CS231434B1 - Univerzální bezkontaktní ochranná zařízeni pro hlídání prostorů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká univerzálního bezkontaktního ochranného zařízení pro hlídání prostorů. Zařízení sestává z řídicí jednotky a několika optických jednotek, přičemž každá jednotka je opatřena klopným obvodem a všechny tyto klopné obvody dohromady vytvářejí posuvný registr, každá optická jednotka obsahuje přijímač a vysílač světelného paprsku. Dojde-li k přerušení dráby světelného paprsku mezi přijímačem a vysílačem, vyšle řídicí jednotka povel k zastavení stroje, jehož pracovní prostor zařízení hlídá. Vynález je s výhodou možno použít při konstrukci tvářecích strojů.

Description

Vynález se týká univerzálního bezkontaktního ochranného zařízení pro hlídání prostorů, např. nebezpečných prostorů pracovních strojů.

V bezprostředním okolí pracovního místa některých strojů, jako jsou např. lisy, existuje prostor, do něhož vzhledem k vysokému nebezpečí vzniku úrazu nesmí obsluha sa chodu stroje zasahovat, a pokud do ného např. nedopatřením zasáhne, musí být zajištěno okamžitá zastavení stroje. Tohoto zastavení stroje se dosahuje v současnosti zejména bezkontaktními ochrannými zařízeními pro hlídáni nebezpečných prostorů pracovních strojů, pracujících na bázi světelné mříže, které se skládají z různého počtu světelných jednotek, a to ppdle velikosti hlídaného prostoru a ovládacího zařízeni.

Ovládací zařízení zabezpečuje řízení jednotlivých jednotek e vyhodnocuje přeruSenl světelného paprsku, např. vniknutím cizího tělesa do hlídaného prostoru. Nejnovější ochran né systémy pracují v impulsním režimu v oblasti infračerveného záření.

To umožňuje podstatně zvýěit odolnost proti parazitnímu osvětlení. Zařízení pracuje tak, že vysílače světelného záření jsou postupně buzeny ovládacím zařízením a odezvy z přijímačů záření jsou vyhodnocovány. Tím je také eliminováno vzájemná ruěení světelných jednotek.

Přitom jsou bezpečnostní ochranné systémy podle současného stavu techniky zapojeny tek, že jednotlivé vysílače jsou buzeny zvláštními signálovými vodiči a odezvy z přijímačů optických jednotek jsou vedeny delšími vodiči do řídicí jednotky zařízení, kde se vyhodnocují.

Nevýhody současného stavu spočívají ve značné složitosti současných zařízení, poněvadž pro každý počet světelných jednotek je nutno kontrolovat zvléšt ovládací zařízeni. Také instalace velkého počtu vodičů je velmi obtížná, zvláště u zařízení s velkým počtem jednotek.

Složitost zařízení a různost typů vede k vysokým nákladům na výrobu a údržbu zařízení, zejména vzhledem k velkému množství druhů elektronických a instalačních části ochranné' ho zařízení a jejich komplikovanému zapojení.

Uvedené nevýhody z větší části odstraňuje univerzální bezkontaktní ochranné zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořeno řídicí jednotkou a alespoň jednou optickou jednotkou, které jsou opatřeny klopnými obvody, tvořícími dohromady posuvný registr, přičemž klopný obvod řídicí jednotky je připojen svým hodinovým vstupem na hodinové vstupy klopných obvodů všech optických jednotek a na vodič hodinového signálu, svým vstupem nastavení stavu na vstupy nastavení stavu klopných obvodů všech optických jednotek a na vodič nastavovacího signálu a svým výstupem na signálový vstup klopného obvodu bezprostředně následující optické jednotky, výstup klopného obvodu každé optické jednotky s výjimkou poslední z nich, je připojen vždy na signálový vstup klopného obvodu bezprostředně následující optické jednotky, výstup každého klopného obvodu je připojen na druhý vstup prvního hradla a první vstup druhého hradla téže optické jednotky, přičemž první vstup prvního hradla každé optické jednotky je připojen k vodiči vysílacího signálu, výstup prvního hrad· la každé optické jednotky je připojen ke vstupu vysílače světelného paprsku téže optické jednotky, zatímco přijímač světelného paprsku každé optické jednotky je svým výstupem připojen ke druhému vstupu druhého hradla téže optické jednotky, výstup druhého hradla každé optické jednotky je připojen ke vstupu generátoru proudu téže optické jednotky, přičemž výstupy generátorů proudu všech optických jednotek jsou připojeny k vodiči signálu stavu chráněného prostoru a výstup klopného obvodu poslední optické jednotky je připojen k vodiči ukončovacího impulsu.

