CS230493B1

CS230493B1 - Group drive

Info

Publication number: CS230493B1
Application number: CS214983A
Authority: CS
Inventors: Antonin Sindelar; Jiri Venkrbec
Original assignee: Antonin Sindelar; Jiri Venkrbec
Priority date: 1983-03-28
Filing date: 1983-03-28
Publication date: 1984-08-13

Abstract

Skupinový pohon řeší lepší využití prostoru, kde lze umístit větší počet poháněčích jednotek. Podstatou vynálezu je, že každý ze dvou výstupních pastorků je pevně spojen s. kolem se šikmým ozubením a je spolu s ním umístěn mezi dvěma úložnými místy skříně, v nichž je otočně a axiálně neposuvně uložen. Kola jsou umístěna na vzájemně opačných stranách výstupních pastorků a mají protiběžný sklon ozubeni a zabírají do pastorkových ozubení pastorkového hřídele, který je otočně a axiálně posuvně uložen ve dvou úložných místech ve skříni. Pastorková ozubení jsou : umístěna mezi úložnými místy a vně těchto míst je s pastorkovým hřídelem spojeno kolo s přímým ozubením. Torzní tuhost mezi tímto kolem a každým z výstupních pastorků je přibližně stejná. Skupinový pohon podle vynálezu ve svých důsledcích vede ke snížení celkové hmotnosti a ke snížení rotačních setrvačních hmot.Group drive solves better usage more space drive units. SUMMARY OF THE INVENTION is that each of the two output pinions is firmly linked to. wheel with helical gearing and is placed with him between two the housing seats in which it is rotatable and axially displaced. Bikes are placed on mutually opposite sides of the outlet pinions and have an opposing slope gears and engage in pinion gearing a pinion shaft that is rotatable and axially displaceably housed in two receptacles places in the closet. Pinion gears are : located between and outside the storage areas the pinion shaft is connected straight toothed wheel. Torsional stiffness between with this wheel and each of the output pinions is approximately the same. The group drive according to the invention in consequences weight and to reduce rotational inertia wt.

Description

(⁵⁴) Skupinový pohon( ⁵⁴ ) Group drive

Skupinový pohon řeší lepší využití prostoru, kde lze umístit větší počet poháněčích jednotek. Podstatou vynálezu je, že každý ze dvou výstupních pastorků je pevně spojen s. kolem se šikmým ozubením a je spolu s ním umístěn mezi dvěma úložnými místy skříně, v nichž je otočně a axiálně neposuvně uložen. Kola jsou umístěna na vzájemně opačných stranách výstupních pastorků a mají protiběžný sklon ozubeni a zabírají do pastorkových ozubení pastorkového hřídele, který je otočně a axiálně posuvně uložen ve dvou úložných místech ve skříni. Pastorková ozubení jsou ^: umístěna mezi úložnými místy a vně těchto míst je s pastorkovým hřídelem spojeno kolo s přímým ozubením. Torzní tuhost mezi tímto kolem a každým z výstupních pastorků je přibližně stejná.Group drive solves better space utilization, where more drive units can be placed. It is an object of the invention that each of the two output pinions is rigidly connected to the helical gear and is positioned therewith between two housing mounting points in which it is rotatably and axially displaceably mounted. The wheels are located on mutually opposite sides of the output pinions and have a counter-slope toothing and engage the pinion gears of the pinion shaft, which is rotatably and axially displaceably mounted at two bearing locations in the housing. Pinion gear ^are: disposed between the storage space and the outside of these sites is a pinion shaft connected to a wheel with straight toothing. The torsional stiffness between this wheel and each of the output pinions is approximately the same.

Skupinový pohon podle vynálezu ve svých důsledcích vede ke snížení celkové hmotnosti a ke snížení rotačních setrvačních hmot.The group drive according to the invention results in a reduction in the total weight and a reduction in the rotational inertia.

230 493230 493

- 1 230 493- 1,230,493

Vynález se týká skupinového pohonu, vhodného zejména pro pohon kolesa rypadla, například pro povrchové hnědouhelné doly, který zajišťuje nenákladným způsobem snížení hmotnosti, lepší využití prostoru a menší rotační setrvačné hmoty.The invention relates to a group drive, particularly suitable for driving an excavator wheel, for example for opencast lignite mines, which provides inexpensive weight reduction, better space utilization and less rotary inertia.

