CS231629B1 - Enabling control of the upper guide motion of a multi-shed weaving machine - Google Patents
Enabling control of the upper guide motion of a multi-shed weaving machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS231629B1 CS231629B1 CS513182A CS513182A CS231629B1 CS 231629 B1 CS231629 B1 CS 231629B1 CS 513182 A CS513182 A CS 513182A CS 513182 A CS513182 A CS 513182A CS 231629 B1 CS231629 B1 CS 231629B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- circuit
- output
- upper guide
- memory circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
Vynález se týká zapocení řízení pohybu horního vedení u víceprošlupního tkacího stroje. Podstatou vynálezu je zapojení tlačítka stop a tlačítka startu horního vedení takovým způsobem, aby při nastartování horního vedení došlo k pohybu horního vedení směrem k jeho horní, nefunkční poloze vždy, když Qe výchozí stav horního vedení ve spodní, funkční poloze a směrem £ jeho spodní funkční poloze vždy, když je výchozí stav horního vedení v jiné nez spodní funkční poloze. Tlačítkem stop je přitom možné zastavit horní vedení v kterékoliv jeho poloze.The invention relates to the control of the movement of the upper guide in a multi-shed weaving machine. The essence of the invention is the connection of the stop button and the start button of the upper guide in such a way that when the upper guide is started, the upper guide moves towards its upper, non-functional position whenever Qe the initial state of the upper guide in the lower, functional position and towards £ its lower functional position whenever the initial state of the upper guide is in a position other than the lower functional position. The stop button makes it possible to stop the upper guide in any of its positions.
Description
Zapocení řízení pohybu horního vedení u víceprošlupního tkacího strojeSwivel overhead movement control in a multi-shed weaving machine
Vynález se týká zapocení řízení pohybu horního vedení u víceprošlupního tkacího stroje. Podstatou vynálezu je zapojení tlačítka stop a tlačítka startu horního vedení takovým způsobem, aby při nastartování horního vedení došlo k pohybu horního vedení směrem k jeho horní, nefunkční poloze vždy, když Qe výchozí stav horního vedení ve spodní, funkční poloze a směrem £ jeho spodní funkční poloze vždy, když je výchozí stav horního vedení v jiné nez spodní funkční poloze. Tlačítkem stop je přitom možné zastavit horní vedení v kterékoliv jeho poloze.The invention relates to sweating control of the movement of the upper guide in a multi-shed weaving machine. It is an object of the invention to engage the stop button and the start button of the overhead line in such a way that when the overhead line is started, the overhead line will move towards its upper, inoperative position whenever position whenever the initial condition of the upper guide is in a position other than the lower functional position. The stop button can be used to stop the upper guide in any position.
231 629231 629
231 829231 829
Vynález se týká zapojení řízení pohybu horního vedení u víceprošlupního tkacího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiring control for an upper guide in a multi-shed weaving machine.
Horní vedení u víceprošlupního tkacího stroje umožňuje transport zanášeče a stabilizuje směr osnovní niti z pevného do rotačního paprsku. Pokud je stroj v činnosti, je horní vedení ve stabilní, klidové poloze, která je funkční polohou horního vedeni. Pouze při zakládání rotačního paprsku při osnovním přetrhu nebo při závadě na zanášeči je nutno změnit funkční polohu horního vedení tak, aby byl prostor od pevného paprsku po nitěnky přes rotační paprsek přístupný pro umožnění zásahu obsluhy. Horní vedení se v tomto případě přesouvá do své nefunkční polohy. Pro tento přesun se jako akčního členu pro pohyb horního vedení používá elektromotoru,přičemž spodní a horní mezní polohy horního vedení jsou určovány vhodnými snímači. Povel k započetí pohybu vydá tlačítko Startu horního vedeni a pohyb se ukončí stykačem při dojetí horního vedení do některé z mezních poloh. Přitom je jištění ovládání pohybu horního vedení provedeno tak, že není možné uvést vedení do pohybu pokud není stroj v klidu a naopak pokud není horní vedení ve funkční poloze, není možné nastartovat stroj.The upper guide of the multi-shed weaving machine allows the delivery of the machine and stabilizes the direction of the warp thread from the fixed to the rotating beam. When the machine is in operation, the upper guide is in a stable, rest position that is the functional position of the upper guide. Only when the rotary beam is inserted in a warp break or in a defect in the clogger, it is necessary to change the functional position of the upper guide so that the space from the fixed beam to healds through the rotary beam is accessible to allow operator intervention. In this case, the upper guide moves to its inoperative position. For this displacement, an electric motor is used as an actuator for the movement of the upper conduit, the lower and upper limit positions of the upper conduit being determined by suitable sensors. The command to start the movement is given by the Start button of the upper line and the movement is terminated by the contactor when the upper line reaches one of the limit positions. In this case, the movement control of the upper guide is provided such that it is not possible to move the guide if the machine is not at rest and, conversely, if the upper guide is not in the operative position, it is not possible to start the machine.
