CS231812B1

CS231812B1 - Device for adjustment of tool or workpiece position

Info

Publication number: CS231812B1
Application number: CS822317A
Authority: CS
Inventors: Josef Balsik; Milos Skocovsky; Frantisek Mihola; Jaromir Fiala
Original assignee: Josef Balsik; Milos Skocovsky; Frantisek Mihola; Jaromir Fiala
Priority date: 1982-04-01
Filing date: 1982-04-01
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS231782A1

Abstract

Zařízení je použitelné pro přesné nastavení polohy(Zejména superfinišovacích, brousicích a podobných nástrojů nebo pro nastavení polohy obráběných součástí, například ložiskových součástí. Sestává ze základního nepohyblivého tějesa spojeného s pohyblivým tělesem alespoň jedním pružným prvkem, proti němuž je uspořádán jednak tažný člen, jednak odtlačovací člen. Využití vynálezu je zejména vhodné při obrábění součástí valivých ložisek.The device is usable for precise adjustment positions (Especially superfinishing, grinding and similar tools or for positioning the machined parts, for example bearing components. It consists of basic immobile body associated with the movable body at least one resilient element against which it is arranged a tensile member, on the other hand, an extrusion member. The use of the invention is particularly suited for use in the present invention machining of roller bearing components.

Description

Vynález se týká zařízení k vzájemně přesnému nastavení nástrojů jako jsou superfinišovací kameny, brousicí kotouče a podobně nebo i obrobků, zvláátě kroužků valivých ložisek.The invention relates to a device for precisely aligning tools such as superfinishing stones, grinding wheels and the like or even workpieces, in particular rolling bearing rings.

Nastavení nástrojů a případně také obrobků do přesné polohy při obrábění se doposud provádí pomocí různých mechanismů, například suportů, sklápěcích ramen a podobně. VSechny tyto mechanismy sestávají jednak z pevných, jednak z pohyblivých částí, vzájemně uložených buá smykově, nebo valivě. U smykového uložení, které je značně složité, se vyskytují nežádoucí vůle, dále je nezbytné plynulé mazání a čiětění. Proměnlivé smykové tření a vznik tak zvaného stick - slip efektu při použití suportů nedovoluje přesné nastavení .nástroje či obrobku do požadované polohy. Nedostatkem valivého uložení je poměrně malá tuhost a nedostačující tlumicí schopnost vůči chvění.Up to now, the adjustment of the tools and possibly also of the workpieces to a precise position during machining has been carried out by means of various mechanisms, for example slides, tilting arms and the like. All these mechanisms consist either of fixed or movable parts, which are mutually supported either by shear or by rolling. In the case of shear bearing, which is very complicated, undesirable clearances occur, furthermore continuous lubrication and cleaning is necessary. Variable shear friction and so-called stick-slip effect do not allow precise adjustment of the tool or workpiece to the desired position when using slides. The drawback of the rolling bearing is relatively low stiffness and insufficient vibration damping ability.

Uvedená nevýhody dosavadních stavěčích zařízení odstraňuje do značné míry zařízení se základním nepohyblivým tělesem, s pohyblivým tělesem a se stavěcími mechanismy podle vynálezu, jehož podstata je v tom, že základní nepohyblivé těleso je spojeno s pohyblivým tělesem prčstřednictvím alespoň jednoho pružného prvku, proti němuž je na základním nepohyblivém tělese uspořádán jednak stavitelný tažný člen, jednak odtlačovecí člen. Další podstata vynálezu je v tom, že odtlačovecí člen je tvořen pružinou umístěnou mezi základním nepohyblivým tělesem a pohyblivým tělesem nebo jiným pružným prvkem.The above-mentioned disadvantages of the prior art adjusting devices are largely eliminated by the apparatus with the base stationary body, the movable body and the adjusting mechanisms according to the invention, which is characterized in that the base stationary body is connected to the movable body by at least one spring element against an adjustable tension member and a push member are arranged on the base stationary body. It is a further object of the invention that the push member is formed by a spring positioned between the base stationary body and the movable body or other resilient element.

