CS230876B1

CS230876B1 - Device for acceleration or retardation limiting for machines with hydrostatical drive

Info

Publication number: CS230876B1
Application number: CS827227A
Authority: CS
Inventors: Josef Ducky
Original assignee: Josef Ducky
Priority date: 1982-10-11
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1984-08-13
Also published as: CS722782A1

Abstract

Vynález sa týká zariadenia umožňujúceho obmedzenie zrýchlenia alebo spomalenia mobilného stroja s hydrostatickým pohonom pojazdu, na predom určenú hodnotu. Zariadenie pozostáva z riadeného ventilového prvku, ktorý je napojený medzi prvú a druhu hlavnú tlaková vetvu a ktorého riadiaci vstup je spojený s akumulátorom, ako aj cez clonku s prvou tlakovou vetvou. Pri požiadavke symetrie je zariadenie doplněné druhým riadeným ventilovým prvkom, ktorý je napojený medzi prvú a druhů hlavnú tlakovú vetvu a ktorého riadiaci vstup je spojený s druhým akumulátorom, ako aj cez druhů clonku s druhou tlakovou vetvou.The invention relates to a device enabling limiting acceleration or deceleration mobile machine with hydrostatic drive to a predetermined value. equipment consists of a controlled valve element that is connected between the first and the species the main pressure branch and whose control the input is connected to the battery as well as through the diaphragm with the first pressure branch. At request symmetry is added a second controlled valve element it is connected between the first and the main species the pressure branch and whose control input is associated with the second battery, as well as through the diaphragm types with the second pressure branch.

Description

Vynález sa týká zariadenia umožňujúceho obmedzenie zrýchlenia alebo spomalenia mobilného stroja s hydrostatickým pohonom pojazdu, na predom určená hodnotu.The invention relates to a device for limiting the acceleration or deceleration of a mobile machine with hydrostatic drive to a predetermined value.

Známe a doposial' používané stroje s hydrostatickým pohonom pojazdu nie sú opatřené žiadnym zariadením, ktoré by umožňovalo obmedzenie ich zrýchlenia alebo spomalenia, tak aby nedochádzalo pri zmene uhlu vyklonenia došky hydrogenerátora k velmi tvrdým změnám rýchlosti stroja. Vzhl'adom k tomu, že maximálně zrýchlenie je dané výkonom spaiovacieho motora a hmotnosťou stroja, pričom hydrostatické brzdenie zasa tlakom kvapaliny a velkosťou hydromotora, možu tieto náhle změny rýchlosti, najmá pri brzdění sposobiť stratu stability stroja alebo prevážaného břemena a tým aj prípadnú haváriu.Known and hitherto used machines with hydrostatic drive are not equipped with any device which would make it possible to limit their acceleration or deceleration so as to avoid very hard changes in the machine speed when the angle of inclination of the generator is changed. Since the maximum acceleration is given by the power of the internal combustion engine and the weight of the machine, while hydrostatic braking in turn due to fluid pressure and the size of the hydraulic motor, these sudden speed changes can cause loss of machine stability or load.

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie na obmedzenie zrýchlenia alebo spomalenia strojov s hydrostatickým pohonom pojazdu podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z riadeného ventilového prvku, ktorý je napojený medzi prvú a druhů hlavnú tlakovú vetvu a ktorého riadiaci vstup je spojený s akumulátorom, ako aj cez clonku s prvou hlavnou tlakovou vetvou. Pri požiadavke symetrie je zariadenie doplněné druhým riadeným ventilovým prvkom, ktorý je napojený medzi prvú a druhů hlavnú tlakovú vetvu a ktorého riadiaci vstup je spojený s druhým akumulátorom, ako aj cez druhů clonku s druhou hlavnou tlakovou vetvou. iThe aforementioned drawbacks are eliminated by a device for limiting the acceleration or deceleration of hydrostatic drive machines according to the invention, which consists of a controlled valve element which is connected between the first and second main pressure branches and whose control input is connected to an accumulator, such as even through the orifice with the first main pressure branch. At the request of symmetry, the device is supplemented by a second controlled valve element which is connected between the first and second main pressure branches and whose control input is connected to the second accumulator as well as through the second orifice to the second main pressure branch. and

Výhodou zariadenia podlá vynálezu je, že změna rýchlosti stroja nemůže nikdy dosiahnúť takú hodnotu, ktorá by bola nebezpečná pre stabilitu stroja alebo břemena. V ustálenom režime nemá zariadenie absolútne vplyv na parametre sústavy, pričom umožňuje dosiahnúť len požadovaná hodnotu zrýchlenia alebo spomalenia.An advantage of the device according to the invention is that the variation of the speed of the machine can never reach a value that would be dangerous to the stability of the machine or the load. In steady-state mode, the device has no absolute influence on the system parameters, allowing only the desired acceleration or deceleration to be achieved.

