CS230489B1

CS230489B1 - For example, a sliding circular track for large-scale mining for rock mining

Info

Publication number: CS230489B1
Application number: CS139183A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Borovicka; Frantisek Jerabek; Ferdinand Madry; Ota Sova
Original assignee: Vladimir Borovicka; Frantisek Jerabek; Ferdinand Madry; Ota Sova
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1984-08-13

Abstract

Předmět vynálezu se týká otočných ústrojí například pro velkostroje nebo jiná těžká břemena a řeči kluznou kruhovou dráhu pro taková ústrojí. Kluzná kruhová dráha obsahuje řadu kluzných ložisek připevněných k horní části stroje přes horní vyrovnávací vrstvu. Kluzná plocha jo tvořena kluznými deskami vyrovnanými pomocí stavěčích šroubů a spočívajícími na dolní vyrovnávací vrstvě. Kluzné ložisko obsahuje v těleso vnitřní desku s kluznou vložkou ve tvaru mozikruží a pružnou vložku utěsněnou v prostoru tělesa ložiska. Prostor v mezikruhové kluzná vložce je spojen s rozvodem tlakového media a vyplněn mazivem.The subject of the invention relates to rotating devices, for example for large machines or other heavy loads, and to a sliding ring track for such devices. The sliding ring track comprises a series of sliding bearings attached to the upper part of the machine via an upper leveling layer. The sliding surface is formed by sliding plates aligned by means of adjusting screws and resting on the lower leveling layer. The sliding bearing comprises an inner plate with a wedge-shaped sliding insert in the housing and a flexible insert sealed in the space of the bearing housing. The space in the intermediate ring sliding insert is connected to the pressure medium distribution and filled with lubricant.

Description

Vynález se týká kluzné kruhové dráhy vhodné například pro velkosvroje pro povrchové dobývání hornin nebo pro otočné uložení těžkých předmětů na pevném základu.The invention relates to a sliding circular track suitable, for example, for large-scale rock mining or for rotatably supporting heavy objects on a solid foundation.

Pro otočná ústrojí těžkých strojů se používají velkorozměrová valivá ložiska. Pro jejich velké rozměry se tato ložiska sestavují z jednotlivých částí až při montáži oelého stroje na staveništi. Pro zjednodušení výroby a montáže se dosedací plochy pro tato ložiska upravují bez obrábění pomocí vyrovnávacích vrstev zhotovených odléváním z různých hmot, obvykle epoxydových pryskyřic, a sice při montáži stroje. Pro otočná ústro jí a pro ústrojí pro posouvání těžkých břemen byly rovněž navrženy kluzné dráhy využívající možnosti nadlehcování těžké horní části stroje tlakovým tekutinovým mďdiem.Large-scale rolling bearings are used for heavy-duty swivels. Because of their large dimensions, these bearings are assembled from individual parts only when the machine is mounted on site. To simplify production and assembly, the bearing surfaces for these bearings are treated without machining by means of alignment layers made by casting from various materials, usually epoxy resins, namely during assembly of the machine. Sliding tracks have also been proposed for the pivoting and heavy load shifting devices utilizing the possibility of lightening the heavy machine top with pressurized fluid copper.

Nevýhodou valivých ložisek jsou vysoké pořizovací náklady vyplývající z náročnosti výroby a montáže. Další nevýhodou, je poměrně nízká životnost těohto ložisek. Rovněž jejich stavební výška je nevýhodná a nepříznivě ovlivňuje rozměry a hmotnost ostatních dílů stroje. Nevýhodou známých kluzných drah s kluznými ložisky je to, že jejich uspořádání neumožňuje přímou aplikaci litých vyrovnávacích vrstev. Další jejich nevýhodou je, že jejich uspořádání neumožňuje snadnou demontáž a výměnu jednotlivých ložisek z dráhy.The disadvantage of antifriction bearings is the high purchase costs resulting from the difficulty of production and assembly. Another disadvantage is the relatively low service life of these bearings. Also, their height is disadvantageous and adversely affects the dimensions and weight of other machine parts. A disadvantage of known plain bearings with plain bearings is that their arrangement does not allow direct application of the cast alignment layers. Another disadvantage is that their arrangement does not allow easy disassembly and replacement of individual bearings from the track.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny vynálezem kluzně kruhové dráhy sestávající z řady kluzných ložisek ležících na kluzné ploše, jehož podstata spočívá v tom, že každé kluzné ložisko má jednak v tělese tvaru zvonu výkyvně vloženu vnitřní desku, na níž je upravena kluzná vložka, opřená o dno tělesa přes pružnou vložku, jednak na vnější straně dna tělesa upraveno vybrání, do něhož je s vůlí vsazena opěrná deska, která je opřenaThese disadvantages are overcome by the invention of a sliding ring track consisting of a series of plain bearings lying on a sliding surface, the principle being that each sliding bearing has a bell-shaped inner plate pivotally supported on the sliding body on which the sliding sleeve is supported. a recess is provided on the outside of the bottom of the body via a flexible insert, in which a backing plate is inserted with play, which is supported