Zařízení podle vynálezu je konstrukčně jednoduché, výrobně nenáročné a použitelné jak pro přesné nastavování polohy při superfinišování, tak při broušení a podobně. Dále je použitelné zejména při obrábění součástí valivých ložisek.The device according to the invention is structurally simple, easy to manufacture and usable for both precise positioning during superfinishing, grinding and the like. It is also particularly useful for machining rolling bearing components.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresech. Na obr. 1 je schematický nárysný pohled ná kmitací zařízeni superfinišovacího stroje, na obr. 2 je půdorys tohoto zařízení, na obr. 3 je nárysný pohled na jiné superfiniSovací ústrojí, na obr. 4 bokorysný pohled směrem A na zařízení, na obr. 5 je nárys upínacího zařízení pro broušení oběžných drah ložiskových kroužků a na obr. 6 je detail tažného a odtlačovacího Členu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings. Fig. 1 is a schematic elevational view of the vibration device of the superfinishing machine; Fig. 2 is a plan view of the device; Fig. 3 is an elevational view of another superfinishing device; Fig. 6 is a front view of a clamping device for grinding raceway bearing raceways; and Fig. 6 is a detail of a pull and push member.

Zařízení na obr. 1 a 2 sestává ze základního nepohyblivého tělesa i přichyceného k základní desce ia a ϊ pohyblivého tělesa 2. Základní nepohyblivé těleso 2 je spojeno s pohyblivým tělesem 2 pružným prvkem 2, v tomto případě deformačním třmenem tvořícím celek s oběma tělesy 2i 2. V pohyblivém tělese 2 je uložen kmitací hřídel 2, uváděný do pohybu nezakresleným mechanismem naháněným motorem 20. Kmitací hřídel £ uložený v ložiskách 5, je pomocí čepu £ spojen s kmitací hlavou 2 opatřenou držákem 8 superfinišovacího kamene, který zasahuje do oběžná dráhy obráběného ložiskového kroužku 2 uloženého na válcích Π). Proti pružnému prvku ,2 je na pohyblivém tělese uspořádán stavitelný tažný člen jj. a odtlačovecí člen 12Tažný člen 11. například šroub, prochází otvorem v pohyblivém tělese £ a je zašroubován do základního nepohyblivého tělesa 2- Odtlačovecí člen 12. ve znázorněném zařízení rovněž šroub, je zašroubován do závitového otvoru v pohyblivém tělese 2 a opírá se svým koncem o vrchní plochu základního nepohyblivého tělese J_.The apparatus of Figures 1 and 2 consists of a base stationary body 1 attached to the base plate ia and ϊ of the movable body 2. The base stationary body 2 is connected to the movable body 2 by a resilient element 2, in this case a deformation yoke integral with both bodies 2i An oscillating shaft 2 is mounted in the movable body 2, driven by a non-drawn mechanism driven by the motor 20. The oscillating shaft 6 mounted in the bearings 5 is connected to a oscillating head 2 provided with a superfinishing stone holder 8 which extends into the raceway of the machined bearing. ring 2 mounted on rollers Π). An adjustable tension member 11 is arranged on the movable body opposite the spring element 2. and a push member 12, a pull member 11, for example a screw, extends through an opening in the movable body 6 and is screwed into the base stationary body 2. The push member 12 in the illustrated device also has a screw, screwed into a threaded hole in the movable body 2 and the upper surface of the base stationary body 11.

Při superfinišování dochází k postupnému opotřebování válců 10. Osu kmitacího hřídele £ je třeba nastavit přesně do středu poloměru superfinišovaných oběžných drah ložiskového kroužku což ^se provede v tomto případě úhlovým natočením pohyblivého tělesa 2 kolem pružného prvku 2· Toto úhlové natočení umožňují jednak tažný člen 11. jednak odtlačovací člen 12 zajiělující polohu pohyblivého tělesa 2 po jeho natočení do správně polohy.When superfinishing, a gradual wear of the cylinder 10. The axis of oscillation of the shaft £ should be set exactly in the middle radius superfinišovaných raceways of the bearing ring which ^is done in this case the angular pivoting of the movable body 2 by the resilient member 2 · This skewing enable both tension member eleventh on the other hand, the pushing member 12 securing the position of the movable body 2 after it has been rotated to the correct position.