Na výkrese je schematicky znázorněný příklad vytvorenia zariadenia na obmedzenie zrýchlenia alebo spomalenia strojov s hydrostatickým pohonom pojazdu podlá vynálezu.The drawing shows schematically an example of a device for limiting the acceleration or deceleration of hydrostatic drive machines according to the invention.

Vlastná podstata obmedzenia zrýchlenia pojazdu stroja podlá vynálezu spočívá v tom, že časť tlakovej kvapaliny, ktorá spůsobuje veikú změnu rýchlosti je odpúšťaná ventilmi obmedzovača zrýchlenia, ktoré sú spojité riadené tlakom z hlavných tlakových vetiev cez časovo spomalovací člen. Odpúšťanie tlakovej kvapaliny prebieha len pri tlakovej zmene v týchto vetvách a to vždy z ich vysokotlakovej časti. Pri ustálenom tlaku 1'ubovolnej hodnoty k odpúsťaniu tlakovej kvapaliny nedochádza. Zariadenie, umožňujúce realizáciu obmedzenia zrýchlenia alebo spomalenia, pozostáva z prvého riadeného ventilového prvku 3 napojeného medzi prvú hlavnú tlakovú vetvu 7 a druhů hlavnú tlakovú vetvu 8. Riadiaci vstup prvého riadeného ventilového prvku 3 je spojený s prvým akumulátorom 2 a cez prvú škrtiacu clonku 1 přepojený na prvú hlavnú tlakovú vetvu 7. Ak sa požaduje symetrická funkcia zariadenia, zapojí sa do obvodu medzi prvú 7 a druhů 8 hlavnú tlakovú vetvu druhý riadený ventilový prvok 6 spojený s druhým akumulátorom 5 a přepojený cez druhů škrtiacu clonku 4 na druhů hlavnú tlakovú vetvu 8.The intrinsic principle of limiting the acceleration of the machine travel according to the invention is that the part of the pressurized liquid which causes a great change in velocity is discharged by the accelerator limiter valves which are continuously controlled by pressure from the main pressure branches through the time delay member. The discharge of the pressure fluid takes place only when the pressure changes in these branches, always from their high-pressure part. At a constant pressure of any value, the pressure fluid is not drained. The device enabling the acceleration or deceleration to be realized consists of a first controlled valve element 3 connected between the first main pressure line 7 and a second main pressure line 8. The control input of the first controlled valve element 3 is connected to the first accumulator 2 and connected via a first throttle 1 If a symmetrical operation of the device is required, a second pilot valve 6 connected to the second accumulator 5 is connected to the main pressure branch 8 and connected via a second throttle 4 to the second main pressure branch 8 via a second throttle 4. .

Počas prévádzky zariadenie pracuje tak, že pri náhlom vzostupe tlaku v hlavnej tlakovej vetve 7, 8 část tlakovej kvapaliny obtéká cez otvorený riadený ventilový prvok 3, 6 hydromotor. Súčasne sa cez škrtiacu clonku 1, 4 plní akumulátor 2, 5 a působením tlaku v akumulátore 2, 5 sa riadený ventilový prvok 3, 6 pomaly uzatvára. K úplnému uzatvoreniu riadeného ventilového prvku 3, 6 dochádza po vyrovnaní tlakov v hlavnej tlakovej vetve 7, 8 a v akumulátore 2, 5. Ak tlak kvapaliny v hlavnej vetve 7, 8 znova stúpne, riadený ventilový prvok 3, 6 sa otvorí a celý popísaný dej sa opakuje. Zariadenie pracuje symetricky a len počas změny tlaku v hlavných tlakových vetvách 7, 8, pričom v ustálenom režime nemá prakticky žiadny vplyv na parametre sústavy.During operation, the device operates such that when the pressure in the main pressure branch 7, 8 suddenly rises, a portion of the pressure fluid flows through the open controlled valve element 3, 6 by the hydraulic motor. At the same time, the accumulator 2, 5 is filled through the throttle orifice 1, 4 and the controlled valve element 3, 6 is slowly closed by the pressure in the accumulator 2,5. The controlled valve element 3, 6 completely closes after the pressure equalization in the main pressure branch 7, 8 and in the accumulator 2, 5 has been equalized. If the pressure of the liquid in the main branch 7, 8 rises again, the controlled valve element 3, 6 opens. repeats. The device operates symmetrically and only during pressure changes in the main pressure branches 7, 8, with virtually no effect on the system parameters at steady state.

Claims

SUBJECT

Apparatus for limiting the acceleration or deceleration of hydrostatic traction machines, characterized in that it comprises a first controlled valve element (3) which is connected between a first main pressure line (7) and a second main pressure line (8) of the drive and whose the control input is connected to the first accumulator (2) as well as to the first throttle (1)

CONNECTED to the first main pressure branch (7j of the actuator).

Device according to claim 1, characterized in that a second controlled valve element (6j) is connected between the first (7) and the main (8) main line (6), which is connected to the second accumulator (5) as well as through the throttle. (4) connected to the second main pressure branch (8).