CS230643B1

CS230643B1 - Crank passing on device

Info

Publication number: CS230643B1
Application number: CS213883A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Novak; Libor Teichmann
Original assignee: Bohuslav Novak; Libor Teichmann
Priority date: 1983-03-28
Filing date: 1983-03-28
Publication date: 1984-08-13

Description

Vynález se týká dotykového Sidla, určeného například pro zabránění styku zařízení s překážkou, například u zemních strojil.The invention relates to a contact sensor intended, for example, to prevent the device from contacting an obstacle, for example, with earth moving machinery.

U dosud známých zemních strojil, například u kolesových rýpadel, je zařízení k zabránění styku například převodovek kolesa, strojovny, vyvažovacího výložníku nebo kabin řidiče s překážkou provedeno buň mechanicky, nebo elektricky.In known earth-moving machinery, for example wheeled excavators, the device for preventing the contact of, for example, a gearbox, a machine room, a balancing boom or a driver's cab with an obstacle is provided mechanically or electrically.

U mechanického zařízení se používá rovné dotykové části, která se při nárazu na překážku vychýlí ze své polohy a pomopí táhla ovládá kulisu vypínající koncový vypínač. Dosud známé elektrické zařízeni pracuje na principu změny odporu v elektrickém obvodu, který se uzavírá při nárazu dotykové části na překážku. Elektronické relé změnou odporu překlopí své kontakty a tím dá impuls k zastavení pohonu. Nevýhodou dosud známého mechanického zařízení je velká poruchovost způsobené zarezavěním a častá destrukce zařízení zejména při čelním nárazu dotykové části na překážku.The mechanical device uses a straight touch part which, when it hits an obstacle, deflects from its position and, with the help of a drawbar, actuates the backstop opening the limit switch. The known electrical device operates on the principle of changing the resistance in the electrical circuit, which closes when the contact part hits an obstacle. By changing the resistance, the electronic relay flips its contacts and thus gives an impulse to stop the drive. The disadvantage of the known mechanical device is the high failure rate caused by rusting and frequent destruction of the device, especially in the case of a frontal impact of the contact part on an obstacle.

Nevýhodou elektrického zařízení je velké náročnost na údržbu a nespolehlivost, která je způsobena velkou citlivosti na počasí a vnější prostředí. Při suchém počasí není zařízení dostatečně citlivé a naopak při dešti, mlze nebo námraze je zařízení uváděno v činnost, aniž by došlo k jeho dotyku s překážkou.The disadvantage of electrical equipment is its high maintenance and unreliability due to its high sensitivity to the weather and the environment. In dry weather, the device is not sensitive enough and, in the case of rain, fog or icing, the device is operated without touching the obstacle.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje dotykové čidlo podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořeno nejméně jedním stabilizujícím prvkem, ukotveným k pevnému dílu, přičemž na jeden z nich navazuje tlačná pružina a v podélném směru vnitřní části tlačné pružiny, pevného dílu a stabilizujícího prvku je vedeno lanko uchycené jednak na konci tlačné pružiny pomocí ukotvení, které je tvořeno ovládacím tělesem k ovládání čidla ovládacího prvku. Druhým koncem je lanko uchyceno do jedné z částí navazující na stabilizující prvek. Podstatou vy230643 nálezu dále je, že lanko je opatřeno bovdenem. Podstatou vynálezu dále je, že lanko Si bovden jsou opatřeny nejméně jednou středíc! rozpěrkou. Podstatou vynálezu dále je, že konec stabilizujícího prvku je opatřen tuhou dotykovou Sástí. Podstatou vynálezu posléze je, že konec tuhé dotykové části je vůči podélné ose stabilizujícího prvku mimostředný.The aforementioned disadvantages are eliminated by the touch sensor according to the invention, which consists of at least one stabilizing element anchored to the fixed part, one of which is connected by a compression spring and guided in the longitudinal direction of the inner part of the compression spring, the fixed part and the stabilizing element on the one hand, at the end of the compression spring, by means of an anchorage which is formed by a control body for actuating the sensor of the control element. The other end of the cable is attached to one of the parts following the stabilizing element. The essence of the invention is that the cable is provided with a cable. It is a further object of the invention that the Si cable is provided with at least one center. spacer. It is a further object of the invention that the end of the stabilizing element is provided with a rigid contact portion. It is a further object of the invention that the end of the rigid contact portion is eccentric with respect to the longitudinal axis of the stabilizing element.