- 2 230 409 o horní část stroje přes horní vyrovnávací vrstvou, přičemž je k ní přitisknuta připevňovacírai šrouby, a kluzná plocha je tvořena kluznými deskami spočívajícími na dolní vyrovnávací vrstvě nanesené na dolní části stroje. Podstata dalšího zdokonalení spočívá v tom, že kluzná vložka má tvar mezikruží, jehož vnitřní prostor je vyplněn mazivem a propojen spojovacím kanálem upraveným ve vnitřní desce a tělese s rozvodem tlakového média. Dále podstata řešení spočívá v tom, že pod kluznými deskami jsou ve spodní části stroje vsazeny stavěči šrouby opřené o ně. Podstata řešení dále spočívá v tom, že kluzná plocha tvořena kluznými deskami je pokryta krycím těsněním, v němž jsou upraveny otvory pro vnitřní desky kluzných, ložisek. Řešení je dále zdokonaleno úpravou,jejíž podstata spočívá v tom, že pružná vložka je na horní a dolní ploše opatřena krycími deskami, na nichž jsou upraveny výstupky vsazené do vybrání upravených jednak ve vnitřní desce jednak ve vnitřní stěně dna tělesa, přičemž těleso a vnitřní deska jsou ke krycím deskám upevněny spojovacími šrouby.2 230 409 on the upper part of the machine over the upper leveling layer, with fastening screws pressed against it, and the sliding surface is formed by sliding plates resting on the lower leveling layer applied to the lower part of the machine. The essence of a further improvement consists in that the sliding insert is in the form of an annulus, the inner space of which is filled with lubricant and interconnected by a connecting channel provided in the inner plate and the body with the distribution of the pressure medium. The essence of the solution is that under the sliding plates, set screws are supported in the lower part of the machine. The principle of the solution further consists in that the sliding surface formed by the sliding plates is covered by a cover seal, in which the holes for the inner plates of the sliding bearings are provided. The solution is further improved by the fact that the elastic insert is provided on the upper and lower surfaces with cover plates on which protrusions inserted into recesses provided in the inner plate and in the inner wall of the body bottom are provided, the body and the inner plate are fastened to the cover plates with connecting screws.

Výhodou tohoto řešení je jednak snadná montáž a demontáž jednotlivých ložisek s možností použití litých vyrovnávacích vrstev, jednak malá stavební výška umožňující aplikaci takovéto kluzné dráhy v otočných ústrojích velkostrojů pro povrchové dobývání hornin.The advantage of this solution is both easy assembly and disassembly of individual bearings with the possibility of using cast alignment layers, as well as low construction height allowing the application of such a sliding track in the rotating devices of large excavators for surface mining of rocks.

Příklad provedení kluzné kruhové dráhy podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je nárysný řez otočným ústrojím s kluznou kruhovou dráhou, na obr, 2 je půdorysný pohled na kluznou kruhovou dráhu v řezu rovinou A-A naznačenou na obr. 1 a na obr. 3 je nárysný řez rovinou C-C naznačenou na obr. 2 detailem B naznačeným na obr.An exemplary embodiment of a sliding circular track according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing, wherein Fig. 1 is a sectional elevational view of a rotary device with a sliding circular track, Fig. 2 is a plan view of the sliding circular track in section AA shown in Fig. 1; Fig. 3 is a cross-sectional view of the plane CC shown in Fig. 2 by detail B shown in Fig. 3;

znázorňujícím uložení jednoho kluzného ložiska v kluzné kruhové dráze.showing the bearing of one plain bearing in a sliding circular track.