Nevýhodou současného stavu je, že jakmile se horní vedení uvede do chodu, nelze jezastavit do té doby, dokud se nezastaví samo po dojatí do některé mezní polohy. Vzniká tím nebezpečí, že v případě hrozícího úrazu sevřením např. ruky obsluhy mezi části stroje není možné stroj zastavit. Jinou nevýhodou je, že ačkoliv některé úpravy v horním vedením odkrytém prostoru je možno provést v pouze poodkrytém stavu, je nutno čekat, až stroj dokončí celýThe disadvantage of the present state is that once the upper guide has been actuated, it cannot be adjusted until it stops by itself after being moved to a limit position. There is a risk that the machine cannot be stopped in the event of an imminent injury by pinching eg the operator's hand between machine parts. Another disadvantage is that although some adjustments in the upper line of the exposed area can only be made in the uncovered state, it is necessary to wait for the machine to complete
231 829 předepsaný pohyb z jedné mezní polohy horního vedení do druhé a zpět, což zbytečně prodlužuje nezbytně nutné technologické Ďasy pro provádění některých prací.231 829 the prescribed movement from one limit position of the overhead line to the other and back, which unnecessarily prolongs the necessary technological angler for carrying out some work.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení řízení pohybu horního vedení podle vynálezu, jehož podstatou je, že tlačítko stop je spojeno s prvním vstupem prvního srovnávacího obvodu a s druhým vstupem elektroniky řízení stroje, která je svým prvním vstupem spojena s výstupem snímače spodní funkční polohy, s druhým vstupem prvního srovnávacího obvodu a vstupem prvního monostabilního klopného obvodu, jehož výstup je připojen ke druhému vstupu druhého srovnávacího obvodu a k prvnímu vstupu prvního paměťového obvodu a k prvnímu vstupu prvního paměťového obvodu, jehož druhý vstup je spojen s třetím vstupem druhého srovnávacího obvodu a s výstupem druhého monostabilního klopného obvodu, jehož vstup je připojen na snímač horní polohy horního vedení, přičemž výstup prvního srovnávacího obvodu je připojen na prvni vstup druhého srovnávacího obvodu, jehož výstup je připojen ke druhém vstupu druhého paměťového obvodu a ke druhému vstupu třetího paměťového obvodu, jehož první vstup je připojen na třetí vstup elektroniky řízení stroje a první vstup druhého paměťového obvodu, na jehož třetí vstup je připojen výstup třetího srovnávacího obvodu, na jehož první vstup je připojen první výstup prvního paměťového obvodu a jehož druhý vstup je spojen s druhým vstupem čtvrtého srovnávacího obvodu, na nějž je připojen výstup tlačítka startu horního vedení, zatímco na první vstup čtvrtého srovnávacího obvodu je připojen druhý výstup prvního paměťového obvodu, přičemž výstup čtvrtého srovnávacího obvodu je připojen ke třetímu vstupu druhého paměťového obvodu, jehož výstup je připojen na vstup prvního výkonového členu, zatímcoThe above-mentioned disadvantages are overcome by the overhead motion control circuit according to the invention, which is based on the stop button being connected to the first input of the first comparator circuit and the second input of the machine control electronics connected to the lower functional position sensor output. a comparator circuit and an input of a first monostable flip-flop whose output is connected to a second input of the second comparator circuit and a first input of the first memory circuit and a first input of the first memory circuit whose second input is connected to a third input of the second comparator circuit and the input of which is connected to the upper position sensor of the upper line, the output of the first comparator circuit being connected to the first input of the second comparator circuit, the output of which is connected to the second input of the second memory circuit water and a second input of a third memory circuit, the first input of which is connected to the third input of the machine control electronics, and a first input of the second memory circuit, to the third input of which the third comparator circuit is connected; the second input of which is coupled to the second input of the fourth comparator circuit to which the output of the upper line start button is connected, while the first input of the fourth comparator circuit is connected to the second output of the first memory circuit; whose output is connected to the input of the first power member, while
231 629 výstup třetího pamělového obvodu je připojen na vatup rimběhr, výkonového členu.The 231 629 output of the third memory circuit is coupled to the power rimbehr, power member.