Skupinové pohony snižují hmotnost a prostor zaujmutý pohonem tak, že využívají spojení několika poháněčích jednotek, jejichž výstupní pastorek zabírá do jednoho centrálního kola spojeného s hřídelí hnaného zařízeni. Počet poháněčích jednotek, které lze umístit do daného prostoru, je tím omezen a rovněž je tím omezeno další snižování hmotnosti celého pohonu.Group drives reduce the weight and space occupied by the drive by utilizing the coupling of several drive units whose output pinion engages in a single sun gear coupled to the shaft of the driven device. This limits the number of drive units that can be placed in a given space, and further reduces the weight of the entire drive.

Je známo provedení poháněčích jednotek s větvením toku točivého momentu v každé poháněči jednotce pomocí planetového diferenciálu. Toto uspořádání umožňuje snížení hmotnosti, rozměrů a setrvačných hmot, ale je výrobně složité, náročné na přesnost provedení a dává poměrně velkou osovou vzdálenost meži pastorky posledního stupně každé poháněči jednotky, zabírajícími do centrálního kola. Tím je opět omezen počet poháněčích jednotek umístitelných do daného prostoru.It is known to design drive units with a torque flow branch in each drive unit by means of a planetary differential. This arrangement allows reduction in weight, dimensions and inertia, but is complex to manufacture, demanding in accuracy, and gives a relatively large axial distance between the last pinion gear of each drive unit engaging the sun gear. This again limits the number of drive units that can be placed in the space.

Je rovněž známý princip větvení toku točivého momentu pomocí axiálně posuvného hřídele se dvěma pastorkovými ozubeními s vzájemně protiběžným sklonem zubů, avšak známá konstrukční uspo řádéní ve skupinových pohonech jsou sice výrobně méně náročná, ale zaujímají větší prostor a’ jsou hmotnější, než provedení sku pinových pohonů s větvením pomocí planetového diferenciálu·Also known is the principle of torque flow branching by means of an axially displaceable shaft with two pinion gears with mutually opposed tooth pitches, but the known configurations in group drives are less demanding in terms of production, but occupy more space and are more massive than pin drive designs. with planetary differential branching ·

Uvedené nevýhody odstraňuje skupinový pohon podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že každá poháněči jednotka má na výstupu dva pastorky, z nichž každý je pevně spojen s kolem se šikmým ozubením a spolu s ním je umístěn mezi dvěma místy skříně poháněči jedno-tky, v nichž je otočně a axiálně neposuvně ulo žen, přičemž kola jsou umístěna na vzájemně opačných stranách pastorků, mají vzájemně protiběžný sklon zubů a zabírají do pas torkových ozubení pastorkové hřídele předposledního převodovéhoThe above-mentioned disadvantages are overcome by the group drive according to the invention, characterized in that each drive unit has two pinions at the outlet, each of which is fixedly connected to the helical gear wheel and, together with it, is located between two places of the drive unit housing. which are rotatably and axially non-displaceably mounted, the wheels being located on mutually opposite sides of the pinion, having a mutually opposed inclination of the teeth and engaging the pinion gear teeth of the penultimate transmission

- 2 230 493 stupně. Tato pastorková hřídel je otočně a axiálně posuvně uložena ve dvou úložných místech skříně poháněči jednotky, přičemž pastorková ozubení jsou umístěna v prostoru mezi úložnými místy a vně tohoto prostoru je s pastorkovou hřídelí spojeno kolo s přímým ozubením. Dimenzování součástí je provedeno tak, že v obou větvích přenosu točivého momentu od kola s přímým ozubením k výstupnímu pastorku zabírajícímu do centrálního kola je dosaženo přibližně stejné torzní tuhosti. Přilehlé boční stěny skříní dvou sousedních poháněčích jednotek mají proti sobě vytvořeny otvory spojující prostory obou poháněčích jednotek a mezi těmito částmi bočních stěn je mezera zakrytá z vnějšku těsnicími lištami·- 2 230 493 degrees. The pinion shaft is rotatably and axially displaceably mounted in two bearing points of the housing of the drive unit, the pinion gears being located in the space between the bearing points and outside the space a direct gear wheel is connected to the pinion shaft. The dimensioning of the components is carried out in such a way that approximately the same torsional stiffness is achieved in both branches of the torque transmission from the direct toothed wheel to the output pinion engaging the sun gear. The adjacent side walls of the housings of the two adjacent drive units have openings opposite each other to connect the spaces of the two drive units, and the gap between the parts of the side walls is covered from the outside by sealing strips ·

