SU1620552A1

SU1620552A1 - Slewing gear

Info

Publication number: SU1620552A1
Application number: SU884465398A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Демин; Игорь Петрович Кузнецов; Валентина Юрьевна Кузьмина
Original assignee: Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1988-07-21
Filing date: 1988-07-21
Publication date: 1991-01-15

Abstract

Изобретение относитс к опорно-поворотным устройствам. Цель - повышение надежности за счет перераспределени нагрузок на опорных поверхност х рельсовых кругов. Опорно-поворотное устройство состоит из верхнего 1 и нижнего 2 рельсовых кругов . Между кругами 1 и 2 расположен опорный элемент, выполненный в виде кольцевого баллона (Б) состо щего из отдельных секций 7, образующих круг, или сплошного Б, замкнутого по кругу и заполненного упругим наполнителем. По форме поперечного сечени кольцевой Б может быть выполнен сферическим, пр моугольным, а также в виде усеченного Б, прикрепленного к верхнему 1 или нижнему 2 кругам. В качестве упругого наполнител 9 может использоватьс газ, жидкость или мелкодисперсный сыпучий материал. При работе происходит упруга деформаци рельсовых кругов 1 и 2 При этом местна деформаци секций 7 кольцевого Б через наполнитель 9 равномерно передает давление по всем направлени м внутри занимаемого им объема. В результате происходит увеличение площади контакта кольцевого Б с опорными поверхност ми кругов 1 и 2, перераспределение нагрузки на опорную 4 и поворотную 3 рамы и повышение надежности. 2 з п. ф-лы, 7 ил. IThis invention relates to rotary support devices. The goal is to increase reliability due to the redistribution of loads on the bearing surfaces of the rail wheels. The turntable consists of a top 1 and bottom 2 track circles. Between circles 1 and 2 there is a supporting element, made in the form of an annular balloon (B) consisting of separate sections 7, forming a circle, or solid B, closed in a circle and filled with elastic filler. The cross-sectional shape of the ring B can be made spherical, rectangular, and also in the form of a truncated B attached to the upper 1 or lower 2 circles. As an elastic filler 9, a gas, liquid or fine particulate material may be used. During operation, elastic deformation of the rail wheels 1 and 2 takes place. In this case, local deformation of sections 7 of ring B uniformly transfers pressure through the filler 9 in all directions within the volume occupied by it. As a result, there is an increase in the contact area of the ring B with the supporting surfaces of circles 1 and 2, the redistribution of the load on the supporting 4 and pivoting 3 frames and an increase in reliability. 2 з п. Ф-л, 7 Il. I

Description

7(8) 9 /7 (8) 9 /

& ГС& TOS

ел елate

ГСHS

фиг.1figure 1

Изобретение относитс к механизмам поворота платформ землеройных и грузоподъемных машин, а именно к опорно-поворотным устройствам.The invention relates to mechanisms for rotating platforms of earth-moving and lifting machines, namely, supporting-turning devices.

Цель изобретени - повышение надежности за счет перераспределени нагрузок на опорных поверхност х рельсовых кругов .The purpose of the invention is to increase reliability by redistributing the loads on the bearing surfaces of the rail wheels.

На фиг. 1 изображено опорно-поворотное устройство (ОПУ) с опорными элементами в виде отдельных секций кольцевого баллона, заполненных упругим наполнителем; на фиг.2 - то же,вид сверху;на фиг.З- то же, с опорным элементом в виде сплошного , замкнутого по кругу кольцевого баллона; на фиг. 4-7 - сечение А-А на фиг. 3, варианты выполнени кольцевого баллона.FIG. 1 shows a rotary support device (OPU) with supporting elements in the form of separate sections of an annular balloon filled with an elastic filler; 2 is the same, top view; FIG. 3 is the same, with the supporting element in the form of a continuous ring circled in a circle; in fig. 4-7 - section A-A in FIG. 3, embodiments of an annular balloon.

ОПУ состоит из верхнего i и нижнего 2 опорных рельсовых кругов, прикрепленных соответственно к поворотной 3 и опорной 4 сварным рамам машины, состо щим из горизонтально 5 и вертикально 6 установленных листов. Между рельсовыми кругами установлен опорный элемент, выполненный в виде кольцевого баллона, состо щего из отдельных секций 7, образующих круг (фиг. 17 2), или сплошного баллона 8, замкнутого по кругу (фиг. 3) и заполненного упругим наполнителем 9.The control gear assembly consists of the upper i and the lower 2 support rails, attached respectively to the rotary 3 and the supporting 4 welded frames of the machine, consisting of horizontally 5 and 6 vertically installed sheets. A support element, made in the form of an annular balloon consisting of separate sections 7, forming a circle (Fig. 17 2), or a solid cylinder 8, closed in a circle (Fig. 3) and filled with elastic filler 9, is installed between the rail wheels.