Zapojení řízení pohybu horního vedení podle vynálezu je dále popsáno podle přiložených výkresů, kde na obr. 1 je blokové schéma zapojení a na obr. 2 jsou impulsní průběhy jednotlivých řídicích signálů.The top line motion control circuitry according to the invention is further described with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a block diagram and Fig. 2 is a pulse waveform of the individual control signals.
tt
Na obr. 1 je blokové schéma zapojení řízení pohybu horního vedení podle vynálezu. Tlačítko 1^ stop je připojeno k prvnímu vstupu prvního srovnávacího obvodu 2 a k elektronice 2 řízení stroje Snímač 4 spodní funkční polohy je svým výstupem připojen k elektronice 2 řízení stroje, ke druhému vstupu prvního srovnávacího obvodu 2 a ke vstupu prvního monostabilního klopného obvodu 2· Výstup prvního srovnávacího obvodu 2 je připojen k prvnímu vstupu druhého srovnávacího obvodu 6. Výstup prvního monostabilního klopnéh o obvodu 2 Je připojen ke druhému vstupu druhého srovnávacího obvodu 6 a k prvnímu vstupu prvního pamělového obvodu 2· Snímač 8 horní polohy horního vedení je svým výstupem připojen ke vstupu druhého monostabilního klopného obvodu £, jehož výstup je připojen ke třetímu vstupu druhého srovnávacího obvodu 6 a ke druhému vstupu prvního pamělového obvodu 2· První výstup prvního pamělového obvodu 2 <íe připojen k prvnímu vstupu třetího srovnávacího obvodu 10 a druhý výstup prvního pamělového obvodu 2 Je spojen s prvním vstupem čtvrtého srovnávacího obvodu 11. Tlačítko 12 startu horního vedení je svým výstupem spojeno s druhým vstupem třetího srovnávacího obvodu 10 a s druhým vstupem čtvrtého srovnávacího obvodu 11. Výstup druhého srovnávacího obvodu 6 je připojen ke druhému vstupu druhého pamělového obvodu 13 a ke druhému vstupu třetího pamělovéhoFig. 1 is a block diagram of an overhead motion control circuit according to the invention. The stop button 1 is connected to the first input of the first comparator 2 and to the machine control electronics 2 The lower functional position sensor 4 is connected to the machine control electronics 2, the second input of the first comparator 2 and the first monostable flip-flop 2 first comparison circuit 2 is connected to a first input of the second comparator circuit 6. the exit of the first monostable flip-flop circuit 2 J e coupled to a second input of the second comparator circuit 6 and to the first input of the first circuit 2 · pamělového sensor 8 upper position of the upper line is connected to its outlet input of a second monostable multivibrator £, whose output is connected to the third input of the second comparator circuit 6 and to a second input of the first circuit 2 · pamělového first output of the first circuit pamělového 2 <i e connected to the first input of the third comparator circuit 10 and a second outlet pr NIH pamělového circuit 2 J e connected to the first input of the fourth comparator circuit 11. Button 12 starts upper guide its output connected to the second input of the third comparator circuit 10 and the second input of the fourth comparator circuits 11. The output of the comparator circuit 6 is connected to the second input of the second the memory circuit 13 and to the second input of the third memory circuit