Takovýmto uspořádáním je umožněno podstahě lepší využití prostoru, než u známých provedení, takže do vymezeného prostoru lze umístit větší počet poháněčích jednotek, což ve svých důsledcích vede ke snížení celkové hmotnosti a ke snížení rotačních setrvačných hmot skupinového pohonu. Tak dojde ke snížení spotřeby materiálu a výrobních nákladů a ke zvýšení funkčních parametrů celého zařízení. Zvětšením počtu poháněčích jednotek se zmenší snížení využitelného výkonu stroje při odstavení některé poháněči jednotky při její poruše.Such an arrangement allows for a substantially better use of space than in the known embodiments, so that a larger number of drive units can be placed in the space, resulting in a reduction in the total mass and a reduction in the rotational inertia of the group drive. This will reduce material consumption and production costs and increase the functional parameters of the entire plant. Increasing the number of drive units will reduce the usable power of the machine when a drive unit is shut down in the event of a machine failure.

Uspořádání skupinového pohonu dle vynálezu umožňuje kompaktní konstrukci každé poháněči jednotky včetně hnacího motoru, který alespoň částečně může být ke skříni poháněči jednotky připevněn. Poháněči jednotky mohou mít pouze dvě navzájem kolmé dělicí roviny skříně, což snižuje pracnost výroby i nároky na montáž a současně to umožňuje zvýšení tuhosti skříně poháněči jednotky.The group drive arrangement according to the invention allows a compact construction of each drive unit including a drive motor, which at least partially can be attached to the drive unit housing. The drive units can have only two mutually perpendicular housing divider planes, which reduces manufacturing effort and assembly requirements, while allowing increased rigidity of the drive unit housing.

Příklad provedení skupinového pohonu podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkový pohled na skupinový pohon, na obr. 2 je průřez v místě mezi sousedními poháněcími jednotkami, na obr· 3 je pohled na poháněči jednotku a na obr. 4 je zakreéLen řez poháněči jednotkou·An exemplary embodiment of a group drive according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a general view of the group drive, Fig. 2 is a cross-section at a location between adjacent drive units; Fig. 3 is a view of the drive unit; 4 is a cross-sectional view of the driving unit.

Na obr. 1 je příklad uspořádání skupinového pohonu s pěti poháněcími jednotkami 21, které mají mezery mezi přilehlými stěnami zakryty těsnicími lištami 18, 19. Výstupní pastorky 1, 2 každé poháněči jednotky 21 zabírají do centrálního kola 20 otočně uloženého v rámu pohonu 22 a spojeného s hnaným zařízením·Fig. 1 shows an example of a group drive arrangement with five drive units 21 having gaps between adjacent walls covered by sealing strips 18, 19. The output pinions 1, 2 of each drive unit 21 engage the sun gear 20 rotatably mounted in the drive frame 22 and connected with powered equipment ·

Na obr. 2 je příklad uspořádání těsnicích lišt 17. 18, 19 které překrývají mezery mezi sousedními skříněmi 2. poháněčích jednotek 21 a to až na rám pohonu 22.Fig. 2 shows an example of the arrangement of sealing strips 17, 18, 19 which overlap the gaps between adjacent housings 2 of the drive units 21 up to the drive frame 22.

Na obr· 3 je pohled na poháněči jednotku 21 s naznačením záběru výstupních pastorků 1, 2 do centrálního kola 20. S výstupnímiFig. 3 is a view of the drive unit 21 showing the engagement of the output pinions 1, 2 in the sun gear 20.

- 3 230 493 pastorky 1, 2 jsou spojena kola 2» 4, která zabírají do pastorkových ozubeni 8, £ na hřídeli 10, se kterým je spojeno i kolo 13« Mezera 16 vytvořená mezi přilehlými stěnami 14. 15 sousedních skříní 2 poháněčích jednotek 21 je překryta těsnícími lištami 18, 19.3 230 493 pinion gears 1, 2 are connected by wheels 2, 4, which engage into pinion gears 8, 6 on the shaft 10, to which is also connected wheel 13 ". Gap 16 formed between adjoining walls 14. 15 adjacent boxes 2 of driving units 21 It is covered by sealing strips 18, 19.