Výhody dotykového čidla podle vynálezu spočívají v tom, že jeho stabilizující prvek, tvořený například tažnou pružinou s předpětlm je prakticky nezničitelný. V provedení podle vynélezu nedojde k poěkození ani při čelním nárazu na překážku, nebot mimostředná tuhá dotyková část vytváří moment, který vyhne stabilizující prvky, čímž se předejde destrukci a po pominutí síly se stabilizující prvky okamžitě vracejí do původní klidové polohy. DalSl výhodou dotykového čidla podle vynálezu je, že je lze umístit v libovolné poloze, přičemž reaguje na jakýkoliv dotyk ve všech směrech. Dotykové čidlo podle vynálezu nevyžaduje téměř žádnou údržbu.Advantages of the touch sensor according to the invention are that its stabilizing element, for example a prestressing tension spring, is virtually indestructible. In the embodiment according to the invention, there is no damage even in the case of a frontal collision with an obstacle, since the eccentric rigid contact portion generates a moment that avoids the stabilizing elements, thereby preventing destruction and returning the stabilizing elements immediately to their original rest position. A further advantage of the touch sensor according to the invention is that it can be positioned in any position, responding to any contact in all directions. The touch sensor according to the invention requires almost no maintenance.

Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde ne obr. 1 je předmět vynálezu znázorněn v částečném řezu v základní klidové poloze, na obr. 2 je znázorněn předmět vynálezu ve funkci, například při nárazu na překážku.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates an object of the invention, wherein not Figure 1 shows the object of the invention in partial cross-section in the basic rest position; Figure 2 shows the object of the invention in operation, for example when hitting an obstacle.

Předmět vynálezu sestává ze stabilizujícího prvku X, který je tvořen například tažnou pružinou s předpětlm, ukotvenou jedním koncem k pevnému dílu £, který je tvořen například šroubem, v jehož podélné ose je vývrt pro tlačnou pružinu χ. V podélné ose tlačné pružiny X, pevného dílu X a stabilizujícího prvku X je vedeno lanko 3, které je uchyceno jednak na konci tlačné pružiny X pomocí ukotvení £, které je tvořeno například ovládacím tělesem 41. Druhý konec lanka 3 uchycen druhým ukotvením í do jedné z částí navazující na stabilizující prvek X, kterou je například opěrná miska 51. nebo tuhá dotyková část g. Druhá ukotvení X je dále tvořeno seřizovaclm šroubem 52 s maticí. Tuhá dotyková část g je tvořena například trubkou, jejíž konec je vůči podélné ose stabilizujícího prvku X mimostředný na rameni M. Stabilizující prvek X, popřípadě i tuhá dotyková část 8, mohou být tvořeny i jinými prvky, například každý z nich nejméně jedním opěrným kroužkem, které jsou k sobě přitlačovány lankem 3 β 'tlačnou pružinou χ.The object of the invention consists of a stabilizing element X, which is formed, for example, by a tension spring with a bias, anchored at one end to a fixed part 6, which is formed, for example, by a screw in which the bore for the compression spring χ. A cable 3 is guided in the longitudinal axis of the compression spring X, the fixed part X and the stabilizing element X, which is fastened at the end of the compression spring X by means of an anchor 6, for example. the parts anchoring to the stabilizing element X, which is, for example, a support cup 51 or a rigid contact portion g. The second anchorage X further comprises an adjusting screw 52 with a nut. The rigid contact portion g is formed, for example, by a tube whose end is centered on the arm M relative to the longitudinal axis of the stabilizing element X. The stabilizing element X or the rigid contact portion 8 may also be formed by other elements, for example each of them by at least one support ring. which are pressed together by a cable 3 β 'by a compression spring χ.