Zařízení na obr. 3, 4 se liší od předchozího uspořádáním pohyblivého tělesa 2, které se nachází uvnitř základního nepohyblivého tělesa 2· Spojení obou těles i, 2 je opět provedeno pružným prvkem 2, tentokrát dvojicí plochých pružin, jejichž konce jsou střídavě upevněny na základním nepohyblivém tělese 2 a na pohyblivém tělese 2. Provedení dalších částí zařízení, sloužícího k superfinišování oběžných drah kuličkových ložisek, se shoduje s výše popsaným. K dosažení potřebné tuhostí pohyblivého tělesa 2 je v základním nepohyblivém télese 2 vytvořeno vybrání 23» do něhož zasahuje ozub 14 upevněný na pohyblivém tělese 2.The device in Figs. 3, 4 differs from the previous arrangement of the movable body 2, which is located inside the base stationary body 2. The connection of the two bodies 1, 2 is again made by a resilient element 2, this time a pair of flat springs. The other parts of the apparatus used for superfinishing the raceways of ball bearings are identical to those described above. In order to achieve the required rigidity of the movable body 2, a recess 23 is formed in the base stationary body 2, into which a tooth 14 fixed on the movable body 2 engages.

231Θ12231-12

K přesnému ustavení pohyblivého tělesa 2 oproti základnímu nepohyblivému tělesu ,1. slouží opět tažný člen JJ. b odtlačovaoí člen 12, provedené jako šrouby umístěné na horní částí základního nepohyblivého tělesa J..To accurately align the movable body 2 relative to the base stationary body, 1. again the pulling member JJ serves. b a depressing member 12, in the form of screws located on the upper part of the base stationary body J.

Zařízení na obr. 5 slouží k nastavování polohy při broušení vnějšího povrchu dvojice ložiskových kroužků Spojení základního nepohyblivého tělesa J. s pohyblivým tělesem 2 je provedeno stejně jako u zařízení popsaného podle obr. 1, 2 pružným prvkem J, jímž je deformační třmen. K přesnému ustavení je použito tažného členu ,1 1 a odtlačovacího členu 12. jimiž jsou tak jako v předešlých případech šrouby umístěné na pohyblivém tělese 2. Pro uložení broušených ložiskových kroužků 2 jsou v obou tělesech J_, 2 umístěny trny 15 opatřené kluznými opěrkami 16.The device in Fig. 5 serves to adjust the position when grinding the outer surface of a pair of bearing rings. The connection of the base stationary body J to the movable body 2 is made as in the device described in Fig. 1, 2 by a spring element J which is a deformation yoke. To precisely align the tension member 11 and the push member 12, which are, as in the previous cases, bolts located on the movable body 2. To accommodate the grinding bearing rings 2, mandrels 15 are provided in both bodies 12, 2 with sliding supports 16.

K natočení pohyblivého tělesa 2 je podle obr. 6 použito tažného členu 11. tvořeného šroubem a odtlačovacího členu 12 tvořeného pružinou. Pro přesné nastaveni pohyblivého tělesa 2 může být použito i jiných nezakreslených prvků, které jsou dále uvedeny. Například tažný člen 1I může být vytvořen jako táhlo s otočnou vačkou, excentrem nebo klínem apod., zatímco odtlačovací člen 12 může být vytvořen poddajným tělesem, jako je pryžový špalík, pneumatický vlnovec apod.To rotate the movable body 2 according to FIG. 6, a screw-pulling member 11 and a spring-pusher 12 are used. Other not shown elements may be used to accurately align the movable body 2 below. For example, the pulling member 11 may be formed as a drawbar with a rotating cam, eccentric or wedge or the like, while the push member 12 may be formed by a flexible body such as a rubber block, pneumatic bellows and the like.

Claims

Apparatus for positioning a tool or workpiece during machining, in particular for superfinishing and grinding machines, with a stationary body, a movable body and adjusting mechanisms, characterized in that the basic stationary body (1) is connected to the movable body (2) by means of at least one spring element (3) against which an adjustable tension member (II) and a push-off member (12) are arranged on the base stationary body (1) and on the movable body (2),

Device according to claim 1, characterized in that the push-off member (12) is constituted by a resilient element, e.g. a spring, located between the base stationary body (1) and the movable body (2).