231 629 obvodu 14. Výstup třetího srovnávacího obvodu 10 je připojen ke třetímu vstupu třetího paměťového obvodu l4, zatímco výstup čtvrtého srovnávacího obvodu 11 je připojen ke třetímu vstupu druhého paměťového obvodu 13. První vstup třetího paměťového obvodu l4 je připojen k prvnímu vstupu druhého paměťového obvodu 13 a k elektronice 2 řízení. Výstup druhého paměťového obvodu 13 je připojen k vstupu prvního výkonového členu 15, zatímco výstup třetího paměťového obvodu 1¼ je připojen k vstupu druhého výkonového členu l6.The output of the third comparison circuit 10 is connected to the third input of the third memory circuit 14, while the output of the fourth comparison circuit 11 is connected to the third input of the second memory circuit 13. The first input of the third memory circuit 14 is connected to the first input of the second memory circuit. 13 and electronics 2 steering. The output of the second memory circuit 13 is connected to the input of the first power member 15, while the output of the third memory circuit 1¼ is connected to the input of the second power member 16.
V činnosti pracuje zapojení řízení pohybu horního vedení víceprošlupního tkacího stroje následujícím způsobem. Stiskne-li obsluha tlačítko 1 stop, objeví se na jeho výstupu signál 17 tlačítka 1 stop, který se přivádí do elektroniky 2 řízení stroje pro vykonání funkce zastavení a na první vstup prvního srovnávacího obvodu 2, kde se srovnává se signálem 18 snímače spodní funkční polohy, který je přiveden rovněž do elektroniky 2 řízení stroje, kde vykonává funkci blokování pohybu stroje v případě, že snímač 4 spodní funkční polohy signalizuje, že horní vedení není ve funkční poloze. Současně signál 18 snímače 4 spodní funkční polohy, přivedený na vstup prvního monostabilního klopného obvodu 2» svou sestupnou hranou způsobí překlopení prvního monostabilního klopného obvodu 2» na ýehož výstupu se na signálu 19 prvního monostabilního klopného obvodu 2 objeví impuls. Snímač 8 horní polohy horního vedení vysílá signál 20 snímače 8 horní polohy horního vedení, který je přiveden na vstup druhého monostabilního klopného obvodu 2» na jobož výstupním signálu 21 se se sestupnou hranou impulsu signálu 20 snímače 8 horní polohy horního vedení objeví impuls. Signál 21 druhého monostabilního klopného obvodu 2 se Pak přivede na druhý vstup prvníhoIn operation, the motion control of the upper guide of the multi-shed weaving machine operates as follows. When the operator presses the stop button 1, the output of the stop button 17 is supplied to the machine control electronics 2 for performing the stop function and to the first input of the first comparison circuit 2, compared to the lower functional position sensor signal 18. , which is also connected to the machine control electronics 2, where it performs the function of blocking the movement of the machine if the sensor 4 of the lower functional position signals that the upper conduit is not in the functional position. At the same time, the signal 18 of the lower functional position sensor 4 applied to the input of the first monostable flip-flop 2 by its falling edge causes the first monostable flip-flop 2 to flip over, and a pulse appears on the signal 19 of the first monostable flip-flop. The upper line position sensor 8 sends a signal 20 of the upper line position sensor 8, which is applied to the input of the second monostable flip-flop 2 to the output signal 21, with a falling edge pulse of the upper line position sensor signal 20. Signal 21 of the second monostable flip-flop P 2 and fed to the second input of the first
231 029 paměťového obvodu 2 a na třetí vstup dnuhého srovnávacího obvodu 6.231 029 of the memory circuit 2 and the third input of the second comparator circuit 6.
