CS231407B1 - Zařízení k měření dynamických vlastností obvodu oko-ruka - Google Patents

Abstract

Zařízení Je urěeno k provádění měření dynamických vlastností osob v obvodu oko- -řuka a Je zejména vhodné pro pravidelné provozní proměřování řidiěů motorových vozidel, pilotů, strojníků a kosmonautů. Zařízení Je tvořeno mechanickým generátorem sinusového signálu a měrným zařízením pro měření amplitudy, frekvence a fáze kopírující rukojeti sinusového signálu.

Description

Vynález se týká zařízení k provádění měření dynamických vlastností osob v obvodu oko-ruka, zejména vhodný pro pravidelné provozní proměřování řidičů motorových vozidel.

Dosavadní známé přístroje pro měření dynamických vlastností obvodu oko-ruka se omezují na měření jen některých nepřímých parametrů - délky a počtu vybočení - regulačního obvodu tvořeného nejen dynamickými vlastnostmi obvodu oko-ruka, ale také dynamickými vlastnostmi měřícího zařízení.

V tomto uzavřeném regulačním obvodu nejsou získány parametry, kterými je dynamika oko-ruka popsána. Porovnáním měřených výsledků, se dá pouze usuzovat o vhodnějších nebo méně vhodných vlastnostech z hlediska dynamiky.

Honěž se naměřených výsledků u stávajících zařízení nedá použít přímo pro řešení průmyslových ergonomických obvodů člověk-stroj, ke kterému mají naměřené výsledky dynamických vlastností obvodu oko-ruka, zejména pilotů, řidičů, strojníků, operátorů a jiných, sloužit.

Výše uvedené nevýhody jsou na minimum sníženy zařízením k měření dynamických vlastností osob v obvodu oko-ruka podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno jednak mechanickým generátorem vstupního harmonického sinusového signálu, sestaveného z regulovatelného elektropohonu, spojeného přes převody s otáčivým válcem, na jehož povrchu je nanesena rozvinutá sinusová funkce s průzorem a jednak číslicovým vyhodnocovačem, jež má na svém vstupu pohyblivou, rukojet ve výřezu s měrným prvkem a polohovými bezkontaktními snímači, přičemž na výstupu číslicového vyhodnocovače jsou napojeny přístroje pro měření frekvence, amplitudy a fáze. '

Na přiloženém výkrese je schématicky znázorněno jedno příkladné provedení zařízení pro měření dynamických vlastností obvodu oko-ruka podle vynálezu. Pokrok, projevující se při realizaci zařízení podle vynálezu a také vyšší účinek se projevuje v tom, že naměřených výsledků se dá po číselném přepočtu použít přímo pro řešení dynamiky a stability regulačních obvodů člověk-stroj, zejména na úseku obvodu oko-ruka.

Jde zde o vyřešení technického problému s vyšším účinkem a novostí, o optimální konstrukci zařízení pro kosmonauty, piloty, řidiče, strojníky a operátory automatizovaných systémů řízení o optimální konstrukci strojů z hlediska ergonomického.

Mechanický generátor 2 vstupního harmonického sinusového signálu s proměnnou frekvencí je tvořen regulovatelným elektropohonem 1, který přes převod 2 je spojen s otáčivým válcem 2, na jehož povrchu je nanesena rozvinutá sinusová funkce 3a a průzorem £.

Zařízení k měření amplitudy, frekvence a fáze výstupního signálu je tvořeno výřezem 6, ve kterém je umístěna rukojet 2 propojena mechanicky s bezkontaktním snímačem polohy 2· Ve výřezu 6 je měrný prvek 8, kterým je lanko pro pulsní měření polohy rukojeti 2·

Pohyb rukojeti 2 a válce 2 je bezkontaktně snímán pomocí polohy 2. ⁶ vyhodnocen číslicovým zařízením 10 tak, že pomocí přístroje pro měření frekvence 11 lze měřit frekvenci generátoru, dále za pomoci přístroje pro měření amplitudy 12 lze měřit amplitudu výstupního signálu a za pomoci přístroje pro měření fáze 13 lze měřit fázi výstupního signálu polohu ruky.

Zkoumaná osoba uchopením a pohybem rukojeti 2 číslicového vyhodnocovače 10 kopíruje harmonický sinusový pohyb bodu v průzoru £, při psychologem nastavených otáčkách válce 2 mechanického generátoru.2· Přičemž se zároveň provádí měření fáze a amplitudy ovládané pohyblivé rukojeti 2 číslicovým vyhodnocovačem 20, čímž se získají tři základní údaje - frek vence, fáze a amplituda obvodu oko-ruka zkoumané osoby, ze kterých se pak algebreitskými metodami vypočtou a stanoví dynamická vlastnosti přenosu oko-ruka zkoumané osoby.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   Zařízení k měření dynamických vlastností obvodu oko-ruka osob, vyznačené tím, že je tvořeno jednak mechanickým generátorem (5) vstupního harmonického sinusového signálu, sestaveného z regulovatelného elektropohonu (1) spojeného přes převody (2) s otáčivým válcem (3), na jehož povrchu je nanesena rozvinutá sinusová funkce (3a) s průzorem (4) a jednak číslicovým vyhodnocovačem (10), jež má na svém vstupu pohyblivou rukojet (7) ve výřezu (6) s měrným prvkem (8) a polohovými bezkontaktními snímači (9), přičemž na výstupu číslicového vyhodnocovače (10) jsou napojeny přístroje (11) pro měření frekvence, (12) pro měření amplitudy a (13) pro měření fáze.