips. These must be separated from each other and inserted halfway between the set of pulling rollers located on the left and right sides of the inserting rolls. The set of draw rollers consists of a central draw roll and two extreme draw rollers. The outer draw rollers are driven and mounted on a spring-loaded lever which moves the rollers closer to the central draw roll to ensure a firm grip on the inserted paper strip.

Otáčením těchto válečků jsou papírové pruhy taženy a v důsledku jejich sledování obvodů vkládacích kotoučů, dochází k rozlepování spojení mezi pěstebními buňkami. Předpěstované sadba je tímto způsobem papírových pěstebních buněk zbavena. Předpěstovsná sadba se zemním balením se pak propadovým otvorem dostává k sázecímu ústrojí. K důslednému oddělování stěn pěstebních buněk od zemního bálu napomáhají destičky, ohraničující propadový otvor.By rotating these rollers, the paper strips are pulled and, as a result of their monitoring of the circumferences of the loading discs, the connection between the growth cells is unraveling. In this way, the pre-grown seedlings are deprived of paper growing cells. The pre-planting seedlings with the ground packing then reach the planting mechanism through the drop hole. The plates separating the sink hole help to consistently separate the walls of the growing cells from the ground ball.

Způsob výsadby předpěstované sadby se zemním bálem pomocí automatického vkládacího zařízení dle vynálezu, výrobu papíru na pěstební buňky usnadňuje. V tomto případě je postačující, aby papír pěstebních buněk měl pouze dostatečnou pevnost, čímž bude zaručeno, že se pěstební buňky nepoěkodí při manipulaci s nimi. Problém s časovanou mikrobiální odolností papíru tedy automatické vkládací zařízení podle vynálezu zcela odstraňuje.The method of planting pre-grown seedling with a ground ball using the automatic insertion device according to the invention facilitates the production of growing cell paper. In this case, it is sufficient that the growth cell paper has only sufficient strength, thereby ensuring that the growth cells are not damaged during handling. Thus, the problem of timed microbial resistance of the paper is completely eliminated by the automatic insertion device of the invention.

Konstrukční podstata automatického vkládacího zařízení sadby předpěstované v pěstebních buňkách spočívá v tom, že spodní část distribuční ploSiny je opatřena dvojicí proti sobě se otáčejících vkládacích kotoučů majících po obvodu výřezy, přičemž pó obou stranách vkládacích kotoučů jsou upevněny protshovací válečky a mezi protahovacími válečky je upraven propadový otvor, opatřený stíracími destičkami.The essence of the automatic planting device of seedling pre-grown in growing cells is that the lower part of the distribution platform is provided with a pair of counter-rotating inserting discs having cut-outs along the circumference, with slip rollers attached to both sides of the insert aperture provided with wipers.

Automatické vkládací zařízení sadby předpěstované v pěstebních buňkách dle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno zařízení při pohledu seshora, na obr. 2 je znázorněn vkládací kotouč, na obr. 3 je znázorněna soustava protahovacích válečků a na obr. 4 je znázorněno vkládací zařízení při pohledu z boku.The automatic planter inserting device pre-grown in the growing cells according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 shows the device from above, Fig. 2 shows the inserting disc, Fig. 3 shows the system of pulling rollers, and Fig. 4 a side view of the insertion device is shown.

Zařízení podle vynálezu sestává z distribuční plošiny J_, Která je rozlamovecí lištou £ rozdělena na dvě části. Horní část distribuční plošiny £ vytváří plochu, na níž se kladou pěstební jednotky £ se sadbou předpěstovanou v pěstebních buňkách g. Spodní část distribuční plošiny 6, je opatřena dvojicí vkládacích kotoučů £. Vkládací kotouče 2 jsou na obvodu opatřeny výřezy g, jejichž celkový počet je 2n+1, přičemž n je závislé na velikosti pěstební buňky.The device according to the invention consists of a distribution platform 1, which is divided into two parts by the breaker strip. The upper part of the distribution platform 6 forms the area on which the planting units 6 are laid with the planting stock pre-grown in the growing cells g. The inserts 2 have circumferential g slots on the periphery, the total number of which is 2n + 1, n being dependent on the size of the growing cell.

Umístění a počet výřezů 8 na obvodu vkládacího kotouče 2 J^e nesymetrické. Je-li mezera 2 mezi jednotlivými výřezy 8 velikosti a, pak počet Γη výřezů 8 je oddělen od počtu n+1 výřezů 8 zdvojenou mezerou 10 velikosti 2a. Vkládací kotouče 2 jsou nasazeny na hřídele, na výkresech neznázorněné, pomocí čepů, jejichž tvar zajiěluje nasazení vkládacích kotoučů 2 vždy v jediné poloze. Hřídele jsou rovněž opatřeny volnoběžnými spojkami. Oba vkládací kotouče 2 Jsou synchronně propojeny tak, aby jejich výřezy 8, mezery 2 ^azdvojené mezery 10 se setkávaly. Vlevo a vpravo od vkládacích kotoučů 2 je ke spodní části distribuční plošiny 6. připevněna soustava tří protahovacích válečků, z nichž střední protahovací váleček 11 je hnací a krajní protahovací válečky 12 jsou hnané.The location and number of the slots 8 on the circumference of the insertion wheel 2 ^e J unbalanced. If the gap 2 between the individual slots 8 is size a, then the number of slots 8 is separated from the number n of the slots 8 by a double space 10 of size 2a. The insert disks 2 are mounted on shafts (not shown in the drawings) by means of pins whose shape ensures the insertion of the insert disks 2 in a single position. The shafts are also provided with freewheel clutches. The two inserts 2 are synchronously interconnected so that their slots 8, the gaps 2 ^{and the} double gaps 10 meet. A system of three broach rollers is attached to the left and right of the loading discs 2 to the bottom of the distribution platform 6. Of which the central broach roll 11 is the drive roller and the side broach rollers 12 are driven.