íand

Otočné ústrojí s kluznou kruhovou dráhou je v příkladu provedení' upraveno mezi spodní částí 2 stroje a horní částí J2 stroje /obr. 1/. Kluzná kruhová dráha obsahuje kluznou plochu tvořenou kluznými deskami 2 uloženými na spodní části i stroje a řadu kluzných ložisek 2» které leží na kluzné ploše a které jsou upevněny připevňovacími šrouby 12 k horní části 2 strojeIn the exemplary embodiment, a rotary slide with a sliding circular track is provided between the machine bottom 2 and the machine top 12 (FIG. 1). 1 /. The sliding ring track comprises a sliding surface formed by sliding plates 2 mounted on the lower part of the machine and a series of sliding bearings 2 »which lie on the sliding surface and which are fastened by fastening screws 12 to the upper part 2 of the machine.

- 3 230 480 /obr. 2/. Otočné ústrojí je přitom opatřeno středním čepem £ pro zachycení radiálních sil /obr. 1/. Kluzné desky £ tvořící kluznou plochu jsou uloženy na spodní části £ stroje přes dolní vyrovnávací vrstvu 11 vytvořenou podlitím kluzných desek 2 například epoxidovou pryskyřicí, přičemž kluzné desky £ jsou , vyrovnány do roviny pomocí stavěčích šroubů 10 vsazených do rámu spodní části £ stroje. Každé kluzné ložisko £ má v tělese 20 tvaru zvonu výkyvně vloženu vnitřní desku 25, && níž je upravena kluzná vložka 13 tvaru mezikruží například z teflonu, kter&u ložisko £ spočívá na kluzných deskách £. Vnitřní deska 2¾ je opřena o dno tělesa 20 přes pružnou vložkou 15. Pružná vložka ££ například pryžová je opatřena na dolní i horní ploše krycími deskami 2£, které jsou opatřeny výstupky 24. Těmito výstupky 24 jsou krycí deskyFvsazeny do vybrání upravených jednak na vnitřní desoe 25, jednak ve vnitřní stěně dna tělesa 20, čímž je vnitřní deska 25 zajištěna proti otáčení. Prostor s pružnou vložkou 15 je uzavřen těsnicím kroužkem 26. Pružná vložka 15' a vnitřní deska 25 jsou přichyceny k tělesu 20 spojovacími šrouby 21 uchycenými v krycích deskách 23. Na vnější straně dna tělesa 20 je upraveno vybrání, do něhož je s vůlí vsazena opěrná deska 19, která je opřena o horní část 2 stroje přes horní vyrovnávací vrstvtfu 14. k píž je přitisknuta připevňovacími šrouby 12 uchycenými k tělesu 20. Horní vyrovnávací vrstva 14 je zhotovena při montáži vylitím mezery mezi opěrnou deskou 19 a horní částí 2 stroje při uvolněných připevňovacích šroubech £2 a dosednutém kluzném ložisku £ na kluzné desoe £, přičemž horní část 2 stroje je vyrovnána a podopřena. Vnitřní prostor v kluzné vložce 13 je vyplněn mazivem a je spojen s/rozvodem tlakového métlia pomocí spojovacího kanálu 27 vytvořeného ve vnitřní desce 25 a v boční stěně tělesa 20 . Kluzná plocha tvořená kluznými deskami 9 je zakryta krycím těsněním 16 s výjimkou míst v nichž jsou opřeny vnitřní desky 25 kluzných ložisek £. Celá kluzná kruhová dráha je překryta vnitřním krytem 17 a vnějším krytem 18 které jsou tvořeny pružnými pásy například pryžovými. Hnací mechanismus otočného ústrojí je tvořen řetězy £ ukotvenými ke spodní Části £ stroje, do nichž zabírá hnací řetězka 8 spřažená s převodovým mechanismem £ uloženým na horní části 2 stroje. Hnací mechanismy jsou s výhodou použity dva, a sice rozložené symetricky, čímž- 3 230 480 / fig. 2 /. The pivoting device is provided with a central pin 6 for absorbing radial forces (FIG. 1). 1 /. The sliding plates 6 forming the sliding surface are supported on the machine bottom 5 through a lower alignment layer 11 formed by the sliding plate 2 being cast, for example, with epoxy resin, the sliding plates 4 being leveled by adjusting screws 10 fitted into the frame of the machine bottom. Each sliding bearing 6 has an inner plate 25 pivotably inserted in the bell-shaped body 20, and there is provided an annular-shaped sliding sleeve 13, for example of Teflon, which rests on the sliding plates 4. The inner plate 20 'is supported on the bottom of the body 20 via a resilient insert 15. The resilient insert 50, for example a rubber insert, has cover plates 26 on both the lower and upper surfaces, which are provided with protrusions 24. These protrusions 24 are covered by recesses 24 25 in the inner wall of the bottom of the body 20, thereby securing the inner plate 25 against rotation. The space with the elastic insert 15 is closed by the sealing ring 26. The elastic insert 15 'and the inner plate 25 are attached to the body 20 by connecting screws 21 fastened in the cover plates 23. On the outside of the bottom of the body 20 is provided a recess into the plate 19, which is supported on the machine upper part 2 via the upper alignment layer 14. The upper alignment layer 14 is made during assembly by pouring the gap between the support plate 19 and the machine upper part 2 with loosened screws. the fastening screws 52 and the abutment of the sliding bearing 6 on the sliding plate 6, the upper part 2 of the machine being aligned and supported. The interior of the sliding insert 13 is filled with lubricant and is connected to the manifold by a connecting channel 27 formed in the inner plate 25 and in the side wall of the body 20. The sliding surface formed by the sliding plates 9 is covered by a cover seal 16, except where the inner plates 25 of the sliding bearings 6 are supported. The entire sliding ring track is covered by an inner cover 17 and an outer cover 18 which are formed by elastic bands, for example rubber bands. The drive mechanism of the pivot mechanism is formed by chains anchored to the lower part of the machine, into which the drive chain 8 coupled to the gear mechanism 6 is mounted on the upper part 2 of the machine. The drive mechanisms are preferably used two, namely distributed symmetrically, thereby

