CS231379B1 - Dvousouřadnicový číslicový ovladač - Google Patents
Dvousouřadnicový číslicový ovladač Download PDFInfo
- Publication number
- CS231379B1 CS231379B1 CS83505A CS50583A CS231379B1 CS 231379 B1 CS231379 B1 CS 231379B1 CS 83505 A CS83505 A CS 83505A CS 50583 A CS50583 A CS 50583A CS 231379 B1 CS231379 B1 CS 231379B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- coordinate
- digital
- input
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Účelem vynálezu je vytvoření dvousouřadnicového číslicového ovladače, který svými vlastnostmi umožňuje dokonale dálkově ovládat obecné rovinné pohyby, zejména u souřadnicových měřicích strojů. Uvedeného účelu se dosáhlo zapojením, ve kterém jsou na výstupní hřídele křížového ovladače připojeny číslicové snímače natočení. K těmto snímačům je připojen převodník úrovně a pamět polohy. Šizeni číslicových snímačů a pamětí polohy provádí blok řízení a elektronický přepínač.
Description
Vynález se týká dvousouřadnicového číslicového ovladače pro dálkové řízení obecných rovinných pohybů, zejména u souřadnicových měřicích strojů»
K ručnímu dálkovému řízení obecných rovinných pohybů se používá většinou křížových ovladačů. Pákou křížového ovladače, která má možnost se vychýlit do libovolného směru v rovině, se určuje směr a rychlost pohybu» Mechanismus křížového ovladače rozkládá obecnou výchylku páky křížového ovladače do kartézských souřadných os tak, aby složkv výchylky připadající na tyto osy vyvolaly v servomechanismem odpovídající rychlosti ovládaného prvku v příslušných souřadných osácfy a tím i výslednou rychlost a směr jeho pohybu· Převodním prvkem každé osy je výstupní hřídel, který je natáčen pákou křížového ovladače» U dosavadních zapojení dvousouřadnicových ovladačů se pro vyhodnocení natočení výstupních hřídelů zpřavidla využívá elektrický signál potenci ometrů, které jsou mechanicky spojeny s výstupními hřídeli· Tento analogový elektrický signál se dále zpracovává a slouží jako budicí signál servomechanismů»
Nevýhodou uvedeného zařízení jsou vysoké nároky na kvalitu potenciometrů z hlediska přechodového odporu sběrače, stálosti velikosti odporu a průběhu odporové dráhy. Nepříznivě se projevuje i moment otáčení· Nestálost těchto parametrů a požadavky na průběh odporové dráhv vedou k nutnosti provedení různých úprav potenciometrů a složitých korekčních a kompenzačních obvodů pro dosažení stabilní závislosti rychlosti pohybu na vychýlení ovládací páky, zejména v nulové poloze. Tyto obvody obvykle je třeba periodickv nastavovat. V případě, že takový ovladač navazuje svými signálovými výstupy na číslicové zpracování, což je např. typické u souřadnicových měřicích strojů, přistupuje
231 379 zde ještě nutnost analogově-číslicové konverze.
Uvedené nevýhody odstraňuje dvousouřadnicový číslicový ovladač, u něhož je mechanický převod tvořen pákou křížového ovladače pro natáčení výstupních hřídelů pro souřadnou osu X a souřadnou osu Y, vytvořenýpdle vynálezu, Jehož podstata je v tom, že k výstupnímu hřídeli pro souřadnou oeu X je připojen prvni číslicový snímač natočení a k výstupnímu hřídeli pro souřadnou osu Y je připojen druhý číslicový snímač natočeni, přičemž elektrický vstup prvního číslicového snímače natočení je připojen na první výstup elektronického přepínače a elefc» trický vstup druhého číslicového snímače natočení je připojen na druhý výstup elektronického přepínače, jehož řídicí vstup je připojen na první výstup bloku řízeni, zatímco výstup první ho číslicového snímače natočení je přiveden na první vstup pře vodníku úrovně a výstup druhého číslicového snímače natočení je přiveden na druhý vstup převodníku úrovně, jehož výstup je přiveden na zapisovací vetup paměti souřadnic a řídící vstup paměti souřadnic je připojen na druhý výstup bloku řízení, přičemž na signálový výstup souřadnice X je přiveden první čte cí výstup paměti souřadnic a na signálový výstup souřadnice Y je přiveden druhý čtecí výstup paměti souřadnic.