231339231339

Krajní protahovací válečky 12 jsou uloženy ne páce 13. která je rovněž připevněna ke spodní části distribuční ploěiny £. Páka 13 je opatřena pružinou 14. Za vkládacími kotouči X, tedy v místě, kde se body na obvodech vkládacích kotoučů X navzájem od sebe vzdalují, je ve spodní části distribuční ploěiny £ vytvořen propadový otvor 1 5 ohraničený stíracími destičkami 16. ustanovenými rovnoběžně s podélnou osou automatického vkládacího zařízení. Na propadový otvor 15 navazuje spádová Šachta nebo jiné sázecí ústrojí na výkresech neznázorněné.The outer draw rollers 12 are mounted on a lever 13 which is also attached to the lower part of the distribution platform 6. The lever 13 is provided with a spring 14. Downstream of the inserting discs X, i.e. at a point where the points at the peripheries of the inserting discs X are spaced from each other, an overflow aperture 15 is formed at the bottom of the distribution platform. axis of the automatic insertion device. The downcomer 15 is connected to a downcomer shaft or other planting device not shown in the drawings.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto. Na horní část distribuční ploSiny g je obsluhou položena pěstební jednotka g a to otevřenou stranou k rozlamovací liětě £.The device according to the invention operates as follows. A cultivation unit g is placed by the operator on the upper part of the distribution platform g, with the open side to the break bar.

Na pěstební jednotce g je uložena sadba předpěstovaná v pěstebních buňkách g. Dále obsluha nastaví vklédecí kotouče X do polohy počátků sázení, tedy dle označení na horní ploše vkládacích kotoučů X a ustaví první pěstební buňku tak, aby tato byla zachycena setkávajícími se výřezy 8 na obvodech vkládacích kotoučů X·On the cultivation unit g, the planting stock pre-grown in the cultivation cells g is stored. Furthermore, the operator adjusts the picking discs X to the starting position of planting, i.e. as indicated on the upper surface of the inserting discs X. insert X ·

Poté obsluha protáhne počátek pěstebního pásu mezi vkládacími kotouči X, oddělí od sebe jeho poloviny a každou z nich zavede mezi střední protahovací váleček 11 a krajní protahovací válečky gg, nadázející se na levé a pravé straně od vkládacích kotoučů χ. Automatické vkládácí zařízení dle vynálezu je připraveno k práci.Thereafter, the operator extends the beginning of the growth belt between the feed discs X, separating the halves thereof and introducing each of them between the intermediate draw roller 11 and the outer draw rollers gg on the left and right sides of the feed discs χ. The automatic insertion device according to the invention is ready for operation.

Po jeho uvedení do chodu vkládácí kotouče X postupně vztahují pěstební buňky g. Pěstební pás je tak odvíjen z kompaktního celku. Při přechodu kompaktního celku pěstebních buněk g nebo jeho části' přes rozlamovací liětu £, nepomáhá teto vzájemnému oddělování jednotlivých řed klikatě složeného pěstebního pásu od sebe. Současně s tímto jsou poloviny pěstebního pásu taženy středními protahovacími válečky 11 a krajními protahovacími válečky gg, čímž jsou spojení, mezi pěstebními buňkami g rozlepovány, zemní bal předpěstované sadby je postupně oddělován od stěn pěstebních buněk g takže při jeho. dosažení propadového otvoru 15 je zemní bal zcela uvolněn a do sázecího ústrojí se tedy předpěstovaná sadba se zemním bálem dostává bez obalu pěstební buňky g.Upon actuation of the feed discs X, the growth cells g are gradually applied. The growth belt is thus unwound from a compact unit. When the compact whole of the growth cells g or a part thereof 'passes through the breaker bar 6, this does not help to separate the individual dilutions of the zigzag folded growth belt from one another. At the same time, the halves of the cultivation belt are pulled by the central pulling rollers 11 and the outer pulling rollers gg, whereby the connections between the growth cells g are unraveled, the ground bale of the pre-grown seed is gradually separated from the walls of the growth cells g so. when the overflow opening 15 is reached, the ground bales are completely released and thus the planting device with the ground bales gets into the planting device without packing the growing cell g.

Automatické sázecí zařízení dle vynálezu tedy odstraňuje nebezpečí špatného rozkladu papíru pěstební buňky v půdě, což je na překážku při pozdějším růstu sazenice, kdy dochází ke zvětšování kořenového systému rostliny. Oddělování zemního bálu od stěn pěstební buňky g napomáhají stírací destičky 16. ohraničující propadový otvor 15.Thus, the automatic planting apparatus of the invention eliminates the risk of poor growth cell growth paper in the soil, which hinders the later growth of the seedling as the plant root system is enlarged. Separation of the earth ball from the walls of the growing cell g is aided by wipers 16 delimiting the overflow opening 15.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An automatic planter inserting device pre-grown in a growing cell, consisting of a distribution platform attached to the machine frame, provided with a breaker, dividing it into an upper and a lower part, in which a sink hole is formed, followed by a gravity shaft or other planting device. The lower part of the distribution platform (6) is provided with a pair of counter-rotating inserting discs (7) having cut-outs (8) circumferentially, the pulling rollers (11, 12) being fastened on both sides of the inserting discs (7). by means of rollers (11, 12) there is provided an overflow opening (15) provided with wiping pads (16).