По форме поперечного сечени кольцевой баллон может быть выполнен сферическим , пр моугольным и т.д. (фиг. 4, 5). Внутренн полость дл наполнител 9 может быть образована также путем креплени усеченного кольцевого баллона к верхнему 1 или нижнему 2 опорным рельсовым кругам (фиг 6, 7).In the cross sectional shape, the annular balloon may be spherical, rectangular, etc. (Fig. 4, 5). The inner cavity for the filler 9 can also be formed by attaching a truncated annular balloon to the upper 1 or lower 2 support rail wheels (Figures 6, 7).

В качестве упругого эластичного материала дл кольцевого баллона 7(8) могут служить полиматериалы, испытывающие значительные упругие деформации без разрушени , а в качестве упругого наполнител 9 может использоватьс (упруга среда) газ, жидкость или мелкодисперсный сыпучий материал, обладающие свойством несжимаемости , т.е. сохранением объема под действием давлени и равномерной его передачи во все точки занимаемого объема.As an elastic elastic material for an annular balloon 7 (8), polymaterials that experience significant elastic deformation without destruction can serve, and as an elastic filler 9 can be used (elastic medium) gas, liquid or fine particulate material having an incompressibility property, i.e. . preservation of the volume under the action of pressure and its uniform transfer to all points of the occupied volume.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Поворот машины осуществл етс посредством опорно-поворотного устройства, в котором поворотна часть машины вращаетс относительно неповоротной.The rotation of the machine is carried out by means of a turntable, in which the turning part of the machine rotates relatively non-rotatable.

Верхний 1 и нижний 2 рельсовые круги креп тс соответственно к сварной поворотной раме 3 и к сварной опорной раме 4 машины . Поворотна 3 и опорна 4 рамы вл ютс сварными конструкци ми, имеющими переменную жесткость над верхним 1 и под нижним 2 рельсовыми кругами, так как представл ют из себ металлоконструкции секционного строени , сваренные из горизонтально 5 и вертикально б установленных листов. Максимальна жесткость этих рамThe upper 1 and lower 2 rail circles are attached respectively to the welded swing frame 3 and to the welded support frame 4 of the machine. Swivel 3 and support 4 frames are welded structures with variable stiffness above the upper 1 and below the lower 2 rails, as they consist of metal constructions of sectional structure, welded from horizontally 5 and vertically by 6 fixed sheets. Maximum rigidity of these frames

приходитс на места установки вертикальных листов 6.comes to the installation sites of vertical sheets 6.

При работе машины вертикальна нагрузка на опорную раму 4 прикладываетс When the machine is operating, the vertical load on the support frame 4 is applied

с экцентриситетом относительно осей симметрии опорно-поворотного устройства. Это приводит к упругим деформаци м поворотной 3 и опорной 4 рам, а также верхнего 1 и нижнего 2 рельсовых крутов и созданию неравномерной нагрузки на опорный элемент,with eccentricity relative to the axes of symmetry of a turntable. This leads to elastic deformations of the pivot 3 and the supporting 4 frames, as well as the upper 1 and lower 2 rail rails and the creation of an uneven load on the supporting element,

выполненный в виде кольцевого баллона 7(8) с упругим наполнителем.made in the form of an annular balloon 7 (8) with an elastic filler.

При вращении поворотной платформы происходит перемещение верхнего 1 рельсового круга и поворотной рамы 3 относи5 тельно нижнего 2 рельсового круга и опорной рамы 4 посредством установленного между ними опорного элемента, выполненного в виде кольцевого баллона 7(8), заполненного упругим наполнителем 9. При этом происходит вращение приложенной с экс (Э центриситетом на поворотную раму 3 внешней нагрузки относительно опорной рамы 4. При прохождении нагрузки над местами установки вертикальных листов 6 происходит упруга деформаци кольцевого баллонаDuring rotation of the turntable, the upper 1 rail wheel and rotary frame 3 relative to the lower 2 rail wheel and support frame 4 are moved by means of a support element installed between them, made in the form of an annular balloon 7 (8) filled with elastic filling 9. At the same time, rotation applied with an ex (by centricity of the rotary frame 3 of the external load relative to the supporting frame 4. When the load passes over the installation sites of the vertical sheets 6, elastic deformation occurs go cylinder