Pokrok dosažený vynálezem je zejména v tom, že digitaliza ce signálu je provedena již v číslicovém snímači natočení, tak že odpadá jakékoliv analogové zpracování signálu a jeho převod na číslicovou formu. Číslicovým dvousouřadnicovým ovladačem se snadno dosahuje zvolené závislosti rychlosti na vychýlení páky křížového ovladače. Dále se podstatně zvyšuje stabilita výstupních veličin v závislosti na čqse a prostředí. Přínosem vy nálezu je i zvýšení reprodukovatelnosti mechanického natočení vlivem velmi malého momentu otáčení číslicového snímače natočení. Číslicový dvousouřadnicový ovladač je oproti stávajícím v
jednodušší, nebot neobsahuje žádné nastavovací a korekční prvky, což rovněž přispívá k jeho vysoké spolehlivosti a životnosti.
Příklad dvousouřadnicového číslicového ovladače pále vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu»
Dvousouřadnicový číslicový ovladač sestává z křížového ovladače 1 s výstupním hřídelem 2 pro souřadnou osu X a s vý231 379 stupním hřídelem 4 pro souřadnou osu Y. K výstupnímu hřídeli 2 pro souřadnou osu X je připojen mechanický vstup prvního číslicového snímače 2 natočení a obdobně je k výstupnímu hřídeli 4 pro souřadnou osu T připojen mechanický vstup druhého číslicového snímače jí natočení. Elektrický výstup prvního číslicového snímače 3 natočení je připojen na první vstup převodníku 7. úrovně, elektrický výstup druhého číslicového snícaače 2 natočení je připojen na druhý vstup převodníku 2 úrovně. Elektrický vstup prvního číslicového snímače 3 natočení je připojen na první výstup elektronického přepínače j6» elektrický vstup druhého Číslicového snímače 2 natočení je připojen na druhý výstup elektronického přepínače 6 . Výstup převodníku 2 úrovně je přiveden na zapisovací vstup paměti 8 souřadnic. První výstup bloku 2 řízení je přiveden na vstup elektronického přepínače 6t druhý výstup bloku 2 řízení je připojen na řídicí vstup paměti 6 souřadnic. Na signálový výstup X souřadnice X je přiveden první čtecí výstup paměti souřadnic a na signálový výstup Y souřadnice Y je přiveden druhý čtecí výstup paměti 8 souřadnic.
Funxce dvousouřaclnicového číslicového ovladače je následující. Křížový ovladač 1 převádí obecnou výchylku páky křížového ovladače lna natočení výstupních hřídelů 2 a £, přičemž natočení výstupního hřídele _2 pro souřadnou osu X je úměrné průměru vychýlení ovládací páky do směru x a natočení výstupního hřídele 4 pro souřadnou osu Y je úměrné průmětu vychýlehí ovládací pékv do směru y. Výstupní hřídel 2 pro souřadnou osu X otáčí kódovým elementem prvního číslicového snímače 3 natočení a výstupní hřídel 4, pro souřadnou osu Y otáčí kódovým elementem druhého číslicového snímače 5 natočení. Elektronický přepínač 6 střídavě aktivuje první a druhý číslicový snímač natočení. Převodník úrovně slouží k převodu signálů na standardní logickou úroveň. Podle toho, který číslicový snímač natočení je aktivován, má převodník 7 úrovně na svém výstupu -signál odpovídající kódovému výstupu prvního, nebo druhého číslicového snímače natočení. Kódový signál z převodníku 2 úrovně je zapisován do paměti 8 souřadnic. Blok 2 řízení generuje řídicí signály tak', aby ve chvíli, kdy je elektrickým přepínačem 2 aktivován číslicový snímač natočení, došlo k zápisu kódové kombinace souřadnice X do sek231 379 ce pro souřadnici X v paměti fí souřadnic a ve chvíli, kdy je elektronickým přepínačem 6 aktivován číslicový snímač natočení, došlo k zápisu kódové kombinace souřadnic Y do sekce pro souřadnici Y v paměti 8 souřadnic. Stavy obou sekcí paměti 8 sooiřadnic jsou trvale k dispozici pro další zpracování na signálových výstupech X, 2 souřadnic X a Y.