Na obr. 4 je řez poháněči jednotkou 21 skládající se z elektromotoru 23. rozběhově pojistné spojky 24. dilatační spojky 25. brzdy 26, ozubených kol 27. 28, 29. 13. z axiálně posuvného hřídele 10 na němž J^ou ,pastorková ozubení 8, 9 a 4, 2 a který je uložen v ložiskéchVll. 12 ve skříni 2· V místě úložných míst 2» 6 výstupních pastorků 1, 2 je dělící rovima mezi skříní 2 poháněči jednotky 21 a mezi rámem pohonu 22. Výstupní pastorky 1, 2 zabírají do centrálního kola 20 a jsou spojeny s koly 2» A·Fig. 4 is a cross-sectional view of a drive unit 21 consisting of an electric motor 23 of the starting clutch 24 of the expansion clutch 25 of the brake 26, the gears 27, 28, 29, 13 from the axially displaceable shaft 10 on which the pinion gears 8, 9 and 4, 2 and which is housed in bearings VIII. 12 in the housing 2 · At the location of the storage locations 2 »6 of the output pinions 1, 2, there is a dividing plane between the housing 2 of the drive unit 21 and the frame of the drive 22. The output pinions 1, 2 engage the sun gear 20 and ·

Funkce příkladného provedení skupinového pohonu je taková, Že točivý moment je od elektromotoru 23 přenášen přes spojky 24 a 25 a přes mechanické převody 27. 28, 29. ϋ ^na axiálně posuvný hřídel 10. Pastorková ozubení 8, j? s vzájemně protiběžným sklonem zubů zajišťují větvení toku točivého momentu na dvě přibližně stejné části, které jsou dále přenášeny přes kolo 2 resp. 4 ⁿ® pastorek 1 resp. 2. Pastorky 1 a 2 zabírají do centrálního kola 20. Přitom kola 13 jsou vždy vzájemně přesazena a zasahují do prostoru sousední poháněči jednotky.The function of the exemplary group drive is such that the torque is transmitted from the electric motor 23 via the clutches 24 and 25 and via the mechanical gears 27, 28, 29 ' ^{to the} axially displaceable shaft 10. The pinion gears 8,? with a counter-rotating inclination of the teeth, they provide a branching of the torque flux into two approximately equal parts, which are further transmitted via the wheel 2 and the wheel 2, respectively. 4 ⁿ ® pinion 1 resp. 2. The pinions 1 and 2 engage the sun gear 20. In this case, the wheels 13 are offset from one another and extend into the space of the adjacent drive unit.

Claims

BEFORE THE INVENTION

230 483

1. A group drive, in particular for an excavator wheel, comprising: a sun gear mounted rotatably in the drive frame and rigidly coupled to the driven device and at least two drive units each comprising a drive motor, clutches, brakes and mechanical housings gears transmitting at some stage a torque flow branching by means of an axially displaceable shaft with two pinion gears with a mutually opposite tooth pitch, so that each drive unit has as output two pinion gears located at a small distance from each other and engaging in the sun gear, two output pinions (1, 2) are rigidly connected to the helical gear wheel (3, 4) and together with it are located between two housing points (5, 6) of the housing (7) in which it is rotatably and axially non-movably mounted, wherein the wheels (3, 4) are located on mutually opposite sides of the outlet The pinion gears (1, 2) have a counter-rotating tooth pitch and engage in the pinion gears (8,9) of the pinion shaft (10), which is rotatably and axially displaceably mounted in two bearing locations (11, 12) in the housing (7). wherein the pinion gears (8, 9) are located between the bearing points (11, 12) and outside these bearing points (11, 12) a direct gear wheel (13) and a torsional stiffness between the wheel (13) are connected to the pinion shaft (10). 13) β by each of the output pinions (1, 2) is approximately the same.

Group drive according to claim 1, characterized in that the adjacent side walls (14, 15) of the housings (7) of two adjacent drive units have openings opposite one another connecting the spaces of the two drive units and between these parts of the side walls (14, 15) gap (16) covered by sealing strips (17, 18, 19)