23H34

Výhodou zapojení univerzálního bezkontaktního ochranného zařízení podle vynálezu je jeho jednoduchost a univerzálnost, kde s jedním ovládacím zařízením může pracovat různý počet světelných jednotek podle velikosti e složitosti tvaru hlídaného prostoru. Další výhodou zapojení podle vynálezu je nízká cena a nízké udržovací náklady, vyplývající z jed noduchosti zapojení.

Vynález bude blíže popsán podle přiloženého výkresu, na němž je zakresleno blokové schéma univerzálního bezkontaktního ochranného zařízení podle vynálezu.

Univerzální bezkontaktní ochranné zařízení se skládá z řídicí jednotky £ a alespoň jedné optické jednotky 2> které jsou navzájem propojeny signálními vodiči. V řídicí jednotce £ i v každé optické jednotce 2 j^e obsažen klopný obvod 3, přičemž všechny klopné obvody řídicí jednotky £ a všech optických jednotek 2 dohromady vytvářejí posuvný registr.

Klopný obvod £ řídicí jednotky £ je svým prvním vstupem připojen na vodič £ počátečního impulsu, svým druhým vstupem je připojen na druhé vstupy klopných obvodů 3 všech optických jednotek 2 ^a na vodič 1 hodinového signálu, svým vstupem nastavení stavu je při pojen na vstupy nastavení stavu klopných obvodů 3 všech optických jednotek 2 a na vodič 2 nastavovacího impulsu a svým výstupem je připojen na třetí vstup klopného obvodu 3 bezprostředné následující optické jednotky 2·

Výstup klopného obvodu 3 každé optické jednotky 2 3 výjimkou poslední z nich je připo jen vždy na třetí vstup klopného obvodu £ bezprostředně následující optické jednotky 2· Výstup každé optické jednotky 2 je dále připojen na druhý vstup prvního hradla 6 téže optické jednotky 2 a první vstup druhého hradla 2 téže optické jednotky 2> přičemž první vstup prvního hradle 6 každé optické jednotky 2 je připojen k vodiči g vysílacího impulsu.

Výstup prvního hradla g každé optické jednotky 2 je připojen ke vstupu vysílače 2 světelného paprsku 10. zatímco přijímač 11 světelného paprsku 10 každé optické jednotky 2 je svým výstupem připojen ke druhému vstupu druhého hradla £ téže optické jednotky 2*

Výstup druhého hradla £ je připojen ke vstupu generátoru 12 proudu téže optické jednotky 2. přičemž výstupy generátorů 12 proudu každé optické jednotky 2 jsou připojeny k vodiči 13 signálu stavu chráněného prostoru.

Výstup klopného obvodu £ poslední optické jednotky 2 je připojen k vodiči 14 ukončovacího impulsu.

V činnosti se na počátku každého cyklu všechny klopné obvody £, tvořící pamětová buňky posuvného registru, nastaví logickým impulsem přivedeným vodičem 6 nastavovacího impulsu na vstupy nastavení stavu všech klopných obvodů £, takže klopný obvod £ řídicí jednotky £ bude ve stavu Inversním vůči klopným obvodům £ všech optických jednotek 2·

Po příchodu hodinového signálu přivedeného vodičem £ hodinového signálu se stav klopného obvodu £ řídicí jednotky £ zapíše do klopného obvodu £ první optické jednotky 2, přičemž se klopný obvod £ řídicí jednotky £ překlopí.