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU231 379Dvousouřadnicový číslicový ovladač, u něhož je mechanický převod tvořen pákou křížového ovladače pro natáčení výstupních hřídelů pro souřadnou osu X a souřadnou osu Y, vyznačený tím, že k výstupnímu hřídeli (2) pro souřadnou osu X je připojen první číslicový snímač (3) natočení a k výstupnímu hřídeli (4h pro souřadnou osu Y je připojen druhý číslicový snímač (5) natočení, přičemž elektrický vstup prvního číslicového snímače (3) natočení je připojen na první výstup elektronického přepínače (6) a elektrický vstup druhého číslicového snímače (5) natočení je připojen na druhý výstup elektronického přepínače (6), jehož řídicí vstup je připojen na první výstup bloku (9) řízení, zatímco výstup prvního číslicového snímače (3) natočení je přiveden na první vstup převodníku (7) úrovně a výstup druhého číslicového, snímače (5) natočení je přiveden na druhý vstup převodníku (?) úrovně, jehož výstup je přiveden na zapisovací vstup paměti (8) souřadnic a řídicí vstup paměti (8) souřadnic je připojen na druhý výstup bloku (9) řízení, přičemž na signálový výstup (X) souřadnice X je přiveden první čtecí výstup paměti (8) souřadnic a na signálový výstup (Y) souřadnice Y je přiveden druhý čtecí výstup paměti (8) souřadnic.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS83505A CS231379B1 (cs) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | Dvousouřadnicový číslicový ovladač |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS83505A CS231379B1 (cs) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | Dvousouřadnicový číslicový ovladač |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS50583A1 CS50583A1 (en) | 1984-03-20 |
| CS231379B1 true CS231379B1 (cs) | 1984-11-19 |
Family
ID=5337248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS83505A CS231379B1 (cs) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | Dvousouřadnicový číslicový ovladač |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS231379B1 (cs) |
-
1983
- 1983-01-26 CS CS83505A patent/CS231379B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS50583A1 (en) | 1984-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5457371A (en) | Binary locally-initializing incremental encoder | |
| US5223709A (en) | Spherical optical encoder for detecting the position and motion about three mutual orthogonal axes | |
| US3561280A (en) | Three axis strain gage control device | |
| US3643148A (en) | Ball tracker assembly | |
| EP0565757A1 (en) | 3 Degree of freedom hand controller | |
| GB2108916A (en) | Electrical power steering system | |
| JP2601698B2 (ja) | レーザスキャナ回転検出機構 | |
| US4211512A (en) | Rotary table with ballscrew drive | |
| CS231379B1 (cs) | Dvousouřadnicový číslicový ovladač | |
| EP0201106A2 (en) | Absolute Position encoder | |
| US4794794A (en) | Thermal anemometer | |
| CA1218046A (en) | Rotary encoder | |
| US4346334A (en) | DC Servomotor system | |
| US4351187A (en) | Single cue drive for flight director indicator | |
| JPS60129614A (ja) | ポテンシヨメ−タ | |
| JPH0515963B2 (cs) | ||
| JPS6130877B2 (cs) | ||
| US3067633A (en) | Shaft positioning means | |
| JPS5855447Y2 (ja) | 工業用ロボツト等の制御装置 | |
| JP2599933B2 (ja) | 三次元計測ロボットのプローブの移動方向指示装置 | |
| JPS5845510A (ja) | ロ−タリエンコ−ダ | |
| JPS5625096A (en) | Semiautomatic steering gear in which accuracy of command steering angle indication in range of small angle is remarkably improved in comparison with that of actual steering angle | |
| KR960002028B1 (ko) | 자기방식의 입력장치 및 사용자 인터페이스 방법 | |
| Shayesteh et al. | Microcomputer-controlled traverse gear for three-dimensional flow explorations | |
| KR840001265B1 (ko) | 재봉틀 구동장치 |