Na první vstup druhého srovnávacího obvodu 6 se přivede signál 22 prvního srovnávacího obvodu 2 a na druhý vstup druhého srovnávacího obvodu se přivede signál 19 prvního monostabilního klopného obvodu který je současně přiveden i na první vstup prvního paměťového obvodu 2· Druhý srovnávací obvod 6 porovná všechny vstupní signály a na základě jimi zprostředkované informace vyšle signál 23 na druhé vstupy druhého paměťového obvodu 13 a třetího paměťového obvodu l4, které nastavuje do výchozího stavu, to jest k ukončení pohybu horního vedení, pokud některý ze vstupních signálů signalizuje bučí dojetí horního vedení do horní polohy nebo jeho zastavení signálu tlačítka 1 stop. První paměťový obvod 2 reaguje svými výstupními signály na impulsy, přicházející na jeho první a druhý vstup tak, že první a druhý výstupní signál 24 a 25 změní s čelní hranou impulsů signálu 19 prvního monostabilního klopného obvodu £ a signálu 21 druhého monostabilního klopného obvodu £ svou logickou úroveň. Na první a druhý vstup třetího srovnávacího obvodu 10 jsou přivedeny první výstupní signál 24 prvního paměťového obvodu 2 a signál 26 tlačítka 12 startu horního vedení. Pokud první výstupní signál 24 prvního paměťového obvodu 2 signalizuje, že horní vedení je ve spodní funkční poloze, způsobí výstupní signál 27 třetího srovnávacího obvodu 10 nastavení třetího paměťového obvodu 14 do pracovního stavu, to jest do stavu nastartování pohybu horního vedení do nefunkčního stavu výstupním signálem 28 třetího paměťového obvodu 14, který řídí druhý výkonový člen l6, který uvádí do pohybu neznázorněný akční člen.The first input of the second comparator circuit 6 receives the signal 22 of the first comparator circuit 2 and the second input of the second comparator circuit receives the signal 19 of the first monostable flip-flop which is simultaneously connected to the first input of the first memory circuit 2. signals, and based on the information conveyed by them, sends a signal 23 to the second inputs of the second memory circuit 13 and the third memory circuit 14, which it sets to the initial state, i.e., to stop the upper line movement if any of the input signals or stop the 1 stop button signal. The first memory circuit 2 reacts with its output signals to the pulses arriving at its first and second inputs such that the first and second output signals 24 and 25 change with their pulse leading edge the signal 19 of the first monostable flip-flop and the signal 21 of the second monostable flip-flop. logical level. A first output signal 24 of the first memory circuit 2 and a signal 26 of the upper line start button 12 are applied to the first and second inputs of the third comparison circuit 10. If the first output signal 24 of the first memory circuit 2 signals that the upper line is in the lower functional position, the output signal 27 of the third comparator circuit 10 causes the third memory circuit 14 to operate, i.e., to start the upper line movement to a non-functioning state. 28 of the third memory circuit 14, which controls the second power member 16, which actuates the actuator (not shown).
Tato činnost však může být zablokována výstupním signálem 2g, elektroni ky řízení stroje v případě, že stroj není v klidu. Na první a druhýHowever, this operation may be blocked by the machine control electronics output signal 2g when the machine is not stationary. At first and second
231 629 vstup čtvrtého srovnávacího obvodu 11 jsou přivedeny druhý výstupní signál 25 prvního paměťového obvodu 2 a signál 26 tlačítka 12 startu horního vedení. Pokud druhý výstupní signál 25 prvního paměťového obvodu 2 signalizuje, že horní vedení není ve spodní funkční poloze, způsobí výstupní signál 30 čtvrtého srovnávacího obvodu 11 nastavení druhého paměťového obvodu 13 do pracovního stavu, to jest do stavu nastartování pohybu horního vedení do funkčního stavu signálem 31 druhého paměťového obvodu 13. který řídí první výkonový Člen 15. který uvádí do pohybu neznázorněný akční člen. Tento proces může proběhnout za předpokladu, že výstupní signál 29 elektroniky 2 řízení stroje signalizuje, že je stroj v klidu.231 629 the input of the fourth comparison circuit 11 is applied to the second output signal 25 of the first memory circuit 2 and the signal 26 of the upper line start button 12. If the second output signal 25 of the first memory circuit 2 signals that the upper line is not in the lower operating position, the output signal 30 of the fourth comparator circuit 11 causes the second memory circuit 13 to operate, i.e. to start the upper line movement to the functional state by signal 31. a second memory circuit 13 which controls the first power member 15 which actuates the actuator (not shown). This process can take place provided that the output signal 29 of the machine control electronics 2 signals that the machine is stationary.