Tím se odblokují první hradlo g a druhé hradlo £ první optické jednotky 2* Vodičem 8 vysílacího impulsu je na první vstup prvního hradla 6 všech optických jednotek 2 přiveden vysílací signál, který první hradlo g první optické jednotky 2 propusti na vstup vysílače 2 světelného paprsku 10, zatímco hradla g všech ostatních optických jednotek 2 zůstávají zablokována.

Vysílací signál spustí vysílač 2 světelného paprsku IQ. první optické jednotky 2i který vyšle světelný, s výhodou infračervený paprsek £0 do přijímače 11 světelného paprsku

23143* 4 první optické jednotky £. Dráha světelného paprsku 12 je přitom volena tak, aby ohraničovala chráněný prostor. Přijímač 11 světelného paprsku 12 pak přes druhé hradlo X první optické jednotky £ vyšle v případě, že světelný paprsek 10 prošel určenou drahou, impuls do generátoru ££ proudu první optické jednotky £, který vyšle příslušný impuls do vodiče 12 signálu stavu chráněného prostoru.

Tento Impuls je pak vyhodnocován neznázornSným řídicím systémem. Po příchodu dalšího hodinového impulsu se stav klopného obvodu 2 první optické jednotky £ přenese do klopného obvodu 2 bezprostředně následující optické jednotky £ a další impuls z vodiče § vysílacího signálu otevře první a druhé hradlo 2 a X následující optické jednotky £Takto postupně každá optická jednotka £ vyšle a přijme světelný paprsek JO a do vodiče JL2 signálu stavu chráněného prostoru vyšle informaci o tom, nestojí-li světelnému paprsku 10 v cestě překážka. Klopný obvod 2 poslední optické jednotky £ pak vodičem 15 ukončovacího impulsu vyšle do neznázorněného řídicího systému ukončovací impuls, kterým je cyklus ukončen a zařízení je připraveno nastartovat nový cyklus.

V případě, že se do dráhy některého paprsku dostane překážka, bude ve sledu impulsů na vodiči 13 signálu stavu chráněného prostoru chybět impuls z příslušné optické jednotky £ a neznázorněná vyhodnocovací zařízení vyhodnotí přerušení světelného paprsku 10 a dá povel k příslušnému zásahu.

Vynález je s výhodou možno použít při konstrukci bezpečnostních zařízení tvářecích strojů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Univerzální bezkontaktní ochranné zařízení pro hlídání prostorů, vyznačující se tím, že je tvořeno řídicí jednotkou (1) a alespoň jednou optickou jednotkou (2), které jsou opatřeny klopnými obvody (3), tvořícími dohromady posuvný registr, přičemž klopný obvod (3) řídicí jednotky (1) je připojen svým hodinovým vstupem na hodinové vstupy klopných obvodů (3) všech optických jednotek (2) a na vodič (4) hodinového signálu svým vstupem nastavení stavu na vstupy nastavení stavu klopných obvodů (3) všech optických jednotek (2) a na vodič (5) nastavovacího signálu a svým výstupem na signálový vstup klopného obvodu (3) bezprostředně následující optické jednotky (2), přičemž výstup klopného obvodu (3) každé optické jednotky (2) s výjimkou poslední z nich, je připojen vždy na signálový vstu; klopného obvodu (3) bezprostředně následující optické jednotky (2), déle výstup každého klopného obvodu (3) je připojen na druhý vstup prvního hradla (6) a první vstup druhého hradla (7) téže optické jednotky(2), přičemž první vstup prvního hradla (6) každé optické jednotky (2) je připojen k vodiči (8) vysílacího signálu, výstup prvního hradla (6) každé optické jednotky (2) je připojen ke vstupu vysílače (9) světelného paprsku (10) téže opti ké jednotky (2), zatímco přijímač (11) světelného paprsku (10) každé optické jednotky (2) je svým výstupem připojen ke druhému vstupu druhého hradla (7) téže optické jednotky (2) a výstup druhého hradla (7) každé optické jednotky (2) je připojen ke vstupu generátoru (12) proudu téže optické jednotky (2), přičemž výstupy generátorů (12) proudu všech optických jednotek (2) jsou připojeny k vodiči (13) signálu stavu chráněného prostoru a výstuj klopného obvodu (3) poslední optické jednotky (2) je připojen k vodiči (14) ukončovacího impulsu.