- 4 230 489 je odstraněno nadměrné namáhání středního cepu 6.- 4 230 489, excessive stress on the central pin 6 is eliminated.

Při otáčení horní části 2 stroje vůči dolní části £ se smykají kluzná ložiska 2 P° kluzných deskách 2» přičemž mazání je zajištěno ze zásoby maziva ve vnitřním prostoru kluzné vložky 13» Tento prostor propojený spojovacím kanálem 27 s rozvodem tlakového me'dia lze rovněž použít pro hydrostatické nadlehčování horní Části 2 stroje. Při výměně kluzného ložiska 2 se povolí připevňovací šrouby 12, horní část 2 stroje se přizvedne o míru zapuštění opěrné desky 19 ve dnu tělesa 20, čímž lze kluzné ložisko 2 vyjmout a opačným postupem vložit nové. Pružná vložka 15 umožňuje vyrovnávat za provozu deformace způsobené zatížením, nebot v prostoru utěsněném těsnicím kroužkem 26 se chová podobně jako hustá nestlačitelná kapalina.As the upper part 2 of the machine is rotated relative to the lower part 5, the plain bearings 2 slide against the sliding plates 2, the lubrication being provided from the lubricant supply in the inner space of the sliding sleeve 13. for hydrostatic lifting of the upper part 2 of the machine. When replacing the sliding bearing 2, the fastening screws 12 are loosened, the upper part 2 of the machine is raised by the degree of recess of the backing plate 19 in the bottom of the body 20, so that the sliding bearing 2 can be removed and replaced. The flexible liner 15 makes it possible to compensate for load deformations during operation, since it behaves similarly to a dense, incompressible liquid in the space sealed by the sealing ring 26.

Claims

. Sliding circular track, for example for large surface mining machines consisting of a series of sliding bearings connected to the upper part of the machine, lying on a sliding surface provided at the bottom of the machine, characterized in that each sliding bearing (3) has in the housing 20 / bell-shaped inner plate (25) on which is provided a sliding insert (13) supported on the bottom of the body (20) via a flexible insert (15) and on the outside of the bottom of the body (20) a recess is provided a support plate (19) is inserted with a play, which is supported on the machine upper part (2) over the upper alignment layer (14) and is pressed against it by the fixing screws (12), and the sliding surface is formed by sliding plates (9) resting on the lower leveling layer (11) applied to the lower part (1) of the machine,

Sliding ring track according to claim 1, characterized in that the sliding insert (13) is in the form of an annulus, the inner space of which is filled with lubricant and interconnected by a connecting channel (27) provided in the inner plate (25) and body (20) with pressure distribution. media.

•

Sliding ring track according to claim 1, characterized in that under the sliding plates (9), set screws (10) are supported in the lower part (1) of the machine.

Sliding ring track according to claim 1, characterized in that the sliding surface formed by the sliding plates (9) is covered by a cover seal (16) in which the holes for the inner plates (25) of the sliding bearings (3) are provided.

Sliding ring track according to claim 1, characterized in that the elastic insert (15) is provided on the upper and lower surfaces with cover plates (23) on which the projections (24) are provided. The inner plate (25) and the inner plate (25) are fixed to the cover plates (23) by means of fastening screws (21).