V tomto uspořádání je tedy možné pohyb horního vedení kdykoliv zastavit tlačítkem 1 stop, přičemž při uvedení horního vedení do pohybu tlačítka 12 startu horního vedení se horní vedení pohybuje směrem ke své horní, nefunkční poloze vždy, když bylo v okamžiku nastartování ve své spodní, funkční poloze, zatímco bylo-li horní vedení v okamžiku nastartování v jakékoliv jiné než spodní, funkční poloze, je směr jeho pohybu vždy do jeho spodní, funkční polohy.Thus, in this arrangement, the movement of the upper guide can be stopped at any time by the stop button 1, and when the upper guide is moved into the upper guide start button 12, the upper guide moves towards its upper, inoperative position whenever while the upper guide was in any position other than the lower, functional position at the time of starting, the direction of its movement is always in its lower, functional position.
Vynález je možno s výhodou využít pro bezpečně a rychlé řízení pohybu horního vedení u víceprošlupních tkacích strojů.The invention can be advantageously used for the safe and rapid control of the movement of the upper guide in multi-shed weaving machines.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS513182A CS231629B1 (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Enabling control of the upper guide motion of a multi-shed weaving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS513182A CS231629B1 (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Enabling control of the upper guide motion of a multi-shed weaving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS231629B1 true CS231629B1 (en) | 1984-12-14 |
Family
ID=5395609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS513182A CS231629B1 (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Enabling control of the upper guide motion of a multi-shed weaving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS231629B1 (en) |
-
1982
- 1982-07-05 CS CS513182A patent/CS231629B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2039084A (en) | Control circuit for an electric drive motor with a reversible direction of rotation | |
| US3490403A (en) | Arrangement for the automatic drawing in of the chain stitch in the whipping thread on sewing machines | |
| US3532953A (en) | Electrical drive for controlling speed and stop positions of a machine shaft | |
| US3570550A (en) | Control system for looms | |
| EP0077788A1 (en) | A driving control device. | |
| CS231629B1 (en) | Enabling control of the upper guide motion of a multi-shed weaving machine | |
| US3011079A (en) | Automatic control device | |
| US3738297A (en) | Electronic control arrangement for the needle and threadcutter in an industrial sewing machine | |
| US3944980A (en) | Electronic sequence control system | |
| US3498339A (en) | Fail safe warp stop circuit | |
| US3474646A (en) | Control for a clothes washing machine | |
| US4509445A (en) | Sewing machine control device | |
| GB1561394A (en) | Electric windscreen wiper systems | |
| US3435854A (en) | Control apparatus for a loom | |
| US3248632A (en) | Interval timer control circuit for a two speed motor | |
| US3320589A (en) | Sequentially operable automatic control systems | |
| US3185867A (en) | Time delay circuit and mechanism | |
| US4403562A (en) | Thread picker circuit for industrial sewing machine | |
| SE434501B (en) | DEVICE FOR ORDERING THE CONTROL ORGANIZATION OF IRRIGATION CALLS AT ELEVATORS | |
| US3553548A (en) | Plural motor system for washing machine | |
| US3324898A (en) | Control for filling change mechanism for looms | |
| SU1068596A1 (en) | Apparatus for discrete control of working duty of loader with sweep arms | |
| CS225500B1 (en) | Connection of the electrical system of the velocity control of the multished loom | |
| SU519511A1 (en) | Device for controlling weft thread undershoot | |
| KR830001433B1 (en) | Low speed operation method in loom |