5 7(8). Деформаци кольцевого баллона 7(8) в месте максимального давлени вызывает деформацию всего кольцевого баллона 8 или отдельной секции 7 в целом. Это происходит за счет того, что наход щийс внутри кольцевого баллона 7(8) упругий наполни0 тель 9 равномерно передает давление по всем направлени м внутри занимаемого им объема . При эгом местна деформаци кольцевого баллона 7(8) перерастает в его объемную деформацию. Вследствие эчого происходит увеличение площади контакта кольцевого5 7 (8). The deformation of the annular balloon 7 (8) at the site of maximum pressure causes the deformation of the entire annular balloon 8 or a separate section 7 as a whole. This is due to the fact that the elastic filler 9 inside the annular balloon 7 (8) uniformly transfers pressure in all directions within the volume occupied by it. With this, local deformation of the annular balloon 7 (8) develops into its volumetric deformation. As a result of this, an increase in the contact area of the ring

5 баллона 7(8) с опорными поверхност ми скольжени верхнего 1 и нижнего 2 рельсовых кругов и перераспределение нагрузки на опорную и поворотную рамы, а также уменьшение удельных давлений на опорные5 cylinders 7 (8) with sliding bearing surfaces of the upper 1 and lower 2 rail wheels and redistributing the load on the supporting and turning frames, as well as reducing the specific pressures on the supporting

„ поверхности верхнего 1 и нижнего 2 рельсовых кругов.„Surfaces of the upper 1 and lower 2 rail circles.

Исход из технологических условий изготовлени , сплошной кольцевой баллон 8, замкнутый по кругу с одной общей полностью дл упругого наполнител 9, исполь5 зуетс дл машин небольшой мощности, имеющих диаметр опорного круга не более 1,5 м.Based on the technological conditions of production, a continuous ring cylinder 8, closed in a circle with one common totally for elastic filler 9, is used for low-power machines having a diameter of a bearing circle of not more than 1.5 m.

Непосредственное крепление усеченного кольцевого баллона 7(8) на опорной поверхности верхнего 1 и нижнего 2 рельсовыхDirect attachment of a truncated annular balloon 7 (8) on the supporting surface of the upper 1 and lower 2 rail

0 кругов (фиг. 6, 7) позвол ет упругому наполнителю 9 непосредственно контактировать с подверженной упругим деформаци м опорной поверхностью верхнего 1 или нижнего 2 рельсовых крутов. При этом передача давлений, перераспределенных упругимThe 0 circles (Figs. 6, 7) allow the elastic filler 9 to directly contact the supporting surface of the upper 1 or lower 2 rail steep with the elastic-deformed strains. In this case, the transfer of pressure redistributed by elastic

5 наполнителем 9, производитс непосредственно на одну из опорных поверхностей этих кругов. Кроме того, это позвол ет также уменьшить площадь поверхности кольцевого5, filler 9 is produced directly on one of the bearing surfaces of these circles. In addition, it also reduces the surface area of the annular

баллона 7(8), испытывающей упругие деформации , и увеличить его долговечность. Предлагаемое изобретение позвол ет уменьшить деформативность опорной и поворотной сварных рам переменной жесткости за счет перераспределени нагрузок по опорным поверхност м рельсовых кругов и опорных элементов благодар тому; что между опорными поверхност ми верхнего и нижнего рельсовых кругов устанавливаетс опорный элемент, выполненный в виде кольцевого баллона из упругого эластичного материала, заполненного упругим наполнителем. Кольцевой баллон может быть выполнен составным из отдельных секций или усеченным и образовывать полость дл упругого наполнител путем креплени в месте усечени на опорной поверхности верхнего или нижнего рельсовых кругов.cylinder 7 (8), experiencing elastic deformation, and increase its durability. The present invention allows to reduce the deformability of the supporting and turning welded frames of variable stiffness due to the redistribution of loads on the supporting surfaces of the rail wheels and supporting elements due to that; that between the support surfaces of the upper and lower rail wheels a support element is installed, made in the form of an annular balloon of elastic material filled with an elastic filler. The annular balloon may be made up of separate sections or truncated and form a cavity for the elastic filler by fixing the upper or lower rail wheels at the truncation point on the bearing surface.

Claims

Invention Formula

. Rotary support device, including upper and lower rail 5.

7

2

gi, on the support surfaces of which cells are made, fixed respectively on the welded support and rotary frames of varying rigidity, and inserts located in the cells, characterized in that, in order to increase reliability due to the redistribution of loads on the support surfaces of rail wheels, inserts made of separate hollow sections of the annular balloon, made of an elastic material, and of an elastic filler located inside each section.

2. The device according to claim 1, characterized in that the individual sections of the annular balloon

closed in a circle and interconnected, forming a common cavity for the elastic filler.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the annular balloon is made truncated and, at the site of truncation, is fixed on the bearing surface of one of the rails, forming a cavity with it for the elastic filler.

2

eight

Fig.Z

CD

x

FIG. 7