V příkladném provedení je lanko 3 vedeno v bovdenu 31 a opatřeno středícími rozpěrkami g. Pevný díl £ je uchycen k základové desce g, na níž je přlkladmo umístěn i ovládací prvek 10. ustavený svým čidlem proti ovládacímu tělesu 41 . které udržuje čidlo ovládacího prvku 10 pomocí tlačné pružiny X v sepnutém stavu. Správné nastavení se provádí například pomocí seřizovacího šroubu 52 s maticí. Ovládací prvek 10 může být tvořen například mikrospínačem, koncovým vypínačem, vzduchovým či hydraulickým ventilem a podobně.In the exemplary embodiment, the cable 3 is guided in the cable 31 and is provided with centering spacers g. The fixed part 6 is attached to the base plate g, on which the actuator 10 positioned by its sensor against the actuator 41 is also placed. which keeps the sensor of the control element 10 in the closed state by means of the compression spring X. Correct adjustment is carried out, for example, by means of an adjusting screw 52 with a nut. The actuator 10 may be, for example, a microswitch, a limit switch, an air or hydraulic valve, and the like.

Při vychýlení tuhé dotykové části g do kteréhokoliv směru například při naražení na překážku, se stabilizující prvek X, tvořený například tažnou pružinou s předpětlm, vychýlí ze své polohy čímž se závity na vnějším poloměru g, rozevřou o součet jednotlivých vzdále¹nostl L, kdežto na vnitřním poloměru gg zůstává délka stabilizujícího prvku X nezměněna, nebol tyto závity jsou stále pevně dosednuty. Tím se pomocí lanka 3 zasune ovládací těleso 4.1 do vývrtu pevného dílu £ o vzdálenost χ, která je přibližně polovinou součtu jednotlivých vzdálenosti L a uvolní čidlo ovládacího prvku 10. čímž dojde například k přerušení pohonu nebo jiné funkce, na níž je ovládací prvek χθ napojen.When the rigid contact portion g is deflected in any direction, for example when hitting an obstacle, the stabilizing element X, such as a tension spring with a bias, is deflected from its position, thereby expanding the threads at the outer radius g by ¹ The length of the stabilizing element X remains unchanged by the inner radius gg, since these threads are still firmly seated. In this way, by means of a cable 3, the control body 4.1 is inserted into the bore of the fixed part 8 by a distance χ which is approximately half of the sum of the individual distances L and releases the sensor of the control element 10. .

Předmět vynálezu lze využít, kromě popsaného případu zabraňujícímu nárazu zařízení na překážku, i například jako koncového vypínání krajních poloh zařízení, dále jako čidlo k počítacímu nebo registračnímu zařízení pro kusovou dopravu zejména kusů nestejných rozměrů, dále k akustické nebo světelné signalizaci průjezdních profilů, dále k registraci nebo signalizaci nadměrných kusů dopravovaných pásovou dopravou, dále jako signalizační a ovládací zařízení při vybočení pásu pásové dopravy i jako ovládací zařízení k uvolňování kotev lyžařských vleků a podobně.The object of the invention can be used, besides the described case preventing the device from hitting the obstacle, for example as an end switch off of the extreme positions of the device, as a sensor for counting or registration device for piece transport of pieces of different dimensions, acoustic or light signaling of passage profiles registration or signaling of excessive pieces transported by belt conveyor, as a signaling and control device in case of the belt conveyor belt deviation as well as control device for releasing anchors of ski lifts and the like.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Touch sensor, characterized in that it comprises at least one stabilizing element (1) anchored to the fixed part (2), one of which is connected by a compression spring (7) and in the longitudinal direction of the inner part of the compression spring (7) the cable (3), fixed at the end of the compression spring (7) by an anchor (4), which is formed by the control body (41) for actuating the sensor of the control element (10), and the other end of the cable (3) is attached to one of the parts following the stabilizing element (1).

Touch sensor according to Claim 1, characterized in that the cable (3) is provided with a cable (31).

Touch sensor according to Claim 1 or 2, characterized in that the cable (3) or the cable (31) is provided with at least one centering spacer (6).

The touch sensor according to claim 1 or 3, characterized in that the end of the stabilizing element (1) is provided with a rigid contact portion (8).

Touch sensor according to Claim 4, characterized in that the end of the rigid contact portion (8) is eccentric with respect to the longitudinal axis of the